CN116073465A - 充电装置及充电装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例一种充电装置，包括：第一充电接口，用于连接第一电池包；第二充电接口，用于连接第二电池包；第一功率输出模块，与第一充电接口连接以为第一电池包充电；第二功率输出模块，与第二充电接口连接以为第二电池包充电；控制器，至少与第一充电接口和第二充电接口连接；控制器被配置为：在第一电池包充满电或未连接至第一充电接口时，控制第一功率输出模块和第二功率输出模块电连接至第二充电接口以为第二电池包充电。本申请通过在充电装置中设置至少两个充电接口，能够根据实际应用情况控制上述开关的通断，实现快速充电，提高充电效率。

Description

充电装置及充电装置的控制方法
技术领域
本申请实施例涉及电池包充电技术领域，特别涉及一种充电装置及充电装置的控制方法。
背景技术
用户通常使用充电器对电池包进行充电。在相关技术中，一个充电器通常仅设置有一个充电接口，仅能为一个电池包进行充电，充电效率较低。
发明内容
本申请提供了一种充电装置及充电装置的控制方法，提高了充电效率。技术方案如下：
一种充电装置，包括：第一充电接口，用于连接第一电池包；第二充电接口，用于连接第二电池包；第一功率输出模块，与所述第一充电接口连接以为所述第一电池包充电；第二功率输出模块，与所述第二充电接口连接以为所述第二电池包充电；控制器，至少与所述第一充电接口和所述第二充电接口连接；所述控制器被配置为：在所述第一电池包充满电或未连接至所述第一充电接口时，控制所述第一功率输出模块和所述第二功率输出模块电连接至所述第二充电接口以为所述第二电池包充电。
在一些实施例中，所述第一功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第一开关；所述第一功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第二开关；所述第二功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第三开关；所述第二功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第四开关；所述控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断。
在一些实施例中，所述充电装置，还包括第一检测模块，用于确定所述第一充电接口的负载状态；第二检测模块，用于确定所述第二充电接口的负载状态。
在一些实施例中，所述第一充电接口的负载状态用于指示所述第一充电接口是否连接有第一电池包以及所述第一电池包的电量状态；所述第二充电接口的负载状态用于指示所述第二充电接口是否连接有第二电池包以及所述第二电池包的电量状态。
在一些实施例中，所述控制器，用于基于所述第一充电接口的负载状态和所述第二充电接口的负载状态，控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的通断。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：在所述第一检测模块确定的所述第一充电接口的负载状态为未连接有第一电池包或所述第一电池包已充满电时，断开所述第一开关和所述第三开关。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：在所述第二检测模块确定的所述第二充电接口的负载状态为未连接有第二电池包或所述第二电池包已充满电时，断开所述第二开关和所述第四开关。
在一些实施例中，所述第一充电接口的负载状态为连接有所述第一电池包且所述第一电池包未充满电；所述第二充电接口的负载状态为未连接有所述第二电池包；所述控制器被配置为：控制所述第一开关和所述第三开关导通，以及控制所述第二开关和所述第四开关断开。
在一些实施例中，所述第一充电接口的负载状态为连接有所述第一电池包且所述第一电池包未充满电；所述第二充电接口的负载状态为连接有所述第二电池包且所述第二电池包已充满电；所述控制器被配置为：控制所述第一开关和所述第三开关接通，以及控制所述第二开关和所述第四开关断开。
在一些实施例中，所述第一充电接口的负载状态为未连接有所述第一电池包；所述第二充电接口的负载状态为未连接有所述第二电池包；所述控制器被配置为：控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关断开。
在一些实施例中，所述负载状态至少包括所述第一电池包或所述第二电池包的电量状态。
在一些实施例中，所述充电装置还包括第一通讯接口和第二通讯接口；所述第一通讯接口用于与所述第一电池包连接以至少获取所述第一电池包的电量状态；所述第二通讯接口用于与所述第二电池包连接以至少获取所述第二电池包的电量状态。
在一些实施例中，所述第一电池包或所述第二电池包形成有插拔接口，所述第一电池包或第二电池包沿所述插拔接口的方向连接电动工具。
一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括第一功率输出模块、第二功率输出模块、第一充电接口、第二充电接口、控制器；所述第一功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第一开关；所述第一功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第二开关；所述第二功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第三开关；所述第二功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第四开关；所述控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：基于所述第一充电接口的负载状态和所述第二充电接口的负载状态控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的通断。
