CN116058072A - 用于5g卫星接入的ue位置确定和国家验证 - Google Patents

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Abstract

服务卫星节点B(gNB)支持对具有第五代(5G)核心网络(5GCN)的PLMN的卫星接入。gNB确定或验证用户设备(UE)所位于的国家，以确保UE位于与PLMN相同的国家中。gNB可以基于来自广播卫星信号的UE测量和对每个无线电小区广播的定位ID(PID)来确定UE的国家。PID经常更改以防止欺骗。gNB可以使用一段时间内来自移动无线电小区的多个UE测量为UE生成更准确位置。gNB可以向5GCN指示UE的国家是否已经被验证。如果gNB指示国家未被完全验证，则5GCN将确定UE的位置和国家。

Description

用于5G卫星接入的UE位置确定和国家验证
优先权要求
本申请要求享有于2020年8月4日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FORSUPPORTING LOCATION AND COUNTRY DETERMINATION FOR 5G SATELLITE ACCESS”的美国临时申请No.63/060,992以及于2021年7月28日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FORSUPPORTING LOCATION AND COUNTRY DETERMINATION FOR 5GSATELLITE ACCESS”的美国非临时申请No.17/387,899的利益和优先权，这两份文件均转让给本协议的受让人，并通过引用全部并入本文。
技术领域
本文描述的各个方面通常涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及使用通信卫星的无线网络。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统可以通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这种多址系统的示例包括第四代(4G)系统，诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统以及第五代(5G)系统，其可以被称为新无线电(NR)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多接入(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)的技术。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，这些通信设备也可以被称为用户设备(UE)。
正在进行标准化，以将基于卫星的通信系统与地面无线通信系统(诸如5G新无线电(NR)网络)相结合。在这样的系统中，用户设备(UE)将接入卫星(也称为空间飞行器(SV))(而不是基站)，将连接到地面站(也称为地面站或非地面(NTN)网关)，进而将连接到5G网络(例如，直接或通过基站)。5G网络可以将卫星系统视为与地面5G NR不同但也类似的另一种类型的无线接入技术(RAT)。
由于卫星通常在其覆盖区域的大小、覆盖区域的移动、更长的传播延迟和不同的载波频率方面与地面基站不同，因此5G卫星RAT可能需要与5G地面RAT不同的实现和支持，以向终端用户提供公共服务。因此，最好既优化这种不同的实现和支持，又将其影响降至最低。
常见服务的一个示例涉及对诸如紧急(EM)呼叫、合法侦听(LI)和无线紧急警报(WEA)等监管要求的支持。使用卫星RAT支持这些公共服务应该优选地对地面5G核心网(5GCN)具有最小的新影响，同时仍然提供与地面5G RAT相同或更好的服务水平。
另一常见服务涉及UE对5GCN和通过5GCN接入的外部实体的无线电接入的连续性。由于中低地球轨道上的卫星具有移动覆盖区域，UE的无线电接入可能会中断。然后，以有效方式减轻或避免这种中断的方法可能是有用的。
另一类服务涉及支持UE在与UE相同的国家接入5GCN的能力—例如，在卫星覆盖区域跨越国际边界的情况下。然后可能需要实现同一国家5GCN接入的手段。
发明内容
服务卫星节点B(gNB)支持利用第五代(5G)核心网络(5GCN)对公共陆地移动网络(PLMN)的卫星接入。gNB确定或验证用户设备(UE)所在的国家，以确保UE位于与PLMN相同的国家。gNB可以基于来自广播卫星信号的UE测量以及对每个无线电小区广播的定位ID(PID)来确定UE的国家。PID经常改变以防止UE进行欺骗。gNB还可以在一段时间内使用来自移动无线电小区的多个UE测量值，以为UE生成更准确的位置。gNB可以向5GCN指示UE的国家是否已经被验证。只有当gNB指示国家未被完全验证时，5GCN才会确定UE的位置和国家。
在一种实现中，一种由卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的方法，所述方法包括：通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE到服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
在一种实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE到服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家中时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE在与服务PLMN相关联的国家中的指示。
在一种实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)，包括：用于通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE到服务PLMN的注册请求的部件；用于基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息来执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证的部件；用于当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求的部件；以及用于向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示的部件。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作以配置用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)中的至少一个处理器，所述程序代码包括指令以：通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE到服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
在一种实现中，一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
在一种实现中，一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
在一种实现中，一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：用于从卫星节点B(gNB)接收消息的部件，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；用于在第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的情况下接受注册请求的部件；以及用于在第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的情况下促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中的部件。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作以配置服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体中的至少一个处理器，以支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入，所述程序代码包括指令，以：从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
在一种实现中，一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
在一种实现中，一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
在一种实现中，一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：用于从核心网络中的第二实体接收位置请求的部件，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；用于使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置的部件；以及用于向第二实体提供位置响应的部件，位置响应包括位置。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作以配置服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入，所述程序代码包括指令以：从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
附图说明
图1示出具有网络架构的通信系统的示图，该网络架构具有能够支持卫星接入无线网络的透明空间飞行器(SV)。
图2示出具有网络架构的通信系统的示图，该网络架构具有能够支持卫星接入无线网络的再生SV。
图3示出具有网络架构和分离卫星节点B(gNB)架构的通信系统的示图，该网络架构具有再生SV，该分离卫星节点B(gNB)架构能够支持对无线网络的卫星接入。
图4示出在包括多个国家的区域上生成多个波束的SV。
图5示出在包括多个固定小区的区域上SV产生的无线电小区。
图6示出SV产生的无线电小区对固定跟踪区域(TA)的分配。
图7A和图7B示出使用差分到达角来确定用户设备(UE)的位置。
图8示出使用随时间移动的SV产生的无线电小区的覆盖区域来确定UE的位置。
图9示出说明在通信系统的组件之间发送的各种消息的信令流以确定UE是否位于与服务公共陆地移动网络(PLMN)相关联的国家。
图10示出说明在通信系统的组件之间发送的各种消息的信令流以基于一段时间内的测量或通信来确定UE的位置。
图11示出说明在UE的位置会话期间在通信系统的组件之间发送的各种消息的信令流。
图12是示出被配置为通过SV接入服务PLMN的UE的硬件实现的示例的示图。
图13是示出被配置为支持UE通过SV接入服务PLMN的卫星节点B(gNB)的硬件实现的示例的示图。
图14是示出被配置为支持UE通过SV接入服务PLMN的应用管理功能(AMF)的硬件实现的示例的示图。
图15是示出被配置为支持UE通过SV接入服务PLMN的位置管理功能(LMF)的硬件实现的示例的示图。
图16是由UE执行的用于通过SV接入服务PLMN的示例程序的流程图。
图17是由卫星节点B(gNB)执行的用于UE通过SV接入服务PLMN的示例处理的流程图。
图18是由UE执行的用于通过SV接入服务PLMN的示例处理的流程图。
图19是由卫星节点B(gNB)执行的用于UE通过SV接入服务PLMN的示例处理的流程图。
图20是由卫星节点B(gNB)执行的用于UE通过SV接入服务PLMN的示例处理的流程图。
图21是由AMF执行的用于UE通过SV接入服务PLMN的示例过程的流程图。
图22是由LMF执行的用于UE通过SV接入服务PLMN的示例处理的流程图。
根据某些示例实现，各种附图中的相似附图标记指示相似的元件。此外，一个元件的多个实例可以通过在元件的第一个数字后面加上字母或连字符和第二个数字来表示。例如，元件102的多个实例可以被指示为102-1、102-2、102-3等。当仅使用第一个数字来参考这样的元件时，应理解元件的任何实例(例如，先前示例中的元件102将参考元件102-1、102.2、102-3)。
具体实施方式
卫星，也称为空间飞行器(SV)或通信卫星，可以用于通信系统中，例如，使用网关和一个或多个卫星在网关和一个或多个UE之间中继通信信号。例如，UE可以接入卫星(而不是地面基站)，该卫星可以连接到地面站(ES)，该地面站也称为地面站或非地面网络(NTN)网关。地面站继而将连接到5G网络中的元素，诸如修改的基站(没有地面天线)或5G核心网络(5GCN)中的网络节点。该元素继而将提供对5G网络中的其他元素的接入，并最终提供对诸如互联网web服务器和其他用户设备的5G网络外部实体的接入。
UE的5G(或其他蜂窝网络)卫星接入的原理可以包括用户和移动网络运营商(MNO)的无处不在的室外覆盖。例如，在包括美国在内的许多国家中，不可用或较差的蜂窝覆盖是一个常见问题。此外，即使通常存在良好的蜂窝覆盖，蜂窝接入也不总是可能的。例如，蜂窝接入可能因拥堵、物理障碍、天气(例如飓风或龙卷风)导致的本地蜂窝中断或本地停电而受阻。对蜂窝网络的卫星接入可以提供可能在户外随处可用的一种新的独立接入。当前用于低地球轨道(LEO)SV的卫星电话的尺寸可能与蜂窝智能手机的尺寸相似，因此，支持卫星电话的移动NR无需显著增加电话的尺寸。此外，卫星智能手机可以有助于推动手机销售，并且可以为运营商增加收入。例如，潜在用户可以包括蜂窝接入受限或没有蜂窝接入的任何人、希望备份蜂窝接入不足的任何人以及涉及公共安全或需要(几乎)100％可靠移动通信的任何人。此外，一些用户可能希望改进或更可靠的E911服务，例如，用于偏远地区的医疗紧急情况或车辆故障。
5G卫星接入的使用可以提供其他益处。例如，5G卫星接入可以降低移动网络运营商(MNO)基础设施成本。例如，MNO可以使用卫星接入来减少地面基站，诸如NR NodeB(也称为gNB)，以及在人口稀少地区的回程部署。此外，5G卫星接入可以被用于克服互联网堵塞，例如在某些国家。此外，5G卫星接入可能为空间飞行器运营商(SVO)提供多样化。例如，5GNR卫星接入能够为SVO提供另一个收入来源，否则SVO将提供固定互联网接入。
为了使能UE对于公共陆地移动网络(PLMN)的5G卫星接入，可能有必要(例如，由于国家监管要求)使PLMN能够确定或验证UE在5G卫星接入期间所处的国家，以确保UE与PLMN位于同一国家。然后，可能期望网络而不是UE执行该确定或验证，因为可能不信任UE执行可靠的确定。例如，受制于监管服务——诸如作为合法侦听(LI)的目标——的用户可以使用5G卫星接入来获得对合法侦听无效的另一国家的PLMN的接入。UE可以接入另一国家的PLMN，因为低地球轨道(LEO)或中地球轨道(MEO)卫星的无线电波束覆盖范围可以达到或超过1000km，从而提供对多于一个国家的接入。结果，由于诸如LI的监管服务以及紧急呼叫和无线紧急警报，在网络而不是UE验证该条件的情况下，可以期望或要求UE总是接入与UE在同一国家的PLMN。此外，由于信令和开销考虑因素，也可以优选下一代(NG)无线电接入网络(RAN)(NG-RAN)，而不是5GCN，来执行UE的位置和国家确定。因此，期望有效且可靠的方法来支持网络，尤其是NG-RAN，对UE国家的验证。
图1示出根据实施例的能够支持使用5G新无线电(NR)或诸如码分多址(CDMA)的一些其他无线接入类型的卫星接入的通信系统100的示图。
图1示出具有透明空间飞行器(SV)的网络架构。透明SV可以在上行链路(UL)和下行链路(DL)两个方向上实现频率转换和射频(RF)放大器，并且可以对应于模拟RF中继器。例如，透明SV可以从所有服务UE接收上行链路(UL)信号，并且可以将组合信号DL重定向到地面站，而不解调或解码信号。类似地，透明SV可以从地面站接收UL信号，并将信号DL重定向到服务UE，而不解调或解码信号。然而，SV可以对接收信号进行频率转换，并且可以在发送信号之前放大和/或滤波接收信号。
通信系统100包括多个UE 105、多个SV 102-1至102-4(在本文中统称为SV 102)、多个非陆地网络(NTN)网关104-1至104-4(在本文中统称为NTN网关104)(有时在本文中简称为网关104、地面站104或地面台104)，多个卫星节点B(gNB)106-1至106-3(在本文中统称为gNB 106)，其能够通过SV 102与UE通信并且是下一代(NG)无线接入网络(RAN)(NG-RAN)112的一部分。
注意，术语“gNB”传统上是指用于具有新无线电(NR)无线电接口的地面接入的NRNodeB基站。同一术语(gNB)也可用于指代支持具有NR无线电接口的卫星接入的基站。gNB的两个变型(卫星和地面)可以支持许多相同的功能、协议和接口，但在其他方面也不同。为了区分支持地面接入的gNB和支持卫星接入的gNBs，本文使用了不同的标签。gNB还可以支持地面和卫星NR接入，但为了简化，本文不再进一步讨论。
通信系统100被示出为进一步包括多个第五代(5G)网络的组件，包括5G核心网络(5GCN)110-1至110-3(本文统称为5GCN 110)。5GCN 110可以是位于相同或不同国家的公共陆地移动网络(PLMN)。图1示出5GCN1110-1内可以与NG-RAN 112一起操作的各种组件。应当理解，5GCN2 110-2和5GCN3 110-3可以包括相同、相似或不同的组件和关联NG RAN，为了避免不必要的混淆，图1中未示出这些组件和关联NG RAN。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 112可以被称为5G RAN或NR RAN；并且5GCN 110可以被称为NG核心网络(NGC)。通信系统100可以进一步利用来自空间飞行器(SV)190的信息，用于包括诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位系统(SPS)，GLObal导航卫星系统(GLONASS)，伽利略或北斗或其他一些本地或区域SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)，所有这些在本文中有时被称为GNSS。应注意，SV 190充当导航SV，并且与充当通信SV的SV 102分离并不同。然而，不排除一些SV190也可以充当一些SV 102和/或一些SV 102也可以充当某些SV 190。在一些实现中，例如，SV 102可以用于通信和定位二者。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。
具有图1所示的具有透明SV的网络架构的通信系统100中的允许连接允许gNB 106接入多个地面站104和/或多个SV 102。gNB 106(例如，由gNB 106-2示出)也可以由多个PLMN(5GCN 110)共享，这些PLMN可以都在同一国家或可能在不同国家，并且地面站104(例如，通过地面站104-1示出)可以由多于一个gNB 106共享。
应当注意，图1仅提供了各种组件的一般性图示，其中的任何或全部可以适当地使用，并且其中的每一个可以根据需要被复制或省略。具体地，尽管仅示出了三个UE 105，但是应当理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的SV 190、SV 102、地面站104、gNB 106、NG-RAN 112、gNB114、5GCN 110、外部客户端140和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、4G长期演进(LTE)等。
UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)，或者被称为某个其他名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或一些其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一个或多个无线接入技术(RAT)的无线通信，诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、
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(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 112和5GCN140)等。UE 105还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。UE 105还支持使用空间飞行器(诸如SV 102)的无线通信。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端140通信(通过图1中未示出的5GCN 110的元件，或者可能通过网关移动定位中心(GMLC)126)。
UE 105可以包括单个实体或可以包括多个实体，诸如在个人区域网络中，其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。
UE 105可以支持位置确定，例如，使用来自SPS(例如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)或一些其他本地或区域SPS(诸如IRNSS、EGNOS或WAAS)中的空间飞行器190的信号和信息，所有这些SPS在本文中可以统称为GNSS。使用SPS的位置测量基于从多个轨道卫星广播到UE105中的SPS接收器的SPS信号的传播延迟时间的测量。一旦SPS接收器已经测量了每个卫星的信号传播延迟，就可以确定到每个卫星的距离，并且然后可以使用测量的距离和卫星的已知位置来确定包括SPS接收器的三维位置、速度和时间的精确导航信息。可以使用SV 190支持的定位方法可以包括辅助GNSS(A-GNSS)、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)和差分GNSS(DGNSS)。来自SV 102的信息和信号也可以用于支持定位。UE 105可以进一步支持使用地面定位方法的定位，诸如下行链路(DL)到达时间差(DL-TDOA)、增强小区ID(ECID)、往返信号传播时间(RTT)、多小区RTT、到达角(AOA)、离开角(AOD)、到达时间(TOA)、接收-发送传输时间差(RxTx)和/或其他定位方法。需要注意，术语“位置方法”和“定位方法”可以是同义词，并且可以互换使用。
UE 105的位置的估计可以被称为大地测量位置、位置、位置估计、位置定位、定位、定位估计或位置定位，从而提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括或可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度、地面以上的高度或地面以下的深度、地板水平或地下室水平)。可选地，UE 105的位置可以被表示为城市位置(例如，作为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置也可以被表示为UE 105预期以某一概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于其中的区域或体积(地理上或以城市形式定义)。UE 105的位置还可以是相对位置，包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以在地理上、在城市术语中或通过参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文所包含的描述中，除非另有指示，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任何变型。当计算UE的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后如果需要，将本地坐标转换为绝对坐标(例如，平均海平面以上或以下的纬度、经度和海拔高度)。
UE 105被配置为通过SV 102、地面站104和gNB 106与5GCN 110通信。如NG-RAN112所示，与5GCN 110相关联的NG RAN可以包括一个或多个gNB 106。NG-RAN 112还可以包括多个地面gNB，如gNB 114所示，这些地面gNB不能通过SV 102与UE通信。地面和/或卫星基站对，例如NG-RAN 112中的gNB 114和gNB 106-1，可以使用地面链路彼此连接，例如直接地或通过其他gNB 114或gNB 106间接地，并使用Xn接口进行通信。通过每个UE 105和服务gNB106之间的无线通信、通过SV 102和地面站104向UE 105提供对5G网络的接入。gNB 106可以使用5G NR代表每个UE 105向5GCN 110提供无线通信接入。5G NR无线电接入也可以被称为NR无线电接入或5G无线电接入，并且可以由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义。
