CN116087118B - 一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农作物病害监测技术领域，公开了一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备及其系统，其中，一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，包括无人机、连接在无人机上的高光谱遥感监测仪以及玉米叶片拢束模块，所述无人机用于携带高光谱遥感检测仪于玉米种植地上方设定高度采集待检测玉米的叶片数据，所述玉米叶片拢束模块用于从上至下依次拢束待检测玉米的叶片；本发明在无人机搭载高光谱遥感检测仪在高空对玉米植株进行数据采集时，通过玉米叶片拢束机构依次将玉米植株上的叶片从上至下依次的进行拢束，使得高光谱遥感检测仪能够高效的采集到玉米植株上处于下方的叶片数据，使得玉米植株的所有叶片数据均能够被采集，减少了数据采集盲区。

Description

一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备及其系统
技术领域
本发明涉及农作物病害监测技术领域，更具体地说，它涉及一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备及其系统。
背景技术
随着高光谱遥感技术的不断发展，无人机搭配高光谱遥感检测仪已经成为植物病害检测的重要手段之一。而大斑病是影响玉米产量和品质的一种常见病害，因此利用无人机高光谱遥感技术检测玉米叶片是否出现大斑病具有重要的应用价值。
通过无人机搭载高光谱遥感设备对玉米田进行快速扫描，可以在非接触的情况下获取玉米叶片的高光谱数据。然后，将数据存储在计算机中，利用机器学习和图像处理等技术进行数据处理和分析。最终可以得到玉米叶片的光谱曲线图和病害信息。
在该技术中，针对大斑病的检测，可以利用机器学习算法构建病害预测模型，将玉米叶片的光谱图与已知的病害样本进行比对分析，从而实现对玉米叶片是否出现大斑病的快速和准确检测。
高光谱遥感技术可以探测玉米叶片大斑病，但是对于玉米杆体下方的叶片会存在探测盲区，这是由于叶片的遮挡和光谱反射特征的差异导致的，而目前常见的通过高光谱遥感技术识别玉米大斑病的设备中并没有相应的解决方法，容易因为漏查而导致玉米大斑病的治疗不及时，从而降低了玉米植株的产量，造成了经济损失。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备及其系统。
本发明提供了一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，包括无人机、连接在无人机上的高光谱遥感监测仪以及玉米叶片拢束模块，所述无人机用于携带高光谱遥感检测仪于玉米种植地上方设定高度采集待检测玉米的叶片数据，所述玉米叶片拢束模块用于从上至下依次拢束待检测玉米的叶片；
所述玉米叶片拢束模块包括两个移动车体、连接在移动车体上的横向位置调节机构、对称连接在横向位置调节机构上的两个高度调节机构、连接在高度调节机构上的叶片拢束机构以及设于移动车体上的若干个定位机构；
所述横向位置调节机构包括横向轨道、设于横向轨道上的直线式相向移动组件，两个所述高度调节机构分别连接在直线式相向移动组件的两个移动端上，直线式相向移动组件用于驱使两个高度调节机构沿着横向轨道相互靠近或远离；
所述高度调节机构包括纵向轨道、设于纵向轨道上的直线式纵向移动组件，所述叶片拢束机构连接在直线式纵向移动组件上，直线式纵向移动组件用于调节叶片拢束机构与横向位置调节机构之间的距离；
所述叶片拢束机构包括壳体、设于壳体内的弹性绕带组件、连接在弹性绕带组件上的叶片拢束带体以及设于壳体上的调压式限位组件，所述叶片拢束带体的一端固定连接在弹性绕带组件上，另一端穿过壳体并连接有卡扣式连接件，所述调压式限位组件用于调节施加在弹性绕带组件上的摩擦扭矩；
