CN116058903A - 一种冲吸双向钛夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲吸双向钛夹钳，包括钳杆和设置在钳杆两端的钳柄及钳头，钳杆内设有可与外部负压源连接的冲吸双向通道，钳头包括两个相铰接的钛夹头，钛夹头内设置有夹钳冲吸孔，夹钳冲吸孔与冲吸双向通道连接。本发明通过夹钳冲吸孔与冲吸双向通道将负压或者冲洗液传导至钛夹头的前端，从而在施加钛夹止血时，如果再次出现积血，可以通过夹钳冲吸孔将加血及时抽走或者冲洗干净，施加钛夹和负压吸引、施加钛夹和冲洗可以分别同步无切换进行，从而避免由于更换吸引器导致出血部位判断不清、无法有效精准的夹闭出血部位的问题。

Description

一种冲吸双向钛夹钳

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种冲吸双向钛夹钳。

背景技术

在腹腔镜手术当中，常用到钛夹钳止血，然而往往需要一个替换过程。替换过程举例，如术中有出血，主刀左、右手同时操作，通常情况下，左手持组织夹钳、右手使用吸引器，在吸干净积血后，找到可疑出血部位，左手夹住后，右手将抽吸器抽出，替换为钛夹钳，使用钛夹钳去夹闭出血部位。

但是，在临床实践过程中，往往碰到在抽吸器和钛夹钳的替换过程中，再次出现积血，出血部位判断不清，无法有效精准的夹闭出血部位。这让腹腔镜/机器人手术出现出血时非常难以处理，有时是非常糟糕，甚至造成危险结局。

进一步的，参见附图3，如果止血位置在腹壁100上，由于需要由下向上，这个需要将手腕大角度旋转，犹如在天花板上操作，外科医生高度紧张，非常费力，容易损伤关节，而且操作困难，进而也容易给手术过程带来风险和意外(正常情况下，外科医生的力向是由上向下的，符合上肢的运动方向和解剖功能，操作轻松)。

发明内容

本发明目的在于提供一种冲吸双向钛夹钳，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种冲吸双向钛夹钳，包括钳杆和设置在所述钳杆两端的钳柄及钳头，所述钳杆内设有可与外部的负压源或者冲洗源连接的冲吸双向通道，所述钳头包括两个相铰接的钛夹头，所述钛夹头内设置有夹钳冲吸孔，所述夹钳冲吸孔与所述冲吸双向通道连接。

进一步的，还包括一三通软管，任一所述钛夹头内均设置有所述夹钳冲吸孔，所述夹钳冲吸孔沿着所述钛夹头的长度方向贯通，所述三通软管的两个输入口分别与一所述夹钳冲吸孔连接，一个输出口与所述冲吸双向通道连接。

进一步的，所述钳杆内设置有推动管，所述推动管的一端与所述钳柄的动柄的驱动端铰接，另一端与所述三通软管的输出口连接，所述冲吸双向通道设置在所述推动管内。

进一步的，所述钳杆内设置有驱动绳，所述钳头还包括钳头座、驱动管和复位弹簧，所述钳头座内设置有钳头座孔，所述驱动管与所述钳头座孔滑接，该驱动管的一端与所述钛夹头铰接，另一端与所述驱动绳连接，所述复位弹簧套接在所述驱动管外，且所述复位弹簧的一端抵靠在所述驱动管的轴肩处，另一端抵靠到所述钳头座孔的台阶处，所述驱动绳的一端与所述钳柄的动柄的驱动端铰接，另一端与所述驱动管的内侧壁铰接，所述钳杆内插接有内设所述冲吸双向通道的Y形负压软管，所述Y形负压软管穿过所述驱动管与所述夹钳冲吸孔连接。

进一步的，所述钳杆包括一端与所述钳柄连接的定杆、一端与所述定杆的另一端铰接的动杆和用于驱动所述动杆相对定杆保持夹角趋势的弹性件，所述钳柄和动杆设置在所述定杆的两侧，所述钳头安装在所述动杆的另一端。

