CN116054533A - 电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置 - Google Patents

电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置 Download PDF

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CN116054533A
CN116054533A CN202310200504.7A CN202310200504A CN116054533A CN 116054533 A CN116054533 A CN 116054533A CN 202310200504 A CN202310200504 A CN 202310200504A CN 116054533 A CN116054533 A CN 116054533A
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雷艳婷
王嘉力
茹永刚
李森
雷翼获
郭立科
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Xi'an Xingyuan Borui New Energy Technology Co ltd
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Xi'an Xingyuan Borui New Energy Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置，包括：每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；基于参考补偿量校准电力电子变换装置的预期输出值、采样输出值，分别得到新的预期输出值、实际输出值；向运算模块发送预期输出值和实际输出值，以使得运算模块基于预期输出值和实际输出值确定输出补偿值，输出补偿值用于控制模块调控电力电子变换装置的输出。本申请在校准过程中使电力电子变换装置的输出随内部环境温度动态调节，从而提高电力电子变换装置的输出精度。

Description

电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置。
背景技术
电力电子变换装置的输出精度指标，比如，输出的电压精度指标、电流精度指标、稳流精度指标和稳压精度指标等，是国标考察的一项重要指标，也是不同公司体现其产品优势的亮点之一。因此，如何提高电力电子变换装置的输出精度是电源行业研究的一个关键问题
中国专利CN112737338A公布了一种电压补偿方法和一种电压补偿装置，其公开的方案如下：获取变频电源的一簇输出电压V和输出功率P的数据，该数据与变频器电源的额定电压Vn计算得到偏差电压ΔV和输出功率，同时绘制出ΔV-P曲线，根据负载的运行功率和偏差曲线ΔV-P计算出该运行功率下的补偿电压Vcom，最后将补偿电压Vcom加入变频电源的输出电压控制指令中，从而实现变频电源输出电压的实时补偿。
上述现有技术考虑到输出负载变化引起的输出电压偏差，能够实现一定的电压补偿，但是对于其它原因引起的偏差无法进行补偿，比如，电力电子变换装置在工作时，其采样电路一般会存在采样误差，当然还存在其它不确定原因引起的误差，目前难以对由电力电子变换装置由采样误差或其它不确定误差导致的输出偏差进行实时补偿。
发明内容
本申请提供一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法及装置，用以解决上述背景技术中的问题。
第一方面，本申请提供一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法，包括：
每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；
基于所述参考补偿量校准所述电力电子变换装置的预期输出值、采样输出值，分别得到新的预期输出值、实际输出值；
向运算模块发送所述新的预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，所述输出补偿值用于控制模块调控所述电力电子变换装置的输出。
可选地，所述电力电子变换装置包括多个目标输出值，对于每个目标输出值均对应有一个测量输出值-温度曲线，所述确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，包括：
获取当前时间电力电子变换装置的内部环境温度；
获取当前时间的采样输出值，确定所述采样输出值对应的目标输出值；
确定与所述目标输出值匹配的测量输出值-温度的曲线，所述测量输出值-温度的曲线为当所述电力电子变换装置的输出以所述目标输出值为中心时，不同的测量输出值与内部环境温度的曲线；