所述定位机构包括连接在移动车体上的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的定位插销，电动推杆用于驱使定位插销朝向或远离地面处移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动车体包括车框架、连接在车框架上的集成式电路板、电源、若干个动力电机以及连接在动力电机输出轴端的麦克纳姆轮体，所述电源以及动力电机均与集成式电路板电连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述直线式相向移动组件包括设于横向轨道上的限位腔室和两个移动滑槽、固定连接在限位腔室内壁上的第一限位轴承、活动连接在第一限位轴承上的蜗杆、分别连接在蜗杆两端的第一螺杆和第二螺杆、连接在横向轨道上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的蜗轮以及两个分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接的第一限位滑块，所述蜗杆和蜗轮相啮合，两个所述移动滑槽均与限位腔室相连通，所述第一限位滑块的上端穿过相应的移动滑槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述第一螺杆和第二螺杆上的螺纹旋向相反，两个所述第一限位滑块上分别设有与第一螺杆和第二螺杆相配合的螺孔，所述纵向轨道连接在第一限位滑块的上端。
作为本发明的进一步优化方案，所述直线式纵向移动组件包括从下至上依次固定连接在纵向轨道上的第二电机、第二限位轴承和第三限位轴承、活动连接在第二限位轴承和第三限位轴承之间的第三螺杆以及螺纹连接在第三螺杆上的第二限位滑块，所述第三螺杆的一端与第二电机的输出轴端连接，所述第二限位滑块与纵向轨道滑动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述弹性绕带组件包括固定连接在壳体内壁上的中穿式限位杆体、活动连接在中穿式限位杆体上的绕带筒、连接在绕带筒和中穿式限位杆体之间的发条弹簧以及固定连接在绕带筒两端的第二阻尼环板，所述叶片拢束带体的一端固定连接在绕带筒上，所述壳体上设有供叶片拢束带体穿过的穿槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述调压式限位组件包括固定连接在壳体上的第三电机、连接在第三电机输出轴端的第四螺杆、连接在第四螺杆一端的第五螺杆、套设在中穿式限位杆体上的两个施压环板、施压弹簧和第一阻尼环板，所述施压弹簧的两端分别与相应的施压环板和第一阻尼环板固定连接，第一阻尼环板与第二阻尼环板接触，两个所述施压环板分别与第四螺杆和第五螺杆螺纹连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述第四螺杆和第五螺杆的螺纹旋向相反，两个所述施压环板上分别设有与第四螺杆和第五螺杆相配合的螺孔，所述第一阻尼环板的内圆面上连接有限位穿杆，第一阻尼环板通过限位穿杆与中穿式限位杆体滑动连接。
一种高光谱遥感识别玉米大斑病的系统，包括如上述的高光谱遥感识别玉米大斑病的设备、控制模块、数据传输模块以及数据计算模块，所述控制模块和数据计算模块均与数据传输模块电连接，所述无人机、高光谱遥感监测仪和玉米叶片拢束模块均与数据传输模块无线连接。
本发明的有益效果在于：本发明搭配了在地面使用的玉米叶片拢束机构，在无人机搭载高光谱遥感检测仪在高空对玉米植株进行数据采集时，通过玉米叶片拢束机构依次将玉米植株上的叶片从上至下依次的进行拢束，使得高光谱遥感检测仪能够高效的采集到玉米植株上处于下方的叶片数据，使得玉米植株的所有叶片数据均能够被采集，可有效的降低数据采集盲区的存在，提高了检测精度以及检测效率。
附图说明
图1是本发明的玉米叶片拢束模块的整体结构示意图；
图2是本发明的横向位置调节机构的结构示意图；
图3是本发明的高度调节机构的正视图；
图4是本发明的高度调节机构的局部结构示意图；
图5是本发明的叶片拢束机构的结构示意图。