进一步的，所述定杆的另一端和所述动杆的一端通过一转轴铰接，所述转轴固接在所述定杆上，所述转轴的中心设置有用于驱动绳和Y形负压软管通过的通过孔。

进一步的，所述弹性元件为一扭力弹簧，所述扭力弹簧套接在所述转轴上，该扭力弹簧的一端固定在所述动杆上，另一端固定在所述定杆上。

进一步的，所述扭力弹簧的中部凹陷形成U形卡，所述U形卡卡接在所述枢接部上，所述扭力弹簧的两端插接固定在所述U形槽的侧壁上。

进一步的，所述弹性元件为一弯折弹片，所述弯折弹片的一端固定在所述定杆的另一端，一端固定在所述动杆的一端。

进一步的，还包括锁紧螺套，所述钳柄的一端设置有带外螺纹的锁紧头，所述定柄的一端设置有锁紧凸缘，所述锁紧螺套上设置有用于压紧所述锁紧凸缘的压环，所述压环与所述定柄滑接，所述锁紧螺套套设在所述锁紧凸缘外且与所述锁紧头螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过夹钳冲吸孔与冲吸双向通道将负压或者冲洗液传导至钛夹头的前端，从而在施加钛夹止血时，如果再次出现积血，可以通过夹钳冲吸孔将加血及时抽走或者冲洗干净，施加钛夹和负压吸引、施加钛夹和冲洗可以分别同步无切换进行，从而避免由于更换吸引器导致出血部位判断不清、无法有效精准的夹闭出血部位的问题。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一公开的冲吸双向钛夹钳的主视示意图；

图2是本发明实施例一公开的推动管与钳头的配合示意图；

图3是现有技术中钛夹钳的正常操作位姿示意意图；

图4是本发明实施例二公开的冲吸双向钛夹钳的主视示意图；

图5是发明实施例二公开的钳头的结构示意图；

图6是图4的A处放大示意图；

图7是图4的B处放大示意图；

图8是本发明实施例二公开的扭力弹簧的轴测示意图；

图9是本发明实施例三公开的冲吸双向钛夹钳的结构示意图；

图10是本发明实施例四公开的扭力弹簧的轴测示意图。

图例说明：

1、钳柄；11、定柄；100、腹壁；111、锁紧凸缘；12、动柄；121、驱动端；122、手持端；13、锁紧头；2、钳杆；21、定杆；211、U形槽；22、动杆；221、枢接部；23、推动管；231、流量调节阀；24、冲吸双向通道；3、钳头；31、钛夹头；311、夹钳冲吸孔；32、连杆；33、钳头座；331、钳头座孔；332、台阶；34、驱动管；341、轴肩；35、复位弹簧；4、驱动绳；5、转轴；51、通过孔；6、扭力弹簧；61、U形卡；7、弯折弹片；8、锁紧螺套；81、压环；82、手柄；9、三通软管；10、Y形负压软管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1-图2所示，本发明公开了一种冲吸双向钛夹钳，包括钳杆2和设置在钳杆2两端的钳柄1及钳头3，钳杆2内设有可与外部负压源连接的冲吸双向通道24，其中，钳柄1为其他手持式的结构均可，外部负压源可选为原来的负压吸附钳的负压源，外部清洗源可以为原来的冲洗钳的清洗源，钳杆2内滑动设置有推动管23，冲吸双向通道24设置在推动管23内，即为推动管23的中心圆形长孔。钳头3包括两个钛夹头31和两个连杆32，钛夹头31的中部与钳杆2枢接，一端与连杆32的一端连接，连杆32的另一端与推动管23的侧壁枢接，钛夹头31内设置有夹钳冲吸孔311，夹钳冲吸孔311与冲吸双向通道24连接。从而，通过夹钳冲吸孔311与冲吸双向通道24将负压或者冲洗液传导至钛夹头31的前端，从而在施加钛夹止血时，如果再次出现积血，可以通过夹钳冲吸孔311将加血及时抽走或者冲洗干净，施加钛夹和负压吸引、施加钛夹和冲洗可以分别同步无切换进行，从而避免由于更换吸引器导致出血部位判断不清、无法有效精准的夹闭出血部位的问题。

在本实施例中，由于钛夹头31在开合时会与推动管23的前端发生错位，为了实现夹钳冲吸孔311与冲吸双向通道24的柔性连接，还包括一三通软管9，任一钛夹头31内均设置有夹钳冲吸孔311，三通软管9的中部设置波纹结构，便于缓冲一定的变形。夹钳冲吸孔311沿着钛夹头31的长度方向贯通，从而夹钳冲吸孔311的输入口位于钛夹头31的最前端，三通软管9的两个输入口分别与一夹钳冲吸孔311连接，一个输出口与冲吸双向通道24连接。具体的，推动管23的一端与钳柄1的动柄12的驱动端121铰接，另一端与三通软管9的输出口连接，进一步的，推动管23的尾端螺纹连接有一流量调节阀231，流量调节阀231为带旋转手柄的球阀，流量调节阀231的上端为快插式结构，便于快速插入冲洗管后调整负压和冲洗流量的大小。

