CN116054903A - 一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质，用以解决现有技术中存在的地面终端难以接入卫星通信系统的技术问题，该方法包括：从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及当前波束所采用的随机接入流程；其中，波束类型包括接入波束和业务波束；若当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取地面终端的位置上报方式；其中，位置上报方式用于指示地面终端的位置上报途径；在当前波束的随机接入流程中，采用位置上报方式上报位置信息，位置信息用于确定地面终端对应的业务波束。

Description

一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质
技术领域
本发明涉及卫星通信领域，尤其是涉及一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质。
背景技术
在卫星通信系统(Non-Terrestrial Networks,NTN)中，为了提高波束应用的效率，往往接入波束采用的覆盖范围较大，而实际提供业务服务的业务波束(也可以称之为数据服务波束)的覆盖范围较小。
例如，在一种典型的卫星通信系统包括两种波束类型：接入波束和业务波束。其中，接入波束用于调度业务波束。由于卫星单波束的覆盖范围较大，卫星网络在不能获得NTN地面终端的位置的情况下很难进行波束跟踪和调度。在初始接入波束的覆盖区域较大，而实际的业务波束覆盖区域较小条件下，当网络需要调度业务波束服务用户时，在卫星没有获取NTN地面终端的位置信息时，卫星无法准确地调度适合于该NTN地面终端的业务波束，用于后续的上下行数据传输。
在现有的卫星通信系统中，尚未规定如何上报NTN地面终端的位置信息；而潜在的NTN地面终端的位置信息上报方法可以包括全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)位置信息上报方法、小区标识上报方法和波束标识上报方法，但在接入波束的覆盖范围较大、而业务波束的覆盖范围较小的情况下，采用上述潜在的位置信息上报方法无法保证NTN地面终端位置的准确性和可靠性，从而导致NTN地面终端无法准确的接入合适的业务波束，最终导致接入卫星通信系统失败。
鉴于此，如何让NTN地面终端准确接入合适的业务波束，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统中的地面终端，该方法的技术方案如下：
从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
一种可能的实施方式所述方法还包括：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
一种可能的实施方式，获取所述地面终端的位置上报方式，包括：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道(Random Access Channel，RACH)配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
一种可能的实施方式，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
一种可能的实施方式，若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
一种可能的实施方式，所述信令，包括：
主信息块(Master Information Block，MIB)或系统消息块(System InformationBlock 1，SIB1)。
一种可能的实施方式，基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式，包括：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
一种可能的实施方式，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，包括：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
一种可能的实施方式，用对应的随机接入前导码传输的消息上报，包括：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
一种可能的实施方式，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会(RACH Occasion，RO)资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
一种可能的实施方式，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
一种可能的实施方式，当所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
一种可能的实施方式，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
一种可能的实施方式，用对应的上行链路调度消息上报，包括：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)中的至少一个、或二者联合上报。
一种可能的实施方式，当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCHDMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
第二方面，本发明实施例提供了一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统中的卫星基站，该方法，包括：
发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如权利要求1-17任一项所述的方法随机接入所述卫星基站；
在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
第三方面，本发明实施例还提供一种地面终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
一种可能的实施方式，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
一种可能的实施方式，若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
一种可能的实施方式，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
一种可能的实施方式，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
一种可能的实施方式，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
一种可能的实施方式，所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
一种可能的实施方式，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
一种可能的实施方式，所述处理器还用于：
当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
第四方面，本发明实施例提供了一种卫星基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如地面终端侧所述的随机接入方法接入所述卫星基站；
在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
第五方面，本发明实施例还提供一种地面终端，包括：
接收单元，用于从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述接收单元还用于若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
