CN116073543B - 一种伺服电机及其定子组件的制作工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的伺服电机及其定子组件的制作工艺。本发明通过设置转子铁芯、永磁体、低导磁率转子套、槽口一和槽口二，可以改变传统转子铁芯的结构，在低导磁率转子套处做到有效隔断磁路从而减少磁路闭合路径，从而减少漏磁，此种结构的转子铁芯表面的高斯值会比常规隔磁方法高，此种磁路结构能将永磁铁利用率有效提高，或者在电机同体积同功率的情况下，永磁铁牌号可有效降低，从而节省了永磁铁成本，将PCB电路板套在绝缘骨架端部的定位柱上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测，从而方便的提前检测定子组件是否合格，及时去除不合格的定子组件，提高电机生产的合格率。

Description

一种伺服电机及其定子组件的制作工艺
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为一种伺服电机及其定子组件的制作工艺。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。具体分为直流和交流伺服电动机两大类。
特别是现在的交流永磁伺服电机，其正朝着高功率、高密度，小体积，高转速的方向快速发展，传统的交流永磁伺服电机的隔磁效果相对较差，漏磁较大，特别是其内部的转子铁芯结构，导致永磁体的利用率相对偏低，而且电机的长度难以做的更短，导致生产成本无法降低。在交流永磁伺服电机中，将定子结构设置为太阳齿结构，可以起到减少成本的作用，但是，太阳齿结构也存在套外环后不可逆的这一道工序，导致生产出的电机的合格率较低。
综上现有的伺服电机，在使用过程中隔磁效果相对较差，生产出的电机的体积较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服电机及其定子组件的制作工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型的伺服电机，包括机壳，所述机壳通过后盖连接有保护盖，所述机壳内壁设有凹槽一、凹槽二和位于二者之间的凹槽三，所述凹槽三内壁设有定子组件，所述定子组件包括低导磁率转子套、转子铁芯、永磁体、定子齿和定子轭，所述定子齿外壁通过绝缘骨架连接有PCB电路板，所述凹槽一内壁和所述凹槽二内壁分别设有大轴承和小轴承，所述大轴承和小轴承之间通过电机轴连接，所述电机轴的输出端延伸至所述机壳外侧，所述电机轴的另一端与所述保护盖内壁的反馈元件连接，所述机壳外壁设有连接机构，所述转子铁芯内壁设有相连通的槽口一和槽口二，所述槽口一和所述槽口二均设置有十个，且每隔一个所述槽口一设置有一个所述槽口二，若干所述槽口一以转子铁芯的轴心为中心轴环形等距分布，若干所述槽口二以转子铁芯的轴心为中心轴环形等距分布所述槽口二位于所述槽口一靠近所述低导磁率转子套一端，所述永磁体设于所述槽口一内壁。
进一步的，所述电机轴外壁通过所述低导磁率转子套连接有所述转子铁芯，所述转子铁芯内壁设有所述永磁体，所述永磁体设置有十个，所述凹槽三内壁通过定子轭连接有若干定子齿，所述定子齿与所述转子铁芯连接。
进一步的，所述定子轭、所述低导磁率转子套和所述电机轴同轴，所述转子铁芯、所述定子齿和所述定子轭之间形成有绕组槽。
进一步的，所述定子轭与所述机壳之间设置有灌封胶水，所述灌封胶水采用导热绝缘胶，用于增加各部件之间连接的牢固性，用于机壳内部的各个零件和机壳融为一体，所述绝缘骨架远离所述大轴承的一端延伸至所述定子轭外侧，且该端设有与所述PCB电路板相适配的定位柱。
进一步的，所述低导磁率转子套采用低磁导率材料，所述绝缘骨架设置有十二个。
进一步的，所述连接机构包括压盖、密封垫、电源线、四芯公电源连接器、九芯公反馈连接器、反馈线、盖板和盖板底座，设置在所述机壳外壁的所述压盖通过所述密封垫连接有所述电源线，用于避免液体从电源线和压盖的缝隙中进入机壳内部。
进一步的，所述电源线的一端连接有所述四芯公电源连接器，所述电源线的另一端与所述PCB电路板电线连接，所述机壳外壁通过所述盖板底座连接有所述盖板。
进一步的，设置在所述盖板内壁的所述反馈线一端连接有所述九芯公反馈连接器，设置在所述盖板内壁的所述反馈线另一端与所述反馈元件电性连接。
进一步的，所述压盖通过螺栓一与所述机壳连接，所述盖板底座通过螺栓二与所述机壳连接。