实施例二：

如图3-图8所示，在本实施例中，钳杆2内设置有驱动绳4，驱动绳4为柔性的钢丝，钳头还包括钳头座33、驱动管34和复位弹簧35，钳头座33为柱体结构，可以与钳杆2的端部螺纹连接，钳头座33内设置有钳头座孔331，驱动管34与钳头座孔331滑接，该驱动管34的一端与钛夹头31铰接以驱动钛夹头31开合夹持另一端与驱动绳4连接，复位弹簧35套接在驱动管34外，且复位弹簧35的一端抵靠在驱动管34的轴肩341处，另一端抵靠到钳头座孔331的台阶332处，驱动绳4的一端与钳柄1的动柄12的驱动端121铰接(驱动端121在动柄12的顶部，底部为施力的手持端122)，另一端与驱动管34的内侧壁铰接，钳杆2内插接有内设冲吸双向通道24的Y形负压软管10，驱动绳4设置在Y形负压软管10的外侧，Y形负压软管10穿过驱动管34与夹钳冲吸孔311连接，其中，钳柄1和钳头3的结构及其驱动方式与专利CN113616278B中相同，当定柄11和动柄12合拢后，动柄12会向后(图5为向左拉动)拉动驱动绳4的一端，从而驱动绳4的另一端会向后拉动驱动管34，此时，复位弹簧35压缩，进而驱动钛夹头31合拢夹持目标体内组织，当定柄11和动柄12松开后，复位弹簧35自动释放弹性势能，进而驱动定柄11和动柄12打开复位，提升了自动化程度。

在本实施例中，为了方便手术医生对腹壁100上的出血部位施加钛夹，钳杆2包括一端与钳柄1连接的定杆21、一端与定杆21的另一端铰接的动杆22和用于驱动动杆22相对定杆21保持夹角趋势的弹性件，钳柄1和动杆22设置在定杆21的两侧，钳头3安装在动杆22的另一端。通过弹性件的弹性作用，钳杆2在进入手术套管时，动杆22受到手术套管压力会向与定杆21平行的方向对齐，从而便于进入腹腔，进入腹腔后，由于手术套管压力消失，动杆22会在弹性件的驱动下保持上翘的姿态。从而可以确保手术时，钳柄1在下方便于手持，而动杆22向上支持钳头3对腹腔上方的腹壁100进行手术夹持作业。从而手术医生可以保持正常的手持腔镜夹钳的姿势，避免手腕大角度旋转的费时费力，进一步也降低了手术风险。

在本实施例中，定杆21的另一端和动杆22的一端通过一转轴5铰接，转轴5固接在定杆21上，为了实现驱动绳4和Y形负压软管10在定杆21和动杆22之间过渡，转轴5的中心设置有用于驱动绳4和Y形负压软管10通过的通过孔51,通过孔51与定杆21同轴设置。

在本实施例中，定杆21的一端设置有U形槽211，动杆22的一端设置有与转轴5枢接的枢接部221，枢接部221设置在U形槽211内，相互匹配。为了实现动杆22的弹性驱动，弹性元件为一扭力弹簧6，扭力弹簧6套接在转轴5上，该扭力弹簧6的一端固定在动杆22上，另一端固定在定杆21上。具体的，在本实施例中，扭力弹簧6的中部凹陷形成U形卡61，U形卡61卡接在枢接部221上，扭力弹簧6的两端插接固定在U形槽211的侧壁上，通过该种设置方式，弹性件可以设置在钳杆2的外径范围内，从而便于方便的插入和抽出手术套管。

在本实施例中，考虑到腹壁100的实际手术空间可能在左腹壁或者右腹壁，为了调整定杆21相对钳柄1的左右偏摆角度，定杆21与钳柄1以可锁紧固定的方式与钳柄1转动连接。具体的，还包括锁紧螺套8，钳柄1的一端设置有带外螺纹的锁紧头13，定柄11的一端设置有锁紧凸缘111，从而使其一端呈现T形结构，锁紧螺套8上设置有用于压紧锁紧凸缘111的压环81，压环81与定柄11滑接，锁紧螺套8套设在锁紧凸缘111外且锁紧螺套8的内螺纹与锁紧头13的外螺纹螺纹连接。锁紧螺套8的两侧设置有手柄82，从而利用杠杆原理实现省力。进一步的，锁紧头13和锁紧凸缘111相对的面上设置有相互嵌合的凸起和凹槽，凸起和凹槽也可以采用类似齿轮啮合的齿和齿槽配合方式，凸起和凹槽沿着钳杆2的周向均布。从而在锁紧后，凸起和凹槽可以配合锁死，锁紧头13和锁紧凸缘111可以实现牢固连接，避免周向窜动。

实施例三：

如图9所示，在本实施例中，钛夹钳的主体结构与实施例二相同，不同的是弹性件为一弯折弹片7，整体为V字形状，弯折弹片7为薄壁弹簧钢结构，弯折弹片7的两端为与钳杆2贴合的弧形结构，该弯折弹片7的一端固定在定杆21的另一端，一端固定在动杆22的一端，其固接方式可以通过铆接或者粘接或者螺钉连接。该种弹性件的设置结构和安装相对简单。同时，也便于增加动杆22的数量，但是，由于设置在钳杆2的外侧壁上，可能会与手术套管发生刮擦，进出手术套管需要稍微注意。或者需要适当增大手术套管的内径。