图1中所示的NG-RAN 112中的基站(BS)也可以或替代地包括下一代演进型节点B，也称为ng-eNB。ng-eNB可以被连接到NG-RAN 112中的一个或多个gNB 106和/或gNB114——例如，直接地通过其他gNB 106、gNB114和/或其他ng-eNB间接地。ng-eNB可以向UE105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。
卫星NodeB(gNB 106)可以用其他名称或术语来指代，诸如sNB或“卫星节点”或“卫星接入节点”。gNB 106与地面gNB 114不同，但可以基于地面gNB，且具有附加能力。例如，gNB 106可以终止到UE 105的无线接口和关联无线接口协议，并且可以通过SV 102和地面站104向UE 105发送DL信号并从UE 105接收UL信号。gNB 106也可以支持到UE 105的信令连接以及语音和数据承载，并且可以支持UE 105在相同SV 102的不同无线电小区之间、不同SV 102之间和/或不同gNB 106之间的切换。在一些系统中，gNB 106可以被称为gNB或增强型gNB。gNB 106可以被配置为管理移动无线电波束(用于LEO SV)和UE 105的关联移动性。gNB 106可以辅助SV102在不同地面站104、不同gNB 106之间以及在不同国家之间的切换(或转移)。gNB 106可以例如通过以与gNB 114相同的方式或类似的方式与5GCN110接口，从5GCN 110隐藏或遮掩所连接的SV 102的特定方面，并且可以避免5GCN 110必须维护SV 102的配置信息或执行与SV 102相关的移动性管理。gNB 106可以进一步辅助在多个国家共享SV 102。gNB 106可以与一个或多个地面站104通信，例如，如与地面站104-2和104-1通信的gNB 106-2所示。gNB 106可以与地面站104分离，例如，如gNB 106-1和106-2以及地面站104-1和104-2所示。gNB 106可以包括一个或多个地面站104，或者可以与一个或多个地面站组合，例如，使用分离架构。例如，gNB 106-3被示出为具有分离架构，具有gNB中央单元(gNB-CU)107和充当分布式单元(DU)的地面站104-3和104-4(有时可以被称为gNB-DU 104-3和gNB-DU104-4)。gNB 106通常可以通过透明SV操作被固定在地面上。在一种实现中，一个gNB 106可以与一个地面站104物理组合或物理连接，以降低复杂性和成本。
地面站104可以由多于一个gNB 106共享，并且可以通过SV 102与UE105通信。地面站104可以仅专用于一个SVO和SV 102的一个关联星座，因此可以由SVO拥有和管理。尽管地面站104可以被包括在gNB 106内，例如，作为gNB 106-3内的gNB-DU，但是这可能仅在同一SVO或同一MNO拥有gNB 106和所包括的地面站104两者时发生。地面站104可以使用SVO专有的控制和用户平面协议与SV 102通信。地面站104和SV 102之间的控制和用户平面协议可以：(i)建立和释放地面站104到SV 102通信链路，包括认证和加密；(ii)更新SV软件和固件；(iii)执行SV操作和维护(O&M)；(iv)控制无线电波束(例如，方向、功率、开/关状态)以及无线电波束与地面站上行链路(UL)和下行链路(DL)有效载荷之间的映射；以及(v)辅助SV 102或无线电小区到另一地面站104的切换。
如上所述，尽管图1描绘了被配置为根据NG-RAN 112的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议进行通信的节点，例如，用于演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)的LTE协议或用于WLAN的IEEE802.11x协议。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括E-UTRAN，其可以包括基站，基站包括支持LTE无线接入的演进节点B(eNB)。EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。然后，EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中，在图1中，E-UTRAN对应于NG-RAN 112，且EPC对应于5GCN 110。本文中描述的用于支持RAN位置服务器功能的方法和技术可以适用于这样的其他网络。
gNB 106和gNB 114可以与5GCN 110中的接入和移动性管理功能(AMF)122通信，为了定位功能，该AMF 122可以与位置管理功能(LMF)124通信。例如，gNB 106可以向AMF 122提供N2接口。gNB 106和5GCN 110之间的N2接口可以与在gNB 114和5GCN 110之间支持的用于UE 105的地面NR接入的N2接口相同，并且可以在gNB 106与AMF 122之间使用3GPP技术规范(TS)38.413中定义的下一代应用协议(NGAP)。AMF 122可以支持UE 105的移动性，包括无线电小区改变和切换，并且可以参与支持到UE105的信令连接以及UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 124可以在UE接入NG-RAN 112时支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如A-GNSS、DL-TDOA、RTK、PPP、DGNSS、ECID、AOA、AOD、多小区RTT和/或包括基于来自一个或多个SV 102的通信信号的定位过程的其他定位过程。LMF 124也可以处理例如从AMF 122或从网关移动定位中心(GMLC)126接收的对UE 105的定位服务请求。LMF 124可以连接到AMF 122和/或GMLC 126。在一些实施例中，实现LMF 124的节点/系统可以附加地或可选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)。注意，在一些实施例中，可以在UE 105处执行定位功能的至少一部分(包括UE 105的位置的推导)(例如，使用由UE 105获得的用于由SV 102、SV 190、gNB 114发送的信号的信号测量以及例如由LMF 124提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 126可以支持从外部客户端140接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发到AMF 122以用于由AMF 122转发到LMF124，或者可以将位置请求直接转发到LMF 124。来自LMF 124的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接地或通过AMF 122返回到GMLC 126，并且然后，GMLC 126可以将位置响应(如，包含位置估计)返回到外部客户端140。在图1中，GMLC 126被示出为连接到AMF 122和LMF 124两者，尽管在一些实现中，5GCN 110可能只支持这些连接中的一个。
网络开放功能(NEF)128可以被包括在5GCN 110中，例如连接到GMLC126和AMF122。在一些实现中，NEF 128可以被连接成与外部客户端140直接通信。NEF 128可以支持将与5GCN 110和UE 105有关的能力和事件安全地开放给外部客户端140，并且可以使能从外部客户端140向5GCN 110安全地提供信息。
用户平面功能(UPF)130可以支持UE 105的语音和数据承载，并且可以使UE 105能够对诸如互联网175的其他网络进行语音和数据接入。UPF130可以连接到gNB 106和gNB114。UPF 130的功能可以包括：到数据网络的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、分组(例如，互联网协议(IP))路由和转发、分组检查和策略规则实施的用户平面部分、用户平面的服务质量(QoS)处理、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 130可以连接到安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)132，以使能支持使用SUPL定位UE 105。SLP 132可以进一步连接到外部客户端140或可以从外部客户端140接入。
如图所示，会话管理功能(SMF)134连接到AMF 122和UPF 130。SMF134可以具有控制PDU会话内的本地和中央UPF的能力。SMF 134可以管理UE 105的PDU会话的建立、修改和释放，执行UE 105的IP地址分配和管理，充当UE 105的动态主机配置协议(DHCP)服务器，并代表UE 105选择和控制UPF 130。
外部客户端140可以通过GMLC 126和/或SLP 132和/或NEF 128连接到核心网络110。外部客户端140可以通过互联网175可选地连接到核心网络110和/或连接到定位服务器，该定位服务器可以是例如位于5GCN 110外部的SLP。外部客户端140可以直接(在图1中未示出)或通过互联网175连接到UPF 130。外部客户端140可以是服务器、web服务器或用户设备，诸如个人计算机、UE等。
如上所述，尽管通信系统100是关于5G技术描述的，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，这些技术用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，实现语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5GCN 110可以被配置为控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，5GCN 110可以直接地或使用5GCN110中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。在此，N3IWF可以连接到WLAN和5GCN 110中的其他元素，诸如AMF122。
具有图1所示的网络架构的透明SV的支持可以如下影响通信系统。5GCN 110可以将卫星RAT视为具有更长延迟、降低的带宽和更高错误率的新型地面RAT。因此，虽然可能对协议数据单元(PDU)会话建立和移动性管理(MM)以及连接管理(CM)程序有一些影响。对AMF122(或LMF124)的影响可能很小——例如，在注册期间向UE 105提供固定跟踪区域(TA)和小区的预配置数据。对SV 102可能没有影响。SV 102可以与其他服务(例如卫星电视、固定互联网接入)共享，其中以透明方式添加用于UE的5G NR移动接入。这可以使传统SV 102能够被使用，并且可以避免需要部署新类型的SV 102。此外，gNB 106可以是固定的，并且可以被配置为支持一个国家和该国家中的一个或多个PLMN。gNB 106可能需要辅助在gNB 106和地面站104之间分配和传送SV 102和无线电小区，并支持UE 105在无线电小区、SV 102和其他gNB 106之间切换。因此，gNB 106可以不同于地面gNB 114。此外，gNB 106的覆盖区域可以比gNB 114的覆盖区域大得多。
在一些实现中，SV 102的无线电波束覆盖范围可以很大，例如，高达或大于1000km，并且可以提供对多于一个国家的接入。地面站104可以由多个gNB共享(例如，地面站104-1可以由gNB 106-1和106-2共享)，并且gNB106可以由位于同一国家或不同国家的独立PLMN中的多个核心网络共享(例如，gNB 106-2可以由位于同一国家或不同国家的不同PLMN的5GCN1 110-1和5GCN2 110-1共享)。
图2示出根据实施例的能够支持使用5G新无线电(NR)或诸如码分多址(CDMA)的一些其他无线接入类型的卫星接入的通信系统200的示图。图2所示的网络架构类似于图1所示的架构，类似于指定的元件相似或相同。然而，图2示出与图1所示的透明SV 102相反的具有再生SV 202-1、202-2、202-3和202-4(统称为SV 202)的网络架构。与透明SV 102不同，再生SV202包括被称为gNB 202的机载卫星NodeB，其可以包括gNB 106的功能能力，并且在本文中有时被称为SV/gNB 202。NG-RAN 112被示出为包括SV/gNB 202。当提及与UE 105和5GCN 110的通信相关的SV/gNB 202功能时，本文使用对gNB 202的引用，而当提及在物理射频水平上与地面站104和与UE 105的通信相关联的SV/gNB202功能时，使用对SV 202的引用。然而，SV 202与gNB 202之间可能没有精确的界限。
机载gNB 202可以执行与前面描述的gNB 106相同的部分或全部功能。例如，gNB202可以终止到UE 105的无线接口和关联无线接口协议，并且可以向UE 105发送DL信号并从UE 105接收UL信号，这可以包括对发送信号的编码和调制以及对接收信号的解调和解码。gNB 202也可以支持到UE105的信令连接以及语音和数据承载，并且可以支持UE 105在相同gNB 202的不同无线电小区之间以及在不同gNB 202之间的切换。gNB 202可以辅助SV202在不同地面站104、不同5GCN 110之间以及在不同国家之间的切换(或转移)。gNB 202可以例如通过以与gNB 114相同的方式或类似的方式与5GCN 110接口来隐藏或遮掩来自5GCN110的SV 202的特定方面。gNB 202可以进一步帮助在多个国家共享SV 202。gNB 202可以与一个或多个地面站104通信，并且通过地面站104与一个或者多个5GCN 110通信。在一些实现中，gNB 202可以使用卫星间链路(ISL)(图2中未示出)与其他gNB 202直接通信，这可以支持任何一对gNB 202之间的Xn接口。
对于LEO SV，SV/gNB 202需要在不同时间管理覆盖在不同国家的移动无线电小区。如图所示，地面站104可以直接连接到5GCN 110。例如，如图所示，地面站104-1可以连接到5GCN1 110-1的AMF 122和UPF 130，而地面站104-2可以类似地连接到5GCN 2 110-2，并且地面站104-3和104-4连接到5G CN3 110-3。例如，如果地面站104受到限制，则地面站104可以由多个5GCN 110共享。例如，在一些实现中(用虚线示出)，地面站104-2可以连接到5GCN1 110-1和5GCN2 110-2两者，并且地面站104-3可以连接到5GCN2 110-1和5GCN3 110-3两者。5GCN 110可能需要知道SV 202覆盖区域，以便寻呼UE 105并管理切换。因此，可以看出，与图1所示的具有透明SV 102的网络架构相比，具有再生SV的网络架构对于gNB 202和5GCN 110两者可能具有更大的影响和复杂性。
利用图2所示的网络架构支持再生SV可以如下影响通信系统200。如果不支持固定TA和小区，则5GCN 110可能会受到影响，因为移动管理和监管服务的核心组件——通常基于固定小区和地面PLMN的固定TA——可能必须被新系统(例如基于UE 105位置)取代。如果支持固定TA和固定小区，则当执行位于该TA中的UE 105的寻呼时，5GCN 110(例如，AMF122)可能需要将任何固定TA映射到具有TA的当前无线电覆盖的一个或多个SV202。这可能需要在5GCN 110中配置SV 202的长期轨道数据(例如，从SV202的SVO获得)，并且可能会给5GCN 110带来重大的新影响。
传统SV将需要大量软件(SW)更新以支持gNB 202功能，这可能不可行。SV 202也将需要完全支持接入SV 202的所有UE 105，这可能由于有限处理和存储能力而对传统SV造成问题。因此，SV 202可能需要包括新的硬件(HW)和软件，而不是基于现有SV的软件升级。新的SV/gNB 202可能需要支持多个国家的监管和其他要求。GEO SV 202覆盖区域通常包括几个或多个国家，而LEO或中地球轨道(MEO)SV 202通常在多个国家上空运行。然后，固定TA和固定小区的支持可能要求SV/gNB 202被配置有固定TA和固定小区来用于整个全球覆盖区域。可选地，单个5GCN 110中的AMF 122(或LMF 124)能够支持关联PLMN的固定TA和固定小区，以降低SV/gNB202的复杂性，并以更多5GCN 110的复杂性为代价。此外，SV/gNB 202到SV/gNB 202ISL通常随着相对SV/gNB202位置的变化而动态变化，这使得Xn相关过程更加复杂。
图3示出根据实施例的能够支持使用5G新无线电(NR)或诸如码分多址(CDMA)的一些其他无线接入类型的卫星接入的通信系统300的示图。图3所示的网络架构类似于图1和图2中所示的，类似于指定的元件相似或相同。然而，图3示出具有再生SV 302-1、302-2、302-3和302-4(统称为SV302)的网络架构，与图1所示的透明SV 102相反，并且具有用于卫星NodeB的分离架构。卫星节点B(称为gNB 307)包括中央单元，并且有时可以被称为gNB-CU307，而再生SV 302(与透明SV 102不同)包括机载gNB分布式单元(gNB-DU)302，并且在本文中有时称为SV/gNBDU 302。当提及与UE 105和gNB-CU 307的通信相关的SV/gNB 302功能时，本文使用对gNB-DU 302的引用，而当提及在物理射频级别上与地面站104和与UE 105的通信有关的SV/gNB-DU 302功能时，使用对SV 302的引用。然而，SV 302与gNB-DU 302之间可能没有精确的界限。
每个gNB-DU 302通过一个或多个地面站104与一个基于地面的gNB-CU 307通信。一个gNB-CU 307和与gNB-CU 308通信的一个或多个gNB-DU 302一起执行功能，并且可以使用与3GPP TS 38.401中描述的具有分离架构的gNB类似或相同的内部通信协议。在此，gNB-DU 302对应于TS 38.401中定义的gNB分布式单元(gNB-DU)并执行与之类似或相同的功能，而gNB-CU 307对应于TS 38.101中定义的gNB中央单元(gNB-CU)并执行与之类似或相同的功能。例如，gNB-DU 302和gNB-CU 307可以使用如3GPP TS38.473中定义的F1应用协议(F1AP)彼此通信，并且可以一起执行与前面描述的gNB 106或gNB 202相同的部分或全部功能。为了简化对不同类型gNB的引用，以下描述中，gNB-DU 302有时可以被称为gNB 302(没有“DU”标签)，gNB-CU 307有时可以被称作gNB 307(没有“CU”标签)。
gNB-DU 302可以终止到UE 105的无线电接口和关联较低级别无线电接口协议，并且可以向UE 105发送DL信号并从UE 105接收UL信号，这可以包括对发送信号的编码和调制以及对接收信号的解调和解码。如3GPP TS38.201、38.202、38.211、38.212、38.213、38.214、38.215、38.321和38.322中所定义的，gNB-DU 302可以支持和终止到UE 105的NR射频(RF)接口的无线链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)协议层。gNB-DU 302的操作部分地由关联gNB-CU 307控制。一个gNB-DU 307可以支持UE 105的一个或多个NR无线电小区。gNB-CU 307可以支持和终止用于到UE 105的NR RF接口的无线资源控制(RRC)协议、分组数据汇聚协议(PDCP)和服务数据协议(SDAP)，如分别在3GPP TS 38.331、38.323和37.324中定义的。gNB-CU 307还可以被分成单独的控制平面(gNB-CU-CP)和用户平面(gNB-CU-UP)部分，其中，gNB-CU CP使用NGAP协议与一个或多个5GCN110中的一个或多个AMF 122通信，并且其中，gNB-CU-UP使用3GPP TS29.281中定义的通用分组无线系统(GPRS)隧道协议(GTP)用户平面协议(GTP-U)与一个或多个5GCN 110内的一个或多个UPF 130通信。gNB-DU302和gNB-CU 307可以通过F1接口进行通信，以(a)使用互联网协议(IP)、流控制传输协议(SCTP)和F1应用协议(F1AP)协议支持UE 105的控制平面信令，以及(b)使用IP、用户数据报协议(UDP)、PDCP、SDAP、GTP-U和NR用户平面协议(NRUPP)协议支持UE的用户平面数据传输。
gNB-CU 307可以使用地面链路与一个或多个其他gNB-CU 307和/或与一个或多个其他gNB 114通信，以支持任何一对gNB-CU 302之间和/或任何gNB-CU 307与任何gNB 114之间的Xn接口。
gNB-DU 302与gNB-CU 307一起可以：(i)支持到UE 105的信令连接以及语音和数据承载；(ii)支持UE 105在相同gNB-DU 302的不同无线电小区之间以及在不同gNB-DU302之间的切换；以及(iii)辅助SV 302在不同地面站104、不同5GCN 110之间以及在不同国家之间的切换(或转移)。gNB-CU 307可以例如通过以与gNB 114相同的方式或类似的方式与5GCN 110进行接口，从5GCN 110隐藏或遮掩SV 302的特定方面。gNB-CU 307可以进一步帮助在多个国家共享SV 302。
在通信系统300中，与任何gNB-CU 307通信并且可从任何gNB-CU307接入的gNB-DU302将随着时间与LEO SV 302一起改变。利用分离的gNB架构，5GCN 110可以连接到固定gNB-CU 307，固定gNBCU 307不会随时间改变，并且可以减少UE 105的寻呼难度。例如，5GCN110可能不需要知道寻呼UE 105需要哪些SV/gNB-DU 302。具有带有分离gNB架构的再生SV302的网络架构由此可以以对gNB-CU 307的额外影响为代价来减少5GCN119的影响。
具有如图3所示的分离gNB架构的再生SV 302的支持可以如下影响通信系统300。对5GCN 110的影响可以像上面讨论的透明SV 102那样受到限制。例如，5GCN 110可以将通信系统300中的卫星RAT视为具有更长延迟、更低的带宽和更高错误率的新型地面RAT。对SV/gNB-DU 302的影响可以小于对SV/gNB 202(具有非分离架构)的影响，如上文参考图2所讨论的。SV/gNB-DU 302可能需要管理与不同(固定)gNB-CU 307的改变关联。此外，SV/gNB-DU 302可能需要管理无线电波束和无线电小区。gNB-CU 307的影响可以类似于具有透明SV102的网络架构的gNB 106的影响，如上所述，除了支持可能是gNB-DU 302的无线电小区和无线电波束的影响之外。
目前有几个SVO正在操作，并且还有几个其他SVO正在准备开始操作，这些SVO可能能够支持使用5G NR或某些其他无线接入类型(诸如CDMA)的卫星接入。各种SVO可以使用不同数量的LEO SV和地面网关，并且可以使用不同技术。例如，目前正在操作的SVO包括使用具有CDMA的透明(“弯管”)LEO SV的SVO，以及能够ISL的再生LEO SV。最近宣布了新的SVO和大型LEO SV星座计划，以支持固定互联网接入。这些不同的SVO为业界所熟知。
在支持卫星接入无线网络的同时，SV 102/202/302可以在多个国家发送无线电波束(也称为“波束”)。例如，SV 102/202/302发送的波束可以在两个或更多个国家重叠。然而，在两个或多个国家共享波束可能会增加复杂性。例如，如果波束由两个或更多个国家共享，则一个国家中的地面站104和gNB106/202/302/307可能需要支持来自其他国家的UE105接入。在多个国家共享波束可能会引发隐私安全问题，如果数据和语音都是这样的话。此外，在多个国家共享SV波束可能会引发监管冲突。例如，第一国家的包括WEA、LI和EM呼叫在内的监管服务可能需要来自共享同一SV波束的第二国家的gNB 106/202/307和地面站104的支持。
解决多个国家之间波束共享带来的复杂性的一个解决方案是将一个波束分配给一个国家。将一个波束分配给一个国家的可能例外情况可能适用于附近的小国。将波束分配给单个国家还意味着将每个无线电小区分配给一个国家。
图4举例说明SV 102、202、302在包括多个国家——例如，国家A、国家B和国家C——的部分的区域400上生成被标识为波束B1、B2、B3、B4、B5和B6的多个波束。通过将每个波束仅分配给一个国家，波束B1、B3、B5分配给国家A，波束B4和B6分配给国家B，波束B2分配给国家C。
在一种实现中，可以通过控制或操纵波束将单个波束分配给单个国家。虽然非地球静止地球轨道(NGEO)SV具有移动覆盖区域，但可以通过可控天线阵列移动相对波束方向以保持，或者大部分停留在一个国家内，这有时被称为“可操纵波束”。例如，波束覆盖可以在一个国家内缓慢移动，然后跳到新的国家，例如，在SV 102、202、302已经转移到新的地面站104或新的gNB 106或307之后。