本发明还包括一种伺服电机的定子组件的制作工艺，具体的制作工艺如下：将绝缘骨架绕好导线后，按照一定的规律套在定子齿上，并使用辅助工装圆周固定十二个绝缘骨架，将缝隙填入灌封胶水使得定子齿和绝缘骨架固定后，将PCB电路板套在绝缘骨架端部的定位柱上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明通过设置转子铁芯、永磁体、低导磁率转子套、槽口一、槽口二、定子齿和定子轭，可以改变传统转子铁芯的结构，构成由转子铁芯、永磁体、低导磁率转子套、定子齿、定子轭组成的磁路结构，可使磁通由永磁体发出，经过气隙，经过定子齿，经过定子轭，再经永磁体和低导磁率转子套，由于低导磁率转子套为低磁导率材料所制成，能在低导磁率转子套处做到有效隔断磁路从而减少磁路闭合路径，从而减少漏磁，此种结构的转子铁芯表面的高斯值会比常规隔磁方法高出很多，具体为可高出150%，此种磁路结构能将永磁铁利用率有效提高，或者在电机同体积同功率的情况下，永磁铁牌号可有效降低，从而节省了永磁铁成本。
本发明通过缝隙填入灌封胶水使得定子齿和绝缘骨架固定后，将PCB电路板套在绝缘骨架端部的定位柱上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测，从而方便的提前检测定子组件的耐压、漏电流、三相电阻、绝缘电阻、三相匝间波，以及PCB板焊接等是否合格，及时去除不合格的定子组件，提高电机生产的合格率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主视视剖面图；
图2是本发明中电机轴的右侧视剖面图；
图3是本发明图2中B处的局部放大示意图；
图4是本发明图1中A处的局部放大示意图；
图5是本发明中PCB电路板的结构示意图；
图6是本发明中定子齿的结构示意图；
图7是本发明整体的结构示意图；
图8是本发明中转子铁芯的结构示意图；
图9是本发明中低导磁率转子套的结构示意图；
图中：1、机壳；2、后盖；3、保护盖；4、低导磁率转子套；5、转子铁芯；501、槽口一；502、槽口二；6、永磁体；7、定子齿；8、定子轭；9、绝缘骨架；10、PCB电路板；11、大轴承；12、小轴承；13、电机轴；14、反馈元件；15、压盖；16、密封垫；17、电源线；18、四芯公电源连接器；19、九芯公反馈连接器；20、反馈线；21、盖板；22、盖板底座；23、定位柱；24、绕组槽。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图7，本发明提供技术方案：一种新型的伺服电机，包括机壳1，所述机壳1通过后盖2连接有保护盖3，所述机壳1内壁设有凹槽一、凹槽二和位于二者之间的凹槽三，所述凹槽三内壁设有定子组件，所述定子组件包括低导磁率转子套4、转子铁芯5、永磁体6、定子齿7和定子轭8，所述定子齿7外壁通过绝缘骨架9连接有PCB电路板10，所述凹槽一内壁和所述凹槽二内壁分别设有大轴承11和小轴承12，所述大轴承11和小轴承12之间通过电机轴13连接，所述电机轴13的输出端延伸至所述机壳1外侧，所述电机轴13的另一端与所述保护盖3内壁的反馈元件14连接，所述机壳1外壁设有连接机构。
参见图2-图5，所述电机轴13外壁通过所述低导磁率转子套4连接有所述转子铁芯5，所述转子铁芯5内壁设有所述永磁体6，所述永磁体6设置有十个，所述凹槽三内壁通过定子轭8连接有若干定子齿7，所述定子齿7与所述转子铁芯5连接，所述定子轭8、所述低导磁率转子套4和所述电机轴13同轴，所述转子铁芯5、所述定子齿7和所述定子轭8之间形成有绕组槽24。定子轭8与所述机壳1之间设置有灌封胶水，所述灌封胶水采用导热绝缘胶，用于增加各部件之间连接的牢固性，用于机壳1内部的各个零件和机壳1融为一体，所述绝缘骨架9远离所述大轴承11的一端延伸至所述定子轭8外侧，且该端设有与所述PCB电路板10相适配的定位柱23。
所述连接机构包括压盖15、密封垫16、电源线17、四芯公电源连接器18、九芯公反馈连接器19、反馈线20、盖板21和盖板底座22，设置在所述机壳1外壁的所述压盖15通过所述密封垫16连接有所述电源线17，用于避免液体从电源线17和压盖15的缝隙中进入机壳1内部，所述电源线17的一端连接有所述四芯公电源连接器18，所述电源线17的另一端与所述PCB电路板10电线连接，所述机壳1外壁通过所述盖板底座22连接有所述盖板21。
