CN116074923B - 一种定向无线网络通信装置管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线通信网络技术领域,提出了一种定向无线网络通信装置管理系统,包括:采集各传感器节点的原始数据,获取各传感器节点的初始能量及各传感器节点之间的空间距离;获取各传感器节点的通信能量及通信距离,根据各传感器节点通信距离范围内的其他传感器节点,获取每个传感器节点簇头评估程度,得到中枢节点和寻常节点;根据每个传感器节点通信距离范围内中枢节点与寻常节点,获取每个传感器节点的簇头优选程度,调整簇头选取阈值,完成簇头节点的选举;进而完成各传感器节点的通信管理。本发明旨在优化无线传感器网络簇头节点选择方法以降低能耗提高网络工作寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信网络技术领域,具体涉及一种定向无线网络通信装置管理系统。
背景技术
无线网络是指无需布线就能实现各种通信设备互联的网络,定向无线网络是指在某一个或者某几个特定方向上发射及接收信号较强,在其他方向上发射及接收信号较弱的无线网络。根据网络应用场合的不同,无线网络又被分成无线传感器网络WSN、多跳网络Multi-hop Network、无线体域网络WBAN等;无线传感器网络WSN是利用大量传感器节点组成的网络形式,传感器节点由数据采集单元、数据通信单元、数据处理单元以及能量供应单元四个单元组成;无线传感器网络采用无线方式进行通信,传感器节点进行信息通信的过程对通信距离和功耗都有一定的要求。
目前无线传感器网络WSN中常用的通信技术是LEACH算法,LEACH算法可以使各传感器节点通信功耗相对均衡的优点;然而在如今的无线传感器网络中,传感器节点储备的电量通常是有限的,有限的电池续航能力严重影响着无线传感器网络整体的使用周期,而不同的传感器节点储备的电量也存在差异,LEACH算法下簇头节点的选择会逐渐分布不均匀,进而因为储备电量不足以满足通信功耗而影响无线传感器网络的通信;因此需要根据各传感器节点本身能耗及通信范围内其他传感器的通信功耗,对每个传感器的簇头选取阈值进行优化,进而降低网络系统整体能耗并平衡各传感器节点功耗,提高网络工作寿命。
发明内容
本发明提供一种定向无线网络通信装置管理系统,以解决现有的无线传感器网络簇头节点选择分布不均匀的问题,所采用的技术方案具体如下:
本发明另一个实施例提供了一种定向无线网络通信装置管理系统,该系统包括:
节点数据采集模块,采集各传感器节点的原始数据,获取各传感器节点的初始能量及各传感器节点之间的空间距离;
簇头节点选举模块:根据原始数据获取每个传感器节点的存储次数,根据每个传感器节点的初始能量与原始数据存储耗费能量,获取每个传感器节点的通信能量及通信距离,根据初始能量、通信距离及存储次数获取每个传感器节点的能量活跃程度,根据通信距离与空间距离获取每个传感器节点通信距离范围内的其他传感器节点,根据能量活跃程度获取每个传感器节点通信距离范围内的最大活跃程度,根据最大活跃程度及能量活跃程度得到每个传感器节点的簇头评估程度;
对所有传感器节点的簇头评估程度求均值,将簇头评估程度大于均值的传感器节点作为中枢节点,簇头评估程度小于等于均值的传感器节点作为寻常节点,根据每个传感器节点通信距离范围内中枢节点及寻常节点的通信能量及数量,获取每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率;
通过能耗分布率对簇头评估程度进行优化,得到每个传感器节点的簇头优选程度,根据簇头优选程度对簇头选取阈值进行调整,完成簇头节点的选举;
通信装置管理模块,根据选举的簇头节点进行节点标记并获取通信路径,完成各传感器节点的通信管理。