从所述匹配的测量输出值-温度的曲线中，查询所述内部环境温度对应的测量输出值和参考输出值；
确定查询到的所述测量输出值与参考输出值之间的差值，得到所述参考补偿量。
可选地，基于所述参考补偿量校准所述采样输出值，得到所述电力电子变换装置的实际输出值的过程包括：
基于所述参考补偿量和所述采样输出值，拟合电力电子变换装置的第一实际输出值-采样输出值曲线，所述第一实际输出值-采样输出值曲线是以采样输出值和参考补偿量为自变量，实际输出值为因变量的曲线；
基于所述采样输出值、所述参考补偿量和所述第一实际输出值-采样输出值曲线，求解所述实际输出值。
可选地，对于每个目标输出值通过如下方法确定其测量输出值-温度的曲线：
每间隔第二预设时长，通过环温采样单元采样所述电力电子变换装置的内部环境温度；
每采样一个内部环境温度时，通过输出测量装置测量所述电力电子变换装置的输出值，得到所述测量输出值；
建立每个所述测量输出值与所述内部环境温度的对应关系，得到所述测量输出值-温度的曲线。
可选地，所述运算模块基于所述新的预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，包括：
将所述预期输出值与所述实际输出值进行差值运算，得到输出补偿值。
可选地，所述控制模块调控所述电力电子变换装置的输出，包括：
当所述输出补偿值为正值时，调大所述电力电子变换装置的输出；
当所述输出补偿值为负值时，调小所述电力电子变换装置的输出。
可选地，所述电力电子变换装置为充电桩。
第二方面，本申请提供一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿装置，包括：
确定模块，用于每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；
校准模块，用于基于所述参考补偿量校准所述电力电子变换装置的预期输出值或采样输出值，分别得到新的预期输出值或实际输出值；
发送模块，用于向运算模块发送所述预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，所述输出补偿值用于控制模块调控所述电力电子变换装置的输出。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或者多个处理器；
存储器，用于存储一个或者多个程序；
当一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器执行实现上述第一方面的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法。
本申请提供的电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法，通过确定电力电子变换装置的参考补偿量和采样输出值，其中，参考补偿量包括但不限于采样电路中的电子元器件的离散性和其所在环境的温度变化带来的采样误差，并基于参考补偿量和采样输出值确定输出补偿值，从而可以根据输出补偿值调控电力电子变换装置的实际输出；相较于现有技术在校准环节未考虑采样电路所在的环境温度的变化所带来的采样误差这一因素，本申请实施例提供的电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法，根据电力电子变换装置的内部温度动态调整输出补偿值，再根据输出补偿值动态调整电力电子变换装置的输出，使电力电子变换装置的输出随内部环境温度动态调节，从而提高电力电子变换装置的输出精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法的实施环境架构图；
图2为本申请又一实施例提供的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法的实施环境架构图；
图3为本申请一实施例提供的一种一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的一种获取测量输出值-温度的曲线的方法流程图；
图5为本申请另一实施例提供的一种获取参考补偿量的方法流程图；
图6为本申请另一实施例提供的一种求解实际输出值的方法流程图；
图7为本申请另一实施例提供的一种求解实际输出值的方法流程图；
图8为本申请另一实施例提供的一种U-T曲线图；
图9为本申请另一实施例提供的一种U-T曲线图；
图10为本申请另一实施例提供的一种U-T曲线图；
图11为本申请另一实施例提供的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿装置的框图；
图12为本申请另一实施例提供的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿装置的框图；
