CN116056290B - 一种市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于照明技术领域，公开了一种市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备，所述方法包括：获取市政建筑各方向的环境图片；根据各环境图片获取对应的住宅区图像；提取各住宅区图像中的灯点信息；根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度；从而可实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

Description

一种市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备

技术领域

本申请涉及照明技术领域，具体而言，涉及一种市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备。

背景技术

一些市政建筑（如市政大楼）上会设置有夜景照明灯，在晚上会进行夜景照明；这种市政建筑的周围可能存在住宅区，夜景照明的灯光容易影响附近的住宅区居民的正常休息，尤其是当夜景照明的亮度较大和存在闪烁的时候，这种影响更严重。为解决该问题，通常的做法是在不同的时间段把夜景照明调节至对应的预设亮度，且时间越晚亮度越低，或者在时间达到一个预设时刻时，关闭夜景照明；这种方法虽然能够避免影响住宅区居民的正常休息，但不利于实现城市夜景美化。为此，需要寻求一种更加合理的市政夜景照明亮度控制方法，以实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

发明内容

本申请的目的在于提供一种市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备，可实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

第一方面，本申请提供了一种市政夜景照明亮度控制方法，用于对市政建筑的夜景照明灯的亮度进行控制，包括步骤：

A1.获取所述市政建筑各方向的环境图片；

A2.根据各所述环境图片获取对应的住宅区图像；

A3.提取各所述住宅区图像中的灯点信息；

A4.根据所述灯点信息调整所述市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

由于居民在晚上休息前一般是开灯的，灯光会从窗户或门口透出形成灯点，当居民休息时，一般会关灯，因此，住宅区的灯点信息实际上反映了居民的休息情况；居民在休息前由于室内开灯，外部的市政夜景照明光对居民的影响较小，当居民关灯后，市政夜景照明光对居民休息的影响较大，根据住宅区的实际灯点信息调整市政建筑对应方向的夜景照明灯的亮度，实质上是根据居民的实际休息情况调整夜景照明灯的亮度，既可减小夜景照明对住宅区居民影响，且与现有的调整方式相比，亮度调整更合理，更有利于保证城市夜景美化，从而实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

优选地，步骤A2包括：

获取所述环境图片中的住宅区位置信息；

根据所述住宅区位置信息，把所述环境图片中除住宅区以外的位置的亮度调整为预设背景亮度，得到所述住宅区图像；所述预设背景亮度小于第一亮度阈值。

优选地，所述灯点信息包括各灯点的灯点位置和灯点亮度；

步骤A3包括：

从所述住宅区图像中提取各个亮度大于第一亮度阈值的连通域，并以每个连通域的中心点为灯点；

获取各连通域的中心点的位置作为对应灯点的所述灯点位置；

计算各连通域的平均亮度作为对应灯点的所述灯点亮度。

优选地，步骤A4包括：

A401.根据各所述灯点的灯点位置和灯点亮度，计算各所述灯点的影响当量；

A402.计算每个方向的所述住宅区图像的所有所述灯点的所述影响当量之和，得到对应的所述住宅区图像的总影响当量；

A403.根据各方向的所述住宅区图像的所述总影响当量的变化情况调整对应方向的所述夜景照明灯的亮度。

其中，灯点亮度在一定程度上能够反映对应的住宅与市政建筑的距离，灯点亮度越大，一般离市政建筑越近，则受市政夜景照明的影响越大，通过影响当量来表征各灯点位置受市政夜景照明的影响程度，进而根据影响当量来进行夜景照明灯的亮度调节，更有利于保证调节方案的合理性，更好地实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

优选地，步骤A401包括针对各个所述住宅区图像执行的步骤：

根据所述灯点位置对各所述灯点进行聚类，以把所述灯点划分为若干个第一灯点组合；

根据所述灯点亮度，对每个所述第一灯点组合的所述灯点进行聚类，以把所述第一灯点组合划分为若干个第二灯点组合；

计算每个所述第二灯点组合的平均亮度；

对所述平均亮度进行归一化处理，得到各所述第二灯点组合的归一化亮度；

根据所述归一化亮度获取各所述第二灯点组合的所述灯点的所述影响当量。

由于居民所使用的灯具的功率不同也会引起对应灯点的灯点亮度不同，仅由灯点亮度本身难以准确反映对应的住宅与市政建筑的距离远近，根据灯点位置对各所述灯点进行聚类，被划分到同一个第一灯点组合的灯点有较大几率在同一片区中，其与市政建筑的距离有较大几率是相近的，再根据灯点亮度对第一灯点组合的灯点进行聚类，则各第二灯点组合中的灯点在同一片区的几率进一步提高，因此，同一个第二灯点组合中的灯点与市政建筑的距离相近的几率更大；此时，把同一个第二灯点组合中的灯点赋予相同的影响当量，得到的影响当量能够比较准确地反映各灯点对应的住宅居民受市政建筑的夜景照明的影响程度。