图中：1、移动车体；2、横向位置调节机构；201、横向轨道；202、限位腔室；203、移动滑槽；204、第一限位轴承；205、蜗杆；206、第一电机；207、蜗轮；208、第一螺杆；209、第二螺杆；210、第一限位滑块；3、高度调节机构；301、纵向轨道；302、第二电机；303、第二限位轴承；304、第三限位轴承；305、第二限位滑块；306、第三螺杆；4、叶片拢束机构；401、壳体；402、中穿式限位杆体；403、绕带筒；404、发条弹簧；405、第三电机；406、第四螺杆；407、第五螺杆；408、施压环板；409、施压弹簧；410、第一阻尼环板；411、第二阻尼环板；412、叶片拢束带体；413、限位穿杆；5、定位机构。
实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例
如图1-图5所示，一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，包括无人机、连接在无人机上的高光谱遥感监测仪以及玉米叶片拢束模块，所述无人机用于携带高光谱遥感检测仪于玉米种植地上方设定高度采集待检测玉米的叶片数据，玉米叶片拢束模块用于从上至下依次拢束待检测玉米的叶片；
玉米叶片拢束模块包括两个移动车体1、连接在移动车体1上的横向位置调节机构2、对称连接在横向位置调节机构2上的两个高度调节机构3、连接在高度调节机构3上的叶片拢束机构4以及设于移动车体1上的若干个定位机构5；
横向位置调节机构2包括横向轨道201、设于横向轨道201上的直线式相向移动组件，两个高度调节机构3分别连接在直线式相向移动组件的两个移动端上，直线式相向移动组件用于驱使两个高度调节机构3沿着横向轨道201相互靠近或远离；
高度调节机构3包括纵向轨道301、设于纵向轨道301上的直线式纵向移动组件，叶片拢束机构4连接在直线式纵向移动组件上，直线式纵向移动组件用于调节叶片拢束机构4与横向位置调节机构2之间的距离；
叶片拢束机构4包括壳体401、设于壳体401内的弹性绕带组件、连接在弹性绕带组件上的叶片拢束带体412以及设于壳体401上的调压式限位组件，叶片拢束带体412的一端固定连接在弹性绕带组件上，另一端穿过壳体401并连接有卡扣式连接件，调压式限位组件用于调节施加在弹性绕带组件上的摩擦扭矩；
定位机构5包括连接在移动车体1上的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的定位插销，电动推杆用于驱使定位插销朝向或远离地面处移动。
需要说明的是，在通过高光谱遥感检测仪对指定区域内的玉米植株进行数据采集时，通过无人机携带高光谱遥感检测仪移动至指定区域上空适当高度进行数据获取，此时，高光谱遥感检测仪采集的数据多是玉米植株靠近上方的叶片数据，而玉米植株下方的叶片则被上方的叶片所遮挡，此时，通过移动车体1携带横向位置调节机构2、高度调节机构3以及叶片拢束机构4移动至待检测区域的两侧，从边缘处的一排或列玉米植株处开始，将叶片拢束机构4中的叶片拢束带体412从弹性绕带组件上抽出，然后与检测区域另一侧相对应的叶片拢束带体412相连接，两两对接后，形成两个对称设置在一排玉米植株两侧的带体，此时，通过调压式限位组件限制弹性绕带组件，使其无法转动，使得叶片拢束带体412处于绷紧状态，然后通过高度调节机构3中的直线式纵向移动组件调节叶片拢束带体412移动至玉米植株第一高度叶片的下方，然后通过横向位置调节机构2驱动两个高度调节机构3相向移动，即调节两个位于玉米植株两侧的叶片拢束带体412相互靠近，直至叶片拢束带体412接触到玉米植株或靠近玉米植株处时，然后通过直线式纵向移动组件带动叶片拢束带体412上移，此时，叶片拢束带体412可以将位于第一高度的叶片向上聚拢，从而使得被第一高度叶片遮挡的叶片暴露在高光谱遥感检测仪的检测区域中，使得高光谱遥感检测仪对下方的叶片也进行数据采集，以此类推，需要将下方的叶片也拢束时，重复上述步骤即可，需要注意的是，玉米叶片较长，在拢束下方的叶片时，需要拢束至叶片端头处，这样可以对上方的叶片根部或中部区域也进行拢束。