在另一实现中，无线电小区和无线电波束可以被允许支持不同UE 105同时在两个或多个国家中的接入。例如，波束B1可以支持在国家A和C中从UE 105的接入，并且波束B4和B5可以支持在国家A和B中从UE 105的接入。在这种情况下，如果gNB 106/202/307和/或AMF122可以确定UE 105所在的国家，则对于支持监管服务可能很重要。
图5示出在包括多个地面固定小区502的区域500上由SV 102、202、302产生的无线电小区。无线电小区可以包括单个波束或多个波束，例如，无线电小区中的所有波束可以使用相同的频率，或者无线电小区可以包括用于不同频率集合中的每个频率的一个波束。例如，波束B1、B2和B3可以支持三个单独的无线电小区(每个无线电小区一个波束)，或者可以共同支持单个无线电小区(例如，用虚线示出的无线电小区504)。优选地，无线电小区覆盖连续区域。
SV 102、202、302产生的无线电波束和无线电小区可能与地面无线网络使用的小区(例如，5GCN 110地面小区或LTE地面小区)不对齐。例如，在城市地区，SV 102、202、302产生的无线电波束或无线电小区可以与许多5GCN固定地面小区重叠。当支持卫星接入无线网络时，SV 102、202、302产生的无线电波束和无线电小区可以对5GCN 110隐藏。
如图5所示，区域500可以包括多个地面固定小区502以及诸如TA 506的固定跟踪区域(TA)。固定小区不是“真实小区”，例如，用于地面NR和LTE接入，可以被称为“虚拟小区”或“地理小区”。固定小区，诸如固定小区502，具有固定地理覆盖区域，可以由PLMN运营商定义。例如，固定小区或固定TA的覆盖区域可以包括圆、椭圆或多边形的内部。覆盖区域相对于地球表面是固定的，并且不会随时间变化，这与LEO或MEO SV通常随时间变化的无线电小区的覆盖区域不同。5GCN 110可以将固定小区502视为支持地面NR接入的真实小区。固定小区502的组可以定义固定TA 506，其可以由5GCN当作与为陆地NR接入定义的TA相同来处理。用于5G卫星无线接入的固定小区和固定TA可由5GCN 110使用，以支持UE 105的移动性管理和监管服务，其具有最小新影响。
在具有如通信系统200中的非分离架构的再生SV 202的情况下，每个无线电小区可以保持相同SV 202，并且可以具有在不同时间支持不同5GCN 110的移动覆盖区域。
对于如通信系统300中的分离架构的透明SV 102和再生SV 302，每个无线电小区可以被分配给一个gNB 106或307，并由一个gNB 106或307代表一个国家中的一个或多个PLMN进行控制。对于GEO SV 102/302，对gNB 106/307的分配可以是永久的或临时的。例如，分配可以每天改变，以允许SV102/302无线电足迹的不同部分在不同时间出现峰值业务，和/或可以在更长的时间段内改变，以适应不断变化的区域业务需求。对于非地球静止(NGEO)SV 102/302，分配可能持续很短的时间，例如，仅5-15分钟。然后，可以根据需要将非永久性无线电小区转移到新的gNB 106/307(例如，当对NGEO SV 102/302的接入被转移到新gNB 106/307时)。例如，每个gNB 106/307可以具有固定的地理覆盖区域，例如，包括多个固定小区502和固定TA。当移动到第二gNB 106/307的固定覆盖区域中时(或之后)，可以将第一NGEO SV 102/302的无线电小区从第一gNB 106/307转移到第二gNB 106/307。在该转移之前，接入处于连接状态的无线电小区的UE 105可以被移动到第一gNB 106/307的新无线电小区，或者可以作为转移无线电小区的一部分被切换到第二gNB 106/307。SV 102/302可以仅从一个gNB 106/307或从多个gNB 106/307(可能在不同国家)接入。在一种实现中，SV 102/302可以通过在不同的gNB 106/307之间划分由SV 102/30产生的无线电小区而被分配给多个gNB 106/337。随着SV 102/302移动或业务需求变化，无线电小区随后可以被转移到新的gNB 106/307(以及新的国家)。这种实现将是软切换的一种形式，其中SV 102/302从一个gNB 106/307到另一gNB106/307的转移以无线电小区的增量发生，而不是一次全部发生。
图6示出由一个或多个SV 102、202、302在区域600上产生的无线电小区(例如小区1和小区2)的分配的示例。如图所示，区域600包括多个固定TA，例如，TA1-TA15，其中，TA4、TA5、TA8和TA9被分配给gNB1(可以是gNB 106、gNB 202或gNB 307)，TA12、TA13、TA14和TA15被分配给gNB2(可以是另一gNB106、202或307)。在一种实现中，如果无线电小区完全在TA内(例如，TA 12内的小区2)；如果TA完全在无线电小区内(例如，小区1内的TA4)；或者如果无线电小区和TA的重叠面积超过了无线电小区的总面积或TA的总面积的预定阈值分数(例如，小区1与TA1、TA3、TA5、TA8或TA9重叠)，则可以认为无线电小区支持固定TA。SV 102、202、302可以例如在系统信息块类型1(SIB1)或SIB类型2(SIB2)中广播所支持的PLMN的身份(ID)(例如，其中PLMN ID包括移动国家代码(MCC)和移动网络代码(MNC))，并且对于每个所支持的MN，所支持TA的ID(例如，TA的ID包括跟踪区域代码(TAC))。对于NGEO SV，所支持的PLMN和TA可以随着无线电小区覆盖区域的改变而改变。gNB 106/202/307可以根据每个SV 102/202/302的已知星历数据和每个无线电小区(例如，小区1和小区2)的分量无线电波束的已知方向性和角度范围来确定PLMN和TA支持(以及因此在每个无线电小区的SIB中广播的PLMN ID和TAC)。然后，gNB 106/202/307可以更新SIB广播。
因此，如图6所示，SV 102/202/302可以为小区1广播SIB，包括用于TA4和可能的TA1、TA3、TA5、TA8和/或TA9的TAC。类似地，SV 102/202/302或另一SV 102/202/302可以为小区2广播仅包括TA12的TAC的SIB。小区1可以被分配给gNB1(其覆盖范围为TA4、TA5、TA8和TA9)，小区2可以被分配到gNB2(其覆盖区域为TA12、TA13、TA14和TA15)。如果小区覆盖区域从一个gNB区域移动到另一个，则小区1和小区2可以从gNB1转移到gNB2或从gNB2转移到gNB1。
固定TA的覆盖区域可以以简单、精确、灵活的方式定义，并且需要最小的信令来传送到UE 105或gNB 106/202/307或5GCN 110中的实体。固定TA区域可以小到足以通过包括仅由几个无线电小区(例如，小于20个)支持的区域来允许有效寻呼，也可以足够大以避免过度的UE注册(例如，可以在任何方向上延伸至少几公里)。固定TA区域的形状可以是任意的，例如，该形状可以由PLMN运营商定义，或者可以具有一个或多个限制。例如，对于固定TA区域的形状的一个限制可以是沿着一个国家的边界的固定TA精确地与边界对齐，以避免服务另一国家中的UE 105。此外，固定TA可以被限制为与感兴趣的区域对齐，例如，PSAP服务区域、大型校园的区域等。另外，固定TA可以被限制为使得固定TA的部分与诸如河岸或湖泊的物理障碍物对齐。
固定小区的覆盖区域同样可以以简单、精确、灵活的方式定义，并且需要最小的信令来传送到UE 105或gNB 106/202/307。固定小区覆盖区域可以允许与固定TA进行简单和精确的关联，例如，一个固定小区可以明确地属于一个TA。
固定小区可以由诸如5GCN 110的无线核心网络用于支持监管服务，诸如基于UE105的当前固定服务小区的紧急(EM)呼叫路由、使用固定小区来接近UE 105的位置、使用固定蜂窝关联在小的定义区域上将无线紧急警报(WEA)警报引导到接收方UE 105、或者将固定小区用作UE 105的合法侦听(LI)的近似位置或触发事件。固定小区的这种使用意味着固定小区应该能够被定义为具有类似于被定义和用于陆地无线接入的小区的大小和形状，包括允许非常小(例如，微微)小区和大(例如，农村)小区。
图4-图6示出无线电小区如何可以具有跨越两个或多个国家的覆盖区域。在这种情况下，控制诸如无线电小区的gNB 106、gNB 202或gNB-CU 307可以向UE 105提供对仅一个国家中的一个或多个PLMN(例如，具有5GCN110)的接入，或者对两个或更多个国家中PLMN的接入(例如，具有5GCN110)。对于任一种情况，特别关键的问题可能是使PLMN能够在5G卫星接入期间确定或验证UE 105所在的国家，以确保UE 105位于与UE 105正在接入的PLMN相同的国家。例如，考虑到诸如合法侦听(LI)的监管服务，以及紧急情况的考虑，例如，紧急呼叫和无线紧急警报，UE 105可能需要始终接入与UE 105在同一国家的PLMN(例如，gNB 106、gNB 202、gNB-CU307和/或5GCN 110)。允许UE 105确定或验证UE 105所在的国家可能是不合适的，因为用户可以在UE 105中操纵该信息以避免监管服务，诸如LI，并且非恶意错误可能阻碍紧急服务。因此，期望网络(例如，gNB 106、gNB 202、gNB-CU 307和/或5GCN 110)而不是UE 105来确定或验证UE 105所在的国家。此外，由于信令和处理开销，也可以优选NG-RAN(例如，gNB 106、gNB 202或gNB-CU 307)而不是5GCN 110来执行位置和国家确定/验证。
用于确定或验证UE 105所在国家的一种解决方案利用服务卫星NodeB(gNB 106/202/307)以增强的可靠性进行增强的小区ID定位。利用该解决方案，UE 105可以测量从多个SV 102、202或302广播的信号的一个或多个特性。特性可以包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)或其组合。UE 105可以向服务gNB 106、202或307提供例如来自服务无线电小区和/或相邻无线电小区的信号的测量特性以及每个测量的时间(例如，由服务gNB 102/202/307的服务小区指示的诸如UTC时间或本地传输时间的全球时间)，服务gNB 106、202或307使用测量和测量时间利用卫星无线电小区的增强小区ID(ECID)来定位UE。对于常规ECID，UE 105使用物理小区ID(PCI)和/或小区全局标识符(CGI)来识别测量的地面小区。然而，对于UE接入的卫星无线电小区，PCI和CGI可以是静态的(对于GEO卫星)，或者对于LEO或MEO卫星，其寿命为5-15分钟或更长。因此，如果PCI或CGI是由UE 105提前一段时间获得的，并且如果UE 105可以预测小区覆盖移动，则使用ECID的PCI或GCI识别卫星无线电小区可以允许UE 105对测量进行欺骗。例如，UE 105可以通过与这些无线电小区的已知的(静态或半静态)PCI或CGI一起包括欺骗的测量，提供如同是在与UE 105的真实位置不同的(欺骗的)位置处看到的卫星无线电小区的欺骗的测量。例如，位于与墨西哥的美国南部边界附近或与加拿大的美国北部边界附近的UE可以分别欺骗位于墨西哥或加拿大的位置，以避免在美国境内的监管服务。
为了实现增强型小区ID(ECID)定位方法的更高可靠性，可以通过向每个无线电小区分配随机或伪随机标识符，本文称为定位ID(PID)，来部分地防止对无线电小区的测量的欺骗，该标识符与无线电小区的PCI和CGI一起在无线电小区中广播。然后，可能需要UE 105使用PID而不是PCI或CGI识别为其提供测量的无线电小区。PID可能会频繁变化(例如，以15-30秒为间隔)。因此，UE 105(或代表UE 105的实体)必须几乎实时地观察无线电小区，以便发送具有正确PID的测量以用于定位确定。尽管使用频繁改变的PID可能不能防止在UE105让另一个UE实时地从欺骗位置向UE 105提供测量值的情况下的欺骗，但它可以防止基于从先前对无线电小区的观察中预测测量值的欺骗。在一个变型中，无线电小区的PCI可以被频繁且随机地改变，从而充当PID，尽管这可能是有问题的，因为PCI具有许多其他用途来识别正常操作的小区，这可能会受到影响。
在一种实现中，可以由UE 105测量并报告给服务gNB 106、202或307用于位置确定的从多个SV 102、202或302广播的信号的特性可以是不同卫星对的差分AOA(DAOA)的测量。这有可能实现精确的3D定位，因为与仅使能2D定位的关于地面基站对的DAOA不同，卫星将具有不同的方位角和俯仰角二者。
图7A示出如何使用DAOA来定位UE 105。在图7A中，假设UE 105已经在图7A标记为A和B的一对SV 102、202或302之间测量到等于δ的DAOA。这足以将UE 105水平定位在弦AB上方(或下方)的圆弧C上的某个点P上，其中角APB等于δ。(注意，在图7A和随后的图中，包括“P”的标记表示虚拟或物理地理位置。)这源自圆上任何位置的圆的弦所内接的角度的恒定性。图7A示出如何使用通过线AB的中点M的线AB的垂线来确定圆C的弧。角AOM为δ的垂线上的点O将是对应于圆C的圆弧的圆心。由于中心角AOB将为2δ，根据将中心角与内接角相关的众所周知的几何定理，内接角APB将为δ。然后，UE 105将位于弦AB上方的圆C的弧上或弦AB下方的C的镜像的弧C*上。(例如，更详细地，为了获得C和C*，网络(诸如gNB 106、307)或5GCN 110中的实体(诸如LMF 124)可以获得等于已知距离AM除以(tanδ)的距离OM，然后可以定位点O，从该点O可以从半径OA和OB定义圆C的弧。)
如果UE 105还确定了另一对SV 102/202/302的DAOA，则可以从对第一对SV获得的圆弧C和C*与对第二对SV获得另一对类似圆弧的交集获得UE 105在二维中的位置。在某些情况下，当存在两个或多个交集时，为了解决歧义，第三对SV可能需要DAOA。
当SV在三维中移动时，即，卫星具有不同的方位角和俯仰角二者，可以通过围绕图7A中的AB线轴旋转图7A中弧C 360度在三维中确定UE 105的位置，以创建二维表面。然后，线AB将在该表面上的任何点处对向相同的角度δ，这意味着UE 105可以位于该表面上任何位置。然后可以使用为两对或三对另外的SV获得的DAOA将UE 105定位在其他类似表面上，这些表面的公共交集可以在三维中提供UE 105的位置。
图7B示出在DAOAδ大于90度的情况下如何确定图7A中所示的圆C的弧(例如，在gNB106、202或307或5GCN 110中的实体，诸如LMF 124)。图7B中的点A、B、M、O和P对应于并具有与图7A中的点A、B、M和O和P相同的含义。为清楚起见，图7B中未示出与图7A中的C*相对应的弧C*，但如果存在的话，将是弧C相对于线AB的镜像。
图7A和图7B中SV A和B的位置可以根据UE 105报告的DAOAδ的测量时间和SV A和B的已知轨道(星历表)数据来确定(例如，通过gNB 106/202/307)。可以忽略从每个SV A和B到UE 105的传播延迟，在这种情况下，由于假设在UE 105处测量时每个SV A和SV B的位置，SV A和B的位置可能具有小的误差(例如，对于LEO SV大约为50米)。可选地，从每个SV A和B到UE 105的传播延迟可以用于确定在先前时间每个SV A和B的位置，在先前时间，由UE 105测量的信号从每个SV A和B发送。例如，可以首先通过忽略传播延迟来获得UE 105的位置，这可能对为UE 105获得的位置产生一些小误差(例如，约50米)。该位置随后可用于确定从每个SV A和B到该位置的传播延迟，进而可用于校正SV A和B的位置以对应于当发送由UE105测量的信号时的SV A和B的位置。然后，可以使用SV A和B的校正位置重新获得(更正确地)UE 105的位置。注意，尽管UE 105可能故意欺骗报告的DAOA的测量时间，但gNB 106、202或307或5GCN 110中的实体(诸如LMF 124)可以基于测量时间的接收时间至少近似地验证测量时间，因为接收时间应该仅比测量时间超出一小部分(例如，1-5秒)。
在一些场景中，UE 105可以提供一个或多个DAOA测量和一个或多个其他类型的测量，诸如RSRP、RSRQ、RxTx、RSTD以及无线电小区标识符，例如，PID。在这种情况下，网络实体(诸如gNB 106、202或307)或5GCN 110中的实体(诸如LMF 124)可以使用如图7A和图7B所述的DAOA测量以及使用组合或“混合”定位的其他测量来确定UE 105的位置。
为了向例如gNB 106、202、307或5GCN 110中的实体(诸如LMF 124)报告AOA和DAOA的测量，UE 105可以采用若干技术中的一种。在第一种技术中，如果UE 105能够确定其绝对定向，则UE 105可以相对于某个固定参考帧报告每个AOA，该固定参考帧可以是UE 105本地的(例如，可以与UE 105中的天线或天线连接器对齐)，或者可以是全局帧。在该技术中，UE105可以使用方位角和俯仰角或者使用极角来报告角度。在UE 105内的本地参考帧的情况下，可以选择一个特定平面来表示水平平面，以实现“方位角”和“俯仰角”的定义，尽管该平面可能与真实的水平平面不对齐。在第二种技术中，UE 105可以报告成对SV 102、202或302之间的DAOA。例如，一个SV(或一个小区)可以用作参考SV(或参考小区)，并且UE 105报告该参考SV(或者参考小区)与一个或多个邻居SV(或邻居小区)中的每一个之间的DAOA。例如，每个DAOA可以对应于图7A和图7B中的角度δ。
用于确定或验证UE 105所在的国家的另一解决方案利用UE 105在一段时间内获取的服务无线电小区的测量，其中，服务无线电小区的覆盖区域可能正在移动(例如，由于在SV 102/202/302处使用固定定向天线)。例如，如上所述，UE 105可能不能总是可以同时观察和报告来自不同卫星的多个无线电小区的测量。相反，UE 105可以报告在例如5-15分钟的时间段内为相同服务无线电小区广播的信号的特性(例如，RSRP、RSRQ、RxTx或AoA测量)，这是LEO卫星的任何一个无线电小区可以向相同位置提供无线电覆盖的典型最大持续时间。如果无线电小区正在移动，则gNB 106、202、307可以基于UE 105在这些时间中的每一个提供的测量特性(例如，RSRP、RSRQ、RxTx、AoA和/或其他测量)，以时间序列T1、T2、T3等将UE 105大致定位在无线电小区覆盖区域内。在一个简单变型中，gNB 106、202、307可以简单地记录UE 105使用服务无线电小区在多个时间中的每个时间发送UL信令和/或接收DL信令，并且在这些时间中的每一个时间估计UE的位置在无线电小区的覆盖区域内的某处。因此，gNB 106、202、307在每个相应的时间T1、T2、T3等处获得与无线电小区的覆盖区域相对应的UE的位置区域L1、L2、L3等的序列，其中，每个位置区域表示UE在一个特定时间的可能位置(例如，位置点和不确定区域)。作为示例，L3将指示UE在时间T3的位置区域。
在已经获得适当数量的位置区域之后，gNB 106、202、307可以将UE105的位置确定为独立位置区域的交集。如果无线电小区正在移动，则位置区域通常会不同。多个位置区域的交集将是比每个原始位置区域小的区域。在数学上，UE 105的位置L可以写成L＝L1∩L2∩L3∩…∩Ln，其中，n是位置区域Li的总数(对于1和n之间的i)。所有位置区域Li的交集可以是比每个单独位置区域Li小得多的区域，因此更准确。
例如，图8示出SV覆盖800的示例，其中SV 802(例如，对应于SV102、202或302)生成无线电波束，以产生用于UE 105的服务无线电小区，该服务无线电小区在一段时间内在区域804上移动。区域804包括多个国家的部分，例如，国家A和国家B的部分。下标T1、T2和T3用于标识SV 802在每个时间T1、T2、T3的位置，从而产生具有位置区域L1、L2和L3的服务无线电小区。如图所示，UE 105在每个时间T1、T2和T3处于服务无线电小区的位置区域中，但是由于位置区域的大小，可能不清楚UE 105位于哪个国家。然而，位置区域的交集减少了UE105的可能位置区域，因此可以被用于验证UE位于哪个国家。例如，位置区域L1和L2的交集明显小于单独的位置区域L1或L2，但不能明确地识别UE 105所在的国家。L1、L2和L3(或等效地L1和L3)的交集进一步减少了UE 105的可能位置，并且明确地指示UE 105位于国家B。
因此，在一种实现中，gNB 106、202、307可以使用在多个时间T1、T2和T3中的每个时间、UE 105和服务无线电小区的SV 802之间的信令，例如，来自UE 105的UL信令和/或到UE 105的DL信令，以确定或验证UE105所在的国家。此外，由UE 105在这些时间T1、T2和T3中的每一个提供的测量特性，例如，RSRP、RSRQ、RxTx、AoA和/或其他测量，可以被用于进一步减少UE 105在服务无线电小区的位置区域L1、L2和L3内的可能位置区域。这些减少的可能位置区域的交集可以类似地被用于确定或验证UE105所在的国家。
使用在一段时间内获取的服务无线电小区的测量来确定或验证UE 105所处的位置或国家可能需要UE 105相当稳定并且保持连接状态一段时间，例如几分钟。然而，该解决方案提供了在短时间段内比其他技术更精确的位置确定的可能性。该解决方案还具有这样的优点，即欺骗是不可能的，因为由于向UE 105传送DL信令以及从UE 105传送UL信令所以gNB 106、202、307能够知道UE 105必须正在接入服务无线电小区。
用于确定或验证UE 105所在的国家的另一解决方案假设UE 105的位置确定由NG-RAN 112(例如，gNB 106或gNB-CU 307)或gNB 202支持，但不是完全可靠的，并且可能不总是能够确定UE 105所在国家。例如，如果UE105靠近国际边界，则NG-RAN 112或gNB 202可能难以可靠地确定UE 105所在的国家。当NG-RAN 112不能可靠地验证UE的国家时，可以执行由5GCN 110——例如，使用LMF 124——执行的UE 105的更准确位置确定。然而，因为5GCN定位可能具有实质性延迟(例如，高达30秒)并且消耗更多的UE 105和网络处理和信令资源，所以使用5GCN定位确定的频率可能需要最小。
为了最小化5GCN定位的频率，gNB 106、202、307可以向5GCN 110提供指示(例如，用于对PLMN的初始UE接入)，指示gNB 106和202、307是否已经验证(或者，可选地，还没有验证)UE 105的位置和国家。例如，指示可以具有两个值：A)位置和国家完全验证，B)位置和国家未完全验证。
对于情况A，当UE 105的位置和国家被gNB 106、202、307完全验证时，5GCN 110不需要定位UE 105。对于情况B，其中UE 105的位置和国家不能被完全验证，PLMN可以采用位置和国家的5GCN 110验证。例如，情况B也可以是可选的，当UE 105的位置和国家不能被gNB106、202、307完全验证时(例如，这可能出现在接近或跨越国家边界的无线电小区中)，gNB106，202，307拒绝初始UE 105接入。
在一种实现中，当使用5GCN 110定位时，例如，当UE 105的位置和国家不能被gNB106、202、307完全验证时，5GCN 110可以确保UE 105的定位是完全可靠的，并且不允许UE105欺骗。在该实现中，服务AMF 122可以在由AMF 122发送给LMF 124的初始位置请求消息中向LMF 124提供关于UE 105的5G卫星接入的指示，以发起UE 105定位。LMF 124可以使用该指示来选择更可靠和/或更适合卫星的定位方法(例如，UE辅助而不是基于UE的方法，这将更难被UE 105欺骗)。
图9示出信令流程900，其示出在UE 105的初始PLMN接入过程中在通信系统的组件之间发送的各种消息，其中gNB(例如，gNB 106、202或307)确定或验证UE 105处于与服务PLMN相关联的国家中。图9示出可以被用于确定或验证UE 105所在国家的多个技术。应当理解，网络实体可以使用任何一种技术或包括所有技术的任何技术组合来确定或验证UE 105所在的国家。通信网络可以分别是图1、图2或图3的通信系统100、200或300的一部分，并且被示为包括UE 105、SV 102/202/302、可以是另一SV 102/202/202的第二SV 902、gNB 106/202/307、AMF 122和LMF 124。应当理解，gNB106/202/307或gNB 106/102/307的元件可以包括在SV 102/202/302内。例如，对于SV 202，gNB 202将完全包括在SV 202内，如图2所述。可选地，对于SV 302，gNB 307(也称为gNB-CU)将是陆地的并且物理上与SV 302分离，但是SV302将包括如图3所述的gNB-DU 302。
在图9中的阶段1，UE 105处于5G移动性管理(5GMM)DEREGISTERED(注销)状态和RRC IDLE状态。
在阶段2，gNB 106/202/307或gNB-CU(通过SV 102/202/302)广播每个无线电小区中的支持的PLMN(例如，每个PLMN的MCC-MNC)的指示。UE 105可以从由一个或多个SV，包括SV 102/202/302，发送的一个或多个无线电波束中检测无线电小区。gNB 106/202/307可以控制SV 102/202/302在gNB 106/02/207的一个或多个无线电小区中广播系统信息块(SIB)。SIB可以对于gNB 106/202/307指示在每个无线电小区中gNB 106/202/307支持的一个或多个PLMN(称为支持的PLMN)。每个PLMN可以在SIB中通过移动国家代码(MCC)和移动网络代码(MNC)来标识，其中，MCC指示每个识别的PLMN的国家(即，每个识别的MN所属的国家)。gNB可以可选地为每个无线电小区的定位ID(PID)分配一个数值，该值可以被用于标识无线电小区并且例如在每个无线电小区中的SIB中从SV 102/202/302广播。例如，PID可以是例如由gNB 106、202、307频繁改变的随机或伪随机数，例如，以15-60秒的间隔或其他间隔改变。SIB可以包括下面对阶段8描述的安全信息，诸如公钥(或多个)和加密算法(或多个)的指示。