发送单元，用于在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
一种可能的实施方式，所述接收单元还用于：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
一种可能的实施方式，所述接收单元还用于：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
一种可能的实施方式，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
一种可能的实施方式，若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
一种可能的实施方式，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
一种可能的实施方式，基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式，包括：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
一种可能的实施方式，所述发送单元还用于：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
一种可能的实施方式，所述发送单元还用于：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
一种可能的实施方式，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
一种可能的实施方式，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
一种可能的实施方式，当所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
一种可能的实施方式，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
一种可能的实施方式，所述发送单元还用于：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
一种可能的实施方式，所述发送单元还用于：
当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
第六方面，本发明实施例提供了一种卫星基站，包括：
发送单元2101，用于发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述发送单元还用于若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如地面终端侧所述的随机接入方法接入所述卫星基站；
接收单元，用于在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
所述发送单元还用于基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
第七方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面或第二方面所述的方法。
通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
在本发明提供的实施例中，在地面终端接收到的当前波束为接入波束时，在接入波束的随机接入流程中，按卫星基站指定的位置上报方式将地面终端的位置信息上报给卫星基站，使卫星基站能快速、准确的获取地面终端的位置信息，进而根据地面终端的位置信息为地面终端分配适合的业务波束，使地面终端能准确的接入合适的业务波束，进而成功接入卫星通信系统。
附图说明
图1为5G NR系统中的4步随机接入流程图；
图2为5G NR系统中的2步随机接入流程图；
图3为一种卫星的波束覆盖范围示意图；
图4为本发明实施例提供的一种地面终端侧的随机接入方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的接入波束的覆盖范围与业务波束的覆盖范围的关系示意图；
图6为本发明实施例提供的位置信息的比特位与RO资源的对应关系示意图；
图7为本发明实施例提供的位置信息的取值与RO资源的对应关系示意图；
图8为本发明实施例提供的位置信息的比特位与一级前导码索引的对应关系示意图；
图9为本发明实施例提供的位置信息的比特位与二级前导码索引的对应关系示意图；
图10为本发明实施例提供的RO资源与一级前导码索引联合指示位置信息的对应关系示意图；
图11为本发明实施例提供的RO资源与二级前导码索引联合指示位置信息的对应关系示意图；
图12为本发明实施例提供的位置信息的比特位与PUSCH DMRS的加扰序列的对应关系示意图；
图13为本发明实施例提供的位置信息的比特位与PUSCH的数据部分的比特位以及PUSCH DMRS的加扰序列的对应关系示意图；
图14为本发明实施例提供的卫星基站侧的随机接入方法的流程图；
图15为本发明实施例提供的4步随机接入流程中卫星基站和地面终端的交互示意图；
图16为本发明实施例提供的2步随机接入流程中卫星基站和地面终端的交互示意图；
图17为本发明实施例提供的一种地面终端的结构示意图；
图18为本发明实施例提供的一种卫星基站的结构示意图；
图19为本发明实施例提供的另一种地面终端的结构示意图；
图20为本发明实施例提供的另一种卫星基站的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的地面终端，是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，例如部署在飞机、气球或卫星上等。地面终端可以是具有与卫星基站进行通信功能的手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
本申请实施例涉及的卫星基站，可为地面终端提供无线接入服务，调度无线资源给接入的地面终端，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。
请参见图1为5G NR系统中的4步随机接入流程图。
步骤101：终端向基站发送消息1(随机接入前导码)。
在步骤101中终端在物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)时频资源上，向基站发送随机接入前导码(random access preamble)，它也可以称之为消息1(Msg1)，随机接入前导码的作用是通知基站有一个随机接入请求，并使基站能估计其与终端之间的传输时延，以便基站校准上行定时(uplink timing)并将校准信息通过定时提前命令(Timing Advance command，TA命令))告知终端。
步骤102：基站向终端发送消息2(随机接入响应)。
基站在检测到随机接入前导后，在物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)/物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)上，向终端发送随机接入响应(Random Access Response，RAR)，也可以将之称为消息2(Msg2)。随机接入响应可以包括上述101中所接收到的随机接入前导的序列编号、TA命令、上行资源分配信息和小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network TemporaryIdentifier，C-RNTI)等。
步骤103：终端向基站发送消息3(RRC连接请求)。
终端接收到随机接入响应后，若该随机接入响应中的随机接入前导的序列编号所指示的随机接入前导和上述101中终端向基站发送的随机接入前导相同，则终端认为该随机接入响应是针对该终端的随机接入响应。之后，终端在随机接入响应指示的上行资源上发送上行消息(RRC连接请求)，也称为消息3(Msg3)，Msg3可以携带唯一的用户标识。
步骤104：基站向终端发送消息4(竞争解决)。
基站接收到终端的上行数据，在PDSCH向接入成功的终端返回冲突解决消息，也称为消息4(Msg4)。基站在冲突解决消息中将携带Msg3中的唯一用户标识以指示接入成功的终端，而其它没有接入成功的终端将重新发起随机接入。
为了降低接入延时和信令开销，5G NR系统中还提出了一种两步随机接入过程，请参见图2为5G NR系统中的2步随机接入流程图。