优选地，步骤A403包括：

若一方向的所述住宅区图像当前的所述总影响当量不小于上一时刻的所述总影响当量，或者当前的所述总影响当量比上一时刻的所述总影响当量的减小量不超过预设的减小量阈值，则保持对应方向的夜景照明灯的亮度不变；

若一方向的所述住宅区图像当前的所述总影响当量比上一时刻的所述总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的所述总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度。

优选地，步骤A403还包括：

若一方向的夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值且亮度保持不变的持续时间达到预设的时长阈值，则根据当前时刻之前的最大总影响当量计算当量阈值，并在当前的所述总影响当量小于所述当量阈值时，把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为第二预设亮度和当前亮度中的最大值。

第二方面，本申请提供了一种市政夜景照明亮度控制装置，用于对市政建筑的夜景照明灯的亮度进行控制，包括：

第一获取模块，用于获取所述市政建筑各方向的环境图片；

第二获取模块，用于根据各所述环境图片获取对应的住宅区图像；

提取模块，用于提取各所述住宅区图像中的灯点信息；

调整模块，用于根据所述灯点信息调整所述市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

由于居民在晚上休息前一般是开灯的，灯光会从窗户或门口透出形成灯点，当居民休息时，一般会关灯，因此，住宅区的灯点信息实际上反映了居民的休息情况；居民在休息前由于室内开灯，外部的市政夜景照明光对居民的影响较小，当居民关灯后，市政夜景照明光对居民休息的影响较大，根据住宅区的实际灯点信息调整市政建筑对应方向的夜景照明灯的亮度，实质上是根据居民的实际休息情况调整夜景照明灯的亮度，既可减小夜景照明对住宅区居民影响，且与现有的调整方式相比，亮度调整更合理，更有利于保证城市夜景美化，从而实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述市政夜景照明亮度控制方法中的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述市政夜景照明亮度控制方法中的步骤。

有益效果：

本申请提供的市政夜景照明亮度控制方法及其相关设备，通过获取所述市政建筑各方向的环境图片，根据各所述环境图片获取对应的住宅区图像，提取各所述住宅区图像中的灯点信息，根据所述灯点信息调整所述市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度，从而可实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

附图说明

图1为本申请实施例提供的市政夜景照明亮度控制方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的市政夜景照明亮度控制装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

标号说明：1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、提取模块；4、调整模块；301、处理器；302、存储器；303、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种市政夜景照明亮度控制方法，用于对市政建筑（如市政大楼或其它建筑）的夜景照明灯的亮度进行控制，包括步骤：

A1.获取市政建筑各方向的环境图片；

A2.根据各环境图片获取对应的住宅区图像；

A3.提取各住宅区图像中的灯点信息；

A4.根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

由于居民在晚上休息前一般是开灯的，灯光会从窗户或门口透出形成灯点，当居民休息时，一般会关灯，因此，住宅区的灯点信息实际上反映了居民的休息情况；居民在休息前由于室内开灯，外部的市政夜景照明光对居民的影响较小，当居民关灯后，市政夜景照明光对居民休息的影响较大，根据住宅区的实际灯点信息调整市政建筑对应方向的夜景照明灯的亮度，实质上是根据居民的实际休息情况调整夜景照明灯的亮度，既可减小夜景照明对住宅区居民影响，且与现有的调整方式相比，亮度调整更合理，更有利于保证城市夜景美化，从而实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

其中，可通过设置在市政建筑各方向上的摄像头或相机获取各方向的环境图片。例如，可通过设置在市政建筑四个方向（东、南、西、北四个方向或建筑物四个侧面对应的方向）上的摄像头或相机获取四个方向的环境图片。获取的环境图片的具体数量可根据实际需要设置，但一般需要保证各环境图片的拍摄范围覆盖市政建筑周向的360°。

具体地，步骤A2包括：

A201.获取环境图片中的住宅区位置信息；

A202.根据住宅区位置信息，把环境图片中除住宅区以外的位置的亮度调整为预设背景亮度，得到住宅区图像；预设背景亮度小于第一亮度阈值（第一亮度阈值可根据实际需要设置）。

由于住宅区的位置通常是不变的或变化周期长，而摄像头或相机的安装位置通常也是固定的，因此，可预先通过人工标定各方向的环境图片中的住宅区位置信息，从而直接获取预先标定的住宅区位置信息。只需要定期进行人工标定以更新住宅区位置信息即可保证得到的住宅区位置信息的准确性。从而，在一些实施方式中，步骤A201包括：获取预先标定的住宅区位置信息。