图13是根据本申请实施例示出的一种计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1和图2是根据本申请实施例示出的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法的实施环境架构图。如图1和图2所示，该实施环境架构包括：电力电子变换装置、负载、控制模块、发波模块和终端。
其中，电力电子变换装置内设置有环温采样单元和输出采样单元。环温采样单元用于采样电力电子变换装置内部的环境温度。输出采单元用于采样电力电子变换装置的输出值。
电力电子变换装置的输出端与负载电连接，用于为负载提供电能。
进一步地，电力电子变换装置的输出端电连接有高精度万用表，用于测量电力电子变换装置的输出值，得到测量输出值。
需要说明的是，高精度万用表是根据需要安装的，比如，需要事先确定下述提及的U-T曲线时需要安装，而在实际使用电力电子变换装置时，不需要安装。
其中，终端包括确定模块、校准模块和发送模块，进一步地，校准模块包括第一校准单元和第二校准单元，更进一步地，终端还包括处理器、存储器等，用于对接收到数据进行存储、计算等操作。
其中，环温采样单元与终端的确定模块信号连接，用于向确定模块发送温度采样值。输出采样单元与终端的第二校准单元连接，用于向第二校准单元发送采样输出值，以使得第二校准单元根据拟合的曲线校准该采样输出值，得到实际输出值，然后通过发送模块将实际输出值发送给运算模块。
其中，第一校准单元用于校准预期输出值，然后将校准后的预期输出值发送给发送模块，通过发送模块将校准后的预期输出值发送给运算模块。
运算模块用于接收预期输出值和实际输出值，并将预期输出值与实际输出值进行运算，一般为差值运算，以确定预期输出值与实际输出值之间的差值，该差值也即为输出补偿值，并将输出补偿值发送给控制模块。
控制模块与所述运算模块信号连接，用于接收该输出补偿值，并根据输出补偿值向发波模块发送调控指令，调控指令一般为增大正负比、减少正负比等。其中，增加正负比为增加电力电子变换装置的输出，减少正负比为减少电力电子变换装置的输出。
发波模块用于接收调控指令，并根据调控指令调控电力电子变换装置的输出，从而能够使得电力电子变换装置的实际输出值向预期输出值不断靠近，进而达到想要的输出。
图3是根据本申请实施例示出的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法的流程图。图3所示的方法可以由图1及图2中的终端执行，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值。
其中，参考补偿量一般与误差有关，而且该误差更多的为采样误差，因此所述参考补偿量包括采样电路所在的环境的温度变化导致的采样误差，但不限于采样误差。
进一步地，采样误差为测量输出值与采样输出值之间的差值，其中，采样输出值为通过采样电路采样得到的电力电子变换装置的输出值。
一般情况下，所述采样误差一般由于采样不精准而导致的误差，采样电路一般都会存在误差，误差一般由如下原因导致：比如，采样电路中元器件本身存在误差所导致的，特别是采样电路中采样电阻的精度、运算放大器输出精度和基准电压精度等；另外，还由于电力电子变换装置的工作的温度一般宽达-40℃～75℃，不可避免会出现由于元器件所在的环境的温度变化导致的电力电子变换装置输出精度不足的问题。
其中，第一预设时长可以根据实际需求或根据经验进行设置，比如设置为5秒、7秒或10秒等，本申请实施例对此不做限制。
其中，电力电子变换装置可以是AC/DC、DC/AC、AC/AC和DC/DC或者组合拓扑形式的电路结构，进一步地，电力电子变换装置还可以是其它输出装置，比如，还可以为充电桩，本申请实施例对此不做具体限制。
进一步地，所述电力电子变换装置的输出对象可以为输出电压、输出电流、输出功率等，本申请实施例对此不做限制。
当然对电力电子变换装置的补偿值的动态调控，并不限制于输出，还可以是输入，比如，输入电压、输入电流或输入功率等，只是本申请主要以输出为例进行描述。
其中，测量输出值为通过在电力电子变换装置外接高精度测量仪，比如高精度万用表，直接在输出端进行测量得到测量输出值。因此一般情况下，测量输出值较采样输出值更加较精准，如果采样输出值与测量输出值不相等，则一般认为是采样输出值有误。因此，采样误差也可以被简单得认为是由于采样不精准而导致的测量输出值与采样输出值之间存在的差值。
一般情况下，对于一个电力电子变换装置，它的输出范围是一定的，比如，以输出电压为例，其输出范围为200V-800V。进一步地，所述电力电子变换装置在该输出范围内可以包括多个目标输出值，目标输出值可以人为设置，比如，设置目标输出值包括200V、300V、400V、500V、600V、700V和800V。