步骤201：终端向发送消息A(前导码+数据)。
消息A(MsgA)包括MsgA preamble部分和MsgA数据部分，preamble承载在MsgAPRACH物理信道上传输，数据部分承载在MsgA PUSCH物理信道上传输，上述数据部分例如可以包括终端标识、调度请求(Scheduling Request，SR)、小数据包等。
步骤202：基站向终端发送消息B(随机接入响应)。
基站向终端发送随机接入响应，也可以称之为消息B(MsgB)，在上述随机接入响应中包括：随机接入前导码标识(Random Access Preamble ID，RAPID)、TA命令、C-RNTI等。
请参见图3为一种卫星的波束覆盖范围示意图。图3中最大的椭圆形内为卫星基站的整个覆盖范围，虚线椭圆形内的为卫星基站的一个接入波束的覆盖范围，而图3所示的业务波束(也可以称之为数据波束)是对准地面终端的小波束，实现波束聚焦功能，与地面终端进行数据传输。由于接入波束比业务波束的覆盖范围大，如果在初始接入过程，比如Msg3就需要地面终端转移到业务波束中工作，网络侧由于不知到用户的位置信息将导致无法进行业务波束的调度和配置，使地面终端无法准确的接入合适的业务波束，进而难以成功接入卫星通信系统。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种随机接入的方法、卫星基站、地面终端及存储介质。
请参考图4，本发明实施例提供一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统中的地面终端，该方法的处理过程如下：
步骤401：从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及当前波束所采用的随机接入流程；其中，波束类型包括接入波束和业务波束。
上述随机接入流程可能是前述4步随机接入流程，也可能是2步随机接入流程，具体由网络侧决定。在卫星基站的系统广播消息中携带有当前波束的波束类型，及其所采用的随机接入流程。地面基站通过获取的系统广播信息，便能获取获上述信息。
在地面基站获取当前波束所属的波束类型和所采用的随机接入流程后，便可执行步骤402。
步骤402：若当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取地面终端的位置上报方式；其中，位置上报方式用于指示地面终端的位置上报途径。
在获取地面终端的位置上报方式之后或之前，地面终端还需要获取其位置信息，具体可以通过下列方式实现：
获取当前波束的波束配置信息；其中，当前波束的波束类型为接入波束时，波束配置信息包括当前波束的覆盖范围包含的子范围，当前波束中一个或多个子范围与当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同。
请参见图5为本发明实施例提供的接入波束的覆盖范围与业务波束的覆盖范围的关系示意图。
在图5中示出的是一个接入波束的覆盖范围(粗线范围内)，此接入波束的覆盖范围被等分为了20个子范围，网络侧可以将每个子范围与一个业务波束对应，这样业务波束的覆盖范围的大小即为一个子范围的大小(如图5中左下图所示)，若业务波束所能覆盖的范围大于1个子范围的大小，可以将多个连续的子范围组成的区域作为一个业务波束的覆盖范围(如图5中右下侧中虚线范围所示)。
当前波束的波束类型为接入波束时，在当前波束的波束配置信息中包含接入波束的覆盖范围与业务波束的覆盖范围的关系，地面终端在获取上述波束配置信息后结合其定位信息，可以确定地面终端的位置信息。根据定位信息的精准与否，地面终端可以通过下列方式确定其位置信息：
第一种定位方式：若地面终端不具有全球导航卫星系统(GNSS)定位功能(即不能获取精准的定位信息)，则采用其它定位方式确定地面终端当前所在位置的定位信息；将波束配置信息中与定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为地面终端的位置信息。
上述其它定位方式例如可以是借助传感器、WiFi等手段确定的定位信息，并根据上述波束配置信息，确定上述定位信息对应的子范围，将当前波束的波束配置信息中与定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为地面终端的位置信息进行上报。
第二种定位方式：若地面终端具有GNSS定位功能，则基于GNSS定位功能获取地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从波束配置信息中确定与GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为地面终端的位置信息。
在本发明提供的实施例中，通过获取地面终端的定位信息，并根据定位信息与当前波束的波束配置信息，确定地面终端所在位置对应的业务波束的业务波束索引，进而将业务波束索引作为地面终端的位置信息进行上报，可以减少数据传输量，从而适宜在接入波束中上报，让网络侧能准确的为地面中分配合适的业务波束。
在地面终端确定其位置信息之后或之前，地面终端可以通过下列方式获取其位置信息的位置上报方式：
接收卫星基站的第一信息；若第一信息中包含直接指示位置上报方式的信令，则基于信令(相当于显式信令)，确定位置上报方式；若第一信息为当前波束的随机接入信道RACH配置信息(相当于隐式信令)，则基于RACH配置信息中是否存在与位置信息关联的RACH配置参数，确定位置上报方式。
上述信令包括主信息块(MIB)或系统消息块1(SIB1)。
上述位置上报方式包括：在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
例如，网络侧通过MIB指示地面终端在随机接入前导码传输的消息中上报地址信息，则地面终端根据获取的MIB可以确定位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息中上报地址信息。
又如网络侧通过SIB指示地面终端在随机接入前导码传输的消息和PUSCH承载的上行链路调度消息中上报地址信息，则地面终端根据获取的SIB确定位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息和PUSCH承载的上行链路调度消息中上报地址信息。
一种可能的实施方式，基于RACH配置信息中是否存在与位置信息关联的RACH配置参数，确定位置上报方式，可以通过下列方式实现：
若RACH配置信息中存在与位置信息关联的RACH配置参数，则在当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报位置信息；
若RACH配置信息中不存在与位置信息关联的RACH配置参数，则在当前波束对应的上行链路调度消息中上报位置信息。
上述RACH配置参数，可以包括：随机接入物理信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)格式、随机接入机会(RO)资源、前导码的前导码索引资源中的至少一个。
上述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
例如，网络侧在RACH配置信息中携带了与位置信息关联的RACH配置参数，则地面终端据此可以隐式的确定位置上报方式为：在随机接入前导码传输的消息中上报位置信息；若地面终端接收到的RACH配置信息中未包含RACH配置参数，则可以隐式/间接的确定位置上报方式为：在上行链路调度消息中上报位置信息。
由于当前波束对应的随机接入流程可能是4步随机接入流程，也可能是2步随机接入流程，因此，上述不同的位置上报方式在不同随机接入流程中使用消息不同，具体如下：
若当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则随机接入前导码传输的消息为4步随机接入流程的消息1，上行链路调度消息为4步随机接入流程的消息3。
例如，地面终端确定当前波束的波束类型为接入波束，使用的随机接入流程为4步随机接入流程，网络侧指定的位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息中上报，则地面终端将通过4步随机接入流程的消息1上报其位置信息。
