CN116078199A - 粉液混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉液混合装置，包括：混合阀、以及设置于所述混合阀上的粉料筒体系统、药液筒体系统和支撑板，粉料筒体系统包括粉料筒体，用于填装粉料，药液筒体系统用于添加药液。本发明的粉液混合装置主要通过粉料的分别存放，在通过相互的配合运动，将药液形成高速流体，实现药液对粉料的高速冲击，充分打散粉料，实现更高效的融合，已达到高粘度的融合。

Description

粉液混合装置

技术领域

本发明涉及机电一体化领域，特别是涉及一种粉液混合装置

背景技术

该粉液混合机适用于批量的粉末与液体高效的混合，采用全新的固液混合理念，将传统的固液混合处理步骤，全部融合于一台设备之中，可使粉末的导入和与药液的混合在比较均匀，因此不存在未完全湿润的粉末，不会在液流的表面、搅拌轴和容器壁上形成粉末团聚现象，彻底解决传统设备难以解决的百万级厘泊高粘度产品的工艺难题，使产品的质量得到很大的提高。可满足不同产量要求，按照cGMP标准设计和制造。

–D级背景的集成设计，混合空间自净效果好；

–驱动系统、元器件和维修完全与D区隔离，更加节约运行成本；

–主传动采用伺服控制，可以依据工艺要求的速度和推进距离进行混合，重复精度高，混合效果稳定可靠。

混合通道采用拉瓦尔喷管的工作原理，前后为两个锥形管构成，其中一个为收缩管，另一个为扩张管。这样确保药液以较高的速度喷射进粉料筒内，使粉体在第一次接触液体时瞬间被均匀湿润，快速分散均匀。避免了传统工艺中粉末遇到液体时产生的团聚现象，因此不需要缓慢的解聚过程，提高了生产效率，特别适合于纳米级粉体的分散。

–三通阀采用步进电机控制，确保三通阀的开启速度和角度可按照工艺要求进行。

–采用伺服电缸推进混合模式，使高固含量物料在粉末饱和状态时，溶液的黏度很高。普通的混合设备由于无法取得较好的解聚效果，所以通常要很长时间或配备额外的分散机

–不使用工具即可快速拆卸和安装混合筒；

–采用独立真空泵进行抽真空，确保工艺要求。

–工艺控制稳定，遵循GAMP5、21CFR Part11要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种粉液混合装置，以解决粉末与药液快速实现均匀混合的目的。

本发明所采用的技术方案是：一种粉液混合装置，包括：粉料筒体系统、药液筒体系统、混合阀和支撑板，其特征在于，所述粉料筒体系统包括粉料筒体和滑动配合在所述粉料筒体上的粉料活塞，所述粉料筒体的右端与所述混合阀连接；所述药液筒体系统包括药液筒体和滑动配合在所述药液筒体上的所述药液活塞，所述药液筒体的左端与所述混合阀连接；所述粉料筒体和所述药液筒体均水平设置于所述支撑板上，所述粉料筒体通过所述混合阀与所述药液筒体互通，进行粉料与药液的高粘度混合。

优选地，所述粉料筒体系统包括：

一左侧电缸，所述左侧电缸与所述粉料活塞连接，所述左侧电缸控制所述粉料活塞在所述粉料筒体内进行左右滑动；

一粉料装置支架，包括左侧手柄，所述左侧电缸放置在所述粉料装置支架上；一左侧燕尾导向板，所述粉料装置支架通过所述左侧燕尾导向板与所述支撑板连接，所述左侧手柄控制所述粉料装置支架在所述左侧燕尾导向板上的移动距离。

优选地，所述粉料筒体系统还包括左侧自锁型旋钮柱塞，所述左侧自锁型旋钮柱塞固定设置于所述粉料装置支架上，所述左侧自锁型旋钮柱塞与所述粉料筒体的左端连接；所述粉料活塞的左端穿过所述左侧自锁型旋钮柱塞与所述左侧电缸连接，所述左侧电缸与所述粉料活塞同轴设置。

