CN116057356A - 模块化料位仪的校准 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于校准模块化料位仪(1)的方法，该模块化料位仪基于电容、超声波或基于雷达的测量原理，并且包括传感器模块(11)、电子模块(12)和发射模块(10)。方法包括下述方法步骤：将发射模块(10)连接到传感器模块(11)，随后校准(100)传感器模块(11)，以及关于安装高度(h)指令(200)电子模块(12)。这简化了料位仪(1)的校准，因为校准不必应用于整个料位仪(1)，而是仅应用于传感器模块(11)。以此方式，对应校准装置仅需要在传感器模块制造的位置设置，而不是附加地在组装料位仪(1)的所有模块(10、11、12)的最终制造位置设置。对应地，也简化了校准协议([di；dij])的任意创建。

Description

模块化料位仪的校准
技术领域
本发明涉及一种用于生产和校准模块化料位仪的方法。
背景技术
在自动化技术中，特别是对于过程自动化，经常应用现场设备，其用于记录不同的测量变量。待确定的测量变量例如可以是工厂中介质的料位、流量、压力、温度、pH值、氧化还原电位、电导率或介电值。为了记录对应测量值，现场设备包括合适的传感器并且基于合适的测量原理。Endress+Hauser集团公司制造和销售大量不同类型的现场设备。
对于容器中填充物质的料位测量，基于电容以及雷达和超声波的测量原理已经得到证明，因为它们鲁棒且维护成本低。这些测量原理的主要优势在于它们能够实际上持续测量料位。在这种情况下，本发明上下文中的术语“超声波”是指频率范围在14kHz和1GHz之间的声波。术语“雷达”涉及频率在0.03GHz和300GHz之间的雷达信号，其中执行料位测量的通常雷达频带处在例如2GHz、26GHz、79GHz和120GHz。在应用超声波的情况下，通常的测量原理是基于测量脉冲传播时间。在雷达的情况下，除了脉冲传播时间原理(也称为“脉冲雷达”)，还使用FMCW(“调频连续波”)原理确定距离和料位。例如在公开文献DE 10 2012 104858 A1中描述了根据脉冲传播时间方法工作的料位仪。在公开文献DE 10 2013 108 490A1中举例描述了基于FMCW的料位仪的典型构造。FMCW和脉冲雷达的测量原理在“RadarLevel Detection,Peter Devine,2000”中有详细描述。
除了在脉冲传播时间原理和FMCW原理中在天线和填充物质之间发送和接收的自由辐射雷达信号之外，还有导波雷达原理(更熟知地被称为“TDR，时域反射仪”)。在这种情况下，雷达信号不是从天线辐射的，而是耦合到导电的测量探头中，该探头例如垂直延伸到填充物质中，并且正好延伸到容器底部上方。在TDR的情况下，雷达信号在填充物质表面的高度处在测量探头中被反射，使得反射的接收信号可以用于确定料位。
类似于导波雷达，在电容式测量原理的情况下，也用测量探头进行料位测量。在电容式测量原理的情况下，利用了测量探头的电容取决于料位的效果。为了确定电容，将交流电压信号耦合到测量探头中，并且基于对应地确定的接收变量，诸如例如阻抗或谐振频率，来确定料位。
电容、雷达和基于超声波的料位仪的共同点在于，它们通常被模块化地构建，包括传感器模块、发射模块和电子模块。通过这种方式，可以基于通用的电子模块来构建不同的料位计和现场设备类型。在这种情况下，现场设备的电子模块主要用于将由特定传感器模块获得的传感器信号转换成在特定工厂中使用的标准化测量值信号。通常用作标准的是，例如，根据DIN-IEC 60381-1的4-20mA范围。在传感器模块中，所选择的测量原理又被实施以确定到填充物质的距离，使得传感器模块能够以对应传感器信号的形式输出距离值。在这种情况下，传感器模块经常产生作为数字信号的传感器信号。因此，电子模块被设计成接收和处理数字传感器信号。
发射模块的设计由在传感器模块中实施的测量原理指导：在自由辐射雷达(FMCW和脉冲传播时间测量)的情况下，发射模块基本上由天线组成，该天线与频率匹配，并且雷达信号例如通过空心导体耦合到该天线中。在电容式测量原理的情况下和在导波雷达的情况下，发射模块以导电探头的形式实施，其延伸安装在容器中。在实施超声波的情况下，发射模块实际上用作扬声器/麦克风，并且包括例如用于信号的输出和输入耦合的压电元件。