若当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载随机接入前导码传输的消息为2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载上行链路调度消息的为2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
例如，地面终端确定当前波束的波束类型为接入波束，使用的随机接入流程为2步随机接入流程，网络侧指定的位置上报方式为在PUSCH承载的上行链路调度消息中上报，则地面终端将通过2步随机接入流程的消息A-PUSCH上报其位置信息。
对于地面终端而言，其位置上报方式可能有以下几种情况：
第一种：在4步随机接入流程的消息1(Msg1)上报位置信息；
第二种：在4步随机接入流程的消息3(Msg3)上报位置信息；
第三种：在2步随机接入流程的消息A-PRACH(MsgA-PRACH)上报位置信息；
第四种：在2步随机接入流程的消息A-PUSCH(MsgA-PUSCH)上报位置信息；
第五种：在4步随机接入流程的Msg1和Msg3中分别上报位置信息(即上报相同的位置信息)；
第六种：在2步随机接入流程的MsgA-PRACH和MsgA-PUSCH中分别上报位置信息(即上报相同的位置信息)；
在同一随机接入流程中的两个不同消息中分别上报位置信息，可以增加位置信息上报的可靠性，使网络侧能获取地面终端的位置信息。
第七种：在4步随机接入流程的Msg1和Msg3中联合上报位置信息(即上报位置信息中的不同部分)；
第八种：在2步随机接入流程的MsgA-PRACH和MsgA-PUSCH中联合报位置信息(即上报位置信息中的不同部分)。
上述在一个随机接入流程中用两个信息共同上报位置信息时，可以将位置信息的数据分为两部分，两个信息各上报一部分。
当使用两个消息联合上报地面终端的位置信息时，位置信息被划分为两部分可以是按预先设定的比例进行划分，也可以是由网络侧通过广播信道告知划分的比例，地面终端按预先设定的比例或告知的比例将位置信息划分为两部分，在两个消息中分别上报。
例如，地面终端接到的指示是采用上述第七种情况进行位置信息的上报，位置信息共占用10个比特，预先设定的比列为0.6，则将位置信息对应的比特数据划分为前6比特数据和后4比特数据，前6比特数据通过Msg1上报，后4比特数据通过Msg3上报。
在同一随机接入流程中，用两个消息联合上报位置信息，能够减少每个信息传输的数据量，使网络侧能快速获取地面终端的位置信息。此外，通过两个信息联合上报位置信息，可以上报数据量更大的高精度的位置信息，从而使网络侧能获取更为准确的位置信息。
地面终端在获取其位置上报方式及位置信息后，便可执行步骤403。
步骤403：在当前波束的随机接入流程中，采用位置上报方式上报位置信息，位置信息用于确定地面终端对应的业务波束。
在本发明提供的实施例中，在地面终端接收到的当前波束为接入波束时，在接入波束的随机接入流程中，按卫星基站指定的位置上报方式上地面终端的位置信息报给卫星基站，使卫星基站能快速、准确的获取地面终端的位置信息，进而根据地面终端的位置信息为地面终端分配适合的业务波束，使地面终端能准确的接入合适的业务波束，进而成功接入卫星通信系统。
地面终端采用卫星基站指示的位置上报方式上报位置信息，可以通过下列方式实现：
若确定位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息中传输，则位置信息在当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定位置上报方式为在上行链路调度消息中传输，则位置信息在当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息中分别传输，则位置信息在当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息中联合传输，则将位置信息分为两部分，各部分在当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
例如，当卫星基站指示位置上报方式为在上行链路调度消息中传输，若使用的随机接入流程为4步随机接入流程，则地面终端在4步随机接入流程的消息3中上报地址信息；若使用的随机接入流程为2步随机接入流程，则地面终端在2步随机接入流程的消息A-PUSCH中上报地址信息。
当卫星基站指示位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息中传输，若使用的随机接入流程为4步随机接入流程，则地面终端在4步随机接入流程的消息1中上报地址信息；若使用的随机接入流程为2步随机接入流程，则地面终端在2步随机接入流程的消息A-PRACH中上报地址信息。
当卫星基站指示位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息中分别传输，若使用的是4步随机接入流程，则地面终端在4步随机接入流程的消息1和消息3中分别上报完整的地址信息；若使用的随机接入流程为2步随机接入流程，则地面终端在2步随机接入流程的消息A-PRACH和消息A-PUSCH中分别上报完整的地址信息。
当卫星基站指示位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息中联合传输，地面终端将位置信息分为两部分(部分A和部分B)，若使用的是4步随机接入流程，则在4步随机接入流程的消息1中上报位置信息中的部分A，在消息3中上报地址信息中的部分B；若使用的随机接入流程为2步随机接入流程，则地面终端在2步随机接入流程的消息A-PRACH中上报位置信息中的部分A，在消息A-PUSCH中上报地址信息中的部分B。
地面终端在消息A-PUSCH中上报地址信息或其中的部分信息时，可以是在消息A-PUSCH数据部分直接上报地址信息，也可以是在消息A-PUSCH的PUSCH DMRS中间接上报，如位置信息对应比特位中不同比特位对应PUSCH DMRS的加扰序列不同。
上述上报方式中，地面终端使用消息3以及消息A-PUSCH的数据部分上报时，属于显式上报(即直接上报的是地面终端的位置信息)；而其余方式则属于隐式上报(即通过其它信息间接上报地面终端的位置信息)。当使用隐式上报时，由于是使用其它信息间接上报地面终端的位置信息，而无需传输实际的位置信息的比特数据，因此能够有效的节约数据传输量。
一种可能的实施方式，用对应的随机接入前导码传输的消息上报，可以通过下列方式实现：
基于位置信息占用的各比特位或取值与RACH配置参数的取值的对应关系，确定位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；在当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报当前取值。
例如，以RACH参数为RO资源、位置信息占用的总比特数为10比特为例，网络侧预先定义了位置信息占用的10个比特位与RO资源的对应关系，如图6所示，图6为本发明实施例提供的位置信息的比特位与RO资源的对应关系示意图。图6中的RO资源包括RO索引：RO#0～RO#9，它们与位置信息对应的10个比特位一一对应。如位置信息的二进制数据为0000100100，通过上述对应关系可以确定需要使用RO索引：RO#4和RO#7(记为RO资源对应的当前取值)，然后在当前波束的4步随机接入流程的消息1中使用RO#4和RO#7，网络侧便能确定地面终端的位置信息为0000100100。
又如，位置信息可能的取值包括0～7，RACH参数为RO资源(RO#0～RO#7)，请参见图7为本发明实施例提供的位置信息的取值与RO资源的对应关系示意图。图7中的RO资源包括RO索引：RO#0～RO#7，它们与位置信息对应的8个可能的取值(0～7，这些取值也就是业务波束索引)一一对应。地面终端确定位置信息为5，则在当前波束的4步随机接入流程的消息1中使用RO#5，卫星基站便能确定地面基站的位置信息为5。
一种可能的实施方式，位置信息所占用的总比特数为log2(R)；其中，R为RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
由于本发明提供的实施例中，地面终端上报的位置信息时使用的业务波束索引，一个接入波束中包含的业务波束的总数量通常是固定不变的，因此位置信息占用的比特总数可以根据接入波束中包含的业务波束的总数量来确定，假设一个接入波束中包含业务波束的总数量为R，则位置信息占用的比特总数(记为M)可以通过下列公式确定：
M＝log2(R)。
例如，假设卫星基站的一个接入波束中有8个业务波束，则根据上述公式可以确定位置信息所占的比特总数M＝log2(8)＝3。