优选地，所述左侧自锁型旋钮柱塞包括左侧自锁旋钮，所述左侧自锁旋钮控制所述左侧自锁型旋钮柱塞与所述粉料筒体的锁定与解离。

优选地，所述左侧电缸包括：

一左侧电缸腔体，为所述粉料活塞动提供动力；

一左侧电缸活塞杆，位于所述左侧电缸腔体内，所述左侧电缸活塞杆的右端与所述粉料活塞连接，所述左侧电缸活塞杆与所述粉料筒体同轴设置。

优选地，所述药液筒体系统还包括左侧连接件，所述左侧连接件分别所述左侧电缸活塞杆和所述粉料活塞连接，所述左侧连接件与所述粉料筒体同轴设置。

优选地，所述药液筒体系统包括：

一右侧电缸，所述右侧电缸与所述药液活塞连接，所述右侧电缸控制所述药液活塞在所述药液筒体内进行左右滑动；

一药液装置支架，包括右侧手柄，所述右侧电缸放置在所述药液装置支架上；

一右侧燕尾导向板，所述药液装置支架通过所述右侧燕尾导向板与所述支撑板连接，所述右侧手柄控制所述药液装置支架在所述右侧燕尾导向板上的移动距离。

优选地，所述药液筒体系统还包括右侧自锁型旋钮柱塞，所述右侧自锁型旋钮柱塞固定设置于所述药液装置支架上，所述右侧自锁型旋钮柱塞与所述药液筒体连接；所述右侧电缸穿过所述右侧自锁型旋钮柱塞与所述药液活塞连接，所述右侧电缸与所述药液活塞同轴设置。

优选地，所述右侧自锁型旋钮柱塞包括右侧自锁旋钮，所述右侧自锁旋钮控制所述右侧自锁型旋钮柱塞与所述药液筒体的锁定与解离。

优选地，所述右侧电缸包括：

一右侧电缸腔体，为所述药液活塞动提供动力；

一右侧电缸活塞杆，位于所述右侧电缸腔体内，所述右侧电缸活塞杆的右端与所述药液活塞连接，所述右侧电缸活塞杆与所述药液筒体同轴设置。

优选地，所述药液筒体系统还包括右侧连接件，所述右侧连接件分别所述右侧电缸活塞杆和所述药液活塞连接，所述右侧连接件与所述药液筒体同轴设置。

优选地，所述混合阀包括：

一交流孔，所述交流孔、所述粉料筒体和所述药液筒体位于同一中心轴线上，所述粉料筒体和所述药液筒体通过所述交流孔进行连接；

一截流片，将所述交流孔(左)段和交流孔(右)段；

一截流手柄，与所述节流片连接，所述截流手柄控制所述截流片打通和分离所述交流孔(左)段和交流孔(右)段。

优选地，所述粉料筒体系统还包括：

一补充口，所述补充口位于所述粉料筒体上，所述粉料筒体通过帽盖进行密封。

一粉料补充器，所述粉料补充器(23)为外部设备与所述粉料筒体(14)配合使用，包括刻度线，所述粉料装入所述粉料补充器为所述粉料补充做准备；

一精准天平，所述精准天平(22)为外部设备，与所述粉料补充器配合使用，称量所述粉料补充器内的所述粉料的重量。

优选地，所述药液筒体系统还包括加药柱塞阀，所述加药柱塞阀位于所述药液筒体上，所述加药柱塞阀与所述药液筒体固定连接；所述药液通过所述加药柱塞阀进入所述药液筒体。

优选地，所述粉液混合装置还包括真空机，所述真空管与所述粉料筒体连接，对所述粉料筒体进行抽真空；所述真空管与所述药液筒体连接，所述真空管对所述药液筒体进行抽真空。

优选地，所述粉料筒体和所述药液筒体均为透明结构可用于观察所述粉料与所述药液的融合程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用拉尔瓦原理将药液形成高速流体，更高效的进行药液和粉料的混合；

2、设计混合阀，使得粉料筒体系统和药液筒体系统可以稳定的进行连接，同时可以保证粉料筒体和药液筒体形成的封闭空间与外界的封闭性；

3、左侧自锁型旋钮柱塞和右侧自锁型旋钮柱塞结构简单，操作方便，有效的保证了粉料筒体和药液筒体在左侧电缸和右侧电缸的压力作用下，始终处于固定状态；

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为粉料筒体的结构示意图；

图5为混合阀整体结构示意图；

图6为混合阀的结构示意图；

图7为图6的结构示意图；

图8为混合阀截流的工作流程图；

图9为本发明的粉料补充称量示意图；

图10为本发明的真空机结构示意图；

图11为本发明的细出料口的另一种结构示意图；

图12为混合阀的另一种结构示意图。

注：1、粉料筒体系统；2、药液筒体系统；3、混合阀；4、真空机；5、加药柱塞阀；6、左侧电缸；7、右侧电缸；8、左侧自锁型旋钮柱塞；9、右侧自锁型旋钮柱塞；10、粉料活塞；11、药液活塞；12、左侧自锁旋钮；13、右侧自锁旋钮；14、粉料筒体；15、补充口；16、粉料装置支架；17、左侧燕尾导向板；18、右侧燕尾导向板；19、药液装置支架；20、左侧手柄；21、右侧手柄；22、精准天平；23、粉料补充器；25、真空管；26、混合孔；27、截流片；28、截流手柄；31、补充滤芯；33、药液筒体；34、左侧连接件；35、右侧连接件；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参靠图1至图2，本发明的粉液混合装置包括粉料筒体系统1、药液筒体系统2、混合阀3和支撑板。粉料筒体系统1和药液筒体系统2均在支撑板上水平设置，通过混合阀3，粉料筒体系统1和药液筒体系统2建立互通关系，实现互通。粉料筒体系统1包括粉料筒体14、粉料活塞10和帽盖，粉料活塞10和帽盖将粉料筒体14内部形成密封腔体；药液筒体系统2包括药液筒体33、药液活塞11和帽盖，药液活塞11和帽盖将药液筒体33的内部进行密封，形成封闭腔体，粉料筒体14用于盛放粉料，药液筒体33用于盛放药液，粉料筒体14、药液筒体33和混合阀3用于粉料和药液混合做准备，粉料筒体14、混合阀3、药液筒体33的互通实现粉料和药液的高粘度混合。