特别是在需要认证的应用情况下，有必要为制造的料位仪创建所谓的校准协议。在这种情况下，制造商需要证明测量设备在要求的误差容限范围内正确地测量。因此，通过针对设置料位(或在校准装置中的到反射器的设置距离)将使用料位仪确定的料位测量值相互协调或彼此对应地设置，在对应测试系列中创建校准协议。
由于各个模块是彼此分开制造的，而校准或校准协议确实需要对全部的料位仪进行，因此存在逻辑上对应复杂的校准过程。因此，本发明的目的是提供一种用于持续测量料位仪的逻辑上简化的制造和校准过程。
发明内容
本发明通过一种用于制造和校准模块化料位仪的方法来实现该目的，该模块化料位仪基于电容、超声波或基于雷达的测量原理，并且包括如下模块：
-发射模块，交流电压信号可耦合到该发射模块中，使得交流电压信号在填充物质或其他反射器的方向上被发射，并且在反射之后作为对应接收变量被接收，
-传感器模块，其包括：
o信号产生单元，其被设计成根据适当的测量原理产生交流电压信号，以及
o评估单元，其被设计成借助于校准函数将接收变量转换成传感器信号，所述传感器信号表示料位仪和反射器之间的距离，以及
-电子模块，其被设计成使用已知的安装高度将传感器信号转换成表示料位的标准化测量值信号(例如，根据4-20mA标准)，并且其包括
o评估单元的第一接口，以便接收传感器信号，以及
o第二接口，其被设计成向上级单元输出测量值信号。
本发明范围内的术语“反射器”涉及校准装置，并且可以根据所实施的测量原理被不同的定义：在自由辐射雷达和超声波的情况下，它是反射表面，例如设置在校准装置中的板。在导波雷达和电容式测量原理的情况下，术语“反射器”例如是一种固定装置，其在适当的距离后终止测量探头。
本发明的方法包括如下方法步骤：
-将发射模块与传感器模块连接，以及
-然后通过下述来使用合适的校准装置校准传感器模块
o在料位仪和反射器之间存在至少一个定义的距离的情况下发射交流电压信号，
o在每种情况下，记录对应接收变量，以及
o基于至少一个记录的接收变量以及在每种情况下的对应距离，创建校准函数，以及
-通过下述来指令电子模块
o例如通过触摸屏模块输入料位仪的安装高度。
根据本发明，这种方法简化了料位仪的制造过程，因为电子模块不必在校准传感器模块时被连接，而是仅在最终组装时或者最迟在使用现场被连接。
对于创建校准函数，考虑的距离和对应接收变量越多，传感器模块的校准可能就越精确。因此，有利的是，在料位仪和反射器之间存在两个或更多个定义的距离的情况下发射交流电压信号，并且基于这些距离和对应接收变量来创建校准函数。
根据本发明，基于这种方法，可以通过下述来创建校准协议：
o在存在到反射器的至少一个定义的设置距离的情况下，发射要发射的信号，并且在反射之后，接收对应接收变量，
o基于接收变量和存储在传感器模块中的校准函数产生传感器信号，
o使用预期安装高度将传感器信号转换成标准化测量值信号，以及
o使由测量值信号表示的至少一个料位与设置距离或对应料位值协调。
在这种情况下，由传感器模块产生的传感器信号特别地被存储在外部存储器单元中，使得传感器信号例如经由第一接口从外部存储器单元被传输到电子模块。根据本发明创建校准协议的优点在于，电子模块和传感器模块不必在创建校准协议的时间点被连接在一起。
可以通过补充性地执行温度补偿来改进传感器模块的校准。在这种情况下，可以通过下述来进行温度补偿：
o在至少一个定义的距离和至少两个不同的温度下产生交流电压信号——为此，传感器模块可以例如在温控室中操作，
o在反射之后，记录对应接收变量，以及
o至少基于接收变量和对应温度创建补偿函数。
在随后的测量操作中，当传感器模块包括温度传感器时，可以应用温度补偿，通过该温度传感器可以测量环境温度。在这种情况下，传感器单元可以输出借助补偿函数和测量到的环境温度被温度补偿的传感器信号。
在本发明的上下文中，术语“模块”和“单元”原则上是指为预期应用适当设计的任何电路和任何传感器。因此，根据需要，它可以是用于产生或处理对应模拟信号的模拟电路。它也可以是数字电路，例如FPGA或与程序交互的存储介质。在这种情况下，程序被设计成执行对应方法步骤，或者应用特定单元的必要计算机操作。在这种情境下，在本发明的范围内，料位仪的不同电子单元也可以潜在地使用共享的物理存储器，或者借助相同的物理数字电路来操作。