假设RACH配置参数为一级前导码索引，网络侧可以预先定义位置信息的3个比特位与3个一级前导码索引的对应关系，请参见图8为本发明实施例提供的位置信息的比特位与一级前导码索引的对应关系示意图，前导码索引0～前导码索引2与位置信息的bit0～bit2一一对应。卫星基站通过系统广播或信令将上述对应关系通知给地面基站，使得地面终端在上报位置信息时可以根据上述对应关系，在Msg1中利用一级前导码索引上报位置信息。
一种可能的实施方式，当位置信息由多级前导码索引指示时，按预设顺序将总比特数对应的比特位或位置信息的所有取值划分为多个集合，多个集合与多级前导码索引一一对应，且每个子集中的比特位或位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。其中，预设顺序，包括：位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
例如，位置信息所占用的比特总数为12比特，多级前导码索引为2级前导码索引，预设顺序为从低比特位到高比特位，则将上述12个比特按从低比特位到高比特位的顺序依次划分为2个集合，每个集合包括6个比特位，上述2个集合与二级前导码索引中的2个一级前导码索引一一对应，每个一级前导码索引中包括6个前导码，因此每个集合中的6个比特位与对应一级前导码中的6个前导码一一对应。
又如，位置信息可能的取值包括1～8，将1～4划分为集合A，将5～8划分为集合B，二级前导码索引中的一个一级前导码索引中包含的4个前导码索引与集合A中的4个取值一一对应，另一个一级前导码中包含的4个前导码索引与集合B中的4个取值一一对应。
请参见图9为本发明实施例提供的位置信息的比特位与二级前导码索引的对应关系示意图。图9中位置信息占用的12个比特位被划分为了2个集合(集合1和集合2)，集合1包括bit0～bit5、集合2包括bit6～bit11，集合1和集合2分别为二级前导码索引中的两个一级前导码索引一一对应，且集合1中的6个比特位(bit0～bit5)与一级前导码索引1中的6个前导码索引(前导码索引0～前导码索引5)一一对应，集合2中的6个bit(bit6～bit11)与一级前导码索引2中的6个前导码索引(前导码索引0～前导码索引5)一一对应。
在本发明提供的实施例中，多级前导码索引中归属不同一级前导码索引的前导码索引可以相同，也可以不同，具体不做限定。
在本发明提供的实施例中，位置信息除了可以通过单个的RACH配置参数进行间接指示，还可以通过多个RACH配置参数进行联合指示，当位置信息由RO资源和前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
通过RO资源和前导码索引资源联合指示位置信息，可以是RO资源与一级前导码索引进行联合指示，也可以是RO资源与多级前导码索引进行联合指示。
请参见图10为本发明实施例提供的RO资源与一级前导码索引联合指示位置信息的对应关系示意图。
图10中示出了2个RO(RO#0、RO#1)，在每个RO上承载有6个前导码索引，RO#0承载的6个前导码索引与位置信息的bit0～bit5一一对应，RO#1承载的6个前导码索引与位置信息的bit6～bit11一一对应。
利用图10所示的对应关系，地面终端可以通过RO#0和RO#1(RO资源)与一级前导码索引联合指示位置信息。
请参见图11为本发明实施例提供的RO资源与二级前导码索引联合指示位置信息的对应关系示意图。
图11中示出了2个RO(RO#0、RO#1)，在每个RO上承载有二级前导码索引，RO#0承载的二级前导码索引中每级前导码索引中的2个前导码索引(index0、index1)与位置信息的两个比特位一一对应，网络侧可以将根据图11形成的对应关系告知地面终端，地面终端在上报位置信息时，根据上述对关系用RO和二级前导码索引联合上报。
一种可能的实施方式，用对应的上行链路调度消息上报，可以通过下列方式实现：
用承载上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
在地面中通过上行电路调度消息上报位置信息时，由于当前波束使用的随机接入流程可能是4步随机接入流程，也可能是2步随机接入流程，因此上述上报方式对应有以下几种方式：
方式一：在4步随机接入流程中，用Msg3的PUSCH的数据部分承载上述位置信息(显示上报方式)。
方式二：在4步随机接入流程中，用Msg3的PUSCH DMRS承载上述位置信息(隐式上报方式)。
方式三：在4步随机接入流程中，用Msg3的PUSCH的数据部分和PUSCH DMRS联合承载上述位置信息。即用PUSCH的数据部分显示上报位置信息中的部分比特位对应的数据，用PUSCH DMRS隐式上报位置信息中剩余部分比特位对应的数据。
方式四：在2步随机接入流程中，用MsgB的PUSCH的数据部分承载上述位置信息(显示上报方式)。
方式五：在2步随机接入流程中，用MsgB的PUSCH DMRS承载上述位置信息(隐式上报方式)。
方式六：在2步随机接入流程中，用MsgB的PUSCH的数据部分和PUSCH DMRS联合承载上述位置信息。即用PUSCH的数据部分显示上报位置信息中的部分比特位对应的数据，用PUSCH DMRS隐式上报位置信息中剩余部分比特位对应的数据。
例如，以当前波束采用的4步随机接入流程为例，上述位置信息可以作为数据，在4步随机接入流程中，用Msg3的PUSCH的数据部分上报；也可以通过隐式上报的方式，用Msg3的PUSCH DMRS上报。
请参见图12为本发明实施例提供的位置信息的比特位与PUSCH DMRS的加扰序列的对应关系示意图。
图12中以位置信息的比特总数为8为例，8个比特位(bit0～bit7)与PUSCH DMRS的8个加扰序列(S0～S7)一一对应，地面终端在上报位置信息时根据上述对应关系，使用相应的加扰序列加扰，便能完成位置信息的间接上报。
当用PUSCH DMRS和数据部分联合上报时，将位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，PUSCH DMRS和数据部分分别对应两部分中的一部分，PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，预设顺序包括位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
请参见图13为本发明实施例提供的位置信息的比特位与PUSCH的数据部分的比特位以及PUSCH DMRS的加扰序列的对应关系示意图。
仍以位置信息的比特总数为8为例，地面终端可以将这8个比特位划分为两个集合，具体的划分方式可以参见前述的划分方式，得到两个集合(集合1：bit0～bit1、集合2：bit2～bit7)，其中集合1中的2个比特位与PUSCH的数据部分中的2个比特位一一对应，集合2中的6个比特位与PUSCH DMRS的6个加扰序列(S0～S5)一一对应，地面终端在上报位置信息时根据上述对应关系，使用PUSCH的数据部分中的2个比特位以及PUSCH DMRS的相应加扰序列加扰，便能完成位置信息的联合上报。
需要理解的是，在本发明提供的实施例中，PUSCH的数据部分中与位置信息的比特位对应的比特位可以是连续的，也可以是不连续的，PUSCH DMRS的加扰序列中与位置信息的比特位对应的加扰序列可以是连续的，也可以是非连续的，在此不做限定。
对于当前接入波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程时，方式四～方式对应的方式与方式一～方式三类似，不再一一赘述。
地面终端采用上述任一方式完成位置信息的上报后，卫星基站在相应随机接入流程的对应消息中接收上述位置信息，进而根据接收到的地面终端的位置信息为其适配对应的业务波束，并将业务波束的相关配置信息通过Msg2或Msg4或MsgA发送给地面终端，是地面终端基于业务波束的相关配置信息完成业务波束的随机接入流程。
需要理解的是，在上述图8～图13中位置信息的比特位与各RACH配置参数的对应关系，也可以改为使用与图7类似的位置信息的取值与各RACH配置参数的对应关系，具体不再赘述。
在本发明提供的实施例中，通过使用位置信息的取值与RACH配置参数的取值的对应关系结合地面终端的定位信息，确定地面终端的位置信息，可以在对应上报时占用最少的资源隐式上报位置信息。
上面主要从地面终端侧介绍随机接入卫星通信系统的方法，下面将从卫星基站侧进行介绍。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统的卫星基站，请参见图14，该方法包括：
