CN116054913A - 卫星通信方法、装置、电子设备及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卫星通信方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。本申请解决了由于相关技术中只通过地面高频基站来负责高频信号传输服务造成的高频信号无法覆盖全部区域的技术问题。

Description

卫星通信方法、装置、电子设备及非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种卫星通信方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。

背景技术

目前相关技术中在进行高频通信时，通常采用的方法是部署大量高频基站来增大高频信号的覆盖区域。但是由于高频信号自身的特性，即使部署了大量高频基站依然无法保证高频信号在目标区域中实现全覆盖，导致用户会出现无法找到高频信号覆盖区域从而无法使用高频信号传输数据的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种卫星通信方法、装置、电子设备及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中只通过地面高频基站来负责高频信号传输服务造成的高频信号无法覆盖全部区域的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卫星通信方法，包括：确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

可选地，确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤包括：周期性遍历目标区域中的全部终端设备；在每次遍历全部终端设备时，确定全部终端设备中的每个终端设备的位置信息和信号质量信息，其中，位置信息包括以下至少之一：经纬度信息，高度信息，信号质量信息包括终端设备的参考信号接收电平；在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息。

可选地，空地无线覆盖电子地图中还包括测量时间信息，其中，确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤还包括：在在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息后，在空地无线覆盖电子地图中添加测量时间信息，其中，测量时间信息包括遍历全部终端设备的开始时间信息和结束时间信息。

可选地，依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务的步骤包括：遍历目标区域中的通信业务；在每次遍历通信业务时，确定通信业务的业务承载方式，其中，业务承载方式包括高频载波承载和低频载波承载；在确定通信业务的承载方式为高频载波承载的情况下，确定通信业务的信号质量，并在信号质量小于预设信号质量阈值的情况下，确定通信业务为第一目标通信业务。

可选地，确定通信业务的信号质量的步骤包括：确定通信业务对应的位置信息，并依据位置信息在空地无线覆盖电子地图中确定通信业务的参考信号接受电平强度，其中，参考信号接受电平强度为通信业务的信号质量评价指标，预设信号质量阈值包括预设参考信号接收电平强度。

可选地，卫星通信方法还包括：接收目标终端设备发起的第二目标通信业务请求，其中，第二目标通信业务为高传输速率要求的通信业务请求；将第二目标通信业务请求接入地面移动通信系统中，并通过地面移动通信系统引导目标终端设备切换至高频段进行第二目标通信业务请求；接收目标终端设备上报的位置信息和高频段接收信号强度，并在确定高频段接收信号强度无法满足第二目标通信业务请求的传输速率要求的情况下，通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星，并由目标卫星负责传输第二目标通信业务请求。

可选地，通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星的步骤包括：通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星网络中的各个卫星的信号覆盖情况；依据目标终端上报的位置信息和信号覆盖情况，从目标卫星网络中确定覆盖目标终端设备的持续时间最长的目标卫星；向目标终端设备发送目标卫星的卫星信息，并指示目标终端设备连接至目标卫星。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种卫星通信装置，包括：第一处理模块，用于确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；第二处理模块，用于依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；第三处理模块，用于通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行卫星通信方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行卫星通信方法。

在本申请实施例中，采用确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务的方式，通过由卫星网络承载信号质量不达标的高频波通信业务，达到了在地面基站无法覆盖的区域通过卫星网络保证高频波通信业务仍可顺利运行的目的，从而实现了在目标区域实现高频信号全覆盖的技术效果，进而解决了由于相关技术中只通过地面高频基站来负责高频信号传输服务造成的高频信号无法覆盖全部区域技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种计算机终端的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种卫星通信方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种卫星通信流程的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的一种卫星通信系统的内部交互流程的流程示意图；

图5是根据本申请实施例的一种卫星通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

移动通信是无线通信的一种通信一方或双方位置随时间改变的特定情况下的无线通信技术。无线通信技术通过将待传输的信息调制到特定频率的无线电波，通过无线电波在空间传输，由接收端接收到并进行解调得到传输的信息内容的过程。排除掉发射机和接收机的能力和配置影响，电磁波在空间传播过程中受到的信号强度损失，是影响通信质量的重要因素。而同样的无线电传播环境下，根据历史经验，无线电频率越高，收到环境的损耗的影响就越大。由于无线通信系统最初使用较低频段设计实施，随后新增加的无线通信系统不能与既有系统的无线频率重叠，而较低频率已经被既有系统占用，因此，新增的无线通信系统使用的传输频率越来越高。随着移动通信空口频率不断提高，特别是对于未来面向毫米波频段的高频移动通信系统，LOS径传播对信号质量的影响越发重要。

