CN116055246A - 一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统 - Google Patents

一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统 Download PDF

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CN116055246A CN202211642369.3A CN202211642369A CN116055246A CN 116055246 A CN116055246 A CN 116055246A CN 202211642369 A CN202211642369 A CN 202211642369A CN 116055246 A CN116055246 A CN 116055246A
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周厚明
张朋飞
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Abstract

本发明提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，方法包括：接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，当Modbus TCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决TCP发送报文总长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。

Description

一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统
技术领域
本发明涉及数据通信领域，更具体地，涉及一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。
背景技术
Modbus协议是一种应用十分广泛的工业现场总线通讯协议，此协议定义了一个控制器能使认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的，通过此协议，可以实现控制器之间、控制器与传感器之间的通信。
Modbus协议是一个主/从(Master/Slave)或者客户端/服务器(Client/Server)架构的协议。Modbus通信协议存在用于串行链路，TCP/IP以太网以及其他支持互联网的网络版本。对于Modbus串行通信存在RTU模式和ASCII模式。
在Modbus TCP主站与Modbus串行通讯实践中会发生一种常见的异常情况：ModbusTCP主站使用写多个寄存器指令(功能码16)向从站写多个寄存器，或者使用写多个线圈指令(功能码15)向从站写多个线圈，总的发送报文长度超过128字节，Modbus串行从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。
究其原因是部分Modbus从站自身的串行接收超时设置不够合理，主站下发的数据还没有完全结束，从站即认为数据传输超时时间已到，对不完整的数据进行相应的校验，必然校验失败。此现象在9600bps及以下较低波特率的通讯过程中尤为明显。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种Modbus报文发送方法，包括：
接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；
如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到ModbusRTU/ASCII从站；
如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。
可选的，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述ModbusRTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：
基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；
按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。
可选的，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；
计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。
可选的，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：
转换装置按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，所述Modbus RTU/ASCII从站接收到每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文后，对其数据根据CRC校验值进行校验，将校验成功或失败的响应信息反馈给所述转换装置。
可选的，接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，之后还包括：
若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应成功信息，则下发下一条ModbusRTU/ASCII协议子报文；
若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应失败信息，则重发当前Modbus RTU/ASCII协议子报文。
可选的，所述待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述ModbusRTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站，包括：
当转换装置发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，若所有的ModbusRTU/ASCII协议子报文对应的响应信息均为响应成功信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应成功报文，发送给Modbus TCP主站；
若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息中有一条响应信息为响应失败信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应失败报文，发送给Modbus TCP主站。
根据本发明的第二方面，提供一种转换装置，包括：
接收模块，用于接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
判断模块，用于判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
分组模块，用于若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
第一发送模块，用于按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送ModbusRTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
第二发送模块，用于待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给ModbusTCP主站。
根据本发明的第三方面，提供一种Modbus报文发送系统，包括Modbus TCP主站、转换装置和Modbus RTU/ASCII从站；
所述Modbus TCP主站，用于向所述转换装置发送Modbus TCP请求报文；
所述转换装置，用于实现所述Modbus TCP请求报文的分组，并将分组后的ModbusRTU/ASCII协议子报文发送给Modbus RTU/ASCII从站；
所述Modbus RTU/ASCII从站，用于当接收到Modbus RTU/ASCII协议子报文，向所述转换装置返回响应信息。
本发明提供的一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，当Modbus TCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决总TCP发送报文长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。
附图说明
图1为本发明提供的一种Modbus报文发送方法流程图；
图2为Modbus报文发送方法的整体流程示意图；
图3为报文分组示意图；
图4为本发明提供的一种转换装置结构示意图；
图5为本发明提供的一种Modbus报文发送系统的结构示意图；
图6为Modbus报文发送系统中各部分的交互示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1为本发明提供的一种Modbus报文发送方法流程图，如图1所示，方法包括：
S1，接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文。
可理解的是，Modbus TCP主站与Modbus RTU/ASCII从站之间通讯需要一个协议转换装置，负责Modbus TCP协议转换为串行的Modbus RTU/ASCII协议。
参见图2，转换装置接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文。
S2，判断Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文。
可理解的是，Modbus TCP主站使用写多个寄存器指令(功能码16)向从站写多个寄存器，或者使用写多个线圈指令(功能码15)向从站写多个线圈，总的发送报文长度超过128字节，Modbus串行从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。
作为实施例，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述ModbusRTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。
可理解的是，转换装置接收到Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，转换装置检查以太网接收的报文，只有报文是写多个寄存器或多个线圈指令(16或15)才会进行报文分组流程，其他指令类型的报文直接转换成Modbus RTU/ASCII格式通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站。
当报文是写多个寄存器或多个线圈指令时，针对写多个寄存器或多个线圈指令(16或15)，转换装置需要检查寄存器或线圈的个数，如果数量没有超过预设分组参数，则直接转换成Modbus RTU/ASCII格式通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站，否则进行报文分组流程。
作为实施例，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个ModbusRTU/ASCII协议子报文。
可理解的是，转换装置内部保存一份默认的分组参数，根据不同的串口波特率设置不同的分组策略，同时提供用户修改Modbus写寄存器/线圈指令分组参数的接口，方便用户根据实际情况进行调整。
根据指令报文中寄存器或线圈的总数与预设分组参数，计算出将要分组的个数；按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，得到对寄存器或线圈分组后的Modbus RTU/ASCII协议子报文。