步骤1401：发送系统广播消息，使地面终端基于系统广播消息确定当前波束的波束类型，以及当前波束所采用的随机接入流程；其中，波束类型包括接入波束和业务波束；
步骤1402：若当前波束的波束类型为接入波束，通知地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，地面终端采用如上的地面终端侧的随机接入方法接入卫星基站；
步骤1403：在当前波束所采用的随机接入流程中，用位置上报方式接收地面终端当前所在地的位置信息；
步骤1404：基于位置信息为地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制地面终端完成在业务波束中的随机接入流程。
在当前波束中，卫星基站发送的广播信息中包含当前波束的波束类型，以及所采用的随机接入流程，该随机接入流程可能是4步随机接入流程，也可能是2步随机接入流程。
上述波束类型可以是接入波束，也可以是业务波速，若当前波束的波束类型为接入波束，则卫星基站还会通知地面终端应采用何种位置上报方式，上报地面终端当前所在位置的位置信息，通知的方式可以通过直接指示未知上报方式的信令直接告知，也可以通过隐式信令(如RACH配置信息中是否存在与位置信息关联的RACH配置参数)间接告知。上述位置上报方式的具体方案可以参见前述地面终端中的相关介绍，在此不再赘述。
地面终端在确定当前波束的波束类型为接入波束，以及采用的随机接入流程、位置上报方式后采用如上的地面基站侧的随机接入方法完成位置信息上报，卫星基站在当前波束所采用的随机接入流程中，用位置上报方式接收地面终端当前所在地的位置信息，并基于位置信息为地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制地面终端完成在业务波束中的随机接入流程。
为了使本领域的技术人员能充分理解本方案，下面举例说明。
假设卫星基站发送的当前波束为接入波束，采用的随机接入流程为4步随机接入流程，指定的位置上报方式为在随机接入前导码传输的消息中上报，请参见图15为本发明实施例提供的4步随机接入流程中卫星基站和地面终端的交互示意图。
步骤1501：发送系统广播消息。
卫星基站向地面终端发送携带有当前波束的波束类型为接入波束，以及采用的随机接入流程为4步随机接入流程的系统广播信息，在该系统广播信息中还可以包括地面终端的位置信息的位置上报方式(在Msg1中上报)。
步骤1502：根据系统广播信息确定当前波束的波束类型为接入波束，采用4步随机接入流程，在Msg1中上报位置信息，以及获取位置信息。
地面终端接收到上述系统广播信息后，可以根据系统广播信息确定从当前波束的波束类型为接入波束，采用4步随机接入流程，在Msg1中上报位置信息。
此外，若地面终端中已存储有当前波束的波束配置信息，则无需再次获取，若未存储当前波束的波束配置信息，则需要获取，若卫星基站是通过直接指示位置上报方式的信令告知地面终端的，则地面终端通过此信令直接获取位置上报方式，若卫星基站是通过间接指示位置上报方式的隐式信令告知的，则地面终端通过隐式信令获取位置上报方式。上述波束配置信息包括当前波束的覆盖范围包含的所有子范围，当前波束中一个或多个子范围与当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同。
假设地面终端具有GNSS定位功能，地面终端获取其当前所在地的GNSS定位信息，并基于上述波束配置信息，确定GNSS定位信息对应的业务波束索引，将确定出的业务波束索引作为地面终端的位置信息。
并根据位置信息与前导码索引资源的对应关系，确定与位置信息对应的前导码索引。
步骤1503：在Msg1中发送与位置信息对应的前导码索引。
地面终端将确定出的前导码索引在Msg1中发送给卫星基站。
步骤1504：确定接收到的前导码索引对应的位置信息，为地面终端分配与位置信息对应的业务波束，生成对应的业务波束配置信息。
卫星基站在接收到上述前导码索引后，根据位置信息与前导码索引资源的对应关系，确定对应的位置信息，并根据该位置信息为地面终端分配对应的业务波束，生成对应的业务波束配置信息。
步骤1505：在Msg2中发送业务波束配置信息。
卫星基站将上述业务波束配置信息在Msg2(也可以在Msg4)中发送给地面终端。
此外，地面终端也需要完成接入波速的4步随机接入流程(Msg3、Msg4)。
步骤1506：根据业务波束配置信息，接收业务波束的下行SSB信号。
地面终端在完成接入波束的4步随机接入流程，并获得业务波束配置信息后，可以根据业务波束配置信息接收业务波束的下行同步信号块(Synchronization Signal andPBCH block，SSB)信号，进而完成业务波速的4步随机接入流程(Msg1～Msg4)。
假设卫星基站发送的当前波束为接入波束，采用的随机接入流程为2步随机接入流程，指定的位置上报方式为在PUSCH承载的上行链路调度消息中上报，使用的RACH配置参数为RO资源，请参见图16为本发明实施例提供的2步随机接入流程中卫星基站和地面终端的交互示意图。
步骤1601：发送系统广播消息。
卫星基站向地面终端发送携带有当前波束的波束类型为接入波束，以及采用的随机接入流程为2步随机接入流程的系统广播信息，在该系统广播信息中还可以包括地面终端的位置信息的位置上报方式(在MsgA PUSCH中上报)。
步骤1602：根据系统广播信息确定当前波束的波束类型为接入波束，采用4步随机接入流程，在MsgA PUSCH中上报位置信息，以及获取位置信息。
地面终端接收到上述系统广播信息后，可以根据系统广播信息确定从当前波束的波束类型为接入波束，采用2步随机接入流程，在MsgA PUSCH对应的上行调度消息中上报位置信息。
在2步随机接入流程中，地面终端获取其位置信息与2步随机接入流程中类似，在此不再赘述。
地面终端根据位置信息与RO资源的对应关系，确定与位置信息对应的RO。
步骤1603：在Msg1中发送与位置信息对应的RO。
地面终端将确定出的前导码索引在Msg1中发送给卫星基站。
步骤1604：确定接收到的前导码索引对应的位置信息，为地面终端分配与位置信息对应的业务波束，生成对应的业务波束配置信息。
卫星基站在接收到上述前导码索引后，根据位置信息与前导码索引资源的对应关系，确定对应的位置信息，并根据该位置信息为地面终端分配对应的业务波束，生成对应的业务波束配置信息。
步骤1605：在Msg2中发送业务波束配置信息。
卫星基站将上述业务波束配置信息在MsgB中发送给地面终端。
地面终端完成接入波速的2步随机接入流程。
步骤1606：根据业务波束配置信息，接收业务波束的下行SSB信号。
地面终端在完成接入波束的2步随机接入流程，并获得业务波束配置信息后，可以根据业务波束配置信息接收业务波束的SSB信号，进而完成业务波速的2步随机接入流程。
如图17所示，本发明实施例提供的一种地面终端，包括存储器1701，收发机1702，处理器1703：
存储器1701，用于存储计算机程序；收发机1702，用于在所述处理器1703的控制下收发数据；处理器1703，用于读取所述存储器1701中的计算机程序并执行以下操作：
从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
一种可能的实施方式，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
一种可能的实施方式，若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
一种可能的实施方式，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
一种可能的实施方式，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
一种可能的实施方式，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
一种可能的实施方式，所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
一种可能的实施方式，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
一种可能的实施方式，所述处理器1703还用于：
当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