目前相关技术中在采用更高频率通信时，虽然可以通过部署大量高频基站增大高频信号的覆盖区域，以满足用户对高速数据传输的需求，但高频信号的传播特性使得高频信号覆盖无法像低频信号一样做到无处不存。导致急需高频数据传输服务的用户却因找不到高频信号覆盖区而大大降低用户体验。

为了解决该问题，本申请实施例中通过使用空地网络融合技术，利用卫星网络实现定点的宽带通信能力，从而解决了上述问题，以下详细说明。

根据本申请实施例，提供了一种卫星通信方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现卫星通信方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的卫星通信方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种卫星通信方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；

上述空地无线覆盖电子地图指的是在目标区域的电子地图中添加了该区域中各个终端设备的位置信息和通信质量情况，以及卫星通信系统中的各个卫星在该区域中的覆盖情况后得到的地图。

在步骤S202所提供的技术方案中，确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤包括：周期性遍历目标区域中的全部终端设备；在每次遍历全部终端设备时，确定全部终端设备中的每个终端设备的位置信息和信号质量信息，其中，位置信息包括以下至少之一：经纬度信息，高度信息，信号质量信息包括终端设备的参考信号接收电平；在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息。

在本申请的一些实施例中，空地无线覆盖电子地图中还包括测量时间信息，其中，确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤还包括：在在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息后，在空地无线覆盖电子地图中添加测量时间信息，其中，测量时间信息包括遍历全部终端设备的开始时间信息和结束时间信息。

具体地，生成空地无线覆盖电子地图的完整流程如图3所示，会包括以下步骤：

步骤S302，遍历目标区域中的用户终端；

步骤S304，在遍历过程中，获取用户终端的位置和信号质量。其中，用户位置包括经度、纬度、高度信息，信号质量的计量因通信系统不同会存在差异，以移动通信系统为例，可以是参考信号接收电平。

步骤S306，将将信号质量标记在电子地图对应的位置上。该操作为信息标注工作，通过比对用户位置经纬度、高度信息，在电子地图对应位置标注接收信号电平。其中，电子地图为目标区域的地图。

步骤S308，将测量时间加入到电子地图上的信号质量信息中。考虑到用户终端的接收信号时变特性，需要对标记的电子地图增加时间维度的记录。

步骤S310，周期性的获取(更新)星历，并计算地图上不同位置的可见星和对应的卫星覆盖区域。

步骤S204，依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；

在步骤S204所提供的技术方案中，依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务的步骤包括：遍历目标区域中的通信业务；在每次遍历通信业务时，确定通信业务的业务承载方式，其中，业务承载方式包括高频载波承载和低频载波承载；在确定通信业务的承载方式为高频载波承载的情况下，确定通信业务的信号质量，并在信号质量小于预设信号质量阈值的情况下，确定通信业务为第一目标通信业务。

作为一种可选地实施方式，确定通信业务的信号质量的步骤包括：确定通信业务对应的位置信息，并依据位置信息在空地无线覆盖电子地图中确定通信业务的参考信号接受电平强度，其中，参考信号接受电平强度为通信业务的信号质量评价指标，预设信号质量阈值包括预设参考信号接收电平强度。

步骤S206，通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

在执行步骤S204和步骤S206所提供的方案来实现基于空地无线覆盖电子地图的动态业务空地切换时，具体流程如图3所示，包括以下步骤：

步骤S312，遍历当前网络中正在进行的业务，业务包括该无线通信网络中正在进行的所有用户的业务。

步骤S314，判定业务是否由高频载波承载，如果业务由低频载波承载则进入步骤S318。如果无线通信网络为多个无线频率混合组网，可能部分业务是通过较低频率承载的。由于较低频率可以提供相对更好的无线信号传播效果，因此对于已经由低频率承载的既有业务，不需要进行调整。

步骤S316，如果业务由高频载波承载，且信号质量很好，则进入步骤S318。即使业务由高频段承载，如果信号的接收电平很高，即信道质量很好，可以很好的满足业务的数据传输速率要求，那么也无需进行调整。

步骤S318，保持该业务由地面网络提供服务。对于不需要调整的业务，保持现状即可。

步骤S320，由卫星网络提供该业务的传输服务。对于需要调整的业务，采用卫星网络承载这些业务。

在步骤S206所提供的技术方案中，通过目标卫星网络承载第一目标通信业务时，还可以在接收到通信业务请求时就确定是否由目标卫星网络承载该通信业务请求。具体地，接收目标终端设备发起的第二目标通信业务请求，其中，第二目标通信业务为高传输速率要求的通信业务请求；将第二目标通信业务请求接入地面移动通信系统中，并通过地面移动通信系统引导目标终端设备切换至高频段进行第二目标通信业务请求；接收目标终端设备上报的位置信息和高频段接收信号强度，并在确定高频段接收信号强度无法满足第二目标通信业务请求的传输速率要求的情况下，通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星，并由目标卫星负责传输第二目标通信业务请求。