实际上，也可以通过神经网络模型对环境图片中的住宅区位置信息进行识别；可采集多个环境图片，对采集到的每个环境图片的住宅区位置进行标定，得到训练集，再利用该训练集对神经网络模型进行训练，即可用于对实时采集到的环境图片中的住宅区位置信息进行识别。从而，在另一些实施方式中，步骤A201包括：用预先训练好的神经网络模型识别环境图片中的住宅区位置信息。

其中，预设背景亮度可以根据实际需要设置，例如可以设置为最低值（即黑色对应的亮度），但不限于此。

优选地，灯点信息包括各灯点的灯点位置和灯点亮度；

步骤A3包括：

A301.从住宅区图像中提取各个亮度大于第一亮度阈值的连通域，并以每个连通域的中心点为灯点；

A302.获取各连通域的中心点的位置作为对应灯点的灯点位置；

A303.计算各连通域的平均亮度作为对应灯点的灯点亮度。

其中，第一亮度阈值可根据实际需要设置。

其中，步骤A302包括：根据以下公式计算各连通域的中心点的位置：

；

；

其中，、/>为连通域的中心点的两个像素坐标，/>、/>为该连通域的第i个像素点的两个像素坐标，n为该连通域的像素点的数量。

其中，步骤A303中，计算连通域的所有像素点的亮度的平均值，得到该连通域的平均亮度，作为对应灯点的灯点亮度。

在一些优选实施方式中，步骤A4包括：

A401.根据各灯点的灯点位置和灯点亮度，计算各灯点的影响当量；

A402.计算每个方向的住宅区图像的所有灯点的影响当量之和，得到对应的住宅区图像的总影响当量；

A403.根据各方向的住宅区图像的总影响当量的变化情况调整对应方向的夜景照明灯的亮度。

其中，灯点亮度在一定程度上能够反映对应的住宅与市政建筑的距离，灯点亮度越大，一般离市政建筑越近，则受市政夜景照明的影响越大，通过影响当量来表征各灯点位置受市政夜景照明的影响程度，进而根据影响当量来进行夜景照明灯的亮度调节，更有利于保证调节方案的合理性，更好地实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

在一些实施例中，步骤A401包括针对各个住宅区图像执行的步骤：

A4011.根据灯点位置对各灯点进行聚类，以把灯点划分为若干个第一灯点组合；

A4012.根据灯点亮度，对每个第一灯点组合的灯点进行聚类，以把第一灯点组合划分为若干个第二灯点组合；

A4013.计算每个第二灯点组合的平均亮度；

A4014.对平均亮度进行归一化处理，得到各第二灯点组合的归一化亮度；

A4015.根据归一化亮度获取各第二灯点组合的每个灯点的影响当量。

由于居民所使用的灯具的功率不同也会引起对应灯点的灯点亮度不同，仅由灯点亮度本身难以准确反映对应的住宅与市政建筑的距离远近，根据灯点位置对各灯点进行聚类，被划分到同一个第一灯点组合的灯点有较大几率在同一片区中，其与市政建筑的距离有较大几率是相近的，再根据灯点亮度对第一灯点组合的灯点进行聚类，则各第二灯点组合中的灯点在同一片区的几率进一步提高，因此，同一个第二灯点组合中的灯点与市政建筑的距离相近的几率更大；此时，把同一个第二灯点组合中的灯点赋予相同的影响当量，得到的影响当量能够比较准确地反映各灯点对应的住宅居民受市政建筑的夜景照明的影响程度。

其中，可根据实际需要选用现有的聚类方法对灯点进行聚类，此处不对其进行限定。

需要说明的是，上述计算影响当量的方法，是针对环境图片是普通的二维图片的情况所采用的方法。若环境图片包含深度信息，则个灯点与市政建筑的距离可根据灯点位置（二维的坐标）和深度信息计算得到，进而可根据该距离直接计算各灯点的影响当量（即，此时的步骤A401替换为：根据各灯点的灯点位置和深度信息，计算各灯点的影响当量；具体地，根据各灯点的灯点位置和深度信息计算各灯点与市政建筑的距离，并根据该距离计算各灯点的影响当量）；例如，可根据公式d=k/L+e计算灯点的影响当量，其中d为灯点的影响当量，k、e为预设参数，L为该灯点与市政建筑的距离，但具体计算方式不限于此。

步骤A4013中，用第二灯点组合中所有灯点的灯点亮度之和除以第二灯点组合的灯点数量，得到该第二灯点组合的平均亮度。

其中，步骤A4014包括：

根据以下公式对平均亮度进行归一化处理：

；

其中，为第二灯点组合的归一化亮度，/>为该第二灯点组合的平均亮度，/>为该第二灯点组合所属住宅区图像的各第二灯点组合的平均亮度的最大值。

其中，可预先根据不同的归一化亮度范围设置对应的影响当量（把范围（0,1]划分为多个归一化亮度范围，具体划分数量和划分节点可根据实际需要设置，各归一化亮度范围的影响当量可根据实际需要设置，其中，要保证归一化亮度越大则对应的影响当量越大），从而，在步骤A4015中，根据归一化亮度落入的归一化亮度范围，把对应第二灯点组合的所有灯点的影响当量设置为对应归一化亮度范围的影响当量。也可用预设的计算公式，根据第二灯点组合的归一化亮度计算该第二灯点组合的每个灯点的影响当量，例如，计算公式为：，/>为第二灯点组合的每个灯点的影响当量，/>、/>为预设的转换系数且均大于0；但具体计算公式不限于此。