设置在所述盖板21内壁的所述反馈线20一端连接有所述九芯公反馈连接器19，设置在所述盖板21内壁的所述反馈线20另一端与所述反馈元件14电性连接，所述压盖15通过螺栓一与所述机壳1连接，所述盖板底座22通过螺栓二与所述机壳1连接。
参见图6，本发明还提供一种伺服电机的定子组件的制作工艺，具体的制作工艺如下：将绝缘骨架9绕好导线后，按照一定的规律套在定子齿7上，并使用辅助工装圆周固定十二个绝缘骨架9，将缝隙填入灌封胶水使得定子齿7和绝缘骨架9固定后，将PCB电路板10套在绝缘骨架9端部的定位柱23上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测。
参见图8，转子铁芯5内壁设有相连通的槽口一501和槽口二502，所述槽口一501和所述槽口二502均设置有十个，且每隔一个所述槽口一501设置有一个所述槽口二502，若干所述槽口一501以转子铁芯5的轴心为中心轴环形等距分布，若干所述槽口二502以转子铁芯5的轴心为中心轴环形等距分布，所述槽口二502位于所述槽口一501靠近所述低导磁率转子套4一端，所述永磁体6设于所述槽口一501内壁。
参见图9，所述低导磁率转子套4采用低磁导率材料，所述绝缘骨架9设置有十二个。
具体实施方式为：使用时，在转子铁芯5内壁设有相连通的槽口一501和槽口二502，从而改变传统转子铁芯的结构，构成由转子铁芯5、永磁体6、低导磁率转子套4、定子齿7、定子轭8组成的磁路结构，磁通由永磁体6发出，经过气隙，经过定子齿7，经过定子轭8，再经永磁体6和低导磁率转子套4，由于低导磁率转子套4为低磁导率材料所制成，能在低导磁率转子套4处做到有效隔断磁路从而减少磁路闭合路径，减少漏磁，此种结构的转子铁芯5表面的高斯值会比常规隔磁方法高出很多，具体为可高出150%，此种磁路结构能将永磁铁利用率有效提高，或者在电机同体积同功率的情况下，永磁铁牌号可有效降低，从而节省了永磁铁成本；将绝缘骨架9绕好导线后，按照一定的规律套在定子齿7上，并使用辅助工装圆周固定十二个绝缘骨架9，将缝隙填入灌封胶水使得定子齿7和绝缘骨架9固定后，将PCB电路板10套在绝缘骨架9端部的定位柱23上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测，可方便的提前检测定子组件的耐压、漏电流、三相电阻、绝缘电阻、三相匝间波，以及PCB板焊接等是否合格，及时去除不合格的定子组件，提高电机生产的合格率；将机壳1、电枢、压盖15、密封垫16、电缆线组装好后，使用注胶装置插入定子组件的内径直至底部，灌入适量导热绝缘胶后，待其干透即可将定子组件与机壳1牢固的连接在一起，增加机壳1内各部件之间连接的牢固性，并增加电机定子的导热能力、绝缘性能，以及减小电机振动与噪音的作用；通过九芯公反馈连接器19和四芯公电源连接器18分别与外接的控制器端连接，控制器给绕在绝缘骨架9上的三相线圈通电，产生定子旋转磁场，旋转磁场产生后，永磁铁跟着旋转，控制器根据反馈元件14反馈的速度或位置信息，精确的跟随并调整电机转速，以达到精确控制，机械旋转上由电机轴13、机壳1、后盖2、大轴承11、小轴承12做主要支撑，信号反馈主要由反馈元件14和九芯公反馈连接器19以及控制器完成。
本发明的工作原理：
本发明通过设置转子铁芯5、永磁体6、低导磁率转子套4、定子齿7和定子轭8，可以改变传统转子铁芯的结构，构成由转子铁芯5、永磁体6、低导磁率转子套4、定子齿7、定子轭8组成的磁路结构，可使磁通由永磁体6发出，经过气隙，经过定子齿7，经过定子轭8，再经永磁体6和低导磁率转子套4，由于低导磁率转子套4为低磁导率材料所制成，能在低导磁率转子套4处做到有效隔断磁路从而减少磁路闭合路径，从而减少漏磁，此种结构的转子铁芯5表面的高斯值会比常规隔磁方法高出很多，具体为可高出150%，此种磁路结构能将永磁铁利用率有效提高，或者在电机同体积同功率的情况下，永磁铁牌号可有效降低，从而节省了永磁铁成本。
