CN116071418A - 建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测建盏的建盏图像；对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。采用本方法能够准确测量建盏尺寸。
Description
技术领域
本申请涉及测量技术领域，特别是涉及一种建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
建盏作为我国非物质文化遗产，对建盏的保护具有较大的意义。
目前，在对建盏进行保护时，需要对建盏做有效的登记备案。然而，目前的登记方式是对每个建盏尺寸重量进行测量，再将测量数据提交到监管机构，在测量过程中由于测量设备的不统一，使得在对建盏进行鉴定时存在较大误差。
因此，传统技术中存在对建盏尺寸的测量不够准确的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确测量建盏尺寸的建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
一种建盏尺寸测量方法，其特征在于，方法包括：
获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；
对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；
从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；
根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；
将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。
在其中一个实施例中，对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据，包括：
对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到建盏图像对应的滤波后数据；
对滤波后数据进行边缘检测，得到建盏图像对应的图像边缘数据；
对图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据；
对膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据；
对腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到待测建盏对应的至少一个轮廓数据。
在其中一个实施例中，从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据，包括：
根据各轮廓数据，确定各轮廓数据对应的轮廓面积；
将轮廓面积大于或等于预设面积阈值的轮廓数据作为待测轮廓数据；
确定各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据。
在其中一个实施例中，根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据，包括：
根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标；
根据各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标，确定各待测轮廓数据对应的距离测量信息；
根据各待测轮廓数据对应的距离测量信息，在各待测轮廓数据中确定目标轮廓数据。
在其中一个实施例中，根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，包括：
获取第一图像采集设备对应的第一设备参数信息；
根据第一设备参数信息，确定第一折算阈值；
根据第一折算阈值和第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息；
根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息，包括：
获取第二图像采集设备对应的第二设备参数信息；
根据第二设备参数信息，确定第二折算阈值；
根据第二折算阈值和第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息。
在其中一个实施例中，方法还包括：
获取称重设备测量得到的承载物的总重量数据；承载物包括待测建盏和称重设备的托盘；
根据总重量测量数据和托盘的重量测量数据，确定待测建盏的重量测量信息。
一种建盏尺寸测量装置，其特征在于，装置包括：
获取模块，用于获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；
识别模块，用于对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；
筛选模块，用于从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；
测量模块，用于根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；
确定模块，用于将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息；如此，实现了对图像采集设备摄取的建盏图像进行图像数据处理，能够识别出建盏图像中的轮廓数据，从而能够准确地确定待测建盏的尺寸测量数据。
附图说明
图1为一个实施例中一种建盏尺寸测量方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种建盏尺寸测量方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种测量建盏尺寸的装配示意图；
图4为一个实施例中一种建盏尺寸测量方法的流程图；
图5为另一个实施例中一种建盏尺寸测量方法的流程示意图；
图6为一个实施例中一种建盏尺寸测量装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的建盏尺寸测量方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；服务器104对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；服务器104从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；服务器104根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；服务器104将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种建盏尺寸测量方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像。