在一些实施例中，步骤A403包括：

A4031.若一方向的住宅区图像当前的总影响当量不小于上一时刻的总影响当量，或者当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量不超过预设的减小量阈值（可根据实际需要设置），则保持对应方向的夜景照明灯的亮度不变；

A4032.若一方向的住宅区图像当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度。

由于各方向的夜景照明灯独立地按照对应方向的住宅区的实际灯点信息进行调节，与统一地对所有夜景照明灯进行调节的方式相比，调节方案更加合理，更能保证城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

其中，假设东侧方向的住宅区图像当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的总影响当量调小设置在市政建筑东侧的夜景照明灯的亮度。具体方向由市政建筑的实际朝向决定。

在实际应用中，天黑时，住宅区的灯点数量会经历逐渐增加再逐渐减小的过程，对应地，总影响当量也会经历逐渐增加再逐渐减小的过程，在总影响当量逐渐增加的时段一般并非大多数居民开始休息的时段，此时的夜景照明对居民的影响较小，因此可保持亮度不变，而当总影响当量逐渐减小，表示居民陆续开始休息，此时应该根据总影响当量的减小情况来降低夜景照明灯的亮度，以减小对居民的影响；另外，在总影响当量逐渐增加的过程，实际上可能会是波动式地增加，从而在某些时刻可能会出现总影响当量减小的情况，如果只要总影响当量有一点点减小就调节夜景照明灯的亮度，容易导致调节频率过于频繁的情况，同样，在总影响当量逐渐减小的过程，如果只要总影响当量有一点点减小就调节夜景照明灯的亮度，也会导致调节频率过于频繁，因此，只有当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值才进行调节，以避免调节过于频繁。

需要说明的是，由于灯点位置离市政建筑的距离越大，其受到市政建筑的夜景照明的影响越小，而影响当量综合了各灯点与市政建筑的距离信息，反映了市政建筑的夜景照明对各灯点的影响大小，与直接根据灯点数量的变化来调节夜景照明灯的亮度的方式相比，根据总影响当量的变化来调节夜景照明灯的亮度，更加合理，可在充分保证减小对居民的影响的同时，可更大程度地保留城市夜景美化效果，从而更好地实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

通常地，在夜景照明灯开启时，是按第一预设亮度（可根据实际需要设置，例如为额定亮度，即额定功率对应的亮度，但不限于此）工作的，随着时间推移，夜景照明灯亮度逐渐减小。从而，步骤A1之前，还包括步骤：A0.在环境亮度小于预设的环境亮度阈值（可根据实际需要设置）时，或者时间达到预设开启时间（可根据实际需要设置）时，开启夜景照明灯，并使夜景照明灯处于第一预设亮度。

在一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度的步骤包括：

在预设的亮度曲线中确定与当前的总影响当量对应的亮度值，记为目标亮度值；该亮度曲线为亮度随总影响当量变化的曲线（可由人工预先设置）；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

在另一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度的步骤包括：

根据当前的总影响当量所处的当量范围，确定与当量范围对应的预设亮度值，作为目标亮度值；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

其中，预先为不同的当量范围设置对应的预设亮度值，当量范围和预设亮度值可根据实际需要设置，此处，根据当前的总影响当量落入的当量范围，确定对应的预设亮度值。

在另一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度的步骤包括：

获取当前时刻前对应方向的最大总影响当量，记为参考当量；

根据以下公式计算目标亮度值：

；

其中，为目标亮度值，/>为第一预设亮度，/>为预设的比例参数，/>为当前的总影响当量，/>为参考当量；其中，/>大于0且小于1，其决定了夜景照明灯的亮度下限，可根据实际需要设置，例如为0.2，但不限于此；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

但实际上，居民最容易受到夜景照明的影响的时间，是就寝时刻到入睡前的时间，当居民熟睡后，夜景照明灯亮度适当增加，对居民的影响较小，但可提高城市夜景美化效果；因此，在一些优选实施方式中，步骤A403还包括：

A4033.若一方向的夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值且亮度保持不变的持续时间达到预设的时长阈值，则根据当前时刻之前的最大总影响当量计算当量阈值，并在当前的总影响当量小于当量阈值时，把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为第二预设亮度和当前亮度中的最大值（例如，假设当前亮度为Y1，第二预设亮度为Y0，若Y0>Y1，则把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为Y0，否则，保持为Y1）。