实施例四：

如图10所示，在本实施例中，钛夹钳的主体结构与实施例一、实施例二以及实施例三基本相同，同样的，弹性件可以为弯折弹片7或者扭力弹簧6。不同的是，动杆22的数量为两个或者两个以上，相互之间铰接且通过弹性件保持固定的角度，本实施例为两个。从而，钳杆2具有更多的关节，更加灵活，进而钳头3可以到达腹壁100的任何位置，提高了手术的灵活性，扩大了手术范围，甚至如实施例所示，钳头3可以向钳杆2的后方延伸形成U形弯折的方式。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲吸双向钛夹钳，其特征在于，包括钳杆(2)和设置在所述钳杆(2)两端的钳柄(1)及钳头(3)，所述钳杆(2)内设有可与外部的负压源或者冲洗源连接的冲吸双向通道(24)，所述钳头(3)包括两个相铰接的钛夹头(31)，所述钛夹头(31)内设置有夹钳冲吸孔(311)，所述夹钳冲吸孔(311)与所述冲吸双向通道(24)连接。

2.根据权利要求1所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，还包括一三通软管(9)，任一所述钛夹头(31)内均设置有所述夹钳冲吸孔(311)，所述夹钳冲吸孔(311)沿着所述钛夹头(31)的长度方向贯通，所述三通软管(9)的两个输入口分别与一所述夹钳冲吸孔(311)连接，一个输出口与所述冲吸双向通道(24)连接。

3.根据权利要求2所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述钳杆(2)内设置有推动管(23)，所述推动管(23)的一端与所述钳柄(1)的动柄(12)的驱动端(121)铰接，另一端与所述三通软管(9)的输出口连接，所述冲吸双向通道(24)设置在所述推动管(23)内。

4.根据权利要求1所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述钳杆(2)内设置有驱动绳(4)，所述钳头还包括钳头座(33)、驱动管(34)和复位弹簧(35)，所述钳头座(33)内设置有钳头座孔(331)，所述驱动管(34)与所述钳头座孔(331)滑接，该驱动管(34)的一端与所述钛夹头(31)铰接，另一端与所述驱动绳(4)连接，所述复位弹簧(35)套接在所述驱动管(34)外，且所述复位弹簧(35)的一端抵靠在所述驱动管(34)的轴肩(341)处，另一端抵靠到所述钳头座孔(331)的台阶(332)处，所述驱动绳(4)的一端与所述钳柄(1)的动柄(12)的驱动端(121)铰接，另一端与所述驱动管(34)的内侧壁铰接，所述钳杆(2)内插接有内设所述冲吸双向通道(24)的Y形负压软管(10)，所述Y形负压软管(10)穿过所述驱动管(34)与所述夹钳冲吸孔(311)连接。

5.根据权利要求4所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述钳杆(2)包括一端与所述钳柄(1)连接的定杆(21)、一端与所述定杆(21)的另一端铰接的动杆(22)和用于驱动所述动杆(22)相对定杆(21)保持夹角趋势的弹性件，所述钳柄(1)和动杆(22)设置在所述定杆(21)的两侧，所述钳头(3)安装在所述动杆(22)的另一端。

6.根据权利要求5所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述定杆(21)的另一端和所述动杆(22)的一端通过一转轴(5)铰接，所述转轴(5)固接在所述定杆(21)上，所述转轴(5)的中心设置有用于驱动绳(4)和Y形负压软管(10)通过的通过孔(51)。

7.根据权利要求6所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述弹性元件为一扭力弹簧(6)，所述扭力弹簧(6)套接在所述转轴(5)上，该扭力弹簧(6)的一端固定在所述动杆(22)上，另一端固定在所述定杆(21)上。

8.根据权利要求7所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述扭力弹簧(6)的中部凹陷形成U形卡(61)，所述U形卡(61)卡接在所述枢接部(221)上，所述扭力弹簧(6)的两端插接固定在所述U形槽(211)的侧壁上。

9.根据权利要求5所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，所述弹性元件为一弯折弹片(7)，所述弯折弹片(7)的一端固定在所述定杆(21)的另一端，一端固定在所述动杆(22)的一端。

10.根据权利要求4-8任一所述的冲吸双向钛夹钳，其特征在于，还包括锁紧螺套(8)，所述钳柄(1)的一端设置有带外螺纹的锁紧头(13)，所述定柄(11)的一端设置有锁紧凸缘(111)，所述锁紧螺套(8)上设置有用于压紧所述锁紧凸缘(111)的压环(81)，所述压环(81)与所述定柄(11)滑接，所述锁紧螺套(8)套设在所述锁紧凸缘(111)外且与所述锁紧头(13)螺纹连接。

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