其中，第一图像采集设备可以是设置于待测建盏正上方的摄像设备，该摄像设备的摄像头垂直于待测建盏所在平面。
其中，第二图像采集设备可以是设置于待测建盏侧边的摄像设备，该摄像设备的摄像头与待测建盏所在平面平行。
其中，图像采集设备的摄像头参数可以为：200万像素，广角55度、长焦5度，镜头F4.9～47、F2.8～F3.2，分辨率800x600。
具体实现中，服务器获取由第一图像采集设备拍摄的待测建盏的俯视图像和获取由第二图像采集设备拍摄的待测建盏的侧视图像，将该俯视图像和该侧视图像作为建盏图像。
为了便于本领域技术人员的理解，图3示例性地提供了一种测量建盏尺寸的装配示意图，其中包括第一图像采集设备302、第二图像采集设备304和测量台306。其中待测建盏放置于测量台306上，第一图像采集设备302设置于待测建盏的正上方，用于拍摄待测建盏的俯视图，以确定待测建盏的直径，第二图像采集设备304设置于待测建盏的侧方，用于拍摄待测建盏的侧视图，以确定待测建盏的高度。
步骤S204，对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据。
具体实现中，服务器对待测建盏的建盏图像进行轮廓识别，确定多个轮廓数据。
步骤S206，从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件。
其中，第一目标轮廓数据可以是待测建盏的俯视图像对应的轮廓数据，即第一目标轮廓数据对应于建盏直径。
其中，第二目标轮廓数据可以是待测建盏的侧视图像对应的轮廓数据，即第二目标轮廓数据对应于建盏高度。
具体实现中，服务器在各轮廓数据中筛选出轮廓面积大于或等于100的轮廓数据，并将对应于建盏直径的轮廓数据中轮廓最大的轮廓数据作为第一目标轮廓数据，服务器将对应于建盏高度的轮廓数据中轮廓最大的轮廓数据作为第二目标轮廓数据。
步骤S208，根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息。
具体实现中，服务器根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径对应的距离测量值，把距离测量值除以直径阈值得到待测建盏的直径值，该直径值即是直径测量信息，服务器根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度对应的距离测量值，把距离测量值除以高度阈值得到待测建盏的高度值，该高度值即为高度测量信息。
步骤S210，将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。
具体实现中，服务器将直径测量信息和高度测量信息作为待测建盏的尺寸测量信息。
为了便于本领域技术人员的理解，图4示例性地提供了一种建盏尺寸测量方法的流程图。在该建盏尺寸测量方法中，首先通过摄像头读取图像数据，再根据图像数据计算对应的灰度图，并进行高斯滤波处理，再对高斯滤波处理后的数据进行Canny边缘检测(一种使用多级边缘检测算法检测边缘的方法)，对检测出的边缘进行膨胀和腐蚀，再将膨胀和腐蚀后的边缘数据进行轮廓近似方法检索，计算轮廓最小外接旋转矩形，对于每个最小外接旋转矩形，计算四个顶点坐标之间的中点，再计算上下两个中心点的欧几里得距离再根据距离长度单位换算出测量值，如此计算出各个轮廓最小外接旋转矩形对应的测量值，筛选出有效的宽、高尺寸，确定待测建盏的直径和高度，再进行待测建盏的重量测量。
上述建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息；如此，实现了对图像采集设备摄取的建盏图像进行图像数据处理，能够识别出建盏图像中的轮廓数据，从而能够准确地确定待测建盏的尺寸测量数据。
在另一个实施例中，对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据，包括：对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到建盏图像对应的滤波后数据；对滤波后数据进行边缘检测，得到建盏图像对应的图像边缘数据；对图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据；对膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据；对腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到待测建盏对应的至少一个轮廓数据。
具体实现中，服务器将待测建盏的建盏图像转换为灰度图后，服务器对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到建盏图像对应的滤波后数据，服务器对建盏图像对应的滤波后数据进行边缘检测，其中，边缘检测方法可以是Canny边缘检测方法，设置阈值1为50，阈值2为100，得到建盏图像对应的图像边缘数据，服务器对应图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据，服务器对膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据，服务区对腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，即设置检测外侧轮廓，再压缩水平、垂直、对角线元素，保留其方向终点坐标，得到待测建盏对应的多个轮廓数据。
本实施例的技术方案，通过对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到滤波后数据，实现了对建盏图像数据的去噪处理，对滤波后数据进行边缘检测，得到图像边缘数据，实现了对图像边缘数据的识别，对图像边缘数据依次进行膨胀和腐蚀处理，使得建盏图像对应的图像边缘更加清晰，对膨胀和腐蚀处理后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到待测建盏对应的多个轮廓数据，有利于准确地确定待测建盏对应的尺寸测量信息。