在阶段3，UE 105可以从SV 102/202/302、SV 902并且可能从诸如其他SV 102/202/202和/或SV 190的其他SV接收DL信号(例如，DL定位参考信号(PRS))。来自SV 102/202/302和SV 902的信号可以基于SV 102/202/202和SV 904的PID被编码。
在可选的阶段4，UE 105可以通过SV 102/202/302从gNB 106/202/307接收在一个或多个无线电小区中广播的(例如，在一个或者多个SIB中)支持的PLMN的位置相关信息。例如，支持的PLMN的位置相关信息可以包括关于每个支持的PLMN的固定小区的地理定义、关于每个支持PLMN的固定跟踪区域的地理定义或两者。
在阶段5，UE 105可以测量DL信号的特性，诸如RSRP、RSRQ、RxTx、AoA。UE 105可以进一步测量从一对或多对SV 102/202/302和/或902接收的DL信号的DAOA和/或参考信号时间差(RSTD)。
在阶段6，UE 105选择无线电小区。在一种实现中，UE 105可以首先选择PLMN(称为所选PLMN)，其中，所选PLMN是在gNB 106/202/307的一个或多个无线电小区中在阶段2指示的支持的PLMN中的优选PLMN。然后，UE 105可以基于指示支持优选PLMN的无线电小区来在阶段6选择无线电小区。
在阶段7，UE 105可以使用所选无线电小区(例如，在已经执行随机接入过程以从gNB 106/202/307获得对所选无线电小区的初始接入之后)通过SV 102/202/302向支持所选无线电小区的gNB 106/102/207发送RRC建立请求消息，以建立到gNB 106/02/207的RRC信令连接。
在阶段8，gNB 106/202/307可以向UE 105返回RRC建立消息。gNB106/202/307可以在RRC建立消息中包括安全信息(例如，如果在阶段2没有提供)，该安全信息包括公共加密密钥和加密算法的指示。在阶段8之后，UE 105和gNB 106/202/307之间的RRC信令连接可以被建立，并且UE 105可以处于RRC连接状态。
在阶段9，如果先前在阶段6没有选择，则UE 105可以选择支持的PLMN(以下称为所选PLMN)。所选PLMN可以是在阶段2对在阶段6选择的无线电小区指示的支持的PLMN之一。所选PLMN(如在阶段6或阶段9所选择的)在下文中也被称为服务PLMN，这是因为所选PLMN在阶段19之后充当UE 105的服务PLMN。
在阶段10，UE 105向gNB 106/202/307发送RRC建立完成消息，并包括所选PLMN的指示(例如，MCC和MNC)和非接入层(NAS)注册请求消息。阶段10可以由UE 105执行，以便完成到gNB 106/202/307的RRC信令连接的建立，并建立到所选PLMN的连接管理(CM)连接并向其注册。UE 105也可以在RRC建立完成消息中包括在阶段5处获得的DL位置测量，可选地包括获得DL位置测量的时间(或多个)以及可选地包括在阶段2和3处接收的PID以识别获得DL位置测量的无线电小区。可以通过使用在阶段2或8指示的公共加密密钥和加密算法对位置测量和PID进行加密，以机密(或隐藏)形式包括位置测量和PID(如果发送)。机密位置测量和PID的确定和编码可以重用用于支持如在3GPP技术规范(TS)23.003中所述的订阅隐藏标识符(SUCI)的一些功能。
在阶段11，gNB 106/202/307或嵌入或附加的位置管理组件(LMC)可以确定UE 105的位置和国家(其中UE 105的国家对应于UE 105所在的国家)。例如，gNB 106/202/307(或LMC)可以基于在阶段2或阶段8指示的加密密钥和加密算法来解密在阶段10发送的DL测量和PID。例如，gNB106/202/307(或LMC)可以使用与在阶段2或阶段8发送的公共加密密钥相对应的私有加密密钥，以基于在阶段2和阶段8指示的公钥-私钥加密算法(例如RCA算法)来解密加密的DL测量和PID。
gNB 106/202/307可以使用UE 105在阶段10发送的PID来识别测量的无线电小区，以及由UE 105在步骤5测量的接收信号的特性，例如RSRP、RSRQ、RxTx、AoA、RSTD或DAOA，以例如使用具有增强可靠性的ECID来确定UE 105的位置。然后，可以基于所确定的UE 105的位置来确定UE105所在的国家。gNB 106/202/307(或LMC)可以使用其他技术来确定UE105的位置和国家。例如，在一种实现中，gNB 106/202/307(或LMC)可以基于在一段时间内获取的UE 105和服务SV 102/202/302之间的信令的测量来确定UE 105的位置。例如，所选无线电小区的波束覆盖区域可以被用作UE 105的近似位置。例如，可以从服务SV 102/202/302的已知位置以及波束方向和角度范围推断波束覆盖区域。如果波束覆盖区域完全且明确地在单个国家内，则gNB 106/202/307可以例如基于单个实例处的波束覆盖区域来确定UE 105国家。然而，在一些实现中，在服务SV 102/202/302的波束覆盖区域可以包括多个国家的情况下，可以使用一段时间内多个实例处的波束覆盖区域的交集来产生UE 105的更准确位置(例如，如图8所述)，从中可以确定UE 105的国家。
在一些实现中，由UE 105在阶段5测量的服务无线电小区的测量特性，例如RSRP、RSRQ、RxTx、AoA或其一些组合，可以被用于细化UE 105的位置。在另一实现中，来自UE 105的UL信令的测量可以由服务SV102/202/302和/或由gNB 106/202/307获得，诸如RSRP、RSRQ、RxTx和/或AOA的测量，并且可以由gNB 102/202/307(或LMC)使用以帮助确定UE105的位置和国家。
图8(如前所述)示出基于服务无线电小区在一段时间内的覆盖区域来确定UE 105的位置和国家的过程。在一些实现中，位置确定和到国家的位置映射可以由位置管理组件(LMC)来执行，LMC可以是gNB 106/202/307的一部分、附接到gNB 106/102/307或从gNB106/02/307可到达。gNB106/202/307可以将位置映射到国家并且验证该国家是否由gNB106/102/307支持且匹配在阶段10指示的所选PLMN的国家。在一些实现中，gNB106/202/307可以进一步确定UE 105的固定服务小区和/或固定服务跟踪区域(TA)，例如，通过将UE 105位置映射到在阶段9指示的所选PLMN的小区ID和/或TA代码(TAC)。
在阶段12，如果在步骤11确定的UE国家不被gNB 106/202/307支持或与所选PLMN的国家不匹配，则gNB 106/02/207可以向UE 105返回RRC拒绝或RRC释放消息。RRC拒绝或RRC释放消息可以指示UE 105所在的国家(例如，使用MCC)如阶段11中确定。如果接收到RRC拒绝或RRC释放消息，则UE 105可以使用所提供的国家重新启动阶段6的过程。
在阶段13，如果UE 105位于正确的国家或可能位于正确的国家，则gNB106/202/307在NG应用协议(NGAP)消息(例如，NGAP初始UE消息)中将NAS注册请求转发到所选PLMN中的AMF 122，并且可以包括gNB106/202/307是否已经完全验证了UE 105位置和/或国家的指示。例如，该指示可以指示gNB 106/202/307是否已经验证UE在与所选PLMN相关联的国家中，该国家可以对应于阶段19之后的服务PLMN。如果在阶段11确定，则NGAP消息可以进一步包括固定服务小区和/或固定服务TA的标识(例如，小区ID和TAC)。在一些实现中，AMF 122或LMF 124可以执行固定小区和/或固定TA(小区ID和/或TAC)确定(以及可能的UE 105的位置)，在这种情况下，NGAP消息可以包括UE位置或UE位置信息，而不是在阶段13的小区ID和TAC。如果NGAP消息指示UE 105位置和国家已被gNB106/202/307完全验证，则AMF 122可以接受注册请求，而无需对UE 105位置和国家进行额外验证，并且处理可以跳到阶段19。
在阶段14，如果在阶段13的NGAP消息指示UE位置和/或国家没有被gNB 106/202/307完全验证，则AMF 122可以向LMF 124发送位置请求。AMF 122可以在位置请求中提供UE105具有5G卫星接入的指示。
在阶段15，LMF 124可以进行与UE 105的UE辅助定位方法(例如，使用长期演进(LTE)定位协议(LPP))，和/或可以进行与gNB 106/202/307的基于网络的定位方法(例如，使用NR定位协议a(NRPPa))。LMF 124例如可以选择适合卫星的定位方法，诸如UE 105难以欺骗的UE辅助方法或基于网络的方法。例如，UE辅助定位方法可以基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号(例如，来自SV 190)、通信卫星信号或其组合中的至少一个的测量从UE 105到LMF 124的传输。例如，图11示出在LMF 124和UE 105之间的LPP位置会话中确定UE 105的位置的过程(稍后描述)。在一些实现中，LMF124可以确定UE 105所在的国家，并且可以确定UE的国家是否被验证为与服务PLMN相关联的国家。在一些实现中，LMF 124确定所选PLMN的固定小区和/或固定TA(小区ID和/或TAC)。
在阶段16，LMF 124向AMF 122提供包括UE 105的位置的位置响应。位置响应可以附加地或可替选地包括UE 105的国家(如果确定)的指示(即UE 105所在的国家)，以及可选地包括UE的国家是否被验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。如果由LMF 124确定，则位置响应可以进一步包括固定小区和/或固定TA(小区ID和/或TAC)的指示。
在阶段17，如果在阶段16中的位置响应中没有提供UE 105的国家(即，UE 105所在的国家)(例如，AMF 122可以将在阶段16提供的UE 105的位置映射到国家)，则AMF 122可以确定UE 105的国家(即，UE105所在的国家)，并且可以确定UE的国家是否被验证为与服务PLMN相关联的国家。假设UE 105的国家与所选PLMN的国家相同，如果在阶段15没有由LMF124执行或者在阶段11没有由gNB 106/202/307执行，则AMF 122可以进一步将UE 105的位置映射到固定服务小区的标识和/或固定TA的标识。在阶段17，AMF 122也可以确定所选PLMN中的UE 105的允许TA(TAC)，其中，允许UE 105在允许TA中的每个TA中接入所选PLN，而不需要执行与所选PLMN的另一注册。AMF 122可以在阶段17执行与UE 105的注册相关联的其他动作，诸如认证UE 105并在家庭统一数据管理(UDM)(未示出)中注册UE 105，并且UE105和AMF 122可以在阶段19之后执行与初始注册相关联的附加动作，这些动作在此未示出。
在阶段18，如果由LMF 124在阶段16指示或由AMF 122在阶段17确定的UE 105的国家与所选PLMN的国家不相同，则AMF 122可以通过gNB106/202/307向UE 105返回NAS注册拒绝消息。NAS注册拒绝消息可以指示UE 105所在的国家(例如，使用MCC)。如果接收到NAS注册拒绝信息，则UE 105可以使用所提供的国家在阶段6重新启动。
在阶段19，如果阶段13的NGAP消息指示UE位置和/或国家被gNB106/202/307完全验证，或者如果UE 105的国家与所选PLMN的国家相同，如在阶段16由LMF 124指示的或由AMF 122在阶段17确定的，则AMF 122通过gNB 106/102/207向UE 105返回NAS注册接受消息。到UE 105的NAS注册接受消息可以包括允许TA(TAC)，并且可选地包括位置信息，诸如允许TA的地理定义和允许TA的组成固定小区。注册标志也可以被包括在NAS注册接受消息中，以指示在检测到UE 105不再处于任何允许TA中之后，UE105需要还是不需要向服务PLMN执行TA改变的注册。
在阶段20，UE 105存储允许TAC、允许TAC的地理定义和组成固定小区以及注册标志(如果包括)，以允许稍后确定当前TA和小区。作为阶段20的一部分，UE 105可以接入服务PLMN以获得或启用各种服务。
图10示出信令流1000，其示出在gNB 106/202/307基于在一段时间内获取的UE105和服务SV 102/202/302之间的测量或通信来确定UE 105的位置的过程中在通信系统的组件之间发送的各种消息(例如，也如根据图8所描述的)。通信网络可以分别是图1、2或3的通信系统100、200或300的一部分，并且被示为包括UE 105、SV 102/202/302、gNB 106/202/307、AMF 122和LMF 124。应当理解，gNB 106/202/307或gNB 106/102/307的元件可以包括在SV 102/202/302内。例如，对于SV 202，gNB 202将完全包括在SV 202内，如图2所述。可选地，对于SV 302，gNB 307(也称为gNB-CU)将是陆地的并且物理上与SV 302分离，但是SV302将包括如图3所述的gNB-DU302。
在图10的阶段1，执行UE 105与服务PLMN的初始注册，例如，如图9的阶段1-20所示。应当理解，与服务PLMN的初始注册不限于图9所示的实现，并且可以执行获得与服务PLN的初始注册的其他处理。
在阶段2，UE 105处于与服务PLMN的RRC连接状态，其中UE 105和gNB 102/202/307之间的接入层(AS)加密是活动的。
在阶段3，gNB 106/202/307可以向UE 105发送RRC或LPP位置请求消息。
在阶段4，UE 105可以可选地从服务SV 102/202/302接收DL信号(例如，DL PRS信号)作为服务无线电小区的一部分。如果服务无线电小区包括PID，则可以根据服务无线电小区的PID对DL信号进行编码。在一些实现中，UE 105可以从附加SV 102/202/302(图10中未示出)接收DL信号(例如，DL PRS信号)作为其他无线电小区的一部分。服务无线电小区的覆盖区域和其他无线电小区的涵盖区域可能正在移动。
在阶段5，UE 105可以测量来自服务SV 102/202/302的DL信号的特性，诸如RSRP、RSRQ、RxTx、AoA。如果UE 105从多个SV 102/202/302接收DL信号，则UE 105可以进一步测量一对或多对SV 102/202/302的DAOA和/或RSTD。
在阶段6，UE 105通过SV 102/202/302向gNB 106/202/307发送RRC或LPP位置响应消息。位置响应消息包括在阶段5执行的DL测量、可选地每个DL测量的时间以及每个测量的无线电小区的标识(例如，PID)。DL测量、DL测量的时间(如果包括)和PID(如果包括)可以基于AS加密由UE 105来加密。
在可选阶段7，UE 105和服务5GCN 110(例如，AMF 122)之间的UL和DL信令可以通过服务SV 102/202/302和gNB 106/202/307发送。例如，UL和DL信令可以被用于(i)传输数据和/或语音，和/或(ii)建立或释放通过5GCN 110在UE 105与服务器或其他用户(例如，另一UE)之间的呼叫和/或会话。附加地或替代在阶段7，可以通过服务SV 102/202/302在UE105和gNB 106/202/307之间交换UL和DL信令，例如，以便提供从UE 105到gNB 106/02/207的切换相关测量，或者使得gNB 106/102/207能够更新UE 105中的传输特性，诸如定时提前、多普勒频移或传输功率电平。
在阶段8，gNB 106/202/307可以基于UE 105的服务无线电小区的当前覆盖区域和在阶段6提供的服务无线电小区的任何DL测量来确定UE 105的位置。UE 105的服务无线电小区可以基于例如UE 105和SV 102/202/302之间的UL和DL信令(例如，来自阶段7)和/或在阶段6提供的DL位置测量来确定。服务无线电小区的覆盖区域可以由gNB 106/202/307基于服务SV102/202/302的已知位置和该方向的无线电波束方向和角度范围来推断，和/或可以由操作和维护(O&M)在gNB 106/02/207中预先配置。在一种实现中，UE 105位置可以被确定为在阶段7在gNB 106/202/307处接收DL或UL信号时SV 102/202/302的服务无线电小区的覆盖区域(或多个)。可以使用在阶段6提供的DL位置测量来细化UE 105的位置的近似区域。
在阶段9，图10的阶段3-8可以随时间重复，例如，在5-15分钟内。例如，在一些实现中，可以执行图10的阶段3-8三次，以基于服务无线电小区的当前覆盖区域在不同时间产生UE 105位置的三次估计，如图8所示。例如，如对图8所讨论的，服务无线电小区的覆盖区域可能正在移动，这可以在不同时间产生UE 105位置的不同估计。作为阶段9的一部分，UE105可以在每个不同时间测量来自服务SV 102/202/302的DL信号的特性(如阶段5)，并且可以向gNB 106/202/307提供DL测量(如阶段6)。
在阶段10，组合来自不同时间的UE 105的多个位置，例如，如图8所示，以缩小UE105的可能位置区域。可以使用组合的位置来验证UE 105的国家。例如，gNB 106/202/307可以将组合位置的区域映射到国家，并验证该国家与服务PLMN的国家匹配。如果确定UE 105位于正确的国家，即，该国家与服务PLMN的国家匹配，则尽管服务gNB 106/202/307可以通过继续执行阶段3-10来继续监视UE 105的位置和国家，但是不需要进一步的动作。如果UE105的国家被确定为与服务PLMN的国家不匹配，则服务gNB106/202/307可以将UE 105切换到为UE 105确定的国家中的不同PLMN(图10中未示出)，或者，如阶段11-16所示并且如下所述，可以释放与服务PLN的注册，并且可以进一步释放与UE 105的信令连接。
在阶段11，如果UE位置位于服务PLMN的错误国家，则gNB 106/202/307向5GCN(例如，AMF 122)发送指示UE国家的下一代应用协议(NGAP)UE上下文释放请求消息。上下文释放请求消息可以指示UE国家(例如，使用MCC)。
在阶段12，AMF 122向UE 105发送NAS注销请求消息。注销注册请求消息可以指示UE国家(例如，使用MCC)。
在阶段13，UE 105向AMF 122发送NAS注销注册接受消息。
在阶段14，AMF 122向gNB 106/202/307发送NGAP UE上下文释放命令消息。
在阶段15，gNB 106/202/307通过SV 102/202/302向UE 105发送RRC释放消息。然后，UE可以尝试接入UE的国家中的PLMN(例如，如阶段12所示)——例如，通过启动图9中的过程。
在阶段16，AMF 122向AMF 122发送NGAP UE上下文释放完成消息。
图11示出信令流1100，其示出在UE 105和LMF 124之间的定位会话期间在图1-图3中所示的通信系统100、200或300的组件之间发送的各种消息，以使用UE 105和服务SV102/202/302之间的测量或通信基于UE辅助定位方法来确定UE 105的位置，例如使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)。例如，定位过程依赖于UE 105的卫星接入，以确保定位是完全可靠的，并且可能不允许UE欺骗。例如，LMF 124可以发起包括适合卫星的定位方法(例如，UE辅助的而不是基于UE的方法，以使得欺骗更加困难)的定位过程。例如，该过程可以在图9的阶段15完全或部分地执行。为了完整性，图9中的一些消息可以在图11中复制。此外，可以在信令流1100中包括附加的或更少的消息。在信令流1100中，假设UE 105和LMF 124使用前面提到的LPP定位协议进行通信，尽管其他协议也是可能的，例如，由开放移动联盟(OMA)定义的LPP扩展协议(LPPe)。AMF 122和LMF 124也可以属于UE 105的服务和/或所选PLMN。
在图11中的阶段1，UE 105的AMF 122向LMF 124调用Nlmf_Location_DermineLocation服务操作请求，以请求UE 105的当前位置。例如，阶段1可以与图9所示的阶段14相同。AMF 122可以在服务操作中包括UE 105具有5G卫星接入的指示。该指示可以是隐式的或显式的。例如，在隐式指示的情况下，AMF 122可以在服务操作请求中包括固定服务小区的标识(例如，如图9的阶段13所述，由AMF 122从gNB 106/202/307接收的)。例如，如果在LMF 124中配置了用于5G卫星接入的固定小区的信息，则固定服务小区可以由LMF 124与5G卫星接入相关联。作为替代，如果在阶段1接收的服务操作请求LMF 124确定UE 105的国家，则LMF 124可以假设5G卫星接入(隐式地)。AMF 122也可以在阶段1的服务操作中提供所需服务质量(QoS)的指示。
在阶段2，LMF 124通过服务SV 102/202/302向UE 105发送LPP请求能力消息，以请求UE 105的定位能力。
在阶段3，UE 105通过服务SV 102/202/302向LMF 124返回LPP提供能力消息，以提供UE 105的定位能力。
在阶段4，LMF 124可以向UE 105发送LPP提供辅助数据消息。例如，LMF 120可以提供A-GNSS辅助数据和/或通信SV辅助数据。
在阶段5，LMF 124向UE 105发送LPP请求位置信息消息，以请求UE 105提供位置测量。例如，LMF 124可以向GNSS SV 190请求位置测量以用于A-GNSS定位。在一些实现中，LMF124也可以包括来自服务SV 102/202/302和其他通信SV 102/202/202(图11中未示出)的对于测量的请求，诸如RSRP、RSRQ、RxTx、AoA、RSTD或DAOA。在一些实现中，LMF 124可以请求对不使用通信SV信号(例如，WiFi定位)的其他定位方法的测量。例如，由LMF 124选择的定位方法可以是UE 105难以欺骗的适合卫星的方法，诸如UE辅助定位方法。LMF 124还可以请求UE 105发送要由服务SV 102/202/302或gNB 106/202/307测量的上行链路(UL)信号。
在阶段6，UE 105接收来自服务SV 102/202/302和其他SV 102/202/202的DL信号(例如，DL PRS信号)和/或来自GNSS SV 190的DL信号。
在阶段7，UE 105获取并测量在阶段6由SV 102/202/302和/或GNSS SV 190发送的DL信号。例如，UE 105可以测量来自GNSS SV 190的GNSS信号以用于A-GNSS定位。UE 105可以附加地或可替选地测量RSRP、RSRQ、RxTx、AoA、RSTD、DAOA或来自SV 102/202/302的DL信号的其他测量。如果在阶段5被请求，则UE 105也可以获得其他非SV信号测量。
在阶段8，UE 105向LMF 124发送LPP提供位置信息消息，并包括在阶段7获得的定位测量。LPP提供位置信息消息可以由服务SV 102/202/302和服务gNB 106/202/307转发到LMF 124。
在阶段9，LMF 124基于在阶段8从UE 105接收的定位测量来确定UE 105的位置，并且可选地确定国家。在一些实现中，LMF 124还可以使用由一个或多个SV 102/202/302和/或一个或多个gNB 106/202/307获得的位置测量来确定UE 105的位置，位置测量从UE105UL信号测量并且由LMF 124请求，并通过服务gNB 106/202/307和/或其他gNB 106/202/307使用NRPPa消息被随后发送到LMF 124(图11中未示出)。如果LMF 124在阶段9确定国家，则LMF 124也可以验证该国家是否与LMF 124和AMF 122的PLMN相关联(例如，其也可以是UE105的服务PLMN)。
在阶段10，LMF 124向AMF 122返回Nlmf_Location_DermineLocation响应，以返回所确定的位置、国家(如果在阶段9确定)以及LMF 124是否验证国家(如果确定)与LMF 124和AMF 122的PLMN相关联的指示中的至少一个。