但是电力电子变换装置的输出与其内部的环境温度存在很大的关系，因此，对于每一个目标输出值，电力电子变换装置不可能按照该目标输出值精准输出，必然也会存在误差，因此对于每个目标输出值，在不同的温度下，对应有不同的输出值，当然该输出值会聚集在该目标输出值附近。进一步地，该输出值可通过测量得到，即为上述测量输出值，因此，对于每个目标输出值，均可对应有一个测量输出值-温度曲线。另外，为了描述方便，在本申请中将该测量输出值-温度的曲线也可以称为U-T曲线。
需要说明的是，上述对于每一个目标输出值的测量输出值-温度的曲线可以事先建立。可选地，参见图4，对于其中任意一个目标输出值的测量输出值-温度的曲线可通过如下方法建立：
步骤2011，每间隔第二预设时长，通过环温采样单元采样所述电力电子变换装置的内部环境温度。
其中，第二预设时长可以根据实际需求或根据经验进行设置，比如设置为5秒、7秒或10秒等，本申请实施例对此不做限制。
在确定一个目标输出值后，电力电子变换装置在确定的该目标输出值附近输出。目标输出值一般为操作者通过与终端信号连接的显示屏上显示的显示界面输入。
电力电子变换装置内部可设置有环温采样单元，环温度采样单元的主要元件为温度传感器，温度传感器可以实时采集电力电子变换装置的内部环境温度，并发送给终端。终端接收到内部环境温度时，向输出测量装置发送测量指令，这里的输出测量装置一般为万用表。
当然也可以事先设置采样指令和测量指令，当环温采样单元进行采样温度的同时，输出测量装置也进行输出测量。
步骤2012，每采样一个内部环境温度时，通过输出测量装置测量所述电力电子变换装置的输出值，得到测量输出值。
需要说明的是，在进行采样温度时，在不同的温度采样时间，可能存在温度相同的情况，也可能存在温度不同的情况。如果温度不同，则记录每个温度对应的测量输出值；如果温度相同，可以选择其中任意一次采样温度对应的电力电子变换装置的测量输出值，也可以将多次采样的测量输出值求平均值作为该同一温度对应的测量输出值。
步骤2013，建立每个所述测量输出值与所述内部环境温度的对应关系，得到所述测量输出值-温度曲线。
步骤2011-步骤2013的方法是以其中一个目标输出值为例进行说明的，对于每一个目标输出值，都可以使用上述方法建立测量输出值-温度的曲线，因此，对于一个电力电子变换装置可对应有多个测量输出值-温度的曲线。如图8、图9和图10所示，分别示出了电力电子变换装置在目标输出电压为xV、aV和bV时的测量输出值-温度的曲线。此处的曲线为广义的曲线，比如，图8、图9和图10所示的直线也是曲线的一种极端情况，当然图中只是示例性地说明。
可选地，参见图5，步骤201中提及的确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，包括如下步骤：
步骤2014，获取当前时间电力电子变换装置的内部环境温度。
由上述内容可知，该内部环境温度可以由上述环温采样单元采集，然后发送给终端。
步骤2015，获取当前时间的采样输出值，确定所述采样输出值对应的目标输出值。
可以通过对采样输出值取近似值的方法，确定其对应的目标输出值。比如，采样输出值为201V，则确定其对应的目标输出值为200V。
步骤2016，确定与所述目标输出值匹配的测量输出值-温度的曲线。
在所有测量输出值-温度的曲线里查询与目标输出值基本接近的测量输出值，该基本接近的测量输出值对应的曲线即为与目标输出值匹配的测量输出值-温度的曲线。
步骤2017，从所述匹配的测量输出值-温度的曲线中，查询所述内部环境温度对应的测量输出值和参考输出值。
步骤2018，确定查询到的所述测量输出值与参考输出值之间的差值，得到所述参考补偿量。
图8-图10中，Tn为参考环温值，Un为通过测量得到的参考输出值。
其中，Tn为人为设置的，一般为经验值，比如为电力电子变换装置工作时其内部温度一般处于25度，则确定25度为参考环温值。
另外，对于不同的目标输出值，其参环温和参考输出值可以不相同。
步骤202，基于所述参考补偿量校准预期输出值、采样输出值，得到新的预期输出值、实际输出值。
其中，预期输出值是人为设置的，期望电力电子变换装置输出的值。
参考补偿量可以用于校准采样输出值，从而得到实际输出值。
参考补偿量也可以用于校准预期输出值，得到新的预期输出值，并使用新的预期输出值参与步骤203的过程。
另外，还需要说明的是，由于在步骤203中，预期输出值和实际输出值均需要参与输出补偿值的确定，因此，参考补偿量只能用于校准预期输出值或采样输出值中的一个，不能重复校准。
另外，步骤201中以已提及到参考补偿量可以包括但不限于采样误差，且采样误差为测量输出值与采样输出值之间的差值，但在需要得到电力电子变换装置的实际输出值时，并不能通过采样输出值与测量输出值之间进行简单的加减叠加而实现，因为参考补偿量还可能由于不能明确的其它原因导致，而且测量输出值也可能并非是真实的实际输出值。而且在实际应用中，不可能一直在电力电子变换的输出端安装用于测量输出值的测量装置，因此在实际应用中，需要通过参考补偿量来校准采样输出值，从而得到电力电子变换装置的实际输出值。