收发机1702，用于在处理器1703的控制下接收和发送数据。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1703代表的一个或多个处理器1703和存储器1701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1704还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1703负责管理总线架构和通常的处理，存储器1701可以存储处理器1703600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1703可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器1703也可以采用多核架构。
处理器1703通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一方法。处理器1703与存储器也可以物理上分开布置。
如图18所示，本发明实施例提供的一种卫星基站，包括存储器1801，收发机1802，处理器1803：
存储器1801，用于存储计算机程序；收发机1802，用于在所述处理器1803的控制下收发数据；处理器1803，用于读取所述存储器1801中的计算机程序并执行以下操作：
发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如地面终端侧所述的随机接入方法接入所述卫星基站；
在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
收发机1802，用于在处理器1803的控制下接收和发送数据。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1803代表的一个或多个处理器和存储器1801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1803负责管理总线架构和通常的处理，存储器1801可以存储处理器1803在执行操作时所使用的数据。
处理器1803可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种地面终端，该地面终端在卫星通信系统中的随机接入方法的具体实施方式可参见地面终端侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图19，该地面终端包括：
接收单元1901，用于从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述接收单元1901还用于若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
发送单元1902，用于在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
一种可能的实施方式，所述接收单元1901还用于：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
一种可能的实施方式，所述接收单元1901还用于：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
一种可能的实施方式，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
一种可能的实施方式，若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
一种可能的实施方式，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
一种可能的实施方式，基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式，包括：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
一种可能的实施方式，所述发送单元1902还用于：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
一种可能的实施方式，所述发送单元1902还用于：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
一种可能的实施方式，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
一种可能的实施方式，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
一种可能的实施方式，当所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
一种可能的实施方式，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
一种可能的实施方式，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
一种可能的实施方式，所述发送单元1902还用于：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
一种可能的实施方式，所述发送单元1902还用于：
当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种卫星基站，该卫星基站的随机接入方法的具体实施方式可参见卫星基站侧方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图20，该卫星基站包括：
发送单元2001，用于发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述发送单元2001还用于若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如地面终端侧所述的随机接入方法接入所述卫星基站；
接收单元2002，用于在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
所述发送单元2002还用于基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行如上所述的地面终端侧或卫星基站侧的随机接入方法。
处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统中的地面终端，其特征在于，该方法包括：
从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述地面终端的位置上报方式，包括：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式，包括：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，包括：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，用对应的随机接入前导码传输的消息上报，包括：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，
按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
15.如权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
16.如权利要求8所述的方法，其特征在于，用对应的上行链路调度消息上报，包括：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
18.一种随机接入的方法，应用于卫星通信系统中的卫星基站，其特征在于，包括：
发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如权利要求1-17任一项所述的方法随机接入所述卫星基站；
在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
19.一种地面终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