图12是示出诸如图1、图2和图3中所示的UE 105的UE 1200的硬件实现的示例的示图。UE 1200可以执行图9、图10和图11的信号流900、1000和1100以及图16和图18的处理流1600和1800以及本文公开的算法。UE 1200可以包括例如硬件组件，诸如卫星收发器1203，以与SV 102/202/302无线通信，例如，如图1、图2和图3所示。UE 1200还可以包括无线收发器1202，以与NG-RAN 112中的地面基站(例如，诸如gNB 114或ng-eNB的基站)进行无线通信。UE 1200还可以包括附加的收发器，例如无线局域网(WLAN)收发器1206，以及用于接收和测量来自SPS SV 190(如图1、图2和图3所示)的信号的SPS接收器1208。在一些实现中，UE1200可以例如通过卫星收发器1203从卫星接收数据，并且可以例如通过无线收发器1202或通过WLAN收发器1206对地面基站进行响应。因此，UE 1200可以包括一个或多个发送器、一个或多个接收器或两者，并且这些可以是集成的、离散的或两者的组合。UE 1200可以进一步包括一个或多个传感器1210，诸如相机、加速计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE1200还可以包括用户接口1212，可以包括例如显示器、键盘或其他输入设备，诸如显示器上的虚拟键盘，用户可以通过该用户接口与UE 1200进行交互。UE 1200还包括一个或多个处理器1204、存储器1216和可以与总线1214耦合在一起的非暂时性计算机可读介质1218。UE1200的一个或多个处理器1204和其他组件可以类似地与总线1214(单独的总线)耦合在一起，或者可以直接连接在一起或者使用前述的组合耦合在一起。
一个或多个处理器1204可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或多个处理器1204可以被配置为通过在非暂时性计算机可读介质(例如介质1218和/或存储器1216)上实现一个或多个指令或程序代码1220来执行本文所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器1204可以表示可配置为执行与UE 1200的操作相关的数据信号计算程序或处理的至少一部分的一个或多个电路。
介质1218和/或存储器1216可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1220，当由一个或多个处理器1204执行时，使一个或多个处理器1204以作为被编程为执行本文公开的技术(诸如图16和图18的处理流程1600和1800)的专用计算机来操作。如UE1200所示，介质1218和/或存储器1216可以包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或多个处理器1204实现以执行本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器1204执行的介质1218中的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器1216中，或者可以是一个或多个处理器1206中或处理器之外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在介质1218和/或存储器1216中，并由一个或多个处理器1204使用，以便管理本文描述的通信和功能。应当理解，如UE 1200中所示的介质1218和/或存储器1216的内容的组织仅仅是示例性的，因此模块和/或数据结构的功能可以根据UE 1200的实现以不同的方式组合、分离和/或结构化。虽然组件或模块被示为介质1218和/或存储器1216中的软件，可由一个或多个处理器1204执行，但应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1206中或处理器之外的固件或专用硬件。
如图所示，存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括卫星数据模块1222，当由一个或多个处理器1204实现时，该卫星数据模块将一个或多个处理器1204配置为通过卫星收发器1203接收DL信号并与一个或多个通信卫星发送UL信号。一个或多个处理器1204可以被配置为例如从一个或多个通信卫星接收用于支持的无线电小区的广播信令。一个或多个处理器1204可以被配置为例如从通信卫星接收服务无线电小区的DL信号，其中服务无线电小区具有移动覆盖区域。
存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括PID模块1224，当由一个或多个处理器1204实现时，PID模块1224配置一个或多个处理器1204以通过卫星收发器1203从自一个或多个SV接收的广播信令获得位置标识符(PID)。每个无线电小区的广播信令可以包括PID，该PID可以根据在无线电小区的寿命内出现的周期性间隔序列周期性地改变。
存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括测量模块1226，当由一个或多个处理器1204实现时，测量模块1226配置一个或多个处理器1204通过卫星收发器1203从一个或多个SV获得广播信令的测量。作为示例，测量可以包括来自一个或多个SV的RSRP、RSRQ、RxTx、AoA，以及来自一对或多对SV的RSTD或DAOA。测量模块1226可以进一步配置一个或多个处理器1204以通过SPS接收器1208执行GNSS测量，用于A-GNSS定位。测量模块1226可以配置一个或多个处理器1204以在多个时间中的每个时间获得测量。
存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括注册模块1228，当由一个或多个处理器1204实现时，注册模块1228配置一个或多个处理器1204以通过卫星收发器1203向服务PLMN注册和注销。例如，一个或多个处理器1204可以被配置为通过卫星收发器1203发送一个或多个无线电小区的一个或多个PID和测量，以使得能够由gNB确定UE的位置和国家，作为注册处理的一部分。一个或多个处理器1204可以被配置为通过卫星收发器1203在一段时间内发送测量，以使得能够由gNB确定UE的位置和国家，作为注册处理的一部分。一个或多个处理器1204可以被配置为在RRC消息中向gNB发送一个或多个PID和测量，以完成UE和gNB之间的RRC信令连接的建立。一个或多个处理器1204可以进一步被配置为通过卫星收发器1203发送例如在RRC消息中向服务PLMN的核心网络注册的请求。
存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括安全模块1230，当由一个或多个处理器1204实现时，安全模块1230配置一个或多个处理器1204通过卫星收发器1203从gNB接收安全信息，例如，在RRC消息中。一个或多个处理器1204可以被配置为基于安全信息对例如在RRC消息中发送到gNB的测量进行加密。
存储在介质1218和/或存储器1216上的程序代码1220可以包括报告模块1232，当由一个或多个处理器1204实现时，报告模块1232配置一个或多个处理器1204以通过卫星收发器1203在多个时间中的每个时间向gNB发送来自通信卫星的DL信号的测量，例如，基于服务无线电小区的移动覆盖区域，以使得能够在所有多个时间之后由gNB确定UE的更准确位置和更可靠国家。
本文所述的方法可以根据应用通过各种方式实现。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1204可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字数据处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的UE 1200的实现，方法可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在介质1218或存储器1216中，并由一个或多个处理器1204执行，使得一个或多个处理器1206作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1204内实现，或者在一个或多个处理器1204的外部实现。如本文所用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则由UE 1200执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如介质1218或存储器1216的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了计算机可读存储介质上的存储之外，可以在通信装置中包括的传输介质上提供用于UE 1200的指令和/或数据作为信号。例如，包括部分或全部UE 1200的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质1218或存储器1216上，并且被配置为使一个或多个处理器1204作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，包括通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
图13是示出卫星节点B(gNB)1300的硬件实现的示例的示图。gNB1300可以对应于(i)图1中所示的gNB 106、gNB-DU 104-3或104-4或gNB-CU 107；(ii)图2所示SV 202中的gNB 202；或(iii)图3所示的SV 302或gNB-CU 307中的gNB-DU 302中的任何一个。gNB 1300可以执行图9、图10和图11的信号流900、1000和1100以及图17、图19或图20的处理流1700、1900或2000以及本文公开的算法。gNB 1300可以包括例如硬件组件，诸如外部接口1306，其可以包括能够连接到PLMN中的核心网络中的一个或多个实体(诸如图2所示的5GCN 110中的AMF 122或UPF 130)以及其他gNB，UE 105(例如，当gNB 1300是SV 202或SV 302的一部分时)并与之通信的一个或多个有线和/或无线接口，以及直接或通过一个或多个中间网络和/或一个或多个网络实体连接到无线网络中的其他元件，如图1、图2和图3所示。外部接口1306可以包括一个或多个天线，以支持到无线网络中的元件的无线接口和/或无线回程。gNB 1300还包括一个或多个处理器1304、存储器1316和非暂时性计算机可读介质1318，它们可以与总线1307耦合在一起。gNB 1300被示为包括gNB-DU 1312和/或gNB-CU 1314(例如，在gNB1300对应于图1中的gNB 106-3或对应于图2中的gNB 202的情况下，gNB202包括gNB-CU和一个或多个gNB-DU)，其可以是硬件组件或由具体配置的一个或多个处理器1304实现。当gNB 1300本身对应于gNB-DU(例如，gNB-DU 302)或gNB-CU(例如，gNB-CU 307)时，gNB-DU 1312和gNB-CU 1314可能不存在。
一个或多个处理器1304可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或多个处理器1304可以被配置为通过在非暂时性计算机可读介质(例如介质1318和/或存储器1316)上实现一个或多个指令或程序代码1320来执行本文所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器1304可以表示可配置为执行与gNB 1300的操作相关的数据信号计算程序或处理的至少一部分的一个或多个电路。
介质1318和/或存储器1316可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1320，当由一个或多个处理器1304执行时，使一个或多个处理器1306以作为被编程为执行本文公开的技术(诸如图17、图19或图20的处理流程1700、1900或2000)的专用计算机操作。如gNB 1300所示，介质1318和/或存储器1316可以包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或多个处理器1304实现以执行本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可以由一个或多个处理器1304执行的介质1318中的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器1316中，或者可以是一个或多个处理器1306中或处理器之外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在介质1318和/或存储器1316中，并由一个或多个处理器1304使用，以便管理本文描述的通信和功能。应当理解，如gNB 1300中所示的介质1318和/或存储器1316的内容的组织仅仅是示例性的，因此模块和/或数据结构的功能可以根据gNB 1300的实现以不同的方式组合、分离和/或结构化。虽然组件或模块被示为介质1318和/或存储器1316中的软件，可由一个或多个处理器1304执行，但应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1306中或处理器之外的固件或专用硬件。
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括测量模块1322，当由一个或多个处理器1304实现时，测量模块1322将一个或多个处理器1302配置为从DL接收由UE产生的测量或从一个或多个无线电小区接收广播信令，包括来自服务无线电小区和其他无线电小区的测量和/或SV通过外部接口1306从UE发送的UL信号产生的测量。例如，测量可以包括一个或多个SV的RSRP、RSRQ、RxTx、AoA，或者一对或多对SV的RSTD或DAOA。例如，测量还可以包括GNSS信号的测量。测量还可以包括由UE从广播SV信号获得的一个或多个PID。例如，测量可以在RRC中，例如由UE发送以完成UE和gNB之间的RRC信令连接的建立。
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括位置确定模块1324，当由一个或多个处理器1304实现时，位置确定模块1324配置一个或多个处理器1304以基于所接收的测量来确定UE的位置和国家。例如，一个或多个处理器1304可以被配置为使用PID和UE测量，使用增强的E-CID处理来确定UE的位置。一个或多个处理器1304可以附加地或可选地被配置为例如基于一个或多个移动无线电小区的覆盖区域(例如，以基于测量和UE的服务无线电小区的移动覆盖区域来确定在随时间接收到多个测量之后的更准确或更可靠国家。一个或多个处理器1304可以被配置为通过将所确定的位置映射到国家来确定UE的国家。
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括国家的验证模块1326，当由一个或多个处理器1304实现时，国家模块1324配置一个或多个处理器1304以验证UE是否处于与UE的服务PLMN相关联的国家中。
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括注册模块1328，当由一个或多个处理器1304实现时，注册模块1324配置一个或多个处理器1308以通过外部接口1306向服务PLMN注册和注销UE。例如，一个或多个处理器1304可以被配置为通过外部接口1306向服务PLMN中的AMF发送和接收注册和注销请求。一个或多个处理器1304可以被配置为通过通信卫星从UE接收UE向服务PLMN的核心网络注册的请求。一个或多个处理器1304可以被配置为指示UE的国家是否已经被验证为和与PLMN相关联的国家相同。例如，一个或多个处理器1304可以被配置为向核心网络中的实体提供UE向核心网络注册的请求，并且可以包括UE的国家是否已经被验证为和与PLMN相关联的国家相同的指示
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括PID模块1330，当由一个或多个处理器1304实现时，PID模块1330配置一个或多个处理器1304，以将数值分配给由gNB控制的至少一个无线电小区的PID，并通过外部接口1306广播至少一个无线电小区中的PID。例如，为PID分配的数值可以是伪随机值，并且可以周期性地改变，例如，至少每60秒改变一次。
如图所示，存储在介质1318和/或存储器1316上的程序代码1320可以包括安全模块1332，当由一个或多个处理器1304实现时，安全模块1332将一个或多个处理器1302配置为通过外部接口1306向UE发送安全信息，例如，在RRC消息中，使得能够对要由UE发送的测量进行加密，并且基于安全信息解密从UE接收的测量。
本文所述的方法可以根据应用通过各种方式实现。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1304可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字数据处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的gNB 1300的实现，方法可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在介质1318或存储器1316中，并由一个或多个处理器1304执行，使得一个或多个处理器1306作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1304内实现，或者在一个以上处理器1304的外部实现。如本文所用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则gNB 1300执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如介质1318或存储器1316的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了计算机可读存储介质上的存储之外，可以在通信装置中包括的传输介质上提供用于gNB 1300的指令和/或数据作为信号。例如，包括部分或全部gNB 1300的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如介质1318或存储器1316)上，并且被配置为使一个或多个处理器1304作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，包括通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行公开的功能。
图14是示出服务PLMN中AMF 1400(例如图1、图2和图3中所示的AMF 122)的硬件实现的示例的示图。AMF 1400可以执行图9、图10和图11的信号流900、1000和1100以及图21的处理流2100和本文公开的算法。AMF 1400包括例如硬件组件，诸如被配置为与gNB 106或地面站104通信的外部接口1402。AMF 1400包括一个或多个处理器1404、存储器1416和可与总线1407耦合在一起的非暂时性计算机可读介质4118。
一个或多个处理器1404可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或多个处理器1404可以被配置为通过在非暂时性计算机可读介质(例如介质1418和/或存储器1416)上实现一个或多个指令或程序代码1420来执行本文所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器1404可以表示可配置为执行与AMF 1400的操作相关的数据信号计算程序或处理的至少一部分的一个或多个电路。
介质1418和/或存储器1416可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1420，当由一个或多个处理器1404执行时，使一个或多个处理器1404以作为被编程未执行本文公开的技术(诸如图21的处理流程2100)的专用计算机来操作。如AMF 1400所示，介质1418和/或存储器1416可以包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或多个处理器1404实现以执行本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器1404执行的介质1418中的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器1416中，或者可以是一个或多个处理器1406中或处理器之外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在介质1418和/或存储器1416中，并由一个或多个处理器1404使用，以便管理本文描述的通信和功能。应当理解，如AMF 1400中所示的介质1418和/或存储器1416的内容的组织仅仅是示例性的，因此模块和/或数据结构的功能可以根据AMF 1400的实现以不同的方式组合、分离和/或结构化。虽然组件或模块被示为介质1418和/或存储器1416中的软件，可由一个或多个处理器1404执行，但应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1406中或处理器之外的固件或专用硬件。
如图所示，存储在介质1418和/或存储器1416上的程序代码1420可以包括注册模块1422，当由一个或多个处理器1404实现时，注册模块1424配置一个或多个处理器1402，用于通过外部接口1402向服务PLMN注册和注销UE。例如，一个或多个处理器1304可以被配置为通过外部接口1402从gNB接收对UE的注册请求，包括UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。一个或多个处理器1404可以被配置为如果UE的国家被验证为在与服务PLMN相关联的国家中，则接受注册。一个或多个处理器1404可以被配置为通过外部接口1402发送和接收例如注册接受消息、注册拒绝消息、释放请求消息、注销请求消息、注销接受消息、上下文释放命令消息和上下文释放完成消息。
如图所示，存储在介质1418和/或存储器1416上的程序代码1420可以包括位置会话模块1424，当由一个或多个处理器1404实现时，位置会话模块1424配置一个或多个处理器1404在gNB未验证UE的国家在与服务PLMN相关联的国家中的情况下通过外部接口1402发起并参与UE和LMF之间的定位会话。例如，一个或多个处理器1404可以被配置为在gNB未验证UE的国家处于与服务PLMN相关联的国家中的情况下，通过外部接口1402向LMF发送位置请求。位置请求可以包括UE具有卫星接入的指示。一个或多个处理器1404可以被配置为通过外部接口1402从LMF接收位置响应，其中来自LMF的响应可以包括UE的位置或UE的国家是否被验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。如果LMF没有提供，则一个或多个处理器1404可以基于位置来确定UE的国家。一个或多个处理器1404可以被配置为确定UE的国家是否处于与服务PLMN相关联的国家中。
本文所述的方法可以根据应用通过各种方式实现。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1404可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字数据处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的AMF 1400的实现，方法可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在介质1418或存储器1416中，并由一个或多个处理器1404执行，从而使一个或多个处理器1404作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1404内实现，或者在一个或多个处理器1404的外部实现。如本文所用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则AMF 1400执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如介质1418或存储器1416的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了计算机可读存储介质上的存储之外，可以在通信装置中包括的传输介质上提供用于AMF 1400的指令和/或数据作为信号。例如，包括AMF 1400的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，介质1418或存储器1416)上，并且被配置为使一个或多个处理器1404作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，包括通信装置中包括的传输介质可包括信息的第二部分以执行公开的功能。
图15是示出服务PLMN中的LMF 1500(例如图1、图2和图3中所示的LMF 124)的硬件实现的示例的示图。LMF 1500可以执行图9、图10和图11的信号流900、1000和1100以及图22的处理流2200和本文公开的算法。LMF 1500包括例如硬件组件，诸如被配置为与AMF 122通信的外部接口1502。LMF 1500包括一个或多个处理器1504、存储器1516和可与总线1507耦合在一起的非暂时性计算机可读介质4118。