具体的，粉料筒体14的右端和混合阀3连接，混合阀3包括混合孔26和截流片27，常态状的截流片27封堵混合孔26，这样实现混合孔26的断流，粉料筒体14的右端去除帽盖，进入混合孔26内部，粉料筒体14的右端与截流片27相接触，实现密封；粉料筒体系统1设有左侧电缸6，左侧电缸6与粉料活塞10连接，左侧电缸6带动粉料活塞10，粉料活塞10在粉料筒体14的内部进行滑动，可以实现粉料筒体14内部空间的放大和缩小，再放入粉料后，粉料活塞10在左侧电缸6的带动下对粉料筒体14进行压缩，并保持。

具体的，药液筒体33的左端和混合阀3连接，药液筒体33的左端去掉帽盖，将药液筒体33的远端与混合阀3内部的截流片27连接，药液活塞11和截流片27将药液筒体33的两端进行封堵；药液筒体33上设有加药柱塞阀5，通过加药柱塞阀5实现添加药液；药液筒体33的右端设有右侧电缸7，右侧电缸7与药液活塞11连接，对药液筒体33进行添加药液后，启动右侧电缸7，对药液筒体33进行压缩，到达一定压力实现压力保持。

混合装置还包括控制系统，控制系统和左侧电缸6和右侧电缸7实现电连接，通过控制在系统在保证粉料筒体14和药液筒体33的压力均到达一定界限值后，在保证左侧电缸6和右侧电缸7各自内部压力一定的同时打开混合阀3的截流片27，推动右侧电缸7同步后退左侧电缸6，左侧电缸6和右侧电缸7同步运动，进行药液与粉料的混合。

如图2所示，粉料筒体系统1还包括左侧自锁型旋钮柱塞和粉料装置支架16，左侧自锁型旋钮柱塞8固定在粉料装置支架16上，左侧自锁型旋钮柱塞8与粉料装置支架16可以通过焊接、螺纹连接、一体设计、等任意方式的连接，实现固定；左侧自锁型旋钮柱塞8上设有供粉料活塞10左端通过的通孔(图中未标示)，粉料柱塞通过左侧自锁型旋钮柱塞8的通孔与左侧电缸6连接。

具体的，左侧自锁型旋钮柱塞8还包括左侧自锁旋钮12，左侧自锁旋钮12常态位是插入状态，左侧自锁型旋钮柱塞8右端部分与粉料筒体14连接，左侧自锁旋钮12将左侧自锁型旋钮柱塞8与粉料筒体14固定，左侧自锁型旋转柱塞(8)的内部设有旋钮，用于锁定与解离所述粉料筒体(14)，保证在工作过程中，粉料筒体14和左侧自锁型旋钮柱塞8进行稳定的连接，安全可靠。

具体的，向上提拉左侧自锁旋钮12，直至粉料筒体14左端脱离左侧自锁旋钮12的控制，左侧自锁旋钮12向下旋转90°，使得左侧自锁旋钮12的提拉状态保持，粉料筒体14可脱离自锁形旋钮柱塞(左)的控制，控制左侧电缸6将粉料活塞10脱离粉料筒体14，拿下粉料筒体14进行添加粉料。

药液筒体系统2还包括右侧自锁型旋钮柱塞和药液装置支架19，右侧自锁型旋钮柱塞9固定在药液装置支架19上，右侧自锁型旋钮柱塞9与粉料装置支架16可以通过焊接、螺纹连接、一体设计、等任意方式的连接，实现固定；右侧自锁型旋钮柱塞9上设有供药液活塞11右端通过的通孔(图中未标示)，药液活塞11通过右侧自锁型旋钮柱塞9的通孔与右侧电缸7连接。

具体的，右侧自锁型旋钮柱塞9还包括右侧自锁旋钮13，右侧自锁旋钮13常态位是插入状态，右侧自锁型旋钮柱塞9左端部分与药液筒体33连接，右侧自锁旋钮13将右侧自锁型旋钮柱塞9与药液筒体33固定，保证在工作过程中，药液筒体33和右侧自锁型旋钮柱塞9进行稳定的连接，安全可靠。