其中，移动车体1包括车框架、连接在车框架上的集成式电路板、电源、若干个动力电机以及连接在动力电机输出轴端的麦克纳姆轮体，电源以及动力电机均与集成式电路板电连接。
需要说明的是，如上述，在检测时，两个移动车体1分别移动至检测区域的两侧，方便叶片拢束带体412连接后对一列或一排的玉米植株进行拢束，移动时，通过集成式电路板控制相应的动力电机驱动，通过动力电机驱动相应的麦克纳姆轮体进行转动，来带动车框架以及车框架上连接的横向位置调节机构2、高度调节机构3以及叶片拢束机构4移动至指定的位置处，然后通过定位机构5中的电动推杆推动定位插销插入相应的土地中，使得车体能够稳定的位于指定地点，也可以使得叶片拢束带体412能够绷紧，防止出现无法拢束叶片的情况出现。
其中，直线式相向移动组件包括设于横向轨道201上的限位腔室202和两个移动滑槽203、固定连接在限位腔室202内壁上的第一限位轴承204、活动连接在第一限位轴承204上的蜗杆205、分别连接在蜗杆205两端的第一螺杆208和第二螺杆209、连接在横向轨道201上的第一电机206、连接在第一电机206输出轴端的蜗轮207以及两个分别与第一螺杆208和第二螺杆209螺纹连接的第一限位滑块210，蜗杆205和蜗轮207相啮合，两个移动滑槽203均与限位腔室202相连通，第一限位滑块210的上端穿过相应的移动滑槽203；
第一螺杆208和第二螺杆209上的螺纹旋向相反，两个第一限位滑块210上分别设有与第一螺杆208和第二螺杆209相配合的螺孔，纵向轨道301连接在第一限位滑块210的上端。
需要说明的是，如上述，在控制两个高度调节机构3靠近或远离时，通过第一电机206驱动蜗轮207转动，蜗轮207转动后驱动蜗杆205转动，蜗杆205转动后带动两端的连接的第一螺杆208和第二螺杆209同向、同角度的转动，因第一螺杆208和第二螺杆209的螺纹旋向相反，此时，两个第一限位滑块210在第一螺杆208和第二螺杆209的驱动下，相互靠近或相互远离，并以此带动其上连接的高度调节机构3以及连接在高度调节机构3上的叶片拢束机构4相互靠近或相互远离。
其中，直线式纵向移动组件包括从下至上依次固定连接在纵向轨道301上的第二电机302、第二限位轴承303和第三限位轴承304、活动连接在第二限位轴承303和第三限位轴承304之间的第三螺杆306以及螺纹连接在第三螺杆306上的第二限位滑块305，第三螺杆306的一端与第二电机302的输出轴端连接，第二限位滑块305与纵向轨道301滑动连接。
需要说明的是，如上述，在调节叶片拢束带体412的高度时，通过第二电机302驱动第三螺杆306转动，第三螺杆306转动后驱动滑动连接在纵向轨道301上的第二限位滑块305沿着纵向轨道301上移或下移，并带动连接在第二限位滑块305上的叶片拢束机构4同向、同距的移动。
其中，弹性绕带组件包括固定连接在壳体401内壁上的中穿式限位杆体402、活动连接在中穿式限位杆体402上的绕带筒403、连接在绕带筒403和中穿式限位杆体402之间的发条弹簧404以及固定连接在绕带筒403两端的第二阻尼环板411，叶片拢束带体412的一端固定连接在绕带筒403上，壳体401上设有供叶片拢束带体412穿过的穿槽；
调压式限位组件包括固定连接在壳体401上的第三电机405、连接在第三电机405输出轴端的第四螺杆406、连接在第四螺杆406一端的第五螺杆407、套设在中穿式限位杆体402上的两个施压环板408、施压弹簧409和第一阻尼环板410，施压弹簧409的两端分别与相应的施压环板408和第一阻尼环板410固定连接，第一阻尼环板410与第二阻尼环板411接触，两个施压环板408分别与第四螺杆406和第五螺杆407螺纹连接；
第四螺杆406和第五螺杆407的螺纹旋向相反，两个施压环板408上分别设有与第四螺杆406和第五螺杆407相配合的螺孔，第一阻尼环板410的内圆面上连接有限位穿杆413，第一阻尼环板410通过限位穿杆413与中穿式限位杆体402滑动连接。