一个或多个处理器1504可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或多个处理器1504可以被配置为通过在非暂时性计算机可读介质(例如介质1518和/或存储器1516)上实现一个或多个指令或程序代码1520来执行本文所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器1504可以表示可配置为执行与LMF 1500的操作相关的数据信号计算程序或处理的至少一部分的一个或多个电路。
介质1518和/或存储器1516可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1520，当由一个或多个处理器1504执行时，使一个或多个处理器1504以作为被编程为执行本文公开的技术(诸如图20的处理流程2200)的专用计算机来操作。如LMF 1500所示，介质1518和/或存储器1516可以包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或多个处理器1504实现以执行本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器1504执行的介质1518中的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器1516中，或者可以是一个或多个处理器1506中或处理器之外的专用硬件。
多个软件模块和数据表可以驻留在介质1518和/或存储器1516中，并由一个或多个处理器1504使用，以便管理本文描述的通信和功能。应当理解，如LMF 1500中所示的介质1518和/或存储器1516的内容的组织仅仅是示例性的，因此模块和/或数据结构的功能可以根据LMF 1500的实现以不同的方式组合、分离和/或结构化。虽然组件或模块被示为介质1518和/或存储器1516中的软件，可由一个或多个处理器1504执行，但应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1506中或处理器之外的固件或专用硬件。
如图所示，存储在介质1518和/或存储器1516上的程序代码1520可以包括位置请求模块1522，当由一个或多个处理器1504实现时，位置请求模块1522配置一个或多个处理器1502通过外部接口1502从AMF接收对UE的位置请求，可以包括UE具有通信卫星接入的指示。
如图所示，存储在介质1518和/或存储器1516上的程序代码1520可以包括定位会话模块1524，当由一个或多个处理器1504实现时，定位会话模块1524配置一个或多个处理器1502通过外部接口1502参与与UE的定位会话，以确定UE的位置，例如，使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个。一个或多个处理器1504可以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家。例如，一个或多个处理器1504可以被配置为使用GNSS信号、通信卫星信号或其组合。例如，一个或多个处理器1504可以被配置为通过外部接口1502向AMF发送位置响应。例如，一个或多个处理器1504可以被配置为确定UE的位置，并且在一些实现中，可以被配置为基于所述位置确定UE的国家或验证UE处于与服务PLMN相关联的国家，以及在对AMF的位置响应中提供UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的指示。
本文所述的方法可以根据应用通过各种方式实现。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1504可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字数据处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的LMF 1500的实现，方法可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在介质1518或存储器1516中，并由一个或多个处理器1504执行，使得一个或多个处理器1504作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1504内实现，或者在一个或多个处理器1504的外部实现。如本文所用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则LMF 1500执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如介质1518或存储器1516的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了计算机可读存储介质上的存储之外，可以在通信装置中包括的传输介质上提供用于LMF 1500的指令和/或数据作为信号。例如，包括LMF 1500的部分或全部的通信设备可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，介质1518或存储器1516)上，并且被配置为使一个或多个处理器1504作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，包括通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行公开的功能。
图16示出由UE(例如图1、图2、图3中的UE 105)执行的用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程1600的流程图。
如图所示，在框1602，UE从多个通信卫星(例如SV 102、202或302)接收关于由多个通信卫星支持的多个无线电小区的广播信令，多个无线电小区中的每个无线电小区的广播信令包括定位标识符(PID)，其中，PID根据周期性间隔序列而周期性地改变，其中，周期性间隔序列发生在每个无线电小区的寿命内，例如，如图9的阶段2和3所讨论的。在一种实现中，PID可以至少每60秒改变一次。PID可以是物理小区ID。用于从多个通信卫星接收关于由多个通信卫星支持的多个无线电小区的广播信令的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如卫星数据模块1222。
在框1604，UE获得多个无线电小区中的至少一个无线电小区的广播信令的测量，例如，如图9的阶段5所讨论的。在一种实现中，至少一个无线电小区的测量可以是参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间和发送时间(RxTx)、到达角(AOA)或这些的一些组合中的至少一个。用于获得多个无线电小区中的至少一个无线电小区的广播信令的测量的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1226。
在框1606，UE将至少一个无线电小区的测量和PID发送到卫星节点B(gNB)，例如，gNB 106、202或307，其中，测量和ID使得能够由gNB确定UE的位置和国家，例如，如图9的阶段10和11所讨论的。在一种实现中，对至少一个无线电小区和多个无线电小区中的第二无线电小区获得广播信令的测量，并且UE可以进一步向gNB发送测量、至少一个无线电小区的PID和第二无线电小区的PID，其中，测量、至少一个无线电小区的PID和第二无线电小区的PID使得gNB能够确定UE的位置和国家，例如，如图9的阶段5、10和11所讨论的。在一种实现中，测量可以包括参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这两者。用于向卫星节点B(gNB)发送至少一个无线电小区的测量和PID的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218(诸如注册模块1228)中的可执行代码或软件指令，其中，测量和PID使得能够由gNB确定UE的位置和国家。用于向gNB发送测量、至少一个无线电小区的PID和第二无线电小区的ID的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1228，其中，测量、至少一个无线电小区的PID和第二无线电小区的PID使得能够由gNB确定UE的位置和国家。
在一种实现中，可以在第一无线资源控制(RRC)消息中向gNB发送测量和至少一个无线电小区的PID，其中，发送第一RRC消息以完成UE和gNB之间的RRC信令连接的建立，例如，如图9的阶段10和11所讨论的。UE还可以在第二RRC消息中从gNB接收安全信息，例如，如在图9的阶段8所讨论的。UE可以基于安全信息对第一RRC消息中的测量进行加密，例如，如在图9的阶段10所讨论的。用于在第二RRC消息中从gNB接收安全信息并基于安全信息对第一RRC消息的测量进行加密的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如安全模块1230。例如，第一RRC消息可以是RRC建立完成消息，并且第二RRC消息可以是RRC建立消息，例如，如分别在图9的阶段10和7所讨论的。UE还可以在第一RRC消息中包括向服务PLMN的核心网络注册的请求，其中，gNB对UE的位置和国家的确定使得gNB能够验证UE位于与服务PLMN的相关联的国家中，例如，如图9的阶段10和11所讨论的。用于在第一RRC消息中包括向服务PLMN的核心网络注册的请求的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1228。
图17示出由诸如图1、图2、图3中的gNB 106/202/307的卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(例如，UE 105)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程1700的流程图。
如图所示，在框1702，gNB可以从UE接收多个无线电小区的广播信令的测量和多个无线电小区中的每个无线电小区的定位标识符(PID)，广播信令由UE从多个通信卫星(例如，SV 102、202或302)接收，其中，每个无线电小区的PID根据周期性间隔序列而周期性地改变，其中，周期性间隔序列发生在每个无线电小区的寿命内，例如，如图9的阶段2、3、5和10所讨论的。在一种实现中，测量可以包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或者这些的一些组合中的至少一个。在一种实现中，每个无线电小区的PID可以是物理小区ID。用于从UE接收多个无线电小区的广播信令的测量和多个无线电小区的每个无线电小区的定位标识符(PID)的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1322。
在框1704，gNB可以基于测量和每个无线电小区的PID来确定UE的位置和国家，例如，如图9的阶段11所讨论的。用于基于测量和每个无线电小区的PID来确定UE的位置和国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如位置确定模块1324。
在一种实现中，多个无线电小区可以包括由gNB控制的至少一个无线电小区，并且gNB可以为至少一个无线电小区的PID分配数值，例如，如图9的阶段2中所讨论的。gNB可以在至少一个无线电小区中广播PID，例如，如图9的阶段2和阶段3所讨论的。在一种实现中，PID的数值可以是伪随机值。在一种实现中，PID的数值可以至少每60秒改变一次。用于为至少一个无线电小区的PID分配数值的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如PID模块1330。用于在至少一个无线电小区中广播PID的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中以及SV 102/202/302中的可执行代码或软件指令，诸如PID模块1330。
在一种实现中，可以在第一无线电资源控制(RRC)消息中从UE接收广播信令的测量和每个无线电小区的PID，其中，第一RRC消息由UE发送以完成UE和gNB之间的RRC信令连接的建立，例如，如图9的阶段10所讨论的。在一种实现中，gNB还可以在第二RRC消息中向UE发送安全信息，其中，安全信息使得UE能够在第一RRC消息中将测量加密，例如，如图9的阶段8所讨论的。gNB可以基于安全信息来解密在第一RRC消息中接收的测量，例如，如在图9的阶段10和11所讨论的。例如，第一RRC消息可以是RRC建立完成消息，并且第二RRC消息可以是RRC建立消息，例如，如图9中分别在阶段10和7所讨论的。用于在第二RRC消息中向UE发送安全信息的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如安全模块1332，其中，安全信息使得UE能够在第一RRC消息中将测量加密。用于基于安全信息解密在第一RRC消息中接收的测量的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如安全模块1332。
在一种实现中，gNB可以在第一RRC消息中从UE接收向服务PLMN的核心网络的UE注册的请求，例如，如在图9的阶段10所讨论的。gNB可以基于为UE确定的位置和国家来验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中，例如，如在图9的阶段11所讨论的。用于在第一RRC消息中接收向服务PLMN的核心网络的UE注册的请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。用于基于为UE确定的位置和国家来验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如国家的验证模块1326。gNB还可以向核心网络中的实体提供(例如，可以发送)UE向核心网络注册的请求，具有gNB是否验证了UE位于与服务PLMN相关联的国家的指示，例如，如图9中的阶段13所讨论的。用于向核心网络中的实体提供向核心网络的UE注册的请求——具有gNB是否验证了UE位于与服务PLMN相关联的国家的指示——的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。
图18示出由用户设备(UE)(例如图1、图2、图3中的UE 105)执行的用于支持UE对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程1800的流程图。
如图所示，在框1802，UE从通信卫星(例如，SV 102、202或302)接收服务无线电小区的下行链路(DL)信号，服务无线电小区具有移动覆盖区域，例如，如结合图8和图10的阶段4所讨论的。用于从通信卫星接收服务无线电小区——服务无线电小区具有移动覆盖区域——的下行链路(DL)信号的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如卫星数据模块1222。
在框1804，UE在多个时间中的每个时间获得DL信号的第一测量，例如，如在图10的阶段5和9所讨论的。在一种实现中，第一测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AoA)或这些的一些组合中的至少一个。用于在多个时间中的每个时间获得DL信号的第一测量的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1226。
在框1806，UE跟随多个时间中的每个时间向卫星节点B(gNB)(例如，gNB 106、202或307)发送在多个时间中的每个时间获得的DL信号的第一测量，其中，第一测量使得gNB能够跟随多个时间中的每个时间确定UE的位置和国家，其中，第一测量使得gNB能够基于服务无线电小区的移动覆盖区域在多个时间的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家，例如，如图10的阶段8、9和10所讨论的。gNB可以控制服务无线电小区，其中，gNB是UE的服务gNB。用于跟随多个时间中的每个时间向卫星节点B(gNB)发送在多个时间的每个时间获得的DL信号的第一测量的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如报告模块1232。
在一种实现中，UE可以进一步向gNB发送向服务PLMN的核心网络注册的请求，其中，gNB将注册请求转发到核心网络，例如，如图9的阶段10和13所讨论的。例如，gNB对UE的更准确位置和更可靠国家的确定可以使得gNB能够验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。用于向gNB发送向服务PLMN的核心网络注册的请求的部件可以例如是卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1228，其中，gNB向核心网络转发注册请求。
在一种实现中，UE可以进一步从其他通信卫星(例如，SV 102、202或302)接收其他无线电小区的DL信号，其他无线电小区具有移动覆盖区域，例如，如图10的阶段4和9所讨论的。用于从其他通信卫星接收其他无线电小区——其他无线电小区具有移动覆盖区域——的DL信号的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如卫星数据模块1222。UE可以在多个时间中的每个时间获得服务无线电小区和其他无线电小区的DL信号的第二测量，例如，如图10的阶段5和9所讨论的。在一种实现中，第二测量可以是参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或者这些的一些组合中的至少一个。用于在多个时间中的每个时间获得服务无线电小区和其他无线电小区的DL信号的第二测量的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件或实现在图12中的UE 1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1226。UE可以跟随多个时间中的每个时间与第一测量一起向gNB发送第二测量，其中，第一测量和第二测量使得gNB能够基于服务无线电小区和其他无线电小区的移动覆盖区域在多个时间中的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家，例如，如图10的阶段8和10所讨论的。用于跟随多个时间中的每个时间与第一测量一起向gNB发送第二测量的部件可以是例如卫星收发器1203和一个或多个处理器1204，具有专用硬件的或实现在图12中的UE1200中的存储器1216和/或介质1218中的可执行代码或软件指令，诸如报告模块1232。
图19示出由诸如图1、图2、图3中的gNB 106/202/307的卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(例如，UE 105)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程1900的流程图。
如图所示，在框1902，gNB跟随多个时间中的每个时间从UE接收下行链路(DL)信号的第一测量，UE从通信卫星(例如，SV 102、202或302)接收服务无线电小区的DL信号，服务无线电小区具有移动覆盖区域，例如，如图10的阶段6和9所讨论的。gNB可以控制服务无线电小区，并且gNB可以是UE的服务gNB。在一种实现中，第一测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AoA)或这些的一些组合中的至少一个。用于跟随多个时间中的每个时间从UE接收下行链路(DL)信号的第一测量的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1322，UE从通信卫星接收服务无线电小区的DL信号，服务无线电小区具有移动覆盖区域。
在框1904，gNB基于第一测量跟随多个时间中的每个时间确定UE的位置和国家，例如，如图10的阶段8和9所讨论的。用于基于第一测量跟随多个时间中的每个时间确定UE的位置和国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如位置确定模块1324。
在框1906，gNB基于第一测量和服务无线电小区的移动覆盖区域在多个时间中的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家，例如，如在图10的阶段10所讨论的。用于基于第一测量和服务无线电小区的移动覆盖区域在多个时间中的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如位置确定模块1324。
在一种实现中，gNB可以从UE接收向服务PLMN的核心网络注册的请求，例如，如在图9的阶段10所讨论的。用于从UE接收向服务PLMN的核心网络注册的请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。gNB可以进一步向核心网络转发注册请求，例如，如在图9的阶段13所讨论的。用于向核心网络转发注册请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。在一种实现中，gNB对于注册请求确定UE的更准确位置和更可靠国家，并且可以基于更可靠国家来验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家，例如，如在图10的阶段10所讨论的。用于基于更可靠国家来验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如国家的验证模块1326。在一种实现中，gNB可以基于更可靠国家来验证UE不位于与服务PLMN相关联的国家中，并且可以向核心网络发送消息，该消息指示UE不在与服务PLPLMN相关联的国家中，其中，该消息使得服务PLMN能够注销UE，例如如图10的阶段11-16所述。用于基于更可靠国家来验证UE不位于与服务PLMN相关联的国家中的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如国家验证模块1326。用于向核心网络发送消息的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328，该消息指示UE不位于与服务PLMN相关联的国家中，其中，该消息使得服务PLMN能够注销UE。
在一种实现中，gNB可以进一步跟随多个时间中的每个时间从UE接收由UE从服务无线电小区和其他无线电小区接收的DL信号的第二测量，其他无线电小区的DL信号由UE从其他通信卫星(例如，SV 102、202或302)接收，其他无线电小区具有移动覆盖区域，如图10的阶段6和9所讨论的。在一种实现中，第二测量可以包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或者这些的一些组合中的至少一个。用于跟随多个时间中的每个时间从UE接收由UE从服务无线电小区和其他无线电小区接收的DL信号的第二测量的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1322，其他无线电小区的DL信号由UE从其他通信卫星接收，其他无线电小区具有移动覆盖区域。gNB可以基于服务无线电小区和其他无线电小区的第一测量、第二测量和移动覆盖区域在多个时间的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家，例如，如在图10的阶段8和10所讨论的。用于基于服务无线电小区和其他无线电小区的第一测量、第二测量和移动覆盖区域在多个时间的所有时间后确定UE的更准确位置和更可靠国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如位置确定模块1324。
图20示出由诸如图1、2、3中的gNB 106/202/307的卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(例如，UE 105)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程2000的流程图。
如图所示，在框2002，gNB可以通过属于多个通信卫星(例如，SV 102、202或302)的通信卫星(例如SV 102、102或302)从UE接收与服务PLMN的注册请求，例如，如图9的阶段10所讨论的。用于通过属于多个通信卫星的通信卫星从UE接收与服务PLMN的注册请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如测量模块1322。
