CN116068945A - 一种楼宇智能设备控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于设备控制技术领域，尤其涉及一种楼宇智能设备控制方法及系统，所述方法包括：检测智能设备检测，确定待控制智能设备；获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接；进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令；对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。本发明在进行控制时，采集控制人员的面部视频，根据控制人员的面部视频确定对应的控制指令，在对控制指令简化之后进行执行，控制人员能够在控制过程中始终能够对显示画面进行观察，便于控制人员进行画面的调节。

Description

一种楼宇智能设备控制方法及系统

技术领域

本发明属于设备控制技术领域，尤其涉及一种楼宇智能设备控制方法及系统。

背景技术

智能楼宇的核心是5A系统，智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点。智能楼宇是一个边沿性交叉性的学科，涉及计算机技术、自动控制、通讯技术、建筑技术等，并且有越来越多的新技术在智能楼宇中应用。

在当前的智能楼宇中，通常设置有大显示屏，大显示屏连接有电脑，通过电脑来控制大屏显示的内容，但是电脑与大显示屏并不在同一区域，因此，难以根据现场效果对显示内容进行调整和控制，操作起来不方便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种楼宇智能设备控制方法，旨在解决电脑与大显示屏并不在同一区域，操作者难以根据现场效果对显示内容进行调整和控制，操作起来不方便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种楼宇智能设备控制方法，所述方法包括：

检测智能设备检测，确定待控制智能设备；

获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接；

进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令；

对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

优选的，所述获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证的步骤，具体包括：

进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面；

将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同；

在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

优选的，所述进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令的步骤，具体包括：

采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储；

对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面；

识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

优选的，所述对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备的步骤，具体包括：

按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令；

根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号；

按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

优选的，编号字符串中出现多个连续的相同编号，则以一个编号以及重复的次数进行表示。

优选的，眼部动作至少包括眨眼和转动眼睛。

本发明实施例的另一目的在于提供一种楼宇智能设备控制系统，所述系统包括：

设备检测模块，用于检测智能设备检测，确定待控制智能设备；

设备验证模块，用于获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接；

控制指令生成模块，用于进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令；

指令简化执行模块，用于对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

优选的，所述设备验证模块包括：

信号检测单元，用于进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面；

画面比对单元，用于将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同；

蓝牙通讯单元，用于在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

优选的，所述控制指令生成模块包括：

图像采集单元，用于采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储；

画面提取单元，用于对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面；

指令识别单元，用于识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

优选的，所述指令简化执行模块包括：

指令截取单元，用于按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令；

指令编码单元，用于根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号；

指令传输单元，用于按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

本发明实施例提供的一种楼宇智能设备控制方法，通过对待控制智能设备进行检测，与之建立数据连接，从而在进行控制时，采集控制人员的面部视频，根据控制人员的面部视频确定对应的控制指令，在对控制指令简化之后进行执行，控制人员能够在控制过程中始终能够对显示画面进行观察，便于控制人员进行画面的调节。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种楼宇智能设备控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证的步骤的流程图；

图3为本发明实施例提供的进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令的步骤的流程图；

图4为本发明实施例提供的对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备的步骤的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种楼宇智能设备控制系统的架构图；

图6为本发明实施例提供的一种设备验证模块的架构图；

图7为本发明实施例提供的一种控制指令生成模块的架构图；

图8为本发明实施例提供的一种指令简化执行模块的架构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种楼宇智能设备控制方法的流程图，所述方法包括：

S100，检测智能设备检测，确定待控制智能设备。

在本步骤中，检测智能设备检测，具体的，进行蓝牙信号检测，对蓝牙信号强度高于预设值的设备记录下来，得到多个可选设备，上述设备即可定义为待控制智能设备，但是具有蓝牙通讯功能的设备非常多，为了确定待控制智能设备的身份，需要进一步进行验证，以保证能够与特定的待控制智能设备进行数据连接。