其中，第二亮度阈值为第一预设亮度的预设百分比，该预设百分比可根据实际需要设置，例如60%，但不限于此，当夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值，表示该夜景照明灯经历过多次调小的过程，而当前的亮度的保持时间已经持续达到预设的时长阈值，表示总影响当量长时间维持不变或长时间变化很小，一般是在深夜出现这种情况，总影响当量的最大峰值已经过去，从而，若当前的总影响当量小于当量阈值，表示绝大部分居民已经入睡，此时，若夜景照明灯的亮度过低，可适当地调高亮度。

其中，可用当前时刻之前的最大总影响当量（即总影响当量的最大峰值）乘以x得到当量阈值，x为大于0且小于1的比例值，可根据实际需要设置，例如为0.1，但不限于此。

其中，第二预设亮度可根据实际需要设置。

由上可知，该市政夜景照明亮度控制方法，通过获取市政建筑各方向的环境图片，根据各环境图片获取对应的住宅区图像，提取各住宅区图像中的灯点信息，根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度，从而可实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

参考图2，本申请提供了一种市政夜景照明亮度控制装置，用于对市政建筑的夜景照明灯的亮度进行控制，包括：

第一获取模块1，用于获取市政建筑各方向的环境图片；

第二获取模块2，用于根据各环境图片获取对应的住宅区图像；

提取模块3，用于提取各住宅区图像中的灯点信息；

调整模块4，用于根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

由于居民在晚上休息前一般是开灯的，灯光会从窗户或门口透出形成灯点，当居民休息时，一般会关灯，因此，住宅区的灯点信息实际上反映了居民的休息情况；居民在休息前由于室内开灯，外部的市政夜景照明光对居民的影响较小，当居民关灯后，市政夜景照明光对居民休息的影响较大，根据住宅区的实际灯点信息调整市政建筑对应方向的夜景照明灯的亮度，实质上是根据居民的实际休息情况调整夜景照明灯的亮度，既可减小夜景照明对住宅区居民影响，且与现有的调整方式相比，亮度调整更合理，更有利于保证城市夜景美化，从而实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

其中，可通过设置在市政建筑各方向上的摄像头或相机获取各方向的环境图片。例如，可通过设置在市政建筑四个方向（东、南、西、北四个方向或建筑物四个侧面对应的方向）上的摄像头或相机获取四个方向的环境图片。获取的环境图片的具体数量可根据实际需要设置，但一般需要保证各环境图片的拍摄范围覆盖市政建筑周向的360°。

具体地，第二获取模块2在根据各环境图片获取对应的住宅区图像的时候，执行：

获取环境图片中的住宅区位置信息；

根据住宅区位置信息，把环境图片中除住宅区以外的位置的亮度调整为预设背景亮度，得到住宅区图像；预设背景亮度小于第一亮度阈值（第一亮度阈值可根据实际需要设置）。

由于住宅区的位置通常是不变的或变化周期长，而摄像头或相机的安装位置通常也是固定的，因此，可预先通过人工标定各方向的环境图片中的住宅区位置信息，从而直接获取预先标定的住宅区位置信息。只需要定期进行人工标定以更新住宅区位置信息即可保证得到的住宅区位置信息的准确性。从而，在一些实施方式中，第二获取模块2在获取环境图片中的住宅区位置信息的时候，执行：获取预先标定的住宅区位置信息。

实际上，也可以通过神经网络模型对环境图片中的住宅区位置信息进行识别；可采集多个环境图片，对采集到的每个环境图片的住宅区位置进行标定，得到训练集，再利用该训练集对神经网络模型进行训练，即可用于对实时采集到的环境图片中的住宅区位置信息进行识别。从而，在另一些实施方式中，第二获取模块2在获取环境图片中的住宅区位置信息的时候，执行：用预先训练好的神经网络模型识别环境图片中的住宅区位置信息。