需要说明的是，在将两个对应设置的叶片拢束带体412进行连接时，拉动叶片拢束带体412的一端，逐渐的将叶片拢束带体412从壳体401中抽出，此时，绕带筒403跟随叶片拢束带体412的抽出而转动，并使得发条弹簧404形变，对绕带筒403施加相应的扭矩，直至两个对应的叶片拢束带体412一端连接的卡扣连接件相连接后，形成一个完整的叶片拢束带体412，此时，在发条弹簧404施加在绕带筒403上的扭矩作用下，整个叶片拢束带体412被绷紧，而为了在拢束叶片的过程中，降低叶片拢束带体412受叶片的影响，通过第三电机405驱动第四螺杆406和第五螺杆407转动，因第四螺杆406和第五螺杆407上的螺纹旋向相反，所以第四螺杆406和第五螺杆407转动后，驱动相应的施压环板408相向移动，同时朝向或远离绕带筒403的方向移动，当两个施压环板408同时向绕带筒403处移动时，施压环板408挤压施压弹簧409，施压弹簧409形变并产生相应的弹力，施加在第一阻尼环板410上的压力增大，使得第一阻尼环板410和第二阻尼环板411之间的摩擦扭矩增大，此时，绕带筒403无法转动，当叶片拢束带体412所受拉力未超过摩擦扭矩或带体本身材质极限形变力时，叶片拢束带体412均可保持绷紧状态，对玉米叶片施加较强的拢束力。
实施例
一种高光谱遥感识别玉米大斑病的系统，包括如实施例一中的高光谱遥感识别玉米大斑病的设备、控制模块、数据传输模块以及数据计算模块，控制模块和数据计算模块均与数据传输模块电连接，无人机、高光谱遥感监测仪和玉米叶片拢束模块均与数据传输模块无线连接。
需要说明的是，控制模块、数据传输模块、数据计算模块、无人机、高光谱遥感监测仪均为现有技术，在此未做具体限定，可根据实际使用设计进行选择。
上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，包括无人机、连接在无人机上的高光谱遥感监测仪以及玉米叶片拢束模块，所述无人机用于携带高光谱遥感检测仪于玉米种植地上方设定高度采集待检测玉米的叶片数据，所述玉米叶片拢束模块用于从上至下依次拢束待检测玉米的叶片；
所述玉米叶片拢束模块包括两个移动车体（1）、连接在移动车体（1）上的横向位置调节机构（2）、对称连接在横向位置调节机构（2）上的两个高度调节机构（3）、连接在高度调节机构（3）上的叶片拢束机构（4）以及设于移动车体（1）上的若干个定位机构（5）；
所述横向位置调节机构（2）包括横向轨道（201）、设于横向轨道（201）上的直线式相向移动组件，两个所述高度调节机构（3）分别连接在直线式相向移动组件的两个移动端上，直线式相向移动组件用于驱使两个高度调节机构（3）沿着横向轨道（201）相互靠近或远离；
所述高度调节机构（3）包括纵向轨道（301）、设于纵向轨道（301）上的直线式纵向移动组件，所述叶片拢束机构（4）连接在直线式纵向移动组件上，直线式纵向移动组件用于调节叶片拢束机构（4）与横向位置调节机构（2）之间的距离；
所述叶片拢束机构（4）包括壳体（401）、设于壳体（401）内的弹性绕带组件、连接在弹性绕带组件上的叶片拢束带体（412）以及设于壳体（401）上的调压式限位组件，所述叶片拢束带体（412）的一端固定连接在弹性绕带组件上，另一端穿过壳体（401）并连接有卡扣式连接件，所述调压式限位组件用于调节施加在弹性绕带组件上的摩擦扭矩；
所述定位机构（5）包括连接在移动车体（1）上的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的定位插销，电动推杆用于驱使定位插销朝向或远离地面处移动。
2.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述移动车体（1）包括车框架、连接在车框架上的集成式电路板、电源、若干个动力电机以及连接在动力电机输出轴端的麦克纳姆轮体，所述电源以及动力电机均与集成式电路板电连接。