在一些实施例中，所述负载状态至少包括分别连接至所述第一充电接口或所述第二充电接口的第一电池包或第二电池包的电量状态。
一种充电装置的控制方法，其中，所述充电装置包括第一充电接口，用于连接第一电池包；第二充电接口，用于连接第二电池包；第一功率输出模块，与所述第一充电接口连接以为所述第一电池包充电；第二功率输出模块，与所述第二充电接口连接以为所述第二电池包充电；控制器，至少与所述第一充电接口和所述第二充电接口连接；所述控制方法包括：所述控制器在所述第一电池包充满电或未连接至所述第一充电接口时，控制所述第一功率输出模块和所述第二功率输出模块电连接至所述第二充电接口以为所述第二电池包充电。本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：
通过在充电装置中设置两个充电接口，可以实现同时对两个电池包进行充电，提高了充电效率。同时，通过在第一功率输出模块和第一充电接口之间耦合第一开关，在第一功率输出模块和第二充电接口之间耦合第二开关，在第二功率输出模块和第一充电接口之间耦合第三开关，在第二功率输出模块和第二充电接口之间耦合第四开关，通过控制器对上述开关进行控制，可以使得充电装置根据实际应用情况控制上述开关的通断，提高了充电效率，灵活性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请中作为具体实施例的充电装置的示意图；
图2是图1中的充电装置的开关的示意图；
图3是图1中的充电装置的开关状态的示意图；
图4是图1中的充电装置的又一种开关状态的示意图；
图5是图1中的充电装置的另一种开关状态的示意图；
图6是图1中的充电装置的另一种开关状态的示意图；
图7是图1中的充电装置的另一种开关状态的示意图；
图8是图1中的充电装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作详细描述。应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
请参考图1，其示出了本申请中作为具体实施例的充电装置的示意图，该充电装置100包括第一功率输出模块110、第二功率输出模块120、第一充电接口130、第二充电接口140、控制器200。
充电装置100是指为电动工具的电池包进行充电的装置。电动工具可以包括但不限于：打草机、吹风机、修枝机、链锯、割草机、角磨、电钻。当然，电动工具还可以包括其他类型的工具，本申请实施例对此不作限定。电池包包括壳体，壳体至少部分形成电池包的外表面，壳体至少用于容纳电芯组，电芯组包括多个电芯，该多个电芯电连接形成电芯组。壳体还形成有插拔接口，该插拔接口用于使电池包连接至电动工具，电池包能够沿插拔方向连接至电动工具。电池包作为电动工具的能量来源，可以用于为电动工具提供电能。示例性地，充电装置可以是充电器或者适配器，本申请实施例对此不作限定。
第一功率输出模块110和第一充电接口130之间耦合有第一开关150。
第一功率输出模块110是指第一充电接口130是指将充电装置的能量提供给电动工具的电池包的接口。
在第一开关150处于闭合状态的情况下，第一功率输出模块110向第一充电接口130供电；在第一开关150处于断开状态的情况下，第一功率输出模块110不向第一充电接口130供电。
第一功率输出模块110和第二充电接口140之间耦合有第二开关160。
第二充电接口140是指将充电装置的能量提供给电动工具的电池包的接口。
在第二开关160处于闭合状态的情况下，第一功率输出模块110向第二充电接口140供电；在第二开关160处于断开状态的情况下，第一功率输出模块110不向第二充电接口130供电。
在一些实施例中，第一开关150和第二开关160为单刀单掷开关。即第一开关150的一端与第一功率输出模块110耦合，第一开关150的另一端与第一充电接口130耦合。第二开关160的一端与第一功率输出模块110耦合，第二开关160的另一端与第二充电接口140耦合。
在一些实施例中，第一开关150和第二开关160可以设置为一个开关。该开关可用于使得第一功率输出模块110向第一充电接口130供电或使得第一功率输出模块110向第二充电接口140供电或使得第一功率输出模块110不向第一充电接口130和第二充电接口140供电。在一些实施例中，上述开关可以是单刀三掷开关。在一些实施例中，上述开关可以是两路MOSFET开关。在一些实施例中，上述开关可以是两路单刀双掷开关，本申请中对开关的类型不作限定，其可以由能够实现上述功能的任一类型开关替换。
第二功率输出模块120和第一充电接口130之间耦合有第三开关170。第一功率输出模块110和第二功率输出模块120输出的功率可以与第二功率输出模块输出的功率一致或不一致，其可以由技术人员根据实际需求进行设定。在第三开关170处于闭合状态的情况下，第二功率输出模块120向第一充电接口130供电。在第三开关170处于断开状态的情况下，第二功率输出模块120不向第一充电接口130供电。