在另一个实施例中，从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据，包括：根据各轮廓数据，确定各轮廓数据对应的轮廓面积；将轮廓面积大于或等于预设面积阈值的轮廓数据作为待测轮廓数据；确定各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据。
具体实现中，服务器在得到待测建盏对应的多个轮廓数据后，根据各个轮廓数据，确定各个轮廓数据对应的轮廓面积，服务器将轮廓面积少于100的轮廓数据提出，将轮廓面积大于或等于100的轮廓数据作为待测轮廓数据，服务器确定各个待测轮廓数据的最小外接旋转矩形，并根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各待测轮廓对应的距离测量值，将距离测量值最大的待测轮廓数据作为目标轮廓数据。
本实施例的技术方案，通过将轮廓面积大于或等于预设面积阈值的轮廓数据作为待测轮廓数据，并确定各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，从而确定目标轮廓数据，有利于准确地确定待测建盏对应的尺寸测量信息。
在另一个实施例中，根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据，包括：根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标；根据各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标，确定各待测轮廓数据对应的距离测量信息；根据各待测轮廓数据对应的距离测量信息，在各待测轮廓数据中确定目标轮廓数据。
具体实现中，服务器根据各个待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定最小外接旋转矩形的四个顶点坐标，按照左上、右上、右下、左下排序，服务器再分别计算四个坐标之间的中点，包括左上角和右上角、左下角和右下角、左上点和左下点、右上角和右下角，服务器选择上下两个中心点计算欧几里得距离，得到各待测轮廓数据对应的距离测量信息，服务器选取欧几里得距离最大的轮廓数据作为目标轮廓数据。
本实施例的技术方案，通过根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标；根据各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标，确定各待测轮廓数据对应的距离测量信息；根据各待测轮廓数据对应的距离测量信息，在各待测轮廓数据中确定目标轮廓数据，实现了准确地确定待测建盏的轮廓数据，从而有利于准确确定待测建盏的尺寸测量信息。
在另一个实施例中，根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，包括：获取第一图像采集设备对应的第一设备参数信息；根据第一设备参数信息，确定第一折算阈值；根据第一折算阈值和第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息；根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息，包括：获取第二图像采集设备对应的第二设备参数信息；根据第二设备参数信息，确定第二折算阈值；根据第二折算阈值和第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息。
其中，第一设备参数信息可以是第一图像采集设备的安装高度信息及第一图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息。
其中，第一折算阈值可以是根据第一图像采集设备的安装高度信息及第一图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息确定的直径阈值。
其中，第二设备参数信息可以是第二设备参数信息可以是第二图像采集设备的安装高度信息及第二图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息。
其中，第二折算阈值可以是第二折算阈值可以是根据第二图像采集设备的安装高度信息及第二图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息确定的高度阈值。
具体实现中，服务器获取第一图像采集设备对应的安装高度信息和第一图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息，服务器根据第一图像采集设备对应的安装高度信息和第一图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息，确定第一折算阈值为35.78，服务器将第一目标轮廓数据测量所得的距离值除以第一折算阈值35.78，得到待测建盏的直径测量值；服务器获取第二图像采集设备对应的安装高度信息和第二图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息，服务器根据第二图像采集设备对应的安装高度信息和第二图像采集设备的摄像头对应的分辨率信息，确定第二折算阈值为40.35，服务器将第一目标轮廓数据测量所得的距离值除以第二折算阈值40.35，得到待测建盏的高度测量值。
本实施例的技术方案，通过获取第一图像采集设备对应的第一设备参数信息；根据第一设备参数信息，确定第一折算阈值；根据第一折算阈值和第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，实现了对待测建盏直径的测量；通过获取第二图像采集设备对应的第二设备参数信息；根据第二设备参数信息，确定第二折算阈值；根据第二折算阈值和第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息，实现了对待测建盏高度的测量，能够准确地确定待测建盏的尺寸测量信息。
在另一个实施例中，方法还包括：获取称重设备测量得到的承载物的总重量数据；承载物包括待测建盏和称重设备的托盘；根据总重量测量数据和托盘的重量测量数据，确定待测建盏的重量测量信息。
具体实现中，服务器通过称重设备测量得到承载物的总重量数据，并确定托盘的重量测量数据，服务器根据总重量测量数据和托盘的重量测量数据，确定待测建盏的重量值。
例如，当通过蓝牙称重模块获取承载物总重量数据后和托盘的重量测量数据后，待测建盏的重量值可以通过以下公式测得：待测建盏重量＝(承载物总重量数据-504812)/(499562/185)。其中，504812为托盘自身重量数据，499562为固定参照物经过测量的重量数据，185为固定参照物真实重量(单位为克)。