可选地，参见图1，当参考补偿量用于校准采样输出值时，则预期输出值即为预先设置的预期输出值，不需要进行校准。进一步地，参见图6，在此情况下，步骤202中的实际输出值可以通过如下步骤实现：
步骤2021，基于所述参考补偿量和所述采样输出值，拟合电力电子变换装置的第一实际输出值-采样输出值曲线，所述第一实际输出值-采样输出值曲线是以采样输出值和参考补偿量为自变量，实际输出值为因变量的曲线。
其中，第一实际输出值-采样输出值曲线的拟合过程可以事先完成，在使用时直接获取即可。
可选地，拟合方法一般包括单点法、两点法、三点法或者其他形式的使采样输出值(或者控制输出值)无限逼近目标输出值的任何方式，本申请对此不做限制，本申请以两点法及输出电压为例进行示例性的说明，过程如下：
选择2个U-T曲线，假设分别为aV和bV的U-T曲线；
调节电力电子变换装置的输出，使得电力电子变换装置以aV为目标输出值输出电压，并通过采样电路采样此时的采样输出值，记为Vsampa；通过内部环温采样单元采样此时的内部环境温度，记为Ta，通过外接精准电压表测试输出电压，得到测量输出电压，记为Vtruea；
调节电力电子变换装置的输出，使得电力电子变换装置以bV为目标输出值输出电压，并通过采样电路采样此时的采样输出值，记为Vsampb；通过内部环温采样单元采样此时的内部环境温度，记为Tb，通过外接精准电压表测试输出电压，得到测量输出电压，记为Vtrueb；
通过aV的U-T曲线，计算出参考补偿量ΔUa，ΔUa＝UTa-Una；
通过bV的U-T曲线，计算出参考补偿量ΔUb，ΔUb＝UTb-Unb；
以将精度不足的采样输出值校准为测量输出值为原则，通过以下公式(1)和(2)计算出系数k1、b1，即拟合出第一实际输出值-采样输出值曲线，也即为公式(3)记为第一Vtrue-Vsamp曲线。
Vtruea＝k1(Vsampa+ΔUa)+b 1             (1)
Vtrueb＝k1(Vsampb+ΔUb)+b 1             (2)
Vtrue＝k1(Vsamp+ΔUx)+b 1              (3)
其中，Vsamp为当前时间的采样输出值，ΔUx为当前时间对应的参考补偿量，Vtrue即为通过校准Vsamp后得到的当前时间的实际输出值。
步骤2022，基于所述采样输出值、所述参考补偿量和所述第一实际输出值-采样输出值曲线，求解所述实际输出值。
步骤2022可以为：将所述采样输出值和所述参考补偿量代入到所述第一实际输出值-采样输出值曲线中，求解所述实际输出值。
另外，参见图2，当参考补偿量用于校准预期输出值时，则新的预期输出值即为预先设置的预期输出值与参考补偿量的和，也即Vref2＝Vref1+ΔUx。进一步地，参见图7，在此情况下，步骤202中的实际输出值可以通过如下步骤实现：
步骤2023，基于所述采样输出值，拟合电力电子变换装置的第二实际输出值-采样输出值曲线，所述第二实际输出值-采样输出值曲线是以采样输出值为自变量，实际输出值为因变量的曲线。
步骤2023与步骤2021的过程相似，只是在拟合曲线的过程中未涉及到参考补偿量，在此种情况下，可以通过以下公式(4)和(5)拟合第二实际输出值-采样输出值曲线，拟合过程与上述拟合过程类似，可参见上述拟合过程，在此不做详述。计算出系数k2、b2后，即拟合出第二实际输出值-采样输出值曲线，即为公式(6)，记为第二Vtrue-Vsamp曲线。
Vtruea＝k2(Vsampa)+b2              (4)
Vtrueb＝k2(Vsampb)+b2              (5)
Vtrue＝k2(Vsamp)+b2               (6)
其中，Vsamp为当前时间的采样输出值，Vtrue为较正后的当前时间的实际输出值。
步骤2024，基于所述采样输出值和所述第二实际输出值-采样输出值曲线，求解所述实际输出值。
步骤2024可以为：将所述采样输出值代入到所述第二实际输出值-采样输出值曲线中，求解所述实际输出值。
通过上述两种方法得到预期输出值和实际输出值后，参见图1和图2，预期输出值和实际输出值作为变量参与环路控制，从而实现输出补偿值动态调整，并通过该调整方法提高电力电子变换装置的输出精度。
步骤203，向运算模块发送所述新的预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于所述预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值。
其中，所述输出补偿值为预期输出值(图中的Vref)与实际输出值之间的差值。则所述运算模块确定输出补偿值的过程可以为：将所述新的预期输出值与所述实际输出值进行差值运算，得到输出补偿值。
当运算模块确定了输出补偿值后，将输出补偿值发送给图1和图2中所示的控制模块，控制模块可以根据输出补偿值确定如何调控电力电子变换装置的输出。
进一步地，基于所述实际输出值调控所述电力电子变换装置的输出电路，包括：