第二功率输出模块120和第二充电接口140之间耦合有第四开关180。在第四开关180处于闭合状态的情况下，第二功率输出模块120向第二充电接口140供电；在第四开关180处于断开状态的情况下，第二功率输出模块120不向第二充电接口140供电。
在一些实施例中，第三开关170和第四开关180为单刀单掷开关。可以理解为，第三开关170的一端与第二功率输出模块120耦合，第三开关170的另一端与第一充电接口130耦合。第四开关180的一端与第二功率输出模块120耦合，第四开关180的另一端与第二充电接口140耦合。
在一些实施例中，第三开关170和第四开关180可以设置为一个开关，该开关可以用于使得第二功率输出模块120向第一充电接口130供电或者使得第二功率输出模块120向第二充电接口140供电或者使得第二功率输出模块120不向第一充电接口130和第二充电接口140供电。具体地，该开关可以是单刀三掷开关。在一些实施例中，该开关可以是两路MOSFET开关。在一些实施例中，该开关可以是两路单刀双掷开关，本申请中对开关的类型不作限定，其可以由能够实现上述功能的任一类型开关替换。如图2所示，其示出了本申请一个实施例提供的开关的示意图。在图2中，充电装置使用第一单刀三掷开关131实现第一开关150和第二开关160的功能，使用第二单刀三掷开关141实现第一开关170和第二开关180的功能，控制器200用于控制第一开关150、第二开关160、第三开关170和第四开关180的通断。
在一些实施例中，控制器200获取第一充电接口130的负载状态和第二充电接口140的负载状态，控制第一开关150、第二开关160、第三开关170和第四开关180的通断。其中，第一充电接口130的负载状态用于指示第一充电接口130是否连接有第一电池包。第一充电接口130的负载状态还用于指示当连接有第一电池包时，第一电池包的电量状态。第二充电接口140的负载状态用于指示第二充电接口140是否连接有第二电池包以及第二电池包的电量状态。控制器200根据第一充电接口130的负载状态和第二充电接口140的负载状态对第一开关150、第二开关160、第三开关170和第四开关180的通断进行控制，使得充电装置100对电池包的供电输出更符合电池包的充电需求，提高了充电装置的充电效率。
上述实施例中，充电装置包括第一充电接口和第二充电接口，且在第一功率输出模块和第一充电接口之间耦合第一开关，在第一功率输出模块和第二充电接口之间耦合第二开关，在第二功率输出模块和第一充电接口之间耦合第三开关，在第二功率输出模块和第二充电接口之间耦合第四开关，通过控制器对上述开关进行控制，增加了充电装置的输出能力并联功能，可以实现给电池包进行大功率快速充电。综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过在电池包中设置两个充电接口，可以实现同时对两个电池包进行充电，提高了充电效率。
当然，通过在第一功率输出模块和第一充电接口之间耦合第一开关，在第一功率输出模块和第二充电接口之间耦合第二开关，在第二功率输出模块和第一充电接口之间耦合第三开关，在第二功率输出模块和第二充电接口之间耦合第四开关，通过控制器对上述开关进行控制，可以使得充电装置根据实际应用情况控制上述开关的通断，提高了充电效率，灵活性高。
在一些实施例中，参见图3所示，充电装置100还包括第一检测模块131。第一检测模块131用于确定第一充电接口130的负载状态。第一检测模块131与第一充电接口130耦合。第一检测模块131可以通过检测第一充电接口130是否有电压来确定第一充电接口130是否连接有第一电池包。当然，为了更准确的检测第一充电接口130是否连接有第一电池包，第一检测模块131还与充电装置100上的第一通讯接口132耦合。第一检测模块131同时确定第一充电接口130的电压和第一通讯接口132的电压。控制器200基于第一充电接口130的电压和第一通讯接口132的电压，确定第一充电接口130是否连接有第一电池包。在第一检测模块131确定第一充电接口130和第一通讯接口132都存在电压的情况下认为第一充电接口130连接有第一电池包。在第一检测模块131确定第一充电接口130和第一通讯接口132都不存在电压的情况下，第一检测模块131确定第一充电接口130未连接有第一电池包。在第一检测模块131确定第一充电接口130存在电压、第一通讯接口132不存在电压的情况下，第一检测模块131确定第一充电接口130未连接有第一电池包。在第一检测模块131确定第一充电接口130不存在电压、第一通讯接口132存在电压的情况下，第一检测模块131确定第一充电接口130未连接有第一电池包。示例性地，第一充电接口130包括正极接口和负极接口，第一电池包包括正极端子和负极端子，第一充电接口130的正极接口与第一电池包的正极端子耦合。第一充电接口130的负极接口与第一电池包的负极端子耦合时，第一充电接口130可向第一电池包供电。
第一通讯接口132用于充电装置100与第一电池包进行通信。第一电池包还包括通讯端口，充电装置的第一通讯接口与第一电池包的通讯端口耦合时，第一电池包可以与充电装置进行通信。在一些实施例中，第一电池包通过通讯端口将自己的电量状态发送给充电装置。或者，充电装置自动检测第一电池包的电量，从而获得第一电池包的电量状态。
参见图3所示，在一些实施例中，充电装置100还包括第二检测模块141和第二通讯接口142。第二检测模块141用于确定第二充电接口140的负载状态。由于第二检测模块141和第二通讯接口142与上述的第一检测模块131和第一通讯接口132的工作原理类似，此处不再重复描述。
在一些实施例中，电池包通过通讯端口将自己的电量状态发送给充电装置。或者，充电装置自动检测电池包的电量，从而获得电池包的电量状态。