可选的,所述根据原始数据获取每个传感器节点的存储次数,包括的具体方法为:
原始数据中包含温度数据和湿度数据,将新采集到的温度数据与传感器节点中已经存储的温度数据进行比较,若温度数据的差异大于第一预设阈值,则重新进行温度数据的存储,若温度数据的差异小于等于第一预设阈值,则温度数据不进行重新存储;
将新采集到的湿度数据与传感器节点中已经存储的湿度数据进行比较,若湿度数据的差异大于第二预设阈值,则重新进行湿度数据的存储,若湿度数据的差异小于等于第二预设阈值,则湿度数据不进行重新存储;
获取每个传感器节点的温度数据及湿度数据的存储次数。
可选的,所述获取每个传感器节点的通信能量及通信距离,包括的具体方法为:
其中,表示第个传感器节点的通信能量,表示第个传感器节点的初始能量,表示第个传感器节点的存储次数,表示第个传感器节点第次存储温度数据或湿度
数据所耗费的能量;表示第个传感器节点的通信距离,表示第个传感器节点对数据进
行一次通信经过单位距离所耗费的能量。
可选的,所述根据初始能量、通信距离及存储次数获取每个传感器节点的能量活跃程度,包括的具体方法为:
可选的,所述根据最大活跃程度及能量活跃程度得到每个传感器节点的簇头评估程度,包括的具体方法为:
可选的,所述获取每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率,包括的具体方法为:
其中,表示第个传感器节点通信距离范围内的能耗分布密度,表示第个传感
器节点通信距离范围内的寻常节点数量,表示第个传感器节点的通信能量,表示第
个传感器节点通信距离范围内第个寻常节点的通信能量,表示第个传感器节点通信距
离范围内的中枢节点数量,表示第个传感器节点通信距离范围内第个中枢节点的通信
能量;
获取每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布密度,对所有能耗分布密度进行归一化,得到的结果记为每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率。
可选的,所述得到每个传感器节点的簇头优选程度,包括的具体方法为:
其中,表示第个传感器节点的簇头优选程度,表示第个传感器节点的簇头评
估程度,表示第个传感器节点通信距离范围内的传感器节点数量,表示第个传感器
节点通信距离范围内第个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率,表示第个传感
器节点通信距离范围内第个传感器节点的通信距离范围内的传感器节点数量,表示无
线传感器网络中传感器节点的数量。
可选的,所述根据簇头优选程度对簇头选取阈值进行调整,包括的具体方法为:
本发明的有益效果是:本发明通过对传感器节点获取初始能量并采集原始数据,通过原始数据的存储次数获取每个传感器节点能够用于通信的通信能量以及通信距离,根据通信距离以及存储次数来量化传感器节点的能量活跃程度,进而获取每个传感器节点的簇头评估程度,考虑了不同传感器节点的初始能量差异以及用于通信的能量差异,结合通信距离范围内其他传感器节点的能量活跃程度表现来获取簇头评估程度,使得传感器节点作为簇头节点进行中介通信的判断更准确;再通过簇头评估程度初步分析得到中枢节点及寻常节点,根据每个传感器通信距离范围内中枢节点及寻常节点的数量以及通信能量,量化得到能耗分布率,结合节点的分布密度对簇头评估程度进行优化,得到簇头优选程度,使得簇头优选程度可以在簇头评估程度的基础上结合能耗及节点的分布密度,进一步提高簇头节点判断的准确性,使得簇头节点的选举可以自适应传感器节点的能量及分布;通过簇头优选程度调整簇头选取阈值,完成簇头节点选举并完成通信装置的管理,使得网络系统整体能耗降低,进而提高网络的工作寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例所提供的一种定向无线网络通信装置管理系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,其示出了本发明一个实施例所提供的一种定向无线网络通信装置管理系统结构框图,该系统包括:
节点数据采集模块S101,采集各传感器节点的原始数据,获取各传感器节点的初始能量及各传感器节点之间的空间距离。
本实施例的目的是对定向无线网络中的通信装置进行管理,通过降低网络系统整体能耗来提升网络工作寿命,定向无线网络中的通信装置即为网络中的各个传感器节点,定向无线网络主要功能及目的是对各传感器节点之间的数据进行通信,而定向无线网络中无论是单挑式通信还是逐级跳跃式通信,都会在某些传感器节点中累积大量通信数据,从而提升这些传感器节点的功耗,进而导致传感器休眠而影响网络工作;而无线传感器网络通过簇头节点的选举及变换,尽可能的平衡各传感器节点的功耗从而提升网络工作寿命,而无线传感器网络中每个传感器节点都需要采集本身的数据,即原始数据,同时要确定每个传感器节点的能量储备,即初始能量,以及传感器节点之间的空间距离,即实际的位置距离。
具体的,首先对每个传感器节点采集所在位置需要进行通信的数据,记为原始数据,本实施例以每个传感器节点所在位置的温度数据及湿度数据作为原始数据,通过传感器节点所在位置的温度传感器及湿度传感器分别采集温度数据及湿度数据,并将采集到的数据存储到传感器节点中;需要说明的是,本实施例中以每个传感器节点所处的房间来表示所在位置,即在对应房间内通过温度传感器及湿度传感器分别采集温度数据及湿度数据;同时为了避免采集到的数据在存储到传感器节点过程中出现丢失,对温度数据及湿度数据进行均值填充处理,将处理后的数据记为每个传感器节点的原始数据;其中均值填充为现有技术,本实施例不再赘述。
进一步的,在对每个传感器节点采集原始数据同时,从传感器节点中获取每个传感器节点的储备能量,记为每个传感器节点的初始能量;获取任意两个传感器节点之间的实际位置距离,记为两个传感器节点直接的位置距离;其中储备能量可直接从传感器节点中采集得到,实际位置则从传感器节点的整体管理系统中直接获取,进而即可得到实际位置距离。
至此,获取到了每个传感器节点的初始能量及原始数据,以及各传感器节点之间的空间距离。
簇头节点选举模块S102:
(1)根据各传感器节点的初始能量及原始数据获取各传感器节点的通信能量及通信距离,根据各传感器节点通信距离范围内其他传感器节点的初始能量及原始数据,获取每个传感器节点簇头评估程度,进而得到中枢节点和寻常节点。
需要说明的是,各传感器节点的初始能量存在差异,而由于不同传感器节点所在位置不同,不同位置对应的不同房间的温度数据及湿度数据的变化存在差异,例如无人房间的温度及湿度几乎不变,原始数据的存储次数就会较少,相应的采集原始数据所耗费的能量就会较少;而有人房间的温度及湿度变化较为频繁,原始数据的存储次数就会增加,相应的采集原始数据所耗费的能量就会较多;初始能量减去采集原始数据所耗费的能量得到的结果即为通信能量,通信能量用于对传感器节点的原始数据进行通信,通信能量较少的传感器节点则需要中介其他传感器节点进行数据通信,通信能量较多的传感器节点则可以直接与网关进行通信;结合LEACH算法的自适应分簇,对每个传感器节点作为簇头节点进行评估,进而得到用于后续分析的中枢节点与寻常节点,提高对于簇头节点选举的分布均匀性。