附图说明
现在将基于附图更详细地解释本发明，附图如下示出：
图1示出了安装在容器上的基于传播时间的料位仪的示意性布置，
图2示出了料位仪的各个模块的详细视图，以及
图3示出了用于模块化构造的料位仪的本发明的校准方法的示意图。
具体实施方式
为了提供对本发明的基本理解，图1示出了自由辐射的料位仪1，该料位仪根据雷达或超声波测量原理工作，并且被布置在容器3上。在这种情况下，填充物质2位于容器3中，填充物质2的料位L由料位仪1确定。为了确定料位L，料位仪1被放置在容器3顶部的已知安装高度h处。
因为雷达和超声波涉及基于传播时间的测量原理，所以料位仪1被设计成使得它在填充物质2的方向上近似垂直地发射或发送雷达或基于超声波的信号SHF。在图1所示的实施例的示例的情况下，料位仪1为此包括喇叭形天线。与所示实施例相反，在导波雷达(“TDR”)的情况下以及在电容式测量原理的情况下，通常料位仪1具有杆状或电缆状的测量探头来代替天线，该测量探头从料位仪1开始垂直延伸到容器底板的正上方。在这种情况下，对应交流电压信号SHF被耦合到测量探头中。
在填充物质2的表面处，信号SHF被反射，并且在对应信号传播时间之后被料位仪1对应地接收为接收信号RHF。在这种情况下，信号SHF、RHF的信号传播时间取决于料位仪1和填充物质表面之间的距离d。基于接收信号RHF，确定信号SHF、RHF的信号传播时间。基于信号传播时间，料位仪1进而确定到填充物质2的距离d。存储在料位仪1中的料位仪1的安装高度h使得能够使用关系d＝h–L基于测量到的距离d来确定料位L。在电容式测量原理(未示出)的情况下，料位仪1确定阻抗或本征频率，而不是雷达或基于超声波的接收信号RHF作为接收变量，根据该阻抗或本征频率，可以确定测量探头的料位相关电容，并进而确定距离d，即没有被填充物质润湿的测量探头的长度。
通常，在现场设备的情况下，料位仪1通过接口122，例如“4-20mA”、“以太网”、“PROFIBUS”、“HART”或“无线HART”，被连接到上级单元4，例如过程控制系统或分散数据库。以这种方式，主要可以传输料位值L，以便在给定情况下控制流入和流出容器3的流量。然而，此外，还可以传送关于料位仪1的操作状态的信息。
料位仪1的各个功能由对应模块执行。在图2中示意性地示出了布置在设备壳体内的模块。为了与上级单元4通信，料位仪1的接口122是可用于最多变化的现场设备类型的情况的电子模块12的组件。除了外围数据的传输之外，该模块12尤其能够使用上述协议之一(“4-20mA”、“以太网”、“PROFIBUS”、“HART”或“无线HART”)以标准化测量值信号S4-20的形式将料位值L转发到上级单元4。因为为了确定料位L，除了距离值d之外，还需要知道料位仪1的安装高度h，所以电子模块12包括用于存储安装高度h的预定存储器。为了输入安装高度h，电子模块12例如可以与诸如例如触摸屏之类的输入模块(未示出)连接。
电子模块12通过第二接口121从传感器模块11获得距离值d，在给定的情况下，作为已经数字化的传感器信号x。在这种情况下，传感器模块11布置在电子模块12下方的设备壳体中。为了生成传感器信号x，传感器模块11的评估单元111根据脉冲传播时间原理或根据FMCW原理适当地转换接收信号RHF。为了评估单元111能够正确地将包含在接收信号RHF中的传播时间信息与到填充物质表面的距离d相关联，当将接收信号RHF转换成传感器信号x时，评估单元111参考为料位仪1单独存储的校准函数di(RHF,i)。此外，在TDR或电容式料位测量的情况下，需要对应校准函数di(RHF,i)，以便评估单元111能够正确地将对应接收变量RHF与没有被填充物质2润湿的测量探头的长度(例如对应于到填充物质2的距离d)相关联。以这种方式，独立于所实施的测量原理，确保传感器信号x正确地包含从料位仪1到填充物质2的表面的距离d。