S200，获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接。

在本步骤中，获取待控制智能设备的设备编号，基于各个设备编号来向该设备编号对应的设备发出对应的身份验证请求，各个设备在接收到身份验证请求的时候，则主动发出其当前显示的画面，将接收到的画面与欲控制的智能设备显示的画面进行比对，若两者相同，则可以直接确定待控制智能设备，此时根据对应的设备编号与该待控制智能设备进行数据通讯，具体的，可以通过蓝牙通讯也可以采用其他无线通讯方式，如WIFI通讯。

S300，进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令。

在本步骤中，进行视频采集，对控制人员进行一次图像采集，在随后的控制过程中，对控制人员进行视频录制，不断录制控制人员的面部视频，以识别视频中的眼部动作，如转动眼睛、眨眼等，从而根据用户的眼部动作确定对应的设备控制指令，在整个控制过程中，为了保证控制人员的唯一性，每间隔一段时间从交互视频中抽取一帧画面，将该帧画面与最开始进行图像采集时得到的图像进行比对，判断控制人员是否更换，若更换则停止进行控制。

S400，对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

在本步骤中，对设备控制指令进行指令简化，在当前的控制方式中，如何降低控制指令的时延是一个亟需解决的问题，在本实施例中，在得到设备控制指令之后对控制指令进行简化，以得到低数据指令，即在待控制智能设备中设置对应的指令表，每一个指令对应有一个独立的编号，如指针横移100像素点，对应的编号为A50，那么传输给待控制智能设备的数据仅有“A50”这一字符串，因此大大降低数据传输量，也降低了数据传输的时延，提高了设备的响应速度。

如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证的步骤，具体包括：

S201，进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面。

在本步骤中，进行蓝牙信号检测，通过进行蓝牙信号检测，可以检测到附近的所有待控制智能设备，各个待控制智能设备的设备编号即为其通讯地址，根据该设备编号可以直接与对应的待控制智能设备建立数据通讯，因此，可以直接接收其发来的显示画面。

S202，将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同。

在本步骤中，将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，在对比的过程中，可以通过对待控制智能设备拍摄一张图片然后进行比对，也可以通过人工比对确定，以判定两者是否相同。

S203，在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

在本步骤中，在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接，当接收到的显示画面与待控制智能设备显示的实时画面是一致的，那么则可以确定当前显示画面是通过该待控制智能设备发出的，因此根据其设备编号建立完全的数据连接。

如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令的步骤，具体包括：

S301，采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储。

在本步骤中，采集一组控制人员图像，并对其进行存储，在整个控制过程中，每间隔一段时间从交互视频中提取一张画面，将该画面中的人员与控制人员图像进行比对，比对通过则继续进行控制，比对不通过则判定控制终止。

S302，对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面。

在本步骤中，对控制人员进行视频采集，利用图像采集设备对控制人员进行实时图像采集，以形成交互视频，将交互视频转换为具有时间信息的图片，以得到多组按照时间顺序存储的待处理画面。

S303，识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

在本步骤中，识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，通过图像识别的方式，识别控制人员的眼睛所处的位置，并进一步识别控制人员是否眨眼，以及眼睛的转动方向，根据眼睛的转动方向确定待控制智能设备上的指针的移动方向，根据眨眼确定是否进行点击，如连续两次眨眼视为单击，连续三次眨眼视为双击，从而避免了由于疲劳导致的眨眼影响设备控制，根据交互视频中控制人员的眼部变化生成一系列的设备控制指令。

如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备的步骤，具体包括：

S401，按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令。

在本步骤中，按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，如以20ms为一个时间间隔，截取得到多个独立控制指令，20ms内，控制人员的眼球始终向左，则表明当前的独立控制指令为指针左移。

S402，根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号。

S403，按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

在本步骤中，根据独立控制指令查询指令数据库，在指令数据库中为每一个指令设置有一个编号，如指针左移，指针右移，指针下移，指针上移，单击和双击，各个指令之间是可以重合的，如在A时刻，同时执行指针左移和指针上移，从而根据时间顺序形成多个编号字符串，编号字符串中出现多个连续的相同编号，则以一个编号以及重复的次数进行表示，A10代表点击，若连续出现五次点击，则可以通过A10*5进行表示，将其发送至待控制智能设备。