具体的,首先获取每个传感器节点对于原始数据的存储次数,每次温度数据及湿度数据的时间间隔本实施例设置为30分钟,对于温度数据,将新采集到的温度数据与传感器节点中已经存储的温度数据进行比较,若温度数据的差异大于第一预设阈值,则重新进行温度数据的存储,若温度数据的差异小于等于第一预设阈值,则温度数据不进行重新存储,其中第一预设阈值本实施例设置为1℃,即新采集到的温度数据与已经存储的温度数据的差值绝对值与1℃进行比较;对于湿度数据,将新采集到的湿度数据与传感器节点中已经存储的湿度数据进行比较,若湿度数据的差异大于第二预设阈值,则重新进行湿度数据的存储,若湿度数据的差异小于等于第二预设阈值,则湿度数据不进行重新存储,其中第二预设阈值本实施例设置为3%,即新采集到的湿度数据与已经存储的湿度数据的差值绝对值与3%进行比较;需要说明的是,重新存储即是对传感器节点中的原始数据进行替换存储;获取每个传感器节点的温度数据及湿度数据的存储次数,同时从传感器节点中直接获取每次存储温度数据或湿度数据所耗费的能量。
其中,表示第个传感器节点的通信能量,表示第个传感器节点对数据进行一
次通信经过单位距离所耗费的能量;通过初始能量减去存储原始数据耗费的能量,得到传
感器节点用于节点间通信的能量,通过通信能量与数据通信单位距离的比值,来量化传感
器节点的通信距离,表示传感器节点的通信能量能够进行数据通信的距离;需要说明的是,
通信距离与空间距离的量纲相同,单位距离相同;按照上述方法获取每个传感器节点的通
信能量及通信距离。
其中,表示第个传感器节点的存储次数,表示第个传感器节点的通信距离,表示第个传感器节点的初始能量,表示所有传感器节点的初始能量均值;传感器节点
的存储次数越多,用于存储原始数据耗费的能量越多,作为其他传感器节点通信中介的可
能性越低,能量活跃程度越小;通信距离越大,则通信能量越多,同时初始能量相较于初始
能量均值越大,可用于中介其他传感器节点的数据进行通信的能量越多,则能量活跃程度
越大;按照上述方法获取每个传感器节点的能量活跃程度。
进一步的,以第个传感器节点为例,获取与第个传感器节点空间距离小于第个
传感器节点的通信距离的若干其他传感器节点,将第个传感器节点的能量活跃程度与若
干其他传感器节点能量活跃程度中的最大值,记为第个传感器节点通信范围内的最大活
跃程度,记为,则对于第个传感器节点的簇头评估程度的计算方法如下:
其中,表示第个传感器节点通信范围内的最大活跃程度,表示第个传感
器节点的能量活跃程度,表示以自然常数为底的指数函数;传感器节点通信范围内最
大活跃程度与传感器节点的能量活跃程度相差越大,传感器节点通信范围内有更大的可作
为中介通信的其他传感器节点,相应的第个传感器节点作为簇头节点的必要性越小,则簇
头评估程度越小;需要说明的是,本实施例采用来呈现反比例关系,实施者可根据实
际情况选择反比例函数;按照上述方法获取每个传感器节点的簇头评估程度。
进一步的,对所有传感器节点的簇头评估程度求均值,将簇头评估程度大于均值的传感器节点作为中枢节点,簇头评估程度小于等于均值的传感器节点作为寻常节点;中枢节点具有较大的簇头评估程度,作为簇头节点的必要性更大,寻常节点的簇头评估程度较小,作为簇头节点的必要性较小。
至此,获取到了每个传感器节点的通信能量、通信距离以及能量活跃程度,并根据能量活跃程度获取了传感器节点的簇头评估程度,进而得到中枢节点和寻常节点,对后续进一步结合传感器节点分布密度进行簇头优选程度的分析提供基础。
(2)根据每个传感器节点通信距离范围内中枢节点与寻常节点的数量及其通信能量获取每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率,通过能耗分布率对簇头评估程度进行优化得到每个传感器节点的簇头优选程度,根据簇头优选程度对簇头选取阈值进行调整,完成簇头节点的选举。