图1中所示的料位仪1的喇叭天线是发射模块10的组件，借助于该喇叭天线，雷达信号或超声波信号SHF被发射到填充物质2，并且在反射之后作为接收信号RHF被接收。如图2所示，发射模块10在安装状态下位于传感器模块11下方，并且由传感器模块11借助对应交流电压信号SHF来操作。在这种情况下，交流电压信号SHF的频率取决于所选择的测量原理。在自由辐射雷达和TDR的情况下，交流电压信号SHF的频率处在0.03GHz和300GHz之间的范围内，而在超声波的情况下，该频率处在14kHz和1GHz之间。根据电容式测量原理，交流电压信号SHF具有0.5kHz和5kHz之间的频率。为了产生交流电压信号SHF，传感器模块11包括信号产生单元110，信号产生单元110根据所选择的测量原理产生交流电压信号SHF，并将其耦合到发射模块10中。
一方面，模块化构造有助于根据应用领域来适配料位仪1，例如，通过提供具有天线或具有装配到安装高度h的测量探头的发射模块10。另一方面，料位仪1的单个模块，例如尤其是电子模块12，可以用于其他现场设备类型。这减少了所需生产线的数量。
然而，模块化构造和处理特殊需求的适应性使得料位仪1的校准更加困难，因为校准涉及全部的料位仪1和容器几何形状，而不能省略单个模块的校准100，例如尤其是传感器模块11的校准。最重要的是，这也涉及校准协议[di；dij]的可能的创建。
图3中示意性地示出了本发明的过程流程图，利用该过程流程图，与模块化料位仪1的制造相关的校准工作可以保持较少。在这种情况下，校准100的起点是，首先，发射模块10和传感器模块11电连接并且机械连接在一起。然后，使用校准装置进行传感器模块11加上特定发射模块10的校准100。在这种情况下，校准装置包括反射器，该反射器模拟填充物质表面，具有距料位仪1在例如1m和25m之间的定义的距离di。例如，在EP 03390982 A1中包含了用于自由辐射雷达测量仪的类似设置的更多细节。
在该装置中通过使传感器模块11的信号产生单元110在料位仪1和反射器2之间的定义的数量i个不同距离di处产生交流电压信号SHF来执行传感器模块11的校准100，使得对应雷达或超声波信号SHF,i在不同距离di处经由发射模块10发射到反射器。对应地，传感器模块11的评估单元111通过发射模块10接收接收信号RHF,i。在这种情况下，记录的接收信号RHF,i与对应距离di一起存储。这可以存储在评估单元111或外部存储器单元5中。基于该数据，传感器模块11的评估单元111创建并存储校准函数di(RHF,i)。在这种情况下，校准函数di(RHF,i)可以以分析函数的形式创建，例如，使用近似算法，或者校准函数di(RHF,i)可以存储为纯查找表。在这两种情况下，校准100的精确度随着所采用的距离di的数量i而增加。为了能够在传感器模块11中执行校准100的这些步骤，传感器模块11确实需要被设计成它能够被置于对应校准模式中。
通过增加温度补偿400，可以进一步提高校准100的精确度。在这方面，“温度补偿”这个术语意味着由传感器信号x表示的距离值d不会被偏离室温的环境温度破坏。为了料位仪1能够实施补偿，料位仪1(例如传感器模块11)确实需要能够测量环境温度，例如借助于对应集成的PT 100温度传感器。可以在独立测试系列的情境中或者在上述校准测试系列的情境中在装置中执行温度补偿。
在这种情况下，通过使信号产生单元110在至少两个不同温度Tj下在至少一个设置距离di处产生交流电压信号SHF，类似于校准方法地执行补偿测试系列。为此，传感器模块11可以容纳在该装置中，例如容纳在人工气候室中，该人工气候室确保通过发射模块10将对应超声波或雷达信号SHF传输到反射器。在这种情况下，优选的是，至少两个设置温度Tj处于设计规范的温度上限和下限，例如-15℃和+45℃。此外，在两个(或更多不同的)温度Tj下越多的距离di被用于产生和传输交流电压信号SHF，温度补偿就变得越精确。
在信号SHF在反射器2上反射之后，进而记录了各种对应接收信号RHF。因此，传感器模块11，例如评估单元111，可以基于这样的接收信号RHF,i和基于对应温度Tj创建补偿函数。类似于校准函数di(RHF,i)，补偿函数也可以是分析函数或纯查找表。在这方面的另一个选择是，补偿函数不是作为独立函数创建的，而是基于来自补偿测试系列的数据创建校准函数di(RHF,i,Tj)，使得它包含环境温度作为另一个变量。因此，在对应设计的情况下，传感器模块11可以输出借助于补偿函数(或借助于扩展的校准函数di(RHF,i,Tj))和测量的环境温度补偿的传感器信号xi温度。