作为一种可选地实施方式，通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星的步骤包括：通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星网络中的各个卫星的信号覆盖情况；依据目标终端上报的位置信息和信号覆盖情况，从目标卫星网络中确定覆盖目标终端设备的持续时间最长的目标卫星；向目标终端设备发送目标卫星的卫星信息，并指示目标终端设备连接至目标卫星。

具体地，在接收到通信业务请求时确定是否由目标卫星网络承载该业务请求时，卫星通信系统内各个设备之间的交互流程如图4所示，包括以下步骤：

步骤S402，目标终端设备接入地面移动通信系统并发起高传输速率要求的业务请求。

步骤S404，地面移动通信系统根据该业务请求的速率要求，引导目标终端设备切换至高频段进行业务传输。

步骤S406，目标终端设备上报自身的位置信息和测量的高频段接收信号强度。

步骤S408，地面移动通信系统检测目标终端设备上报的接收信号强度。

步骤S410，在确定无法满足业务请求的传输速率要求的情况下，地面移动通信系统将目标终端设备的位置信息传入空地无线覆盖电子地图系统。

步骤S412，空地无线覆盖电子地图系统反馈该位置可用的最佳卫星及覆盖情况。

步骤S414，地面移动通信系统从卫星覆盖情况中，选取覆盖目标终端设备位置持续时间最长的目标卫星，及目标卫星的六根数、接入相关信息。

步骤S416，地面移动通信系统向目标终端设备发送网间切换指令，并将目标卫星的对应信息发送给目标终端设备。

步骤S418，目标终端设备根据接收到的指令进行目标卫星的测量和跟星，并接入目标卫星。

步骤S420，目标卫星提供高频段LOS径高速率数据传输给目标终端设备，满足目标终端设备的业务需求。

通过确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务的方式，通过由卫星网络承载信号质量不达标的高频波通信业务，达到了在地面基站无法覆盖的区域通过卫星网络保证高频波通信业务仍可顺利运行的目的，从而实现了在目标区域实现高频信号全覆盖的技术效果，进而解决了由于相关技术中只通过地面高频基站来负责高频信号传输服务造成的高频信号无法覆盖全部区域技术问题。

另外，通过本申请实施例中所提供的卫星通信方法，借助NGSO提供及时的高频直射径，提升高频通信用户体验；卫星网络实现定点的宽带通信，提供一种特定时间段的特定覆盖区域基于卫星网络的大带宽传输。并且可以结合空间网络星历、网络覆盖动态信息，优选适合接入的卫星，以最短时间满足了用户对高频数据传输服务的需求。

本申请实施例中所提供的卫星通信方法可以动态的更新时空覆盖地图，预见性得到更优的高频段传输承载方案；当出现地面系统无法满足的高频段传输需求时，可以及时无缝切换通过卫星系统提供高数据速率业务传输服务。

本申请实施例提供了一种卫星通信装置。图5是卫星通信装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：第一处理模块50，用于确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；第二处理模块52，用于依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；第三处理模块54，用于通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

在本申请的一些实施例中，第一处理模块50确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤包括：周期性遍历目标区域中的全部终端设备；在每次遍历全部终端设备时，确定全部终端设备中的每个终端设备的位置信息和信号质量信息，其中，位置信息包括以下至少之一：经纬度信息，高度信息，信号质量信息包括终端设备的参考信号接收电平；在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息。

在本申请的一些实施例中，空地无线覆盖电子地图中还包括测量时间信息，其中，第一处理模块50确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤还包括：在在目标区域的电子地图中标注每个终端设备的位置信息和信号质量信息后，在空地无线覆盖电子地图中添加测量时间信息，其中，测量时间信息包括遍历全部终端设备的开始时间信息和结束时间信息。

在本申请的一些实施例中，第二处理模块52依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务的步骤包括：遍历目标区域中的通信业务；在每次遍历通信业务时，确定通信业务的业务承载方式，其中，业务承载方式包括高频载波承载和低频载波承载；在确定通信业务的承载方式为高频载波承载的情况下，确定通信业务的信号质量，并在信号质量小于预设信号质量阈值的情况下，确定通信业务为第一目标通信业务。

在本申请的一些实施例中，第二处理模块52确定通信业务的信号质量的步骤包括：确定通信业务对应的位置信息，并依据位置信息在空地无线覆盖电子地图中确定通信业务的参考信号接受电平强度，其中，参考信号接受电平强度为通信业务的信号质量评价指标，预设信号质量阈值包括预设参考信号接收电平强度。

在本申请的一些实施例中，第三处理模块54还用于：接收目标终端设备发起的第二目标通信业务请求，其中，第二目标通信业务为高传输速率要求的通信业务请求将第二目标通信业务请求接入地面移动通信系统中，并通过地面移动通信系统引导目标终端设备切换至高频段进行第二目标通信业务请求；接收目标终端设备上报的位置信息和高频段接收信号强度，并在确定高频段接收信号强度无法满足第二目标通信业务请求的传输速率要求的情况下，通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星，并由目标卫星负责传输第二目标通信业务请求。