具体的，向上提拉右侧自锁旋钮13，直至药液筒体33右端脱离右侧自锁旋钮13的控制，右侧自锁旋钮13向下旋转90°，使得右侧自锁旋钮13的提拉状态保持，药液筒体33可脱离右侧自锁型旋钮柱塞的控制，控制右侧电缸7将药液活塞11脱离药液筒体33，拿下药液筒体33进行添加药液。

具体的，粉液混合装置设有控制装置，控制装置与左侧电缸6、右侧电缸7电连接，左侧电缸6和右侧电缸7的动力源均为伺服电机控制来进行带动。通过控制系统的指令来实现左侧电缸6和右侧电缸7传动同步。

如图1所示，左侧电缸6包括左侧电缸腔体和左侧电缸活塞杆，左侧电缸6通过伺服电机带动，外部指令通过控制系统的电信号控制传输至左侧电缸6，按照既定的要求进行运动。

具体的，左侧电缸6固定在粉料装置支架16上，粉料装置支架16设有固定板(图中未标示)，左侧电缸6固定在固定板上，控制系统通过电信号令左侧电缸6进行动作时，两块固定板固定设置在粉料装置支架16上，同时为左侧电缸6在运动时固定左侧电缸6的位置，为左侧电缸6提供支撑力。

具体的，左侧电缸腔体套设在左侧电缸6活塞的外周，左侧电缸活塞杆可沿着左侧电缸腔体进行滑动，伺服电机带动左侧电缸活塞杆对粉料活塞10进行推动，实现为粉料和药液混合做准备，到达一定压力后左侧电缸6停止工作，左侧电缸活塞杆锁死，实现粉料筒体14内部压力的保持。

具体的，左侧电缸活塞杆通过左侧连接件34与粉料筒体14连接，左侧电缸活塞杆、左侧连接件34粉料筒体14的中心轴线均为同一条中心轴线，左侧连接件34可拆卸的连接在左侧电缸活塞杆和粉料活塞10之间，粉料筒体14拆卸是需要将左侧连接件34与粉料活塞10分开，一遍分离出粉料筒体14，当粉料筒体14需要安装到粉液混合装置上时，通过左侧连接件34与粉料活塞10连接，同时将粉料活塞10与左侧自锁型旋钮柱塞8进行固定，将左侧自锁旋钮12向上旋转90°后松开左侧自锁旋钮12，自锁旋钮自动锁定左侧自锁型旋钮柱塞8和粉料筒体14，此时左侧电缸6、左侧自锁型旋钮柱塞8和粉料筒体14连接在一起。

具体的，粉料筒体系统1还包括左侧燕尾导向板17，左侧燕尾导向板17中间部位凸起，形成一个导轨形状，粉料装置支架16的下方设置有与左侧燕尾导向板17的导轨相匹配的导槽，粉料装置支架16沿可着左侧燕尾导向板17进行左右滑动，左侧燕尾导向板17分别连接粉料装置支架16和支撑板，粉料装置支架16的左右移动通过左侧手柄20进行控制，粉料筒体14在装卸前需要先将左侧手柄20松开，使得粉料装置支架16可以相对于左侧燕尾导向板17进行左右移动，为粉料筒体14的安装拆卸做准备。

右侧电缸7包括右侧电缸腔体和右侧电缸活塞杆，右侧电缸7通过伺服电机带动，外部指令通过控制系统的电信号控制传输至右侧电缸7，按照既定的要求进行运动。

具体的，右侧电缸7固定在药液装置支架19上，药液装置支架19设有固定板(图中未标示)，右侧电缸7固定在固定板上，控制系统通过电信号令右侧电缸7进行动作时，两块固定板固定设置在药液装置支架19上，同时为右侧电缸7在运动时固定右侧电缸7的位置，为右侧电缸7提供支撑力。

具体的，右侧电缸腔体套设在右侧电缸7活塞的外周，右侧电缸活塞杆可沿着右侧电缸腔体进行滑动，伺服电机带动右侧电缸活塞杆对药液活塞11进行推动，实现为粉料和药液混合做准备，到达一定压力后右侧电缸7停止工作，右侧电缸活塞杆锁死，实现药液筒体33内部压力的保持。

具体的，药液筒体系统2还包括右侧连接件35，右侧电缸活塞杆通过右侧连接件35与药液筒体33连接，右侧电缸活塞杆、右侧连接件35药液筒体33的中心轴线均为同一条中心轴线，右侧连接件35可拆卸的连接在右侧电缸活塞杆和药液活塞11之间，药液筒体33拆卸是需要将右侧连接件35与药液活塞11分开，一遍分离出药液筒体33，当药液筒体33需要安装到粉液混合装置上时，通过右侧连接件35与药液活塞11连接，同时将药液活塞11与右侧自锁型旋钮柱塞9进行固定，将右侧自锁旋钮13向上旋转90°后松开右侧自锁旋钮13，右侧自锁旋钮13自动锁定右侧自锁型旋钮柱塞9和药液筒体33，此时右侧电缸7、右侧自锁型旋钮柱塞9和药液筒体33连接在一起。