需要说明的是,传统的LEACH算法中对于簇头节点的选举仅从簇头节点的数量以及当选过簇头节点的次数来进行簇头选取阈值的设定,并未考虑无线传感器网络中传感器节点的分布密度对于簇头节点选举的影响;对于传感器节点较多的局部区域,即分布密度较大的区域,应尽量多选举簇头节点,从而分担簇头节点作为中介通信所需要的功耗;而对于传感器节点较少的局部区域,即分布密度较小的区域,应减少簇头节点的选举,从而避免中介通信耗费较多能量,进而导致网络系统的工作寿命降低;同时每个传感器节点通信距离范围内中枢节点的数量也可以作为参考,中枢节点作为簇头节点的必要性更大,更有可能成为簇头节点,从而降低传感器节点通信距离范围内待通信的数据量,则传感器节点成为簇头节点的必要性就越小;而寻常节点的数量越多,传感器节点通信距离范围内待通信的数据量就会增加,相应的应该设置更多的传感器节点来分担功耗,则传感器节点成为簇头节点的必要性就越大;根据中枢节点及寻常节点的分布来量化每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布密度,进而优化簇头评估程度获取簇头优选程度,根据簇头优选程度改进簇头选取阈值,完成簇头节点的选举。
其中,表示第个传感器节点通信距离范围内的寻常节点数量,表示第个传感
器节点的通信能量,表示第个传感器节点通信距离范围内第个寻常节点的通信能量,表示第个传感器节点通信距离范围内的中枢节点数量,表示第个传感器节点通信距
离范围内第个中枢节点的通信能量;寻常节点的数量越多,寻常节点的通信能量比传感器
节点的通信能量越少,传感器节点通信距离范围内待通信的数据量就会越大,能耗分布密
度越大;中枢节点的数量越多,中枢节点的通信能量比传感器节点的通信能量越多,通信距
离范围内有越多的通信能量供使用,能耗分布密度越小;按照上述方法获取每个传感器节
点通信距离范围内的能耗分布密度,对所有能耗分布密度进行线性归一化处理,得到的结
果记为每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布率。
其中,表示第个传感器节点的簇头评估程度,表示第个传感器节点通信距离
范围内的传感器节点数量,需要说明的是,通信距离范围内的传感器节点包括第个传感器
节点;表示第个传感器节点通信距离范围内第个传感器节点通信距离范围内的能耗
分布率,表示第个传感器节点通信距离范围内第个传感器节点的通信距离范围内的
传感器节点数量,表示无线传感器网络中传感器节点的数量;通过对传感器节点距离范
围内的所有传感器节点的能耗分布率与节点密度的乘积求均值,能耗分布率越大,待通信
的数据量越多,第个传感器节点作为簇头节点的必要性越大,则簇头优选程度越大;节点
密度越大,传感器节点数量越多,通信距离范围内越应该设置较多的簇头节点,相应的簇头
优选程度越大;簇头评估程度则与簇头优选程度呈正比关系,均是簇头节点必要性越大,簇
头评估程度及簇头优选程度越大;按照上述方法获取每个传感器节点的簇头优选程度。
进一步的,根据簇头优选程度对LEACH算法中现有的簇头选取阈值进行调整,对于
第个传感器节点,现有的簇头选取阈值为,簇头选取阈值的计算方法为现有技术,本实施
例不再赘述;则第个传感器节点调整的簇头选取阈值的计算方法为:
其中,为第个传感器节点的现有方法下的簇头选取阈值,表示第个传感器节
点的簇头优选程度,表示所有传感器节点的簇头优选程度的均值;获取到调整的簇头选取
阈值后,在LEACH算法的一轮循环中,对每个传感器节点随机生成一个区间内的随机
数,每个传感器节点生成的随机数小于传感器节点的调整的簇头选取阈值,则传感器节点
当选为簇头节点,则可以得到LEACH算法中每轮循环的簇头节点。
至此,通过对簇头评估程度结合能耗和节点的分布密度进行优化获取簇头优选程度,根据簇头优选程度得到调整的簇头选取阈值,簇头优选程度越大的传感器节点,其簇头选取阈值越大,相应的当选簇头节点的可能性也就越大,提高了簇头节点的分布均匀性,并结合能耗和节点的分布密度自适应调整局部区域内簇头节点的数量。