当所述输出补偿值为正值时，调大所述电力电子变换装置的输出；
当所述输出补偿值为负值时，调小所述电力电子变换装置的输出。
当控制模块按照输出补偿值调控电力电子变换装置的输出时，能够使得电力电子变换装置的输出向预期输出不断靠近，达到想要的输出。
进一步地，控制模块可以通过调控所述电力电子变换装置的输出电路，使得所述电力电子变换装置的实际输出值向预期输出值靠近。
进一步地，控制模块可以通过向发波模块发送调控指令，调控指令一般为增大正负比、减少正负比等。其中，增加正负比为增加电力电子变换装置的输出，减少正负比为减少电力电子变换装置的输出。
另外，在步骤1中已经说明，每间隔第一预设时长执行一次步骤201，也即每间隔第一预设时长执行一次步骤201-步骤203，也即每间隔第一预设时长动态调整一次输出补偿值，进而每间隔第一预设时长根据输出补偿值调控一次输出电路，以达到实时调控的目的。
本申请提供的电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法，通过确定电力电子变换装置的参考补偿量和采样输出值，其中，参考补偿量包括但不限于采样电路中的电子元器件的离散性和其所在环境的温度变化带来的的采样误差，并基于参考补偿量和采样输出值确定输出补偿值，从而可以根据输出补偿值调控电力电子变换装置的实际输出；相较于现有技术未考虑采样电路中的电子元器件所在环境的温度变化带来的的采样误差这一因素，本申请实施例提供的输出补偿值动态调整方法提高了电力电子变换装置的输出补偿值的精确度，从而也有助于提高电力电了变换装置的输出精度。
图11是根据本申请实施例示出的一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿装置框图，该调整装置可布置于图1所示的校准单元内。如图11所示，该装置包括：
确定模块901，用于每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；
校准模块902，用于基于所述参考补偿量校准所述电力电子变换装置的预期输出值、采样输出值，分别得到新的预期输出值、实际输出值；
发送模块903，用于向运算模块发送所述新的预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，所述输出补偿值用于控制模块调控所述电力电子变换装置的输出。
可选地，所述电力电子变换装置包括多个目标输出值，对于每个目标输出值均对应有一个测量输出值-温度曲线，所述确定模块901还用于：
获取当前时间电力电子变换装置的内部环境温度；
获取当前时间的采样输出值，确定所述采样输出值对应的目标输出值；
确定与所述目标输出值匹配的测量输出值-温度曲线，所述测量输出值-温度曲线为当所述电力电子变换装置的输出以所述目标输出值为中心时，不同的所述测量输出值与内部环境温度的曲线；
从所述匹配的测量输出值-温度的曲线中，查询所述内部环境温度对应的测量输出值和参考输出值；
确定查询到的所述测量输出值与参考输出值之间的差值，得到所述参考补偿量。
可选地，校准模块902还用于：
基于所述参考补偿量和所述采样输出值，拟合电力电子变换装置的第一实际输出值-采样输出值曲线，所述第一实际输出值-采样输出值曲线是以采样输出值和参考补偿量为自变量，实际输出值为因变量的曲线；
基于所述采样输出值、所述参考补偿量和所述第一实际输出值-采样输出值曲线，求解所述实际输出值。
可选地，所述确定模块901还用于：
每间隔第二预设时长，通过环温采样单元采样所述电力电子变换装置的内部环境温度；
每采样一个内部环境温度时，通过输出测量装置测量所述电力电子变换装置的输出值，得到所述测量输出值；
建立每个所述测量输出值与所述内部环境温度的对应关系，得到所述测量输出值-温度的曲线。
可选地，该装置还包括运算模块，用于：
将所述新的预期输出值与所述实际输出值进行差值运算，得到输出补偿值；
可选地，参见图12，该装置还包括控制模块904用于：
当所述输出补偿值为正值时，调大所述电力电子变换装置的输出；
当所述输出补偿值为负值时，调小所述电力电子变换装置的输出。
可选地，所述电力电子变换装置为充电桩。
另外，需要说明的是，装置实施例中的相关内容，请参照方法实施例，在此不做赘述。
图13是根据本申请实施例示出的一种计算机系统1100的结构示意图，计算机系统包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1101、ROM1102以及RAM1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本申请的实施例各流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的各方法实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法。