具体的，药液筒体系统2还包括右侧燕尾导向板18，右侧燕尾导向板18中间部位凸起，形成一个导轨形状，药液装置支架19的下方设置有与右侧燕尾导向板18的导轨相匹配的导槽，药液装置支架19沿可着右侧燕尾导向板18进行左右滑动，右侧燕尾导向板18分别连接药液装置支架19和支撑板，药液装置支架19的左右移动通过右侧手柄21进行控制，药液筒体33在装卸前需要先将右侧手柄21松开，使得药液装置支架19可以相对于右侧燕尾导向板18进行左右移动，为药液筒体33的安装拆卸做准备。

如图2和3所示，粉料筒体14的右端和药液筒体33的左端均设有细出料口，粉料筒体14的细出料口与药液筒体33的细出料口连接，可以实现粉料与要也得混合；混合阀3包括截流手柄28、混合孔26和截流片27，两个细出料口通过混合孔26连接，实现连通。

具体的，装入粉料前，将粉料筒体14的细出料口通过帽盖进行密封，将所需粉料放入粉料筒体14内部后，打开左侧手柄20控制左侧手柄20向左移动，同时粉料装置支架16也向左移动，同时粉料装置支架16带动左侧电缸6向左移动，连接块(左)与粉料活塞10分离，将粉料活塞10放置在粉料筒体14内，进行预压，同时防止粉料倾倒洒落，左侧自锁型旋钮柱塞8的左侧自锁旋钮12向上提拉，并顺时针旋转90°，使其处于松开状态，将帽盖从粉料筒体14上去掉，将细出料口端放置在混合阀3的混合孔26上；同时，按压截流片27，使得截流片27对细出料口进行封堵，为左侧电缸6冲压做准备；粉料筒体14的左端与左侧自锁型旋钮柱塞8相接触，逆时针将左侧自锁旋钮12旋转90°，左侧自锁旋钮12回归原位，将粉料筒体14和左侧自锁型旋钮柱塞8进行固定，左侧电缸6带动粉料活塞10对粉料筒体14进行加压，达到一定压力后保持压力。

具体的，粉液混合装置还设有真空机4，真空机4包括真空管25；粉料筒体14还设有补充口15，在左侧电缸6对粉料筒体14加压前，先使得真空管25通过换向阀体3与粉料筒体14连接，真空机4通过真空管25对粉料筒体14抽真空的同时，左侧电缸6启动，对粉料筒体14进行冲压；真空管25的远端设有滤芯，真空管25在抽真空过程中通过滤芯有效的避免了粉料的抽离，有效的保证了每次设备运行是粉料重量的准确性；粉料筒体14还设有补充口15，对抽离的粉料进行补充。

具体的，药液筒体33上设有加药柱塞阀5，装入药液前，打开右侧手柄21控制右侧手柄21向右移动，同时药液装置支架19也向右移动，同时药液装置支架19带动右侧电缸7向右移动，连接块(右)与药液活塞11分离，将药液活塞11放置在药液筒体33内，右侧自锁型旋钮柱塞9的右侧自锁旋钮13向上提拉，并顺时针旋转90°，使其处于松开状态；将药液筒体33的细出料口端放置在混合阀3的混合孔26上，与截流片27相接，为右侧电缸7冲压做准备；药液筒体33的左端与右侧自锁型旋钮柱塞9相接触，逆时针将右侧自锁旋钮13旋转90°，右侧自锁旋钮13回归原位，通过右旋钮将药液筒体33和右侧自锁型旋钮柱塞9进行固定，将药液通过加药柱塞阀5加入到药液筒体33内，药液筒体33和药液活塞11和截流片27形成封闭，仅能通过加药柱塞阀5进行加药，加药完毕后通过真空管25与加药柱塞阀5连接，实现药液筒体33的抽真空，同时右侧电缸7带动药液活塞11对药液筒体33进行加压，达到一定压力后保持压力。

如图4和图9和图10所示，在一些实施例中，粉料筒体14上设有刻度，且粉料筒体为透明结构可用于观察，在填装粉料时，将一定剂量的粉料填充至粉料筒体14，同时也可以通过刻度透明结构来观察填充的剂量，在粉料填充完毕后，将粉料筒体14放置到固定位置后，此时通过外部称重设备对整个粉料混合装置去除设备重量之后称重复检，实现抽真空前粉料的一个称重。

具体的，粉料筒体系统1还设有粉料补充器23和精准天平22，粉料补充器23上设有刻度线，将补充的粉料填充入粉料补充器23后，摇晃粉料补充器23使粉料的间距均衡后，通过观察刻度线来粗略评估，在将粉料补充器23放置在精准天平22上，进行称重，稍后将称重完毕且符合称重标准的粉料通过粉料补充器23加入到粉料筒体14内，将补充口15的帽盖打开，粉料补充器23通过补充口15将粉料填充至粉料筒体14的内部，添加完毕后将真空管25与补充口15连接，真空管25内设有补充滤芯31，补充滤芯31可以有效的阻挡粉料进入真空管25内部，有效的保证了粉料筒体14内粉料的剂量，补充滤芯31至于粉料筒体14的内部，进行抽真空。