根据本发明，除了传感器模块11之外，不需要校准附加的模块。同时，本发明的方法具有在校准传感器模块11时不需要连接电子模块12的优点。这可以随后在料位仪1的最终组装时进行，因此，在给定的情况下，甚至在另一个地点进行。此外，电子模块12相对于安装高度h的指令200不需要在传感器模块11的校准时进行。
类似的考虑适用于创建300校准协议[di；dij]，其中，为此，在装置中执行已经校准的传感器模块11的单独的协定测试系列。首先，在一个或多个定义的设置距离dj处，在每种情况下，交流电压信号SHF由信号产生单元110产生，并且借助于发射模块10发射到反射器2。在经由发射模块10接收到对应接收信号RHF,i之后，评估单元111基于接收信号RHF,j并且基于已经产生的校准函数di(RHF,i)产生结果传感器信号xj,j。在这种情况下，用于校准协议[di；dij]的传感器信号xj,j存储在外部存储器单元5中。就此方面，存储器单元5不一定必须需要是该装置的固定组件。存储器单元5还可以包括移动设备，例如智能电话或平板个人计算机，其可与装置、传感器模块11和/或电子模块12无线连接。
为了能够在传感器模块11中执行协议创建300的步骤，传感器模块11进而必须被设计成能够为此被置于对应协定模式中。
在传感器模块11的协定测试系列之后，为了协议创建300，从外部存储器单元5向电子模块12提供在传感器模块11的协定测试系列中获得的那些传感器信号xi,j。在这种情况下，在这方面有利的是，存储器单元5可经由第一接口121与电子模块12连接。此外，电子模块12被提供有安装高度h。使用安装高度h，电子模块12可以将获得的传感器信号xi,j转换成适当标准化的测量值信号S4-20i,j。为了能够在电子模块12中执行上述方法步骤以创建校准协议[di；dij]，同样，电子模块12被设计成使得当需要时，它可以被置于对应协定模式。
由电子模块12在协定模式下产生的测量值信号S4-20i,j被转换成对应料位值Li,j。为此，电子模块12例如可以通过第二接口122与外部数据处理单元连接。测量系列中使用的距离dj也可以手动输入到数据处理单元中，或者数据处理单元为此与装置中使用的对应控制单元连接。
然后，为了创建300校准协议[di；dij]，数据处理单元将由电子模块12在协定模式下产生的测量值信号S4-20与对应距离dj集合在一起，该距离在传感器模块11的协定测试系列中在装置中使用。在这种情况下，由于对应距离di、dij和料位Lij被协调，使得对应值之间的可能差异是明显的，所以发生了集合。这被记录为校准协议[di；dij]，例如，采用纸质形式或适当的电子形式。在本发明的用于创建校准协议[di；dij]的方法中的另一个优点是，传感器模块11和电子模块在执行协定测试系列的时间点处不需要被连接。这对于料位仪1的生产是有利的，因为在最终制造现场不必维护昂贵的装置。该装置改为被保存在传感器模块制造的现场。
附图标记列表
1料位仪
2反射器/填充物质
3 容器
4 上级单元
5 外部存储器单元
10 发射模块
11 传感器模块
12 电子模块
100 校准传感器模块
110 信号产生单元
111 评估单元
121 第一接口
122 第二接口
200 指令电子模块
300 创建校准协议
400 补偿传感器模块
d 距离
[di；dij]校准协议
di(RHF,i)校准函数
RHF 接收变量
h 安装高度
i，j设置反射器距离的数量
L 料位
SHF 信号
S4-20 测量值信号
Tj 补偿中的温度
xi 传感器信号

Claims (7)

1.一种用于校准模块化料位仪(1)的方法，所述模块化料位仪基于电容、超声波或基于雷达的测量原理，并且包括如下组件：
-发射模块(10)，交流电压信号(SHF)能耦合到所述发射模块中，使得所述信号(SHF)在反射器(2)的方向上被发射，并且在反射之后作为对应接收变量(RHF)被接收，
-传感器模块(11)，所述传感器模块包括
o信号产生单元(110)，所述信号产生单元(110)被设计成根据适当的测量原理产生所述交流电压信号(SHF)，以及