如图5所示，为本发明实施例提供的一种楼宇智能设备控制系统，所述系统包括：

设备检测模块100，用于检测智能设备检测，确定待控制智能设备。

在本系统中，设备检测模块100检测智能设备检测，具体的，进行蓝牙信号检测，对蓝牙信号强度高于预设值的设备记录下来，得到多个可选设备，上述设备即可定义为待控制智能设备，但是具有蓝牙通讯功能的设备非常多，为了确定待控制智能设备的身份，需要进一步进行验证，以保证能够与特定的待控制智能设备进行数据连接。

设备验证模块200，用于获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接。

在本系统中，设备验证模块200获取待控制智能设备的设备编号，基于各个设备编号来向该设备编号对应的设备发出对应的身份验证请求，各个设备在接收到身份验证请求的时候，则主动发出其当前显示的画面，将接收到的画面与欲控制的智能设备显示的画面进行比对，若两者相同，则可以直接确定待控制智能设备，此时根据对应的设备编号与该待控制智能设备进行数据通讯，具体的，可以通过蓝牙通讯也可以采用其他无线通讯方式，如WIFI通讯。

控制指令生成模块300，用于进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令。

在本系统中，控制指令生成模块300进行视频采集，对控制人员进行一次图像采集，在随后的控制过程中，对控制人员进行视频录制，不断录制控制人员的面部视频，以识别视频中的眼部动作，如转动眼睛、眨眼等，从而根据用户的眼部动作确定对应的设备控制指令，在整个控制过程中，为了保证控制人员的唯一性，每间隔一段时间从交互视频中抽取一帧画面，将该帧画面与最开始进行图像采集时得到的图像进行比对，判断控制人员是否更换，若更换则停止进行控制。

指令简化执行模块400，用于对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

在本系统中，指令简化执行模块400对设备控制指令进行指令简化，在当前的控制方式中，如何降低控制指令的时延是一个亟需解决的问题，在本实施例中，在得到设备控制指令之后对控制指令进行简化，以得到低数据指令，即在待控制智能设备中设置对应的指令表，每一个指令对应有一个独立的编号，如指针横移100像素点，对应的编号为A50，那么传输给待控制智能设备的数据仅有“A50”这一字符串，因此大大降低数据传输量，也降低了数据传输的时延，提高了设备的响应速度。

如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述设备验证模块200包括：

信号检测单元201，用于进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面。

在本模块中，信号检测单元201进行蓝牙信号检测，通过进行蓝牙信号检测，可以检测到附近的所有待控制智能设备，各个待控制智能设备的设备编号即为其通讯地址，根据该设备编号可以直接与对应的待控制智能设备建立数据通讯，因此，可以直接接收其发来的显示画面。

画面比对单元202，用于将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同。

在本模块中，画面比对单元202将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，在对比的过程中，可以通过对待控制智能设备拍摄一张图片然后进行比对，也可以通过人工比对确定，以判定两者是否相同。

蓝牙通讯单元203，用于在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

在本模块中，蓝牙通讯单元203在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接，当接收到的显示画面与待控制智能设备显示的实时画面是一致的，那么则可以确定当前显示画面是通过该待控制智能设备发出的，因此根据其设备编号建立完全的数据连接。

如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述控制指令生成模块300包括：

图像采集单元301，用于采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储。

在本模块中，图像采集单元301采集一组控制人员图像，并对其进行存储，在整个控制过程中，每间隔一段时间从交互视频中提取一张画面，将该画面中的人员与控制人员图像进行比对，比对通过则继续进行控制，比对不通过则判定控制终止。

画面提取单元302，用于对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面。

在本模块中，画面提取单元302对控制人员进行视频采集，利用图像采集设备对控制人员进行实时图像采集，以形成交互视频，将交互视频转换为具有时间信息的图片，以得到多组按照时间顺序存储的待处理画面。