其中，预设背景亮度可以根据实际需要设置，例如可以设置为最低值（即黑色对应的亮度），但不限于此。

优选地，灯点信息包括各灯点的灯点位置和灯点亮度；

提取模块3在提取各住宅区图像中的灯点信息的时候，执行：

从住宅区图像中提取各个亮度大于第一亮度阈值的连通域，并以每个连通域的中心点为灯点；

获取各连通域的中心点的位置作为对应灯点的灯点位置；

计算各连通域的平均亮度作为对应灯点的灯点亮度。

其中，第一亮度阈值可根据实际需要设置。

其中，提取模块3在获取各连通域的中心点的位置作为对应灯点的灯点位置的时候，执行：根据以下公式计算各连通域的中心点的位置：

；

；

其中，、/>为连通域的中心点的两个像素坐标，/>、/>为该连通域的第i个像素点的两个像素坐标，n为该连通域的像素点的数量。

其中，提取模块3在计算各连通域的平均亮度作为对应灯点的灯点亮度的时候，计算连通域的所有像素点的亮度的平均值，得到该连通域的平均亮度，作为对应灯点的灯点亮度。

在一些优选实施方式中，调整模块4在根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度的时候，执行：

根据各灯点的灯点位置和灯点亮度，计算各灯点的影响当量；

计算每个方向的住宅区图像的所有灯点的影响当量之和，得到对应的住宅区图像的总影响当量；

根据各方向的住宅区图像的总影响当量的变化情况调整对应方向的夜景照明灯的亮度。

其中，灯点亮度在一定程度上能够反映对应的住宅与市政建筑的距离，灯点亮度越大，一般离市政建筑越近，则受市政夜景照明的影响越大，通过影响当量来表征各灯点位置受市政夜景照明的影响程度，进而根据影响当量来进行夜景照明灯的亮度调节，更有利于保证调节方案的合理性，更好地实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

在一些实施例中，调整模块4在根据各灯点的灯点位置和灯点亮度，计算各灯点的影响当量的时候，针对各个住宅区图像执行：

根据灯点位置对各灯点进行聚类，以把灯点划分为若干个第一灯点组合；

根据灯点亮度，对每个第一灯点组合的灯点进行聚类，以把第一灯点组合划分为若干个第二灯点组合；

计算每个第二灯点组合的平均亮度；

对平均亮度进行归一化处理，得到各第二灯点组合的归一化亮度；

根据归一化亮度获取各第二灯点组合的每个灯点的影响当量。

由于居民所使用的灯具的功率不同也会引起对应灯点的灯点亮度不同，仅由灯点亮度本身难以准确反映对应的住宅与市政建筑的距离远近，根据灯点位置对各灯点进行聚类，被划分到同一个第一灯点组合的灯点有较大几率在同一片区中，其与市政建筑的距离有较大几率是相近的，再根据灯点亮度对第一灯点组合的灯点进行聚类，则各第二灯点组合中的灯点在同一片区的几率进一步提高，因此，同一个第二灯点组合中的灯点与市政建筑的距离相近的几率更大；此时，把同一个第二灯点组合中的灯点赋予相同的影响当量，得到的影响当量能够比较准确地反映各灯点对应的住宅居民受市政建筑的夜景照明的影响程度。

其中，可根据实际需要选用现有的聚类方法对灯点进行聚类，此处不对其进行限定。

需要说明的是，上述计算影响当量的方法，是针对环境图片是普通的二维图片的情况所采用的方法。若环境图片包含深度信息，则个灯点与市政建筑的距离可根据灯点位置（二维的坐标）和深度信息计算得到，进而可根据该距离直接计算各灯点的影响当量（即，调整模块4在根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度的时候，根据各灯点的灯点位置和深度信息，计算各灯点的影响当量；具体地，根据各灯点的灯点位置和深度信息计算各灯点与市政建筑的距离，并根据该距离计算各灯点的影响当量）；例如，可根据公式d=k/L+e计算灯点的影响当量，其中d为灯点的影响当量，k、e为预设参数，L为该灯点与市政建筑的距离，但具体计算方式不限于此。

调整模块4在计算每个第二灯点组合的平均亮度的时候，用第二灯点组合中所有灯点的灯点亮度之和除以第二灯点组合的灯点数量，得到该第二灯点组合的平均亮度。

其中，调整模块4在对平均亮度进行归一化处理，得到各第二灯点组合的归一化亮度的时候，执行：

根据以下公式对平均亮度进行归一化处理：

；

其中，为第二灯点组合的归一化亮度，/>为该第二灯点组合的平均亮度，/>为该第二灯点组合所属住宅区图像的各第二灯点组合的平均亮度的最大值。

其中，可预先根据不同的归一化亮度范围设置对应的影响当量（把范围（0,1]划分为多个归一化亮度范围，具体划分数量和划分节点可根据实际需要设置，各归一化亮度范围的影响当量可根据实际需要设置，其中，要保证归一化亮度越大则对应的影响当量越大），从而，调整模块4在根据归一化亮度获取各第二灯点组合的灯点的影响当量的时候，根据归一化亮度落入的归一化亮度范围，把对应第二灯点组合的所有灯点的影响当量设置为对应归一化亮度范围的影响当量。也可用预设的计算公式，根据第二灯点组合的归一化亮度计算该第二灯点组合的每个灯点的影响当量，例如，计算公式为：，为第二灯点组合的每个灯点的影响当量，/>、/>为预设的转换系数且均大于0；但具体计算公式不限于此。