本实施例的技术方案，通过称重设备测量承载物的总重量数据，并根据总重量数据和托盘的重量测量数据，确定待测建盏的重量测量信息，实现了准确地测量出待测建盏的重量。
在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种建盏尺寸测量方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S502，获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像。
步骤S504，对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到建盏图像对应的滤波后数据。
步骤S506，对滤波后数据进行边缘检测，得到建盏图像对应的图像边缘数据。
步骤S508，对图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据。
步骤S510，对膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据。
步骤S512，对腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到待测建盏对应的至少一个轮廓数据。
步骤S514，从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件。
步骤S516，根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息。
步骤S518，将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。
需要说明的是，上述步骤的具体限定可以参见上文对一种建盏尺寸测量方法的具体限定。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的建盏尺寸测量方法的建盏尺寸测量装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个建盏尺寸测量装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于建盏尺寸测量方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种建盏尺寸测量装置，包括：
获取模块602，用于获取待测建盏的建盏图像；建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的待测建盏的侧视图像；
识别模块604，用于对建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；
筛选模块606，用于从各轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；
测量模块608，用于根据第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息，以及根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息；
确定模块610，用于将直径测量信息和高度测量信息，作为待测建盏的尺寸测量信息。
在其中一个实施例中，识别模块604，具体用于对建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到建盏图像对应的滤波后数据；对滤波后数据进行边缘检测，得到建盏图像对应的图像边缘数据；对图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据；对膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据；对腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到待测建盏对应的至少一个轮廓数据。
在其中一个实施例中，筛选模块606，具体用于根据各轮廓数据，确定各轮廓数据对应的轮廓面积；将轮廓面积大于或等于预设面积阈值的轮廓数据作为待测轮廓数据；确定各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据。
在其中一个实施例中，筛选模块606，具体用于根据各待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标；根据各最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标，确定各待测轮廓数据对应的距离测量信息；根据各待测轮廓数据对应的距离测量信息，在各待测轮廓数据中确定目标轮廓数据。
在其中一个实施例中，测量模块608，具体用于获取第一图像采集设备对应的第一设备参数信息；根据第一设备参数信息，确定第一折算阈值；根据第一折算阈值和第一目标轮廓数据，确定待测建盏的直径测量信息；根据第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息，测量模块608，具体用于获取第二图像采集设备对应的第二设备参数信息；根据第二设备参数信息，确定第二折算阈值；根据第二折算阈值和第二目标轮廓数据，确定待测建盏的高度测量信息。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：称重模块，具体用于获取称重设备测量得到的承载物的总重量数据；承载物包括待测建盏和称重设备的托盘；根据总重量测量数据和托盘的重量测量数据，确定待测建盏的重量测量信息。
上述建盏尺寸测量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储建盏尺寸测量数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种建盏尺寸测量方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种建盏尺寸测量方法的步骤。此处一种建盏尺寸测量方法的步骤可以是上述各个实施例的一种建盏尺寸测量方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种建盏尺寸测量方法的步骤。此处一种建盏尺寸测量方法的步骤可以是上述各个实施例的一种建盏尺寸测量方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种建盏尺寸测量方法的步骤。此处一种建盏尺寸测量方法的步骤可以是上述各个实施例的一种建盏尺寸测量方法中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种建盏尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测建盏的建盏图像；所述建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的所述待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的所述待测建盏的侧视图像；