如图1所示，药液筒体系统2包括加药柱塞阀5，药液筒体33放入粉液混合装置上，通过加药柱塞阀5进行添加药液之后，右侧电缸7进行加压为粉料与药液的混合做准备。

如图11所示，本发明的混合阀3的另一种结构形式，混合孔26变为阶梯状，混合孔26的左端与粉料筒体14的细出料口连接，混合孔26的右端与药液筒体33的细出料口连接，通过粉料筒体14、粉料筒体14的细出料口、混合孔26、药液筒体33的细出料口、药液筒体33实现拉瓦尔喷管型的构成要素，在药液筒体33已经完成抽真空的情况下，将截流手柄28向上提拉，截流手柄28带动截流片27向上移动，打通混合孔26的两端，控制系统控制左侧电缸6和右侧电缸7进行等压力状态下的移动，右侧电缸7向左移动，推动药液通过混合阀3的交流口进行压缩，截面变小，流速就增大；药液到达粉料筒体14后，截面迅速增大，但是此时并不遵循截面大处流速小的原理，药液经过混合孔26形成的高速流体，直接沿着混合孔26中心方向所对应的粉料筒体14，直接打散粉料，进行快速融合，粉料与药液的融合速度大大加快。

如图8所示，混合阀3通过提升或按压截流手柄28，带动截流片27进行混合孔26通道的通断。

如图1所述，粉料筒体14的右端设有漏斗状结构的收缩管，收缩管的右端设有细出料口，药液筒体33的左端设有漏斗状结构的收缩管，收缩管的左端同样设有细出料口，粉料筒体14和药液筒体33的直径均为6mm，细出料口的直径为3mm，由于通道的前后两端是一个收缩管和一个为扩张管，近视的认为混合阀3与粉料筒体14和药液筒体33组成两个锥形结构，因此流体流动符合拉瓦尔喷管的工作原理。

如图1和图2所示，加装粉料：拧松并拉住左侧手柄20，把粉料混合装置(左侧电缸6、粉料筒体14、粉料装置支架16)整体沿左侧燕尾导向板17向左侧移动，使粉料筒体14的右端细出料口离开混合阀3阀座的内凹接口混合孔26，然后把左侧的左侧自锁型旋钮柱塞8的左侧自锁旋钮12往上拉然后顺时针或逆时针旋转90度，此时原来锁住粉料筒体14的左旋钮前端缩回，这样粉料筒体14就可以从粉料活塞10上拉出。然后用帽盖把右端细出料口盖住，把蓬松的粉料定量倒进粉料筒体14内，直至4/5位置处。接着把粉料活塞10沿粉料筒体14后端的喇叭口导向推入到粉料筒体14体内。然后把左侧的左侧自锁旋钮12往上拉然后回转90度，解除锁定状态，旋钮前端伸出，重新锁住粉料筒体14。然后拉住左侧手柄20，把粉料混合装置(左侧电缸6、粉料筒体14、粉料装置支架16)整体沿左侧燕尾导向板17向右侧移动，使粉料筒体14的右端细出料口进入并紧贴阀座的内凹接口混合孔26，为推送混合抽真空做准备。需补充的粉料通过精准天平22称量后，用粉料补充器23通过补充口15，加入到粉料筒体14内。加入完毕用帽盖罩住补充口15。然后把混合阀3的截流片27下压，封堵粉料筒体14的细出料口，将真空管25与补充口15连接，同时左侧电缸6缓慢向右推动，真空机4开启，缓慢的把粉料内被挤压出的空气抽走。到达真空机4抽真空的设定值之后，真空机4停止工作，左侧电缸6停止挤压，真空机4上设有封堵装置，将真空管25封闭，真空管25一端与粉料筒体14连接，一端封闭，此时真空机4关闭。