在一些实施例中，调整模块4在根据各方向的住宅区图像的总影响当量的变化情况调整对应方向的夜景照明灯的亮度的时候，执行：

若一方向的住宅区图像当前的总影响当量不小于上一时刻的总影响当量，或者当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量不超过预设的减小量阈值（可根据实际需要设置），则保持对应方向的夜景照明灯的亮度不变；

若一方向的住宅区图像当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度。

由于各方向的夜景照明灯独立地按照对应方向的住宅区的实际灯点信息进行调节，与统一地对所有夜景照明灯进行调节的方式相比，调节方案更加合理，更能保证城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

其中，假设东侧方向的住宅区图像当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的总影响当量调小设置在市政建筑东侧的夜景照明灯的亮度。具体方向由市政建筑的实际朝向决定。

在实际应用中，天黑时，住宅区的灯点数量会经历逐渐增加再逐渐减小的过程，对应地，总影响当量也会经历逐渐增加再逐渐减小的过程，在总影响当量逐渐增加的时段一般并非大多数居民开始休息的时段，此时的夜景照明对居民的影响较小，因此可保持亮度不变，而当总影响当量逐渐减小，表示居民陆续开始休息，此时应该根据总影响当量的减小情况来降低夜景照明灯的亮度，以减小对居民的影响；另外，在总影响当量逐渐增加的过程，实际上可能会是波动式地增加，从而在某些时刻可能会出现总影响当量减小的情况，如果只要总影响当量有一点点减小就调节夜景照明灯的亮度，容易导致调节频率过于频繁的情况，同样，在总影响当量逐渐减小的过程，如果只要总影响当量有一点点减小就调节夜景照明灯的亮度，也会导致调节频率过于频繁，因此，只有当前的总影响当量比上一时刻的总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值才进行调节，以避免调节过于频繁。

需要说明的是，由于灯点位置离市政建筑的距离越大，其受到市政建筑的夜景照明的影响越小，而影响当量综合了各灯点与市政建筑的距离信息，反映了市政建筑的夜景照明对各灯点的影响大小，与直接根据灯点数量的变化来调节夜景照明灯的亮度的方式相比，根据总影响当量的变化来调节夜景照明灯的亮度，更加合理，可在充分保证减小对居民的影响的同时，可更大程度地保留城市夜景美化效果，从而更好地实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

通常地，在夜景照明灯开启时，是按第一预设亮度（可根据实际需要设置，例如为额定亮度，即额定功率对应的亮度，但不限于此）工作的，随着时间推移，夜景照明灯亮度逐渐减小。从而，该市政夜景照明亮度控制装置，还包括启动模块，用于在环境亮度小于预设的环境亮度阈值（可根据实际需要设置）时，或者时间达到预设开启时间（可根据实际需要设置）时，开启夜景照明灯，并使夜景照明灯处于第一预设亮度。

在一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度具体包括：

在预设的亮度曲线中确定与当前的总影响当量对应的亮度值，记为目标亮度值；该亮度曲线为亮度随总影响当量变化的曲线（可由人工预先设置）；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

在另一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度具体包括：

根据当前的总影响当量所处的当量范围，确定与当量范围对应的预设亮度值，作为目标亮度值；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

其中，预先为不同的当量范围设置对应的预设亮度值，当量范围和预设亮度值可根据实际需要设置，此处，根据当前的总影响当量落入的当量范围，确定对应的预设亮度值。

在另一些实施例中，根据当前的总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度具体包括：

获取当前时刻前对应方向的最大总影响当量，记为参考当量；

根据以下公式计算目标亮度值：

；

其中，为目标亮度值，/>为第一预设亮度，/>为预设的比例参数，/>为当前的总影响当量，/>为参考当量；其中，/>大于0且小于1，其决定了夜景照明灯的亮度下限，可根据实际需要设置，例如为0.2，但不限于此；

把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为该目标亮度值。

但实际上，居民最容易受到夜景照明的影响的时间，是就寝时刻到入睡前的时间，当居民熟睡后，夜景照明灯亮度适当增加，对居民的影响较小，但可提高城市夜景美化效果；因此，在一些优选实施方式中，调整模块4在根据各方向的住宅区图像的总影响当量的变化情况调整对应方向的夜景照明灯的亮度的时候，还执行：

若一方向的夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值且亮度保持不变的持续时间达到预设的时长阈值，则根据当前时刻之前的最大总影响当量计算当量阈值，并在当前的总影响当量小于当量阈值时，把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为第二预设亮度和当前亮度中的最大值（例如，假设当前亮度为Y1，第二预设亮度为Y0，若Y0>Y1，则把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为Y0，否则，保持为Y1）。

其中，第二亮度阈值为第一预设亮度的预设百分比，该预设百分比可根据实际需要设置，例如60%，但不限于此，当夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值，表示该夜景照明灯经历过多次调小的过程，而当前的亮度的保持时间已经持续达到预设的时长阈值，表示总影响当量长时间维持不变或长时间变化很小，一般是在深夜出现这种情况，总影响当量的最大峰值已经过去，从而，若当前的总影响当量小于当量阈值，表示绝大部分居民已经入睡，此时，若夜景照明灯的亮度过低，可适当地调高亮度。