在本申请的一些实施例中，第三处理模块54通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星的步骤包括：通过空地无线覆盖电子地图确定目标卫星网络中的各个卫星的信号覆盖情况；依据目标终端上报的位置信息和信号覆盖情况，从目标卫星网络中确定覆盖目标终端设备的持续时间最长的目标卫星；向目标终端设备发送目标卫星的卫星信息，并指示目标终端设备连接至目标卫星。

需要说明的是，上述卫星通信装置中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

本申请实施例中提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行如下卫星通信方法：确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

本申请实施例中提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行如下卫星通信方法：确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，空地无线覆盖电子地图中包括目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；依据空地无线覆盖电子地图从目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；通过目标卫星网络承载第一目标通信业务。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：

确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，所述空地无线覆盖电子地图中包括所述目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；

依据所述空地无线覆盖电子地图从所述目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，所述第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且所述第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；

通过目标卫星网络承载所述第一目标通信业务。

2.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，所述确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤包括：

周期性遍历所述目标区域中的全部终端设备；

在每次遍历所述全部终端设备时，确定所述全部终端设备中的每个终端设备的位置信息和信号质量信息，其中，所述位置信息包括以下至少之一：经纬度信息，高度信息，所述信号质量信息包括所述终端设备的参考信号接收电平；

在所述目标区域的电子地图中标注所述每个终端设备的位置信息和信号质量信息。

3.根据权利要求2所述的卫星通信方法，其特征在于，所述空地无线覆盖电子地图中还包括测量时间信息，其中，所述确定目标区域的空地无线覆盖电子地图的步骤还包括：

在在所述目标区域的电子地图中标注所述每个终端设备的位置信息和信号质量信息后，在所述空地无线覆盖电子地图中添加测量时间信息，其中，所述测量时间信息包括遍历所述全部终端设备的开始时间信息和结束时间信息。

4.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，所述依据所述空地无线覆盖电子地图从所述目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务的步骤包括：

遍历所述目标区域中的通信业务；

在每次遍历所述通信业务时，确定所述通信业务的业务承载方式，其中，所述业务承载方式包括高频载波承载和低频载波承载；

在确定所述通信业务的承载方式为高频载波承载的情况下，确定所述通信业务的信号质量，并在所述信号质量小于预设信号质量阈值的情况下，确定所述通信业务为第一目标通信业务。

5.根据权利要求4所述的卫星通信方法，其特征在于，所述确定所述通信业务的信号质量的步骤包括：

确定所述通信业务对应的位置信息，并依据所述位置信息在所述空地无线覆盖电子地图中确定所述通信业务的参考信号接受电平强度，其中，所述参考信号接受电平强度为所述通信业务的信号质量评价指标，所述预设信号质量阈值包括预设参考信号接收电平强度。

6.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，所述卫星通信方法还包括：

接收目标终端设备发起的第二目标通信业务请求，其中，所述第二目标通信业务为高传输速率要求的通信业务请求；

将所述第二目标通信业务请求接入地面移动通信系统中，并通过所述地面移动通信系统引导所述目标终端设备切换至高频段进行所述第二目标通信业务请求；

接收所述目标终端设备上报的位置信息和高频段接收信号强度，并在确定所述高频段接收信号强度无法满足所述第二目标通信业务请求的传输速率要求的情况下，通过所述空地无线覆盖电子地图确定目标卫星，并由所述目标卫星负责传输所述第二目标通信业务请求。

7.根据权利要求6所述的卫星通信方法，其特征在于，所述通过所述空地无线覆盖电子地图确定目标卫星的步骤包括：

通过所述空地无线覆盖电子地图确定所述目标卫星网络中的各个卫星的信号覆盖情况；

依据所述目标终端上报的位置信息和所述信号覆盖情况，从所述目标卫星网络中确定覆盖所述目标终端设备的持续时间最长的所述目标卫星；

向所述目标终端设备发送所述目标卫星的卫星信息，并指示所述目标终端设备连接至所述目标卫星。

8.一种卫星通信装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定目标区域的空地无线覆盖电子地图，其中，所述空地无线覆盖电子地图中包括所述目标区域中各个终端设备的位置信息，以及各个终端设备的信号质量；

第二处理模块，用于依据所述空地无线覆盖电子地图从所述目标区域中的通信业务中确定第一目标通信业务，其中，所述第一目标通信业务为高频波承载的通信业务，并且所述第一目标通信业务的信号质量低于预设信号质量阈值；

第三处理模块，用于通过目标卫星网络承载所述第一目标通信业务。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述卫星通信方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的卫星通信方法。

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