比如，Modbus TCP主站写123个寄存器到Modbus RTU从站，一共发送259字节的报文。转换装置将Modbus TCP报文的MBAP头部6字节剥离掉，剩余257个字节；转换装置对剩余的报文重新分组，假设按每30个寄存器分一组，原报文将被分为30、30、30、30、3一共是五组，这五组报文分别拷贝原报文对应的寄存器值，重新组织Modbus RTU PDU部分，并为每一组报文计算新的CRC。
可参见图3，对于Modbus TCP报文，重新组织每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文：Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变；每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址需要根据当前子报文是第几个分组和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数需要根据预设分组参数做调整；子报文数据部分需要从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；计算当前子报文的CRC校验值并填充。
S3，按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息。
可理解的是，转换装置重新组织了多条Modbus RTU/ASCII协议子报文后，逐条将新的Modbus RTU/ASCII协议子报文发送到Modbus RTU/ASCII从站设备，并分别等待其响应。
其中，转换装置每发送一条Modbus RTU/ASCII协议子报文，Modbus RTU/ASCII从站设备接收之后，均会向转换装置返回对应的响应信息。其中，如果Modbus RTU/ASCII从站设备成功接收Modbus RTU/ASCII协议子报文，并通过CRC校验值验证子报文数据为正确的，向转换装置返回响应成功信息，如果Modbus RTU/ASCII从站设备没有接收到Modbus RTU/ASCII协议子报文，或者校验数据不正确时，则向转换装置返回响应失败信息。
其中，接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，之后还包括：若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应成功信息，则下发下一条Modbus RTU/ASCII协议子报文；若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应失败信息，则重发当前Modbus RTU/ASCII协议子报文。
S4，待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。
作为实施例，所述待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给ModbusTCP主站，包括：当转换装置发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息均为响应成功信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应成功报文，发送给Modbus TCP主站；若所有的ModbusRTU/ASCII协议子报文对应的响应信息中有一条响应信息为响应失败信息，则所述ModbusRTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应失败报文，发送给Modbus TCP主站。
可理解的是，转换装置发送完新的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，组织一条Modbus TCP响应报文，通过以太网发回给Modbus TCP主站。
其中，当转换装置接收到Modbus RTU/ASCII从站设备返回的所有Modbus RTU/ASCII协议子报文的响应成功信息后，Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应成功报文，发送给Modbus TCP主站；若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息中有一条响应信息为响应失败信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应失败报文，发送给Modbus TCP主站。
参见图4，为本发明提供的一种转换装置的结构示意图，该转换装置40包括接收模块401、判断模块402、分组模块403、第一发送模块404和第二发送模块405，其中：
接收模块401，用于接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
判断模块402，用于判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
分组模块403，用于若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
第一发送模块404，用于按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送ModbusRTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
第二发送模块405，用于待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给ModbusTCP主站。
参见图5，为本发明提供的一种Modbus报文发送系统，包括Modbus TCP主站50、转换装置40和Modbus RTU/ASCII从站60。其中：
Modbus TCP主站50，用于向所述转换装置40发送Modbus TCP请求报文；转换装置40，用于实现所述Modbus TCP请求报文的分组，并将分组后的Modbus RTU/ASCII协议子报文发送给Modbus RTU/ASCII从站60；Modbus RTU/ASCII从站60，用于当接收到Modbus RTU/ASCII协议子报文，向所述转换装置40返回响应信息。
其中，可参见图6，为Modbus TCP主站50、转换装置40和Modbus RTU/ASCII从站60之间的交互过程，首先，Modbus TCP主站50向转换装置40发送Modbus TCP请求报文，转换装置40接收到Modbus TCP请求报文后，将其转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并判断该协议报文是否为写多个寄存器或线圈指令，如果是，则判断寄存器或线圈的数量是否超过预设分组参数，如果超过，则转换装置对Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，并逐条将Modbus RTU/ASCII协议子报文发送给Modbus RTU/ASCII从站设备，并接收从站设备返回的响应信息。
可以理解的是，本发明提供的一种转换装置和Modbus报文发送系统的技术特征可参考Modbus报文发送方法的相关技术特征，在此不再重复赘述。
本发明实施例提供的一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，当Modbus TCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决总TCP发送报文长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种Modbus报文发送方法，其特征在于，包括：
接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。
2.根据权利要求1所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；
如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；
如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。
3.根据权利要求2所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：
基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；
按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。
4.根据权利要求3所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；
计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。
5.根据权利要求4所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：
转换装置按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，所述Modbus RTU/ASCII从站接收到每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文后，对其数据根据CRC校验值进行校验，将校验成功或失败的响应信息反馈给所述转换装置。
6.根据权利要求5所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，之后还包括：
若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应成功信息，则下发下一条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应失败信息，则重发当前Modbus RTU/ASCII协议子报文。
7.根据权利要求5或6所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站，包括：
当转换装置发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息均为响应成功信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应成功报文，发送给Modbus TCP主站；
若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息中有一条响应信息为响应失败信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应失败报文，发送给ModbusTCP主站。
8.一种转换装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
判断模块，用于判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
分组模块，用于若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
第一发送模块，用于按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
第二发送模块，用于待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给ModbusTCP主站。
9.一种Modbus报文发送系统，其特征在于，包括Modbus TCP主站、权利要求8所述的转换装置和Modbus RTU/ASCII从站；
所述Modbus TCP主站，用于向所述转换装置发送Modbus TCP请求报文；
所述转换装置，用于实现所述Modbus TCP请求报文的分组，并将分组后的Modbus RTU/ASCII协议子报文发送给Modbus RTU/ASCII从站；
所述Modbus RTU/ASCII从站，用于当接收到Modbus RTU/ASCII协议子报文，向所述转换装置返回响应信息。
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