具体的，加装药液：由于药液是液体，不能按照加粉料的方式加料，所以加装药液通过特制的加药柱塞阀5实现。通过加药柱塞阀5进行添加药液，加药液结束后封闭加药柱塞阀5。

具体的，粉料和药液混合：当粉料筒体14内的粉料在左侧电缸6推动粉料活塞10的压缩下，粉料内的空气被挤压出并被真空机4抽走。达到工艺要求后，左侧电缸6停止挤压，真空机4关闭，提拉截流手柄28，截流片27在截流手柄28的作用下向上移动，截流片27的厚度为0.1～1mm的片体。然后开始混合。首先药液活塞11左推，由于细出料口是3mm的通径，收缩管(药液进口左端漏斗状结构)、扩张管(粉料进口后端漏斗状结构)两端均是6mm的通径，由于通道的前后两端是一个收缩管和一个为扩张管，近视的认为混合阀3与粉料筒体14和药液筒体33组成两个锥形结构，因此流体流动符合拉瓦尔喷管工作原理。既药液刚进入收缩管(药液进口右端漏斗状结构)时，在这一阶段，流体运动遵循"流体在管中运动时，截面小处流速大，截面大处流速小"的原理，因此流体不断加速。当到达交流孔26时，流速已比较高了。通过混合阀3到达扩张管(粉料进口后端漏斗状结构)时，被加速的流体在运动时却不再遵循"截面小处流速大，截面大处流速小"的原理，而是恰恰相反，截面越大，流速越快。这样药液以较高的速度冲入粉料筒体14内，粉体在第一次接触液体时瞬间被均匀湿润，并快速分散均匀。

在混合过程中由于粉料筒体系统1和药液筒体系统2配套的电缸都安装了推拉力传感器(没标识出)，因此电缸在推送过程中会根据感受到的推力切换工作模式，当粉料筒体系统1的左侧电缸6感受到了推力太大影响混合了，马上停止运行，药液筒体系统2的右侧电缸7立即投入运行，开始推动药液活塞11开始混合，当药液筒体系统2的右侧电缸7感受到了推力太大影响混合了，马上停止运行，粉料混合装置的左侧电缸6立即投入运行，开始推动粉料活塞10开始混合。周而复始，直到产品达到工艺要求，产品的最终粘度在200万厘泊。

具体的，成品出料：拧松并拉住左侧手柄20，把粉料筒体系统1(左侧电缸6、粉料筒体14、粉料装置支架16)整体沿燕尾导向板向左侧移动，使粉料筒体14的右端细出料口离开混合阀3阀座的内凹接口混合孔26一段距离。

拧松并拉住右侧手柄21，把药液筒体系统2(右侧电缸7、药液筒体33、药液装置支架19)整体沿燕尾导向板向右侧移动，使药液筒体33的左端细出料口离开混合阀3阀座的内凹接口混合孔26一段距离。

如果成品在左侧的粉料筒体14内，只要左侧的左侧电缸6开启，推动粉料活塞10，成品就可以从粉料筒体14的右端细出料口开始出料。

如果成品在右侧的药液筒体33内，只要右侧的右侧电缸7开启，推动药液活塞11，成品就可以从药液筒体33的左端细出料口开始出料。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (16)

1.一种粉液混合装置，包括：混合阀(3)、以及设置于所述混合阀(3)上的粉料筒体系统(1)和药液筒体系统(2)和支撑板，其特征在于，所述粉料筒体系统(1)包括粉料筒体(14)和滑动配合在所述粉料筒体(14)上的粉料活塞(10)，所述粉料筒体(14)的右端与所述混合阀(3)连接；所述药液筒体系统(2)包括药液筒体(33)和滑动配合在所述药液筒体(33)上的药液活塞(11)，所述药液筒体(33)的左端与所述混合阀(3)连接；所述粉料筒体(14)和所述药液筒体(33)均水平设置于所述支撑板上，所述粉料筒体(14)通过所述混合阀(3)与所述药液筒体(33)互通，进行粉料与药液的高粘度混合。

2.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述粉料筒体系统(1)包括：

一左侧电缸(6)，所述左侧电缸(6)与所述粉料活塞(10)连接，所述左侧电缸(6)控制所述粉料活塞(10)在所述粉料筒体(14)内进行左右滑动；

一粉料装置支架(16)，包括左侧手柄(20)，所述左侧电缸(6)放置在所述粉料装置支架(16)上；

一左侧燕尾导向板(17)，所述粉料装置支架(16)通过所述左侧燕尾导向板(17)与所述支撑板连接，所述左侧手柄(20)控制所述粉料装置支架(16)在所述左侧燕尾导向板(17)上的移动距离。

3.根据权利要求2所述的粉液混合装置，其特征在于，所述粉料筒体系统(1)还包括左侧自锁型旋钮柱塞(8)，所述左侧自锁型旋钮柱塞(8)固定设置于所述粉料装置支架(16)上，所述左侧自锁型旋钮柱塞(8)与所述粉料筒体(14)的左端连接；所述粉料活塞(10)的左端穿过所述左侧自锁型旋钮柱塞(8)与所述左侧电缸(6)连接，所述左侧电缸(6)与所述粉料活塞(10)同轴设置；所述左侧自锁型旋转柱塞(8)的内部设有左旋钮，用于锁定与解离所述粉料筒体(14)。

4.根据权利要求3所述的粉液混合装置，其特征在于，所述左侧自锁型旋钮柱塞(8)包括左侧自锁旋钮(12)，所述左侧自锁旋钮(12)控制所述左侧自锁型旋钮柱塞(8)与所述粉料筒体(14)的锁定与解离。