本发明通过缝隙填入灌封胶水使得定子齿7和绝缘骨架9固定后，将PCB电路板10套在绝缘骨架9端部的定位柱23上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，可以在不可逆的下道工序前进行检测，从而方便的提前检测定子组件的耐压、漏电流、三相电阻、绝缘电阻、三相匝间波，以及PCB板焊接等是否合格，及时去除不合格的定子组件，提高电机生产的合格率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）通过后盖（2）连接有保护盖（3），所述机壳（1）内壁设有凹槽一、凹槽二和位于二者之间的凹槽三，所述凹槽三内壁设有定子组件，所述定子组件包括低导磁率转子套（4）、转子铁芯（5）、永磁体（6）、定子齿（7）和定子轭（8），所述定子齿（7）外壁通过绝缘骨架（9）连接有PCB电路板（10），所述凹槽一内壁和所述凹槽二内壁分别设有大轴承（11）和小轴承（12），所述大轴承（11）和小轴承（12）之间通过电机轴（13）连接，所述电机轴（13）的输出端延伸至所述机壳（1）外侧，所述电机轴（13）的另一端与所述保护盖（3）内壁的反馈元件（14）连接，所述机壳（1）外壁设有连接机构，所述转子铁芯（5）内壁设有相连通的槽口一（501）和槽口二（502），所述槽口一（501）和所述槽口二（502）均设置有十个，且每隔一个所述槽口一（501）设置有一个所述槽口二（502），若干所述槽口一（501）以转子铁芯（5）的轴心为中心轴环形等距分布，若干所述槽口二（502）以转子铁芯（5）的轴心为中心轴环形等距分布，所述槽口二（502）位于所述槽口一（501）靠近所述低导磁率转子套（4）一端，所述永磁体（6）设于所述槽口一（501）内壁；
所述电机轴（13）外壁通过所述低导磁率转子套（4）连接有所述转子铁芯（5），所述转子铁芯（5）内壁设有所述永磁体（6），所述永磁体（6）设置有十个，所述凹槽三内壁通过定子轭（8）连接有若干定子齿（7），所述定子齿（7）与所述转子铁芯（5）连接；
所述定子轭（8）、所述低导磁率转子套（4）和所述电机轴（13）同轴，所述转子铁芯（5）、所述定子齿（7）和所述定子轭（8）之间形成有绕组槽（24）；
所述定子轭（8）与所述机壳（1）之间设置有灌封胶水，所述灌封胶水采用导热绝缘胶，用于增加各部件之间连接的牢固性，用于机壳（1）内部的各个零件和机壳（1）融为一体，所述绝缘骨架（9）远离所述大轴承（11）的一端延伸至所述定子轭（8）外侧，且该端设有与所述PCB电路板（10）相适配的定位柱（23）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述低导磁率转子套（4）采用低磁导率材料，所述绝缘骨架（9）设置有十二个。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述连接机构包括压盖（15）、密封垫（16）、电源线（17）、四芯公电源连接器（18）、九芯公反馈连接器（19）、反馈线（20）、盖板（21）和盖板底座（22），设置在所述机壳（1）外壁的所述压盖（15）通过所述密封垫（16）连接有所述电源线（17），用于避免液体从电源线（17）和压盖（15）的缝隙中进入机壳（1）内部。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述电源线（17）的一端连接有所述四芯公电源连接器（18），所述电源线（17）的另一端与所述PCB电路板（10）电线连接，所述机壳（1）外壁通过所述盖板底座（22）连接有所述盖板（21）。
5.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：设置在所述盖板（21）内壁的所述反馈线（20）一端连接有所述九芯公反馈连接器（19），设置在所述盖板（21）内壁的所述反馈线（20）另一端与所述反馈元件（14）电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述压盖（15）通过螺栓一与所述机壳（1）连接，所述盖板底座（22）通过螺栓二与所述机壳（1）连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种伺服电机的定子组件的制作工艺，其特征在于：具体的制作工艺如下：将绝缘骨架（9）绕好导线后，按照一定的规律套在定子齿（7）上，并使用辅助工装圆周固定十二个绝缘骨架（9），将缝隙填入灌封胶水使得定子齿（7）和绝缘骨架（9）固定后，将PCB电路板（10）套在绝缘骨架（9）端部的定位柱（23）上，焊接准备好的绕组引出线，然后进行下道工序前的检测，在不可逆的下道工序前进行检测。
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