通信装置管理模块S103,根据选举的簇头节点进行节点标记并获取通信路径,完成各传感器节点的通信管理。
需要说明的是,无线传感器网络中每个传感器节点的控制方式存在差异,路由和主机的网络终端控制每个传感器节点的独立运行,因此需要对簇头节点进行节点标记并获取通信路径,进而完成无线传感器网络的通信装置管理。
具体的,在LEACH算法的现有技术中对簇头节点进行节点标记,并根据无线传感器网络终端获取每轮循环的数据通信路径;将每轮循环的通信路径中簇头节点的实际位置发送到通信装置管理系统中,并进行存储,则完成了对于无线传感器网络的传感器节点的管理,即通信装置的管理。
至此,完成了定向无线网络的通信装置管理,降低了网络系统整体的能耗,提高了网络工作寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定向无线网络通信装置管理系统,其特征在于,该系统包括:
节点数据采集模块,采集各传感器节点的原始数据,获取各传感器节点的初始能量及各传感器节点之间的空间距离;
簇头节点选举模块:根据原始数据获取每个传感器节点的存储次数,根据每个传感器节点的初始能量与原始数据存储耗费能量,获取每个传感器节点的通信能量及通信距离,根据初始能量、通信距离及存储次数获取每个传感器节点的能量活跃程度,根据通信距离与空间距离获取每个传感器节点通信距离范围内的其他传感器节点,根据能量活跃程度获取每个传感器节点通信距离范围内的最大活跃程度,根据最大活跃程度及能量活跃程度得到每个传感器节点的簇头评估程度;
对所有传感器节点的簇头评估程度求均值,将簇头评估程度大于均值的传感器节点作为中枢节点,簇头评估程度小于等于均值的传感器节点作为寻常节点,根据每个传感器节点通信距离范围内中枢节点及寻常节点的通信能量及数量,获取每个传感器节点的通信距离范围内的能耗分布率;
通过能耗分布率对簇头评估程度进行优化,得到每个传感器节点的簇头优选程度,根据簇头优选程度对簇头选取阈值进行调整,完成簇头节点的选举;
通信装置管理模块,根据选举的簇头节点进行节点标记并获取通信路径,完成各传感器节点的通信管理。
2.根据权利要求1所述的一种定向无线网络通信装置管理系统,其特征在于,所述根据原始数据获取每个传感器节点的存储次数,包括的具体方法为:
原始数据中包含温度数据和湿度数据,将新采集到的温度数据与传感器节点中已经存储的温度数据进行比较,若温度数据的差异大于第一预设阈值,则重新进行温度数据的存储,若温度数据的差异小于等于第一预设阈值,则温度数据不进行重新存储;
将新采集到的湿度数据与传感器节点中已经存储的湿度数据进行比较,若湿度数据的差异大于第二预设阈值,则重新进行湿度数据的存储,若湿度数据的差异小于等于第二预设阈值,则湿度数据不进行重新存储;
获取每个传感器节点的温度数据及湿度数据的存储次数。
6.根据权利要求1所述的一种定向无线网络通信装置管理系统,其特征在于,所述获取每个传感器节点的通信距离范围内的能耗分布率,包括的具体方法为:
其中,表示第/>个传感器节点通信距离范围内的能耗分布密度,/>表示第/>个传感器节点通信距离范围内的寻常节点数量,/>表示第/>个传感器节点的通信能量,/>表示第/>个传感器节点通信距离范围内第/>个寻常节点的通信能量,/>表示第/>个传感器节点通信距离范围内的中枢节点数量,/>表示第/>个传感器节点通信距离范围内第/>个中枢节点的通信能量;
获取每个传感器节点通信距离范围内的能耗分布密度,对所有能耗分布密度进行归一化,得到的结果记为每个传感器节点的通信距离范围内的能耗分布率。
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