5.根据权利要求2所述的粉液混合装置，其特征在于，所述左侧电缸(6)包括：一左侧电缸腔体，为所述粉料活塞(10)动提供动力；

一左侧电缸活塞杆，位于所述左侧电缸腔体内，所述左侧电缸活塞杆的右端与所述粉料活塞(10)连接，所述左侧电缸活塞杆与所述粉料筒体(14)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的粉液混合装置，其特征在于，所述药液筒体系统(2)还包括左侧连接件(34)，所述左侧连接件(34)分别所述左侧电缸活塞杆和所述粉料活塞(10)连接，所述左侧连接件(34)与所述粉料筒体(14)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述药液筒体系统(2)包括：

一右侧电缸(7)，所述右侧电缸(7)与所述药液活塞(11)连接，所述右侧电缸(7)控制所述药液活塞(11)在所述药液筒体(33)内进行左右滑动；

一药液装置支架(19)，包括右侧手柄(21)，所述右侧电缸(7)放置在所述药液装置支架(19)上；

一右侧燕尾导向板(18)，所述药液装置支架(19)通过所述右侧燕尾导向板(18)与所述支撑板连接，所述右侧手柄(21)控制所述药液装置支架(19)在所述右侧燕尾导向板(18)上的移动距离。

8.根据权利要求7所述的粉液混合装置，其特征在于，所述药液筒体系统(2)还包括右侧自锁型旋钮柱塞(9)，所述右侧自锁型旋钮柱塞(9)固定设置于所述药液装置支架(19)上，所述右侧自锁型旋钮柱塞(9)与所述药液筒体(33)连接；所述右侧电缸(7)穿过所述右侧自锁型旋钮柱塞(9)与所述药液活塞(11)连接，所述右侧电缸(7)与所述药液活塞(11)同轴设置；

所述右侧自锁型旋转柱塞(9)的内部设有右旋钮，用于锁定与解离所述药液筒体(33)。

9.根据权利要求8所述的粉液混合装置，其特征在于，所述右侧自锁型旋钮柱塞(9)包括右侧自锁旋钮(13)，所述右侧自锁旋钮(13)控制所述右侧自锁型旋钮柱塞(9)与所述药液筒体(33)的锁定与解离。

10.根据权利要求7所述的粉液混合装置，其特征在于，所述右侧电缸(7)包括：

一右侧电缸腔体，为所述药液活塞(11)动提供动力；

一右侧电缸活塞杆，位于所述右侧电缸腔体内，所述右侧电缸活塞杆的右端与所述药液活塞(11)连接，所述右侧电缸活塞杆与所述药液筒体(33)同轴设置。

11.根据权利要求10所述的粉液混合装置，其特征在于，所述药液筒体系统(2)还包括右侧连接件(35)，所述右侧连接件(35)分别所述右侧电缸活塞杆和所述药液活塞(11)连接，所述右侧连接件(35)与所述药液筒体(33)同轴设置。

12.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述混合阀(3)包括：

一混合孔(26)，所述混合孔(26)、所述粉料筒体(14)和所述药液筒体(33)位于同一中心轴线上，所述粉料筒体(14)和所述药液筒体(33)通过所述混合孔(26)进行连接；

一截流片(27)，将所述混合孔分为两段，所述截流片(27)可滑动的断开所述混合孔(26)或接通所述混合孔(26)；

一截流手柄(28)，与所述截流片(27)连接，所述截流手柄(28)控制所述截流片(27)进行移动。

13.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述粉料筒体系统(1)还包括：

一补充口(15)，所述补充口(15)位于所述粉料筒体(14)上，所述粉料筒体(14)通过帽盖进行密封。

一粉料补充器(23)，所述粉料补充器(23)为外部设备与所述粉料筒体(14)配合使用，包括刻度线，所述粉料装入所述粉料补充器(23)为所述粉料补充做准备；

一精准天平(22)，所述精准天平(22)为外部设备，与所述粉料补充器配合使用，称量所述粉料补充器(23)内的所述粉料的重量。

14.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述药液筒体系统(2)还包括加药柱塞阀(5)，所述加药柱塞阀(5)固定于位于所述药液筒体(33)上且与该药液筒体(33)内腔连通；所述药液通过所述加药柱塞阀(5)进入所述药液筒体(33)。

15.根据权利要求13和14所述的任意一种所述粉液混合装置，其特征在于，所述粉液混合装置还包括真空机(4)，所述真空机(4)包括真空管(25)，所述真空管(25)与所述粉料筒体(14)连接，对所述粉料筒体(14)进行抽真空；所述真空管(25)与所述药液筒体(33)连接，所述真空管(25)对所述药液筒体(33)进行抽真空。

16.根据权利要求1所述的粉液混合装置，其特征在于，所述粉料筒体(14)和所述药液筒体(33)均为透明结构可用于观察所述粉料与所述药液的融合程度。

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