控制器200基于第一充电接口130的负载状态和第二充电接口140的负载状态控制第一开关150、第二开关160、第三开关170和第四开关180的通断。控制器200根据第一充电接口的负载状态和第二充电接口的负载状态对第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断进行控制，使得充电装置对电池包的供电输出更符合电池包的充电需求，提高了充电装置的充电效率。充电装置通过第一功率输出模块和第二功率输出模块同时向第一电池包供电，缩短了第一电池包的充电时间，提高了充电效率。同时，通过断开第二开关和第四开关，使得第一功率输出模块和/或第二功率输出模块不向第二充电接口供电，避免能量浪费。
在一些实施例中，第二充电接口140未连接有第二电池包，第一功率输出模块110和第二功率输出模块120向第一电池包供电。需要说明的是，本申请实施例仅以第一充电接口连接有第一电池包，第二充电接口未连接有第二电池包为例进行介绍，第一充电接口未连接有第一电池包，第二充电接口连接有第二电池包的充电控制逻辑与此类似。在第一充电接口未连接有第一电池包，且第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包未充满电的情况下，控制器接通第二开关和第四开关，断开第一开关和第三开关。
具体地，第一检测模块131确定第一充电接口130的负载状态为第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包未充满电。第二检测模块141确定第二充电接口140的负载状态为第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包满电。控制器100接通第一开关和第三开关且断开第二开关和第四开关。
在这种情况下，充电装置通过第一功率输出模块和第二功率输出模块同时向第一电池包供电，缩短了第一电池包的充电时间，提高了充电效率。同时，在第二电池包充满电的情况下，断开第二开关和第四开关，使得第一功率输出模块和/或第二功率输出模块不向第二充电接口供电，避免能量浪费。
需要说明的是，上述的实施例仅以第一电池包未充满电，第二电池包充满电为例进行介绍，第一电池包充满电，第二电池包未充满电的充电控制逻辑与此类似，即，在第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包充满电，且第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包未充满电的情况下，控制器接通第二开关和第四开关，断开第一开关和第三开关。没有电池包或有电池包但是已经充满电时，其对应功率输出模块与充电接口之间断开，空闲功率输出模块并联到需要充电的电池包充电。
当然，也可以采用如图4所示的开关形式，采用第一单刀三掷开关151实现第一开关150和第二开关160的功能，采用第二单刀三掷开关171实现第三开关170和第四开关180的功能。第一单刀三掷开关151和第二单刀三掷开关171设置为图4所示的状态，以实现第一功率输出模块和第二功率输出模块同时对第一电池包进行充电。
在一些实施例中，第一检测模块131确定第一充电接口130的负载状态为第一充电接口130未连接有第一电池包。第二检测模块141确定第二充电接口140的负载状态为第二充电接口140未连接有第二电池包。控制器200断开第一开关150、第二开关160、第三开关170和第四开关180。这样，在第一充电接口和第二充电接口均未连接有电池包的情况下，充电装置通过断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，使得第一功率输出模块和第二功率输出模块不向外部供电，避免能量浪费。
具体地，如图5所示，第一检测模131确定第一充电接口130的负载状态为第一充电接口130连接有第一电池包且第一电池包满电。第二检测模块141确定第二充电接口140的负载状态为第二充电接口140连接有第二电池包且第二电池包满电。控制器200基于第一充电接口130和第二充电接口140的负载状态断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。可以理解，在第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包充满电、第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包充满电的情况下，充电装置通过断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，使得第一功率输出模块和第二功率输出模块不向外部供电，避免能量浪费。
在一些实施例中，参见图6所示，第一检测模块131确定第一充电接口130的负载状态为第一充电接口130连接有第一电池包且第一电池包未充满电。第二检测模块141确定第二充电接口140的负载状态为第二充电接口140连接有第二电池包且第二电池包未充满电。控制器200基于第一充电接口130和第二充电接口140的负载状态控制第一开关和第四开关接通，且控制第二开关和第三开关断开。这样，在第一电池包和第二电池包都未充满电的情况下，第一功率输出模块向第一电池包供电，第二功率输出模块向第二电池包供电，提高充电效率。当第一充电接口和第二充电接口都连接有电池包，且每个电池包都未充满电时，第一功率输出模块和第二功率输出模块独立给每个电池包充电。当然，也可以采用如图7所示的开关形式。采用第一单刀三掷开关151实现第一开关150和第二开关160的功能，采用第二单刀三掷开关171实现第三开关170和第四开关180的功能。第一单刀三掷开关和第二单刀三掷开关设置为图7所示的状态，以实现第一功率输出模块110和第二功率输出模块120独立对充电接口进行供电。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的充电装置的控制方法的流程图，充电装置包括第一功率输出模块、第二功率输出模块、第一充电接口、第二充电接口、控制器；第一功率输出模块和第一充电接口之间耦合有第一开关；第一功率输出模块和第二充电接口之间耦合有第二开关；第二功率输出模块和第一充电接口之间耦合有第三开关；第二功率输出模块和第二充电接口之间耦合有第四开关。所述方法可以包括如下几个步骤：