20.如权利要求19所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述当前波束的波束配置信息；其中，所述当前波束的波束类型为所述接入波束时，所述波束配置信息包括所述当前波束的覆盖范围包含的子范围，所述当前波束中一个或多个子范围与所述当前波束中的一个业务波束对应，且不同业务波束对应的子范围不同；
若所述地面终端不具有全球导航卫星系统GNSS定位功能，则采用其它定位方式确定所述地面终端当前所在位置的定位信息；将将所述波束配置信息中与所述定位信息所在子范围的索引值对应的业务波束的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息；
若所述地面终端具有所述GNSS定位功能，则基于所述GNSS定位功能获取所述地面终端当前所在位置的GNSS定位信息；从所述波束配置信息中确定与所述GNSS定位信息对应的业务波束索引，作为所述地面终端的位置信息。
21.如权利要求20所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述卫星基站的第一信息；
若所述第一信息中包含直接指示所述位置上报方式的信令，则基于所述信令，确定所述位置上报方式；
若所述第一信息为所述当前波束的随机接入信道RACH配置信息，则基于所述RACH配置信息中是否存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，确定所述位置上报方式。
22.如权利要求21所述的地面终端，其特征在于，所述位置上报方式，包括：
在随机接入前导码传输的消息、上行物理共享信道PUSCH承载的上行链路调度消息中的至少一个中上报。
23.如权利要求22所述的地面终端，其特征在于，
若所述当前波束采用的随机接入流程为4步随机接入流程，则所述随机接入前导码传输的消息为所述4步随机接入流程的消息1，所述上行链路调度消息为所述4步随机接入流程的消息3；
若所述当前波束采用的随机接入流程为2步随机接入流程，则承载所述随机接入前导码传输的消息为所述2步随机接入流程的消息A-物理随机接入信道PRACH，承载所述上行链路调度消息的为所述2步随机接入流程的消息A-PUSCH。
24.如权利要求21-23任一项所述的地面终端，其特征在于，所述信令，包括：
主信息块MIB或系统消息块SIB1。
25.如权利要求22或23所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述RACH配置信息中存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的随机接入前导码传输的消息中上报所述位置信息；
若所述RACH配置信息中不存在与所述位置信息关联的RACH配置参数，则在所述当前波束对应的上行链路调度消息中上报所述位置信息。
26.如权利要求22所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述上行链路调度消息中传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的上行链路调度消息上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中分别传输，则所述位置信息在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报；
若确定所述位置上报方式为在所述随机接入前导码传输的消息和所述上行链路调度消息中联合传输，则将所述位置信息分为两部分，各部分在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息和上行链路调度消息分别上报。
27.如权利要求26所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
基于所述位置信息占用的各比特位或取值与所述RACH配置参数的取值的对应关系，确定所述位置信息对应的RACH配置参数的当前取值；
在所述当前波束采用的随机接入流程中，用对应的随机接入前导码传输的消息上报所述当前取值。
28.如权利要求27所述的地面终端，其特征在于，所述RACH配置参数，包括：
PRACH格式、随机接入机会RO资源、所述前导码的前导码索引资源中的至少一个。
29.如权利要求28所述的地面终端，其特征在于，所述前导码索引资源，包括：
一级前导码索引、多级前导码索引；其中，所述多级前导码索引包括多个一级前导码，每级前导码索引对应一个前导码索引范围，相邻两级前导码索引的前导码索引范围可以相同或者不同，并且取值相互独立。
30.如权利要求29所述的地面终端，其特征在于，所述位置信息所占用的比特总数为log2(R)；其中，R为所述RACH配置参数的取值范围的大小，log2()表示以2为底的对数。
31.如权利要求30所述的地面终端，其特征在于，当所述位置信息由所述多级前导码索引指示时，按预设顺序将所述总比特数对应的比特位或所述位置信息的所有取值划分为多个集合，所述多个集合与所述多级前导码索引一一对应，且每个集合中的比特位或所述位置信息的取值与对应级前导码索引中的前导码索引一一对应。
32.如权利要求31所述的地面终端，其特征在于，所述预设顺序，包括：
所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序，或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
33.如权利要求29-32任一项所述的地面终端，其特征在于，当所述位置信息由所述RO资源和所述前导码索引资源联合指示时，一个RO承载一级前导码索引。
34.如权利要求26所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
用承载所述上行链路调度消息的PUSCH的数据部分、所述PUSCH解调参考信号DMRS中的至少一个、或二者联合上报。
35.如权利要求34所述的地面终端，其特征在于，所述处理器还用于：
当用所述PUSCH DMRS上报所述位置信息时，所述PUSCH DMRS的加扰序列与所述位置信息占用的所有比特位一一对应；
当用所述PUSCH DMRS和所述数据部分联合上报时，将所述位置信息所占的所有比特位按预设顺序划分为两部分，所述PUSCH DMRS和所述数据部分分别对应所述两部分中的一部分，所述PUSCH DMRS的加扰序列与对应部分占用的比特位一一对应；其中，所述预设顺序包括所述位置信息的高比特位到低比特位的顺序、或者所述位置信息的低比特位到高比特位的顺序。
36.一种卫星基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如权利要求1-17任一项所述的方法接入所述卫星基站；
在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
37.一种地面终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于从接收到的来自卫星基站的系统广播信息中，获取当前波束所属的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述接收单元还用于若所述当前波束所属的波束类型为接入波束，则获取所述地面终端的位置上报方式；其中，所述位置上报方式用于指示所述地面终端的位置上报途径；
发送单元，用于在所述当前波束的随机接入流程中，采用所述位置上报方式上报所述位置信息，所述位置信息用于确定所述地面终端对应的业务波束。
38.一种卫星基站，其特征在于，包括：
发送单元，用于发送系统广播消息，使地面终端基于所述系统广播消息确定当前波束所述的波束类型，以及所述当前波束所采用的随机接入流程；其中，所述波束类型包括接入波束和业务波束；
所述发送单元还用于若所述当前波束的波束类型为所述接入波束，通知所述地面终端上报当前所在位置的位置上报方式；其中，所述地面终端采用如权利要求1-17任一项所述的方法接入所述卫星基站；
接收单元，用于在所述当前波束所采用的随机接入流程中，用所述位置上报方式接收所述地面终端当前所在地的位置信息；
所述发送单元还用于基于所述位置信息为所述地面终端调度对应的业务波束，生成并发送对应的业务波束配置信息，以控制所述地面终端完成在所述业务波束中的随机接入流程。
39.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至18任一项所述的方法。
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