其中，可用当前时刻之前的最大总影响当量（即总影响当量的最大峰值）乘以x得到当量阈值，x为大于0且小于1的比例值，可根据实际需要设置，例如为0.1，但不限于此。

其中，第二预设亮度可根据实际需要设置。

由上可知，该市政夜景照明亮度控制装置，通过获取市政建筑各方向的环境图片，根据各环境图片获取对应的住宅区图像，提取各住宅区图像中的灯点信息，根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度，从而可实现城市夜景美化和减小对住宅区居民影响的良好平衡。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的市政夜景照明亮度控制方法，以实现以下功能：获取市政建筑各方向的环境图片，根据各环境图片获取对应的住宅区图像，提取各住宅区图像中的灯点信息，根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的市政夜景照明亮度控制方法，以实现以下功能：获取市政建筑各方向的环境图片，根据各环境图片获取对应的住宅区图像，提取各住宅区图像中的灯点信息，根据灯点信息调整市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。其中，计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政夜景照明亮度控制方法，用于对市政建筑的夜景照明灯的亮度进行控制，其特征在于，包括步骤：

A1.获取所述市政建筑各方向的环境图片；

A2.根据各所述环境图片获取对应的住宅区图像；

A3.提取各所述住宅区图像中的灯点信息；

A4.根据所述灯点信息调整所述市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

2.根据权利要求1所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，步骤A2包括：

获取所述环境图片中的住宅区位置信息；

根据所述住宅区位置信息，把所述环境图片中除住宅区以外的位置的亮度调整为预设背景亮度，得到所述住宅区图像；所述预设背景亮度小于第一亮度阈值。

3.根据权利要求1所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，所述灯点信息包括各灯点的灯点位置和灯点亮度；

步骤A3包括：

从所述住宅区图像中提取各个亮度大于第一亮度阈值的连通域，并以每个连通域的中心点为灯点；

获取各连通域的中心点的位置作为对应灯点的所述灯点位置；

计算各连通域的平均亮度作为对应灯点的所述灯点亮度。

4.根据权利要求3所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，步骤A4包括：

A401.根据各所述灯点的灯点位置和灯点亮度，计算各所述灯点的影响当量；

A402.计算每个方向的所述住宅区图像的所有所述灯点的所述影响当量之和，得到对应的所述住宅区图像的总影响当量；

A403.根据各方向的所述住宅区图像的所述总影响当量的变化情况调整对应方向的所述夜景照明灯的亮度。

5.根据权利要求4所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，步骤A401包括针对各个所述住宅区图像执行的步骤：

根据所述灯点位置对各所述灯点进行聚类，以把所述灯点划分为若干个第一灯点组合；

根据所述灯点亮度，对每个所述第一灯点组合的所述灯点进行聚类，以把所述第一灯点组合划分为若干个第二灯点组合；

计算每个所述第二灯点组合的平均亮度；

对所述平均亮度进行归一化处理，得到各所述第二灯点组合的归一化亮度；

根据所述归一化亮度获取各所述第二灯点组合的所述灯点的所述影响当量。

6.根据权利要求4所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，步骤A403包括：

若一方向的所述住宅区图像当前的所述总影响当量不小于上一时刻的所述总影响当量，或者当前的所述总影响当量比上一时刻的所述总影响当量的减小量不超过预设的减小量阈值，则保持对应方向的夜景照明灯的亮度不变；

若一方向的所述住宅区图像当前的所述总影响当量比上一时刻的所述总影响当量的减小量超过预设的减小量阈值，则根据当前的所述总影响当量调小对应方向的夜景照明灯的亮度。

7.根据权利要求6所述的市政夜景照明亮度控制方法，其特征在于，步骤A403还包括：

若一方向的夜景照明灯的亮度低于第二亮度阈值且亮度保持不变的持续时间达到预设的时长阈值，则根据当前时刻之前的最大总影响当量计算当量阈值，并在当前的所述总影响当量小于所述当量阈值时，把对应方向的夜景照明灯的亮度调整为第二预设亮度和当前亮度中的最大值。

8.一种市政夜景照明亮度控制装置，用于对市政建筑的夜景照明灯的亮度进行控制，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述市政建筑各方向的环境图片；

第二获取模块，用于根据各所述环境图片获取对应的住宅区图像；

提取模块，用于提取各所述住宅区图像中的灯点信息；

调整模块，用于根据所述灯点信息调整所述市政建筑各方向的夜景照明灯的亮度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如权利要求1-7任一项所述市政夜景照明亮度控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一项所述市政夜景照明亮度控制方法中的步骤。