步骤801，确定第一充电接口的负载状态，第一充电接口的负载状态用于指示第一充电接口是否连接有第一电池包和第一电池包的电量状态。
步骤802，确定第二充电接口的负载状态，第二充电接口的负载状态用于指示第二充电接口是否连接有第二电池包以及第二电池包的电量状态。
步骤803，基于第一充电接口的负载状态和第二充电接口的负载状态，控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断。
步骤801和步骤802可以同时执行；或者，也可以先执行步骤801，再执行步骤802；或者，也可以先执行步骤802，再执行步骤801，本申请实施例对此不作限定。
在示意性实施例中，步骤801，包括：确定第一充电接口的负载状态为第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包未充满电。
步骤802，包括：确定第二充电接口的负载状态为第二充电接口未连接有第二电池包。
步骤803，包括：接通第一开关和第三开关，以及断开第二开关和第四开关。
在示意性实施例中，步骤801，包括：确定第一充电接口的负载状态为第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包未充满电。
步骤802，包括：确定第二充电接口的负载状态为第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包满电；
步骤803，包括：接通第一开关和第三开关，以及断开第二开关和第四开关。
在示意性实施例中，步骤801，包括：确定第一充电接口的负载状态为第一充电接口未连接有第一电池包。
步骤802，包括：确定第二充电接口的负载状态为第二充电接口未连接有第二电池包。
步骤803，包括：断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。
在示意性实施例中，步骤801，包括：确定第一充电接口的负载状态为第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包满电。
步骤802，包括：确定第二充电接口的负载状态为第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包满电。
步骤803，包括断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。
在示意性实施例中，步骤801，包括：确定第一充电接口的负载状态为第一充电接口连接有第一电池包且第一电池包未充满电。
步骤802，包括：确定第二充电接口的负载状态为第二充电接口连接有第二电池包且第二电池包未充满电。
步骤803，包括：接通第一开关和第四开关，以及断开第二开关和第三开关。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过在充电装置中设置两个充电接口，可以实现同时对两个电池包进行充电，提高了充电效率。
另外，通过在第一功率输出模块和第一充电接口之间耦合第一开关，在第一功率输出模块和第二充电接口之间耦合第二开关，在第二功率输出模块和第一充电接口之间耦合第三开关，在第二功率输出模块和第二充电接口之间耦合第四开关，通过控制器基于充电接口的负载状态对上述开关进行控制，可以使得充电装置根据实际应用情况控制上述开关的通断，提高了充电效率，灵活性高。
需要说明的是，上述实施例提供的方法与产品实施例属于同一构思，其具体实现过程详见产品实施例，这里不再赘述。本申请实施例仅以充电装置包括两个充电接口为例进行介绍说明，在其他可能的实现方式中，充电装置还可以包括三个或三个以上的充电接口，本申请实施例对此不作限定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种充电装置，包括：
第一充电接口，用于连接第一电池包；
第二充电接口，用于连接第二电池包；
第一功率输出模块，与所述第一充电接口连接以为所述第一电池包充电；
第二功率输出模块，与所述第二充电接口连接以为所述第二电池包充电；
控制器，至少与所述第一充电接口和所述第二充电接口连接；
其中，