最后应说明的是，本申请技术方案中没有描述的内容均可以使用现有技术实现。另外，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，包括：
每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；
基于所述参考补偿量校准所述电力电子变换装置的预期输出值、采样输出值，分别得到新的预期输出值、实际输出值；
向运算模块发送所述新的预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，所述输出补偿值用于控制模块调控所述电力电子变换装置的输出。
2.根据权利要求1所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，所述电力电子变换装置包括多个目标输出值，对于每个目标输出值均对应有一个测量输出值-温度曲线，所述确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，包括：
获取当前时间电力电子变换装置的内部环境温度；
获取当前时间的采样输出值，确定所述采样输出值对应的目标输出值；
确定与所述目标输出值匹配的测量输出值-温度曲线，所述测量输出值-温度曲线为当所述电力电子变换装置的输出以所述目标输出值为中心时，不同的所述测量输出值与内部环境温度的曲线；
从所述匹配的测量输出值-温度的曲线中，查询所述内部环境温度对应的测量输出值和参考输出值；
确定查询到的所述测量输出值与参考输出值之间的差值，得到所述参考补偿量。
3.根据权利要求2所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，基于所述参考补偿量校准所述采样输出值，得到所述电力电子变换装置的实际输出值的过程包括：
基于所述参考补偿量和所述采样输出值，拟合电力电子变换装置的第一实际输出值-采样输出值曲线，所述第一实际输出值-采样输出值曲线是以采样输出值和参考补偿量为自变量，实际输出值为因变量的曲线；
基于所述采样输出值、所述参考补偿量和所述第一实际输出值-采样输出值曲线，求解所述实际输出值。
4.根据权利要求2所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，对于每个目标输出值通过如下方法确定其测量输出值-温度曲线：
每间隔第二预设时长，通过环温采样单元采样所述电力电子变换装置的内部环境温度；
每采样一个内部环境温度时，通过输出测量装置测量所述电力电子变换装置的输出值，得到所述测量输出值；
建立每个所述所述测量输出值与内部环境温度的对应关系，得到所述测量输出值-温度曲线。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，所述运算模块基于所述新的预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，包括：
将所述预期输出值与所述实际输出值进行差值运算，得到输出补偿值。
6.根据权利要求5所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，所述控制模块调控所述电力电子变换装置的输出，包括：
当所述输出补偿值为正值时，调大所述电力电子变换装置的输出；
当所述输出补偿值为负值时，调小所述电力电子变换装置的输出。
7.根据权利要求6所述的环温自适应输出补偿方法，其特征在于，所述电力电子变换装置为充电桩。
8.一种电力电子变换装置的环温自适应输出补偿装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于每间隔第一预设时长，确定当前时间电力电子变换装置的参考补偿量，所述参考补偿量是在归一化电力电子变换装置测量输出值的过程中，实测环温值下的测量输出值与参考环温值下的测量输出值之间的差值；
校准模块，用于基于所述参考补偿量校准所述电力电子变换装置的预期输出值或采样输出值，分别得到新的预期输出值或实际输出值；
发送模块，用于向运算模块发送所述预期输出值和所述实际输出值，以使得所述运算模块基于预期输出值和所述实际输出值确定输出补偿值，所述输出补偿值用于控制模块调控所述电力电子变换装置的输出。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或者多个处理器；
存储器，用于存储一条或者多条程序；
当所述一条或者多条程序被所述一个或者多个处理器执行时，使得所述一个或者多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：
所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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