指令识别单元303，用于识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

在本模块中，指令识别单元303识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，通过图像识别的方式，识别控制人员的眼睛所处的位置，并进一步识别控制人员是否眨眼，以及眼睛的转动方向，根据眼睛的转动方向确定待控制智能设备上的指针的移动方向，根据眨眼确定是否进行点击，如连续两次眨眼视为单击，连续三次眨眼视为双击，从而避免了由于疲劳导致的眨眼影响设备控制，根据交互视频中控制人员的眼部变化生成一系列的设备控制指令。

如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述指令简化执行模块400包括：

指令截取单元401，用于按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令。

在本模块中，指令截取单元401按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，如以20ms为一个时间间隔，截取得到多个独立控制指令，20ms内，控制人员的眼球始终向左，则表明当前的独立控制指令为指针左移。

指令编码单元402，用于根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号。

指令传输单元403，用于按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

在本模块中，根据独立控制指令查询指令数据库，在指令数据库中为每一个指令设置有一个编号，如指针左移，指针右移，指针下移，指针上移，单击和双击，各个指令之间是可以重合的，如在A时刻，同时执行指针左移和指针上移，从而根据时间顺序形成多个编号字符串，编号字符串中出现多个连续的相同编号，则以一个编号以及重复的次数进行表示，A10代表点击，若连续出现五次点击，则可以通过A10*5进行表示，将其发送至待控制智能设备。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测智能设备检测，确定待控制智能设备；

获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接；

进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令；

对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的楼宇智能设备控制方法，其特征在于，所述获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证的步骤，具体包括：

进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面；

将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同；

在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

3.根据权利要求1所述的楼宇智能设备控制方法，其特征在于，所述进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令的步骤，具体包括：

采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储；

对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面；

识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

4.根据权利要求1所述的楼宇智能设备控制方法，其特征在于，所述对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备的步骤，具体包括：

按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令；

根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号；

按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

5.根据权利要求4所述的楼宇智能设备控制方法，其特征在于，编号字符串中出现多个连续的相同编号，则以一个编号以及重复的次数进行表示。

6.根据权利要求3所述的楼宇智能设备控制方法，其特征在于，眼部动作至少包括眨眼和转动眼睛。

7.一种楼宇智能设备控制系统，其特征在于，所述系统包括：

设备检测模块，用于检测智能设备检测，确定待控制智能设备；

设备验证模块，用于获取待控制智能设备的设备编号，基于设备编号对待控制智能设备进行身份验证，验证通过后，与待控制智能设备建立数据连接；

控制指令生成模块，用于进行视频采集，得到交互视频，根据交互视频生成设备控制指令；

指令简化执行模块，用于对设备控制指令进行指令简化，得到低数据指令，将低数据指令发送至待控制智能设备。

8.根据权利要求7所述的楼宇智能设备控制系统，其特征在于，所述设备验证模块包括：

信号检测单元，用于进行蓝牙信号检测，向所有设备请求显示内容，并接收来自待控制智能设备发出的显示画面；

画面比对单元，用于将接收得到的显示画面与待控制智能设备的实际画面进行比对，判定是否相同；

蓝牙通讯单元，用于在比对通过之后，与传输该显示画面的待控制智能设备建立蓝牙通讯连接。

9.根据权利要求7所述的楼宇智能设备控制系统，其特征在于，所述控制指令生成模块包括：

图像采集单元，用于采集一组控制人员图像，对控制人员图像进行存储；

画面提取单元，用于对控制人员进行视频采集，得到交互视频，对交互视频进行画面提取，得到待处理画面；

指令识别单元，用于识别待处理画面中控制人员的眼部位置以及眼部动作，生成设备控制指令。

10.根据权利要求7所述的楼宇智能设备控制系统，其特征在于，所述指令简化执行模块包括：

指令截取单元，用于按照预设的时间间隔对设备控制指令进行截取，得到多个按照时间顺序记录的独立控制指令；

指令编码单元，用于根据独立控制指令查询指令数据库，确定每一个独立控制指令的编号；

指令传输单元，用于按照时间顺序生成编号字符串，得到低数据指令，将其发送至待控制智能设备。

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