所述控制器被配置为：在所述第一电池包充满电或未连接至所述第一充电接口时，控制所述第一功率输出模块和所述第二功率输出模块电连接至所述第二充电接口以为所述第二电池包充电。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述第一功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第一开关；所述第一功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第二开关；所述第二功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第三开关；所述第二功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第四开关；所述控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述充电装置，还包括第一检测模块，用于确定所述第一充电接口的负载状态；第二检测模块，用于确定所述第二充电接口的负载状态。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其中，所述第一充电接口的负载状态用于指示所述第一充电接口是否连接有第一电池包以及所述第一电池包的电量状态；所述第二充电接口的负载状态用于指示所述第二充电接口是否连接有第二电池包以及所述第二电池包的电量状态。
5.根据权利要求4所述的充电装置，其中，所述控制器，用于基于所述第一充电接口的负载状态和所述第二充电接口的负载状态，控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的通断。
6.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：在所述第一检测模块确定的所述第一充电接口的负载状态为未连接有第一电池包或所述第一电池包已充满电时，断开所述第一开关和所述第三开关。
7.根据权利要求6所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：在所述第二检测模块确定的所述第二充电接口的负载状态为未连接有第二电池包或所述第二电池包已充满电时，断开所述第二开关和所述第四开关。
8.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述第一充电接口的负载状态为连接有所述第一电池包且所述第一电池包未充满电；所述第二充电接口的负载状态为未连接有所述第二电池包；所述控制器被配置为：控制所述第一开关和所述第三开关导通，以及控制所述第二开关和所述第四开关断开。
9.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述第一充电接口的负载状态为连接有所述第一电池包且所述第一电池包未充满电；所述第二充电接口的负载状态为连接有所述第二电池包且所述第二电池包已充满电；所述控制器被配置为：控制所述第一开关和所述第三开关接通，以及控制所述第二开关和所述第四开关断开。
10.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述第一充电接口的负载状态为未连接有所述第一电池包；所述第二充电接口的负载状态为未连接有所述第二电池包；所述控制器被配置为：控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关断开。
11.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述负载状态至少包括所述第一电池包或所述第二电池包的电量状态。
12.根据权利要求11所述的充电装置，其中，所述充电装置还包括第一通讯接口和第二通讯接口；所述第一通讯接口用于与所述第一电池包连接以至少获取所述第一电池包的电量状态；所述第二通讯接口用于与所述第二电池包连接以至少获取所述第二电池包的电量状态。
13.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述第一电池包或所述第二电池包形成有插拔接口，所述第一电池包或第二电池包沿所述插拔接口的方向连接电动工具。
14.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括第一功率输出模块、第二功率输出模块、第一充电接口、第二充电接口、控制器；
所述第一功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第一开关；
所述第一功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第二开关；
所述第二功率输出模块和所述第一充电接口之间耦合有第三开关；
所述第二功率输出模块和所述第二充电接口之间耦合有第四开关；
所述控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的通断。
15.根据权利要求14所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：基于所述第一充电接口的负载状态和所述第二充电接口的负载状态控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的通断。
16.根据权利要求15所述的充电装置，其中，所述负载状态至少包括分别连接至所述第一充电接口或所述第二充电接口的第一电池包或第二电池包的电量状态。
17.一种充电装置的控制方法，其中，所述充电装置包括第一充电接口，用于连接第一电池包；
第二充电接口，用于连接第二电池包；第一功率输出模块，与所述第一充电接口连接以为所述第一电池包充电；第二功率输出模块，与所述第二充电接口连接以为所述第二电池包充电；
控制器，至少与所述第一充电接口和所述第二充电接口连接；
所述控制方法包括：所述控制器在所述第一电池包充满电或未连接至所述第一充电接口时，控制所述第一功率输出模块和所述第二功率输出模块电连接至所述第二充电接口以为所述第二电池包充电。
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