对所述建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；
从各所述轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；所述目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；所述目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且所述目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；
根据所述第一目标轮廓数据，确定所述待测建盏的直径测量信息，以及根据所述第二目标轮廓数据，确定所述待测建盏的高度测量信息；
将所述直径测量信息和所述高度测量信息，作为所述待测建盏的尺寸测量信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据，包括：
对所述建盏图像的灰度图进行滤波处理，得到所述建盏图像对应的滤波后数据；
对所述滤波后数据进行边缘检测，得到所述建盏图像对应的图像边缘数据；
对所述图像边缘数据进行膨胀处理，得到膨胀后的图像边缘数据；
对所述膨胀后的图像边缘数据进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像边缘数据；
对所述腐蚀后的图像边缘数据进行轮廓近似方法检索，得到所述待测建盏对应的至少一个轮廓数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从各所述轮廓数据中筛选出目标轮廓数据，包括：
根据各所述轮廓数据，确定各所述轮廓数据对应的轮廓面积；
将所述轮廓面积大于或等于预设面积阈值的轮廓数据作为待测轮廓数据；
确定各所述待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，根据各所述待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定所述目标轮廓数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定目标轮廓数据，包括：
根据各所述待测轮廓数据对应的最小外接旋转矩形，确定各所述最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标；
根据各所述最小外接旋转矩形对应的各顶点坐标，确定各所述待测轮廓数据对应的距离测量信息；
根据各所述待测轮廓数据对应的距离测量信息，在各所述待测轮廓数据中确定所述目标轮廓数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标轮廓数据，确定所述待测建盏的直径测量信息，包括：
获取所述第一图像采集设备对应的第一设备参数信息；
根据所述第一设备参数信息，确定第一折算阈值；
根据所述第一折算阈值和所述第一目标轮廓数据，确定所述待测建盏的直径测量信息；
所述根据所述第二目标轮廓数据，确定所述待测建盏的高度测量信息，包括：
获取所述第二图像采集设备对应的第二设备参数信息；
根据所述第二设备参数信息，确定第二折算阈值；
根据所述第二折算阈值和所述第二目标轮廓数据，确定所述待测建盏的高度测量信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取称重设备测量得到的承载物的总重量数据；所述承载物包括所述待测建盏和所述称重设备的托盘；
根据所述总重量测量数据和所述托盘的重量测量数据，确定所述待测建盏的重量测量信息。
7.一种建盏尺寸测量装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待测建盏的建盏图像；所述建盏图像包括第一图像采集设备拍摄到的所述待测建盏的俯视图像和第二图像采集设备拍摄到的所述待测建盏的侧视图像；
识别模块，用于对所述建盏图像进行轮廓识别，确定至少一个轮廓数据；
筛选模块，用于从各所述轮廓数据中筛选出目标轮廓数据；所述目标轮廓数据包括第一目标轮廓数据和第二目标轮廓数据；所述目标轮廓数据对应的轮廓面积大于或等于预设面积阈值，且所述目标轮廓数据在相应方向上的尺寸均满足预设尺寸条件；
测量模块，用于根据所述第一目标轮廓数据，确定所述待测建盏的直径测量信息，以及根据所述第二目标轮廓数据，确定所述待测建盏的高度测量信息；
确定模块，用于将所述直径测量信息和所述高度测量信息，作为所述待测建盏的尺寸测量信息。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310084130.7A CN116071418A (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 建盏尺寸测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品 |
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| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|
| CN (1) | CN116071418A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117346661A (zh) * | 2023-11-04 | 2024-01-05 | 杭州钱江链传动有限公司 | 一种链条销轴检测方法、系统及存储介质 |
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2023
- 2023-01-13 CN CN202310084130.7A patent/CN116071418A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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