在框2004，gNB可以基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的验证，例如，如图9的阶段11所讨论的。
例如，为了验证国家，gNB可以基于信息获得UE的位置，并将位置映射到国家，例如，如在图9的阶段11所讨论的。用于基于信息获得UE的位置的部件和用于将位置映射到国家的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如位置确定模块1324。由UE提供的信息可以包括由UE(例如，从SV 190)接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。在一种实现中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发射时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
用于基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息来执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证的部件可以是例如一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如国家的验证模块1326。
在框2006，当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，gNB向服务PLMN的核心网络中的第一实体(例如，AMF 122)提供注册请求，例如，如图9的阶段13所述。用于在验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家中时向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。
在框2008，gNB(向第一实体)提供注册请求，指示gNB是否已验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中，例如，如图9的阶段13所述。用于提供注册请求指示gNB是否已验证UE处于与服务PLMN相关联的国家的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328。
在一种实现中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置，例如，如图9中的阶段13所讨论的。在一种实现中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLN相关联的国家内，例如，如图9中的阶段14-17所讨论的。用于向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求的部件可以是例如外部接口1306和一个或多个处理器1304，具有专用硬件或实现在图13中的gNB 1300中的存储器1316和/或介质1318中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1328，指示gNB验证国家是与服务PLMN相关联的国家。
图21示出由服务PLMN的核心网络中的第一实体(诸如图1、图2、图3中的AMF 122)执行用于支持用户设备(例如UE 105)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程2100的流程图。
如图所示，在框2102，第一实体可以从诸如gNB 106、202或307的卫星节点B(gNB)接收消息，该消息包含来自UE的注册请求和UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示，例如，如图9的阶段13所讨论的。用于从卫星节点B(gNB)接收消息的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1422，所述消息包含来自UE的注册请求和UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示。
在框2104，如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则第一实体可以接受注册请求，例如，如图9的阶段13所讨论的。用于在第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家则第一实体可以接受注册请求的部件可以是外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF 1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1422。
在框2106，如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则第一实体可以促使UE的位置以验证UE位于与服务PLN相关联的国家内，例如，如图9的阶段14所讨论的。用于如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家则第一实体可以促使UE的位置以验证UE位于与服务PLN相关联的国家内的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404其具有专用硬件或实现在图14中的AMF1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1424。
在一种实现中，第一指示可以是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且第一实体可以进一步向UE发送注册接受消息，例如，如图9的阶段13和19所讨论的。用于向UE发送注册接受消息的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF 1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如注册模块1422。
在一种实现中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且第一实体可以进一步向核心网络中的第二实体(例如，LMF 124)发送位置请求以确定UE的位置，例如，如图9的阶段14所讨论的。第一实体还可以从第二实体接收响应，该响应包括UE的位置、UE的国家(其对应于UE所在的国家)的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家中的至少一个，如图9的阶段16所讨论的。用于向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置的部件和用于从第二实体接收响应的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF 1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1424。用于从第二实体接收响应的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF 1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，例如位置会话模块1424，该响应包括UE的位置、UE所在国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家中的至少一个。在一种实现中，响应可以包括UE的位置，并且第一实体可以进一步验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中，例如，如对图9的阶段17所讨论的。在一种实现中，第一实体可以进一步在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示，其中，该指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置，例如，如图9的阶段15所讨论的。用于在定位请求中包括UE具有通信卫星接入的指示的部件可以是例如外部接口1402和一个或多个处理器1404，具有专用硬件或实现在图14中的AMF 1400中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如定位会话模块1424。例如，UE辅助定位方法可以基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号(例如，用于SV190的信号)、通信卫星信号(例如，用于SV102、202和/或302的信号)或其组合中的至少一个测量从UE到第二实体的传输。作为示例，第一实体可以是接入和移动性管理功能(例如，AMF 122)，并且第二实体可以是位置管理功能(如，LMF 124)。
图22示出由服务PLMN的核心网络中的第一实体(例如图1、图2、图3中的LMF 124)执行的用于支持用户设备(例如，UE 105)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的示例处理流程2200的流程图。
如图所示，在框2202，第一实体从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入(例如，到SV 102、202或302)，例如，如图9的阶段14所讨论的。位置请求可以基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)(诸如gNB 106、202或307)接收到消息由第二实体向第一实体发送，该消息包括UE的注册请求和UE的国家(即UE所在的国家)未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。第一实体可以是位置管理功能(例如LMF124)，并且第二实体可以是接入和移动性管理功能(如AMF122)。用于从核心网络中的第二实体接收位置请求的部件——其中位置请求指示UE具有通信卫星接入——可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF 1500中的存储器1416和/或介质1418中的可执行代码或软件指令，诸如位置请求模块1522。
在框2204，第一实体使用UE辅助定位方法和/或基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置，例如，如在图9的阶段15和图11的阶段2-9所讨论的。UE辅助定位方法可以基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号(例如，来自SV190)、通信卫星信号(例如，来自SV102、202或302)或其组合中的至少一个的测量从UE到第一实体的传输。用于使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个确定UE的位置的部件可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF 1500中的存储器1516和/或介质1518中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1524。
在框2206，第一实体向第二实体提供位置响应，该位置响应包括位置，例如，如在图9的阶段16和图11的阶段10所讨论的。在一种实现中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。在一种实现中，第一实体可以基于位置执行UE位于与服务PLMN相关联的国家的验证，并且在位置响应中包括指示UE是否位于与服务PLMN相关的国家的指示，例如，如图9的阶段15和16所讨论的。在一种实现中，第一实体可以基于位置确定UE所在的国家，并且可以在位置响应中包括国家的指示，例如，如在图9的阶段15和16所讨论的。用于向第二实体提供位置响应(位置响应包括位置)的部件可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF 1500中的存储器1516和/或介质1518中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1524。用于基于位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证的部件以及用于在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示的部件可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF 1500中的存储器1516和/或介质1518中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1524。用于基于位置确定UE所在国家的部件可以是例如一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF1500中的存储器1516和/或介质1518中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1524。用于在位置响应中包括国家的指示的部件可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504，具有专用硬件或实现在图15中的LMF1500中的存储器1516和/或介质1518中的可执行代码或软件指令，诸如位置会话模块1524。
本文使用的缩略语可在表1中确定如下：
Figure BDA0004113582340000661
Figure BDA0004113582340000671
表1
可根据具体需求进行实质性变化。例如，也可以使用定制的硬件，和/或可以在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小程序等)或两者中实现特定元素。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
可以将配置描述为流程图或框图所示的处理。尽管每一个都可以将操作描述为连续处理，但许多操作可以并行或同时执行。此外，可以重新排列操作的顺序。处理可以具有图中未包括的附加步骤。此外，方法的示例可以通过硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实现。当以软件、固件、中间件或微码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中。处理器可以执行所描述的任务。
除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与通常或常规理解相同的含义。如本文所用，“一个”和“一”是指本文的语法对象中的一个或多个(即至少一个)。例如，“元素”是指一个元素或多个元素。此处所用的“大约”和/或“近似”是指可测量值，诸如量、时间持续时间等，包括与规定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，因为这种变化适用于本文所述的系统、设备、电路、方法和其他实现。当提及可测量值(如量、时间持续时间、物理属性(如频率)等)时，本文中使用的“基本上”也包括与规定值相差±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，因为此类变化适用于本文所述的系统、设备、电路、方法和其他实现。
如本文所用，包括在权利要求中，以“至少一个”或“一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”表示析取列表，例如，“A、B或C中的至少一个“的列表表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即A和B和C)，或具有一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。此外，如本文所用，除非另有说明，功能或操作“基于”项目或条件的声明意味着功能或操作基于所述项目或条件，并且可以基于除所述项目和条件之外的一个或多个项目和/或条件。
如本文所使用的，移动设备、用户设备(UE)或移动站(MS)是指诸如蜂窝或其他无线通信设备、智能手机、平板电脑、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、笔记本电脑或能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)的其他适当移动设备的设备。术语“移动站”(或“移动设备”、“无线设备”或“用户设备”)也旨在包括与个人导航设备(PND)通信的设备，诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接进行通信的设备-无论是卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理发生在设备或PND处。此外，“移动站”或“用户设备”旨在包括所有设备，包括无线通信设备、计算机、笔记本电脑、平板电脑等，这些设备能够通过互联网、WiFi或其他网络与服务器进行通信，并能够与一种或多种类型的节点进行通信，无论是卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理发生在设备、服务器或与网络相关联的另一设备或节点处。上述任何可操作的组合也被视为“移动站”或“用户设备”。移动设备或用户设备(UE)也可以被称为移动终端、终端、设备、安全用户平面位置启用终端(SET)、目标设备、目标或其他名称。
在实施例中，第一示例独立权利要求可以包括一种用于支持在第一无线节点处用户设备(UE)的定位的方法，所述方法包括接收用于广播增加数量的位置相关信息的第一请求，广播基于第一无线节点的无线接入类型；以及使用所述无线接入类型并基于第一请求来广播增加数量的位置相关信息。
示例从属权利要求可以包括以下特征中的一个或多个。无线接入类型是第五代(5G)、新无线电(NR)或长期演进(LTE)。位置相关信息包括定位参考信号(PRS)。增加数量的位置相关信息包括增加PRS带宽、PRS定位时机的增加频率、PRS定位时机的增加持续时间、增加数量的单独PRS信号、使用上行链路载波频率的PRS传输或其一些组合。所述方法还可以包括向无线接入类型的第二无线节点发送对传输静音的第二请求，其中，传输静音基于避免对第一无线节点广播增加数量的位置相关信息的无线电干扰。位置相关信息可以包括位置辅助数据。位置辅助数据可以包括用于DL-TDOA的辅助数据、用于辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)的辅助数据、用于实时运动学(RTK)的辅助数据、用于精确点定位(PPP)的辅助数据、用于差分GNSS(DGNSS)的辅助数据，或其任何组合。增加数量的位置相关信息可以包括增加数量的位置辅助数据、附加类型位置辅助信息、广播位置辅助数据的增加频率、位置辅助数据广播的增加重复或其任何组合。可以从第三无线节点接收第一请求。可以从UE接收第一请求。可以使用无线接入类型的无线资源控制(RRC)协议来接收第一请求。第一无线节点可以是基于无线接入类型的UE的服务无线节点。方法还可以包括向无线接入类型的第四无线节点发送用于广播增加数量的位置相关信息的第三请求，其中，第三请求基于第一请求。方法还可以包括向UE发送响应，其中，响应包括第一无线节点广播增加数量的位置相关信息的确认。方法还可以包括从UE接收终止广播增加数量的位置相关信息的第四请求，以及基于第四请求使用无线接入类型终止广播增加数量的位置相关信息。
虽然本文中呈现的一些技术、处理和/或实现可以符合一个或多个标准的全部或部分，但在一些实施例中，这些技术、处理和/或实现可能不符合这样一个或多个标准的部分或全部。
鉴于此描述，实施例可以包括特征的不同组合。以下编号条款中描述了实施示例：
条款1.一种由卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的方法，所述方法包括：通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE对服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，执行验证包括：基于信息获得UE的位置；以及将位置映射到国家。
条款3.根据条款1或2所述的方法，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
条款4.根据条款3所述的方法，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
条款5.根据条款1-4中任一项所述的方法，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
条款6.根据条款1-5中任一项所述的方法，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款7.一种被配置为支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：通过属于多个通信卫星的通信卫星使用外部接口接收从UE对服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家中时，使用外部接口向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE在与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款8.根据条款7所述的gNB，其中，至少一个处理器被配置为通过被配置为以下来执行验证：基于信息获得UE的位置；以及将位置映射到国家。
条款9.根据条款7或8中任一项所述的gNB，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
条款10.根据条款9所述的gNB，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
条款11.根据条款7-10中任一项所述的gNB，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
条款12.根据条款7-11中任一项所述的gNB，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款13.一种被配置为支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)，包括：用于通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE对服务PLMN的注册请求的部件；用于基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息来执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证的部件；用于当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求的部件；以及用于向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示的部件。
条款14.根据条款13所述的gNB，其中，用于执行验证的部件包括：用于基于信息获得UE的位置的部件；以及用于将位置映射到国家的部件。
条款15.根据条款13或14中任一项所述的gNB，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
条款16.根据条款15所述的gNB，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
条款17.根据条款13-16中任一项所述的gNB，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
条款18.根据条款13-17中任一项所述的gNB，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款19.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作以配置用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)中的至少一个处理器，所述程序代码包括指令以：通过属于多个通信卫星的通信卫星接收从UE对服务PLMN的注册请求；基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款20.根据条款19所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，指令执行验证包括指令以：基于信息获得UE的位置；以及将位置映射到国家。
条款21.根据条款19或20中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