3.根据权利要求2所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述直线式相向移动组件包括设于横向轨道（201）上的限位腔室（202）和两个移动滑槽（203）、固定连接在限位腔室（202）内壁上的第一限位轴承（204）、活动连接在第一限位轴承（204）上的蜗杆（205）、分别连接在蜗杆（205）两端的第一螺杆（208）和第二螺杆（209）、连接在横向轨道（201）上的第一电机（206）、连接在第一电机（206）输出轴端的蜗轮（207）以及两个分别与第一螺杆（208）和第二螺杆（209）螺纹连接的第一限位滑块（210），所述蜗杆（205）和蜗轮（207）相啮合，两个所述移动滑槽（203）均与限位腔室（202）相连通，所述第一限位滑块（210）的上端穿过相应的移动滑槽（203）。
4.根据权利要求3所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述第一螺杆（208）和第二螺杆（209）上的螺纹旋向相反，两个所述第一限位滑块（210）上分别设有与第一螺杆（208）和第二螺杆（209）相配合的螺孔，所述纵向轨道（301）连接在第一限位滑块（210）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述直线式纵向移动组件包括从下至上依次固定连接在纵向轨道（301）上的第二电机（302）、第二限位轴承（303）和第三限位轴承（304）、活动连接在第二限位轴承（303）和第三限位轴承（304）之间的第三螺杆（306）以及螺纹连接在第三螺杆（306）上的第二限位滑块（305），所述第三螺杆（306）的一端与第二电机（302）的输出轴端连接，所述第二限位滑块（305）与纵向轨道（301）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述弹性绕带组件包括固定连接在壳体（401）内壁上的中穿式限位杆体（402）、活动连接在中穿式限位杆体（402）上的绕带筒（403）、连接在绕带筒（403）和中穿式限位杆体（402）之间的发条弹簧（404）以及固定连接在绕带筒（403）两端的第二阻尼环板（411），所述叶片拢束带体（412）的一端固定连接在绕带筒（403）上，所述壳体（401）上设有供叶片拢束带体（412）穿过的穿槽。
7.根据权利要求6所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述调压式限位组件包括固定连接在壳体（401）上的第三电机（405）、连接在第三电机（405）输出轴端的第四螺杆（406）、连接在第四螺杆（406）一端的第五螺杆（407）、套设在中穿式限位杆体（402）上的两个施压环板（408）、施压弹簧（409）和第一阻尼环板（410），所述施压弹簧（409）的两端分别与相应的施压环板（408）和第一阻尼环板（410）固定连接，第一阻尼环板（410）与第二阻尼环板（411）接触，两个所述施压环板（408）分别与第四螺杆（406）和第五螺杆（407）螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种高光谱遥感识别玉米大斑病的设备，其特征在于，所述第四螺杆（406）和第五螺杆（407）的螺纹旋向相反，两个所述施压环板（408）上分别设有与第四螺杆（406）和第五螺杆（407）相配合的螺孔，所述第一阻尼环板（410）的内圆面上连接有限位穿杆（413），第一阻尼环板（410）通过限位穿杆（413）与中穿式限位杆体（402）滑动连接。
9.一种高光谱遥感识别玉米大斑病的系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的高光谱遥感识别玉米大斑病的设备、控制模块、数据传输模块以及数据计算模块，所述控制模块和数据计算模块均与数据传输模块电连接，所述无人机、高光谱遥感监测仪和玉米叶片拢束模块均与数据传输模块无线连接。
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