o评估单元(111)，所述评估单元(111)被设计成借助于校准函数(di(RHF,i))将所述接收变量(RHF)转换成传感器信号(xi)，所述传感器信号(xi)表示所述料位仪(1)和所述反射器(2)之间的距离(di)，以及
-电子模块(12)，所述电子模块(12)被设计成使用已知的安装高度(h)将所述传感器信号(xi)转换成表示料位(L)的标准化测量值信号(S4-20)，并且所述电子模块(12)包括
o到所述评估单元(111)的第一接口(121)，以便接收所述传感器信号(xi)，以及
o第二接口(122)，所述第二接口(122)被设计成将所述测量值信号(S4-20)输出到上级单元(4)，
所述方法包括如下方法步骤：
-将所述发射模块(10)与所述传感器模块(11)连接，
-通过下述来校准(100)所述传感器模块(11)：
o在所述料位仪(1)和所述反射器(2)之间存在至少一个定义的距离(di)的情况下发射所述交流电压信号(SHF)，
o在每种情况下，记录对应接收变量(RHF,i)，以及
o基于至少一个记录的接收变量(RHF,i)以及在每种情况下的对应距离(di)，创建所述校准函数(di(RHF,i))，以及
-通过下述来指令(200)所述电子模块(12)：
o输入所述料位仪的安装高度(h)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述料位仪(1)和所述反射器(2)之间存在两个或更多个定义的距离(di)的情况下发射所述交流电压信号(SHF)，用于校准(100)所述传感器模块(11)，并且其中，基于这些距离(di)和对应接收变量(RHF,i)来创建所述校准函数(di(RHF,i))。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
-通过下述来创建(300)校准协议([di；dij])：
o在存在至少一个定义的设置距离(dj)的情况下将所述信号(SHF)传输到所述反射器(2)，并且在反射之后，接收对应接收变量(RHF,j)，
o基于所述接收变量(RHF,j)和所述校准函数(di(RHF,i))产生所述传感器信号(xj,j)，
o使用已知的安装高度(h)将所述传感器信号(xi,j)转换成标准化的测量值信号(S4-20)，以及
o将由所述测量值信号(S4-20)表示的至少一个料位值(Li,j)与定义的设置距离(dj)相协调。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将由所述传感器模块(11)产生的传感器信号(xj,j)存储在外部存储器单元(5)中，并且
其中，尤其是经由所述第一接口(121)，将所述传感器信号(xi,j)从所述外部存储器单元(5)传输到所述电子模块(12)。
5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述电子模块(12)被设计成根据4-20mA标准产生所述测量值信号(S4-20)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述传感器模块(11)被设计成产生作为数字信号的所述传感器信号(xi)，并且其中，所述电子模块(12)被设计成处理数字传感器信号(xi)，尤其是经由所述第一接口(121)接收所述数字传感器信号(xi)。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在所述传感器模块(11)的校准(100)中，通过下述来执行温度补偿(400)：
o在至少一个定义的距离(di)和至少两个不同的温度(Tj)下产生所述信号(SHF)，
o在反射后，记录对应接收变量(RHF)，以及
o至少基于所述接收变量(RHF,i)和对应温度(Tj)创建补偿函数，
其中，所述传感器模块(11)被设计成测量环境温度，并且其中，所述传感器单元(12)被设计成输出借助于所述补偿函数和所测量的环境温度而温度补偿的传感器信号(xi)。
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