条款22.根据条款21所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
条款23.根据条款19-22中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
条款24.根据条款19-23中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款25.一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
条款26.根据条款25所述的方法，其中，第一指示是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且还包括：向UE发送注册接受消息。
条款27.根据条款25或26中任一项所述的方法，其中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，所述方法还包括：向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置；以及从第二实体接收响应，响应包括UE的位置、UE国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家的第二指示中的至少一个。
条款28.根据条款27所述的方法，其中，响应包括UE的位置，并且还包括验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中。
条款29.根据条款27-28中任一项所述的方法，还包括：在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示，其中，UE具有通信卫星接入的指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置。
条款30.根据条款29所述的方法，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第二实体的测量的传输。
条款31.根据条款27-30中任一项所述的方法，其中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，并且第二实体是位置管理功能(LMF)。
条款32.一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：使用外部接口从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
条款33.根据条款32所述的第一实体，其中，第一指示是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且至少一个处理器还被配置为：使用外部接口向UE发送注册接受消息。
条款34.根据条款32或33中任一项所述的第一实体，其中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，至少一个处理器还被配置为：使用外部接口向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置；以及使用外部接口从第二实体接收响应，响应包括UE的位置、UE的国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家的第二指示中的至少一个。
条款35.根据条款34所述的第一实体，其中，响应包括UE的位置，并且至少一个处理器还被配置为验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中。
条款36.根据条款34-35中任一项所述的第一实体，其中，至少一个处理器还被配置为在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示，其中，UE具有通信卫星接入的指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置。
条款37.根据条款36所述的第一实体，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第二实体的测量的传输。
条款38.根据条款34-37中任一项所述的第一实体，其中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，并且第二实体是位置管理功能(LMF)。
条款39.一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：用于从卫星节点B(gNB)接收消息的部件，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；用于在第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的情况下接受注册请求的部件；以及用于在第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的情况下促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
条款40.根据条款39所述的第一实体，其中，第一指示是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且还包括：用于向UE发送注册接受消息的部件。
条款41.根据条款39或40中任一项所述的第一实体，其中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，所述方法还包括：用于向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置的部件；以及用于从第二实体接收响应的部件，响应包括UE的位置、UE的国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家的第二指示中的至少一个。
条款42.根据条款41所述的第一实体，其中，响应包括UE的位置，并且还包括用于验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中的部件。
条款43.根据条款41-42中任一项所述的第一实体，还包括：用于在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示的部件，其中，UE具有通信卫星接入的指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置。
条款44.根据条款43所述的第一实体，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第二实体的测量的传输。
条款45.根据条款41-44中任一项所述的第一实体，其中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，并且第二实体是位置管理功能(LMF)。
条款46.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作用于配置服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体中的至少一个处理器，第一实体被配置为支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入，所述程序代码包括指令，以：从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
条款47.根据条款46所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，第一指示是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且所述程序代码还包括指令以：向UE发送注册接受消息。
条款48.根据条款46或47中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，所述程序代码还包括指令以：向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置；以及从第二实体接收响应，响应包括UE的位置、UE的国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家的第二指示中的至少一个。
条款49.根据条款48所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，响应包括UE的位置，并且所述程序代码还包括指令以：验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中。
条款50.根据条款48-49中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码还包括指令以：在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示，其中，UE具有通信卫星接入的指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置。
条款51.根据条款50所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第二实体的测量的传输。
条款52.根据条款48-51中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，并且第二实体是位置管理功能(LMF)。
条款53.一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
条款54.根据条款53所述的方法，其中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款55.根据条款53或54中任一项所述的方法，还包括：基于位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证；以及在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款56.根据条款53-55中任一项所述的方法，还包括：基于位置确定UE所在的国家；以及在位置响应中包括国家的指示。
条款57.根据条款53-56中任一项所述的方法，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第一实体的测量的传输。
条款58.根据条款53-57中任一项所述的方法，其中，基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)接收到消息，第二实体向第一实体发送位置请求，所述消息包括对UE的注册请求和UE的国家为被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。
条款59.根据条款53-58中任一项所述的方法，其中，第一实体是位置管理功能(LMF)，并且第二实体是接入和移动性管理功能(AMF)。
条款60.一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：外部接口，被配置为与网络实体通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：使用外部接口从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及使用外部接口向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
条款61.根据条款60所述的第一实体，其中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款62.根据条款60或61中任一项所述的第一实体，至少一个处理器还被配置为：基于位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证；以及在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款63.根据条款60所述的第一实体，其中，至少一个处理器还被配置为：基于位置确定UE所在的国家；以及在位置响应中包括国家的指示。
条款64.根据条款60-63中任一项所述的第一实体，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第一实体的测量的传输。
条款65.根据条款60-64中任一项所述的第一实体，其中，基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)接收到消息，第二实体向第一实体发送位置请求，所述消息包括对UE的注册请求和UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。
条款66.根据条款60-65中任一项所述的第一实体，其中，第一实体是位置管理功能(LMF)，并且第二实体是接入和移动性管理功能(AMF)。
条款67.一种服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体，被配置为支持用户设备(UE)对服务PLMN的卫星无线接入，包括：用于从核心网络中的第二实体接收位置请求的部件，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；用于使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置的部件；以及用于向第二实体提供位置响应的部件，位置响应包括位置。
条款68.根据条款67所述的第一实体，其中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款69.根据条款67或68中任一项所述的第一实体，还包括：用于基于位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证的部件；以及用于在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示的部件。
条款70.根据条款67-69任一项所述的第一实体，还包括：用于基于位置确定UE所在的国家的部件；以及用于在位置响应中包括国家的指示的部件。
条款71.根据条款67-70中任一项所述的第一实体，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第一实体的测量的传输。
条款72.根据条款67-71中任一项所述的第一实体，其中，基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)接收到消息，第二实体向第一实体发送位置请求，所述消息包括对UE的注册请求和UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。
条款73.根据条款60-65中任一项所述的第一实体，其中，第一实体是位置管理功能(LMF)，并且第二实体是接入和移动性管理功能(AMF)。
条款74.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作以配置服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入，所述程序代码包括指令以：从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及向第二实体提供位置响应，位置响应包括位置。
条款75.根据条款74所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。
条款76.根据条款74或75中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，程序代码还包括指令以：基于位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证；以及在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
条款77.根据条款74-76中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，程序代码还包括指令以：基于位置确定UE所在的国家；以及在位置响应中包括国家的指示。
条款78.根据条款74-77中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，UE辅助定位方法基于对全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个从UE到第一实体的测量的传输。
条款79.根据条款74-78中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)接收到消息，第二实体向第一实体发送位置请求，所述消息包括对UE的注册请求和UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。
条款80.根据条款74-79中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，第一实体是位置管理功能(LMF)，并且第二实体是接入和移动性管理功能(AMF)。
尽管在此已经详细公开了特定实施例，但这仅仅是为了说明的目的而通过示例的方式进行的，并且不旨在限制随后所附权利要求的范围。特别地，可以设想，在不脱离权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种替换、改变和修改。其他方面、优点和修改被认为在所附权利要求的范围内。所提出的权利要求代表本文公开的实施例和特征。也可以设想其他未主张的实施例和特征。因此，其他实施例在所附权利要求的范围内。

Claims (26)

1.一种由卫星节点B(gNB)执行的用于支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的方法，所述方法包括：
通过属于多个通信卫星的通信卫星从UE接收对服务PLMN的注册请求；
基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；
当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家时，向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及
向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行验证包括：
基于信息获得UE的位置；以及
将位置映射到国家。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
7.一种被配置为支持用户设备(UE)对服务公共陆地移动网络(PLMN)的卫星无线接入的卫星节点B(gNB)，包括：
外部接口，被配置为与网络实体通信；
至少一个存储器；
至少一个处理器，耦合到外部接口和至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置为：
通过属于多个通信卫星的通信卫星使用外部接口从UE接收对服务PLMN的注册请求；
基于由UE、通信卫星或gNB中的至少一个提供的信息，执行UE是否处于与服务PLMN相关联的国家的验证；
当验证确定UE位于或可能位于与服务PLMN相关联的国家中时，使用外部接口向服务PLMN的核心网络中的第一实体提供注册请求；以及
向注册请求提供gNB是否已经验证UE处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
8.根据权利要求7所述的gNB，其中，至少一个处理器被配置为通过被配置为以下来执行验证：
基于信息获得UE的位置；以及
将位置映射到国家。
9.根据权利要求7所述的gNB，其中，UE提供的信息包括UE接收的全球导航卫星系统(GNSS)信号的第一测量、从多个通信卫星接收的下行链路(DL)信号的第二测量或其组合中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的gNB，其中，第二测量包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(RxTx)、到达角(AOA)、参考信号时间差(RSTD)、差分到达角(DAOA)或这些的一些组合中的至少一个。
11.根据权利要求7所述的gNB，其中，指示是国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，指示使得第一实体能够接受注册请求而不确定UE的位置。
12.根据权利要求7所述的gNB，其中，指示是国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，其中，核心网络获得UE的位置以验证UE位于与服务PLMN相关联的国家中。
13.一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：
从卫星节点B(gNB)接收消息，所述消息包含来自UE的注册请求以及UE的国家是否被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的第一指示；
如果第一指示是UE的国家被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则接受注册请求；以及
如果第一指示是UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家，则促使UE的位置以验证UE位于与提供服务的PLMN相关联的国家中。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，第一指示是UE的国家被验证为与服务PLMN相关联的国家，并且还包括：
向UE发送注册接受消息。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，第一指示是UE的国家未被验证为与服务PLMN相关联的国家，该方法还包括：
向核心网络中的第二实体发送位置请求以确定UE的位置；以及
从第二实体接收响应，响应包括UE的位置、UE的国家的指示或UE的国家是否被第二实体验证为与服务PLMN相关联的国家的第二指示中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，响应包括UE的位置，并且还包括验证UE的位置是否处于与服务PLMN相关联的国家中。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：在位置请求中包括UE具有通信卫星接入的指示，其中，UE具有通信卫星接入指示使得第二实体能够使用UE辅助定位方法、基于网络的定位方法或两者来获得UE的位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，UE辅助定位方法基于从UE到第二实体的关于全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个的测量的传输。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，并且第二实体是位置管理功能(LMF)。
20.一种由服务公共陆地移动网络(PLMN)的核心网络中的第一实体执行的用于支持用户设备(UE)对PLMN的卫星无线接入的方法，所述方法包括：
从核心网络中的第二实体接收位置请求，其中，位置请求指示UE具有通信卫星接入；
使用UE辅助定位方法和基于网络的定位方法中的至少一个来确定UE的位置；以及
向第二实体提供位置响应，位置响应包括所述位置。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，位置响应使得第二实体能够验证UE是否位于与服务PLMN相关联的国家中。
22.根据权利要求20所述的方法，还包括：
基于所述位置执行UE处于与服务PLMN相关联的国家中的验证；以及
在位置响应中包括指示UE是否处于与服务PLMN相关联的国家中的指示。
23.根据权利要求20所述的方法，还包括：
基于所述位置确定UE所在的国家；以及
在位置响应中包括国家的指示。
24.根据权利要求20所述的方法，其中，UE辅助定位方法基于从UE到第一实体的关于全球导航卫星系统(GNSS)信号、通信卫星信号或其组合中的至少一个的测量的传输。
25.根据权利要求20所述的方法，其中，基于第二实体从服务卫星节点B(gNB)接收到消息，第二实体向第一实体发送位置请求，所述消息包括UE的注册请求和UE的国家未被gNB验证为与服务PLMN相关联的国家的指示。
26.根据权利要求20所述的方法，其中，第一实体是位置管理功能(LMF)，并且第二实体是接入和移动性管理功能(AMF)。
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