CN116051404A - 图像增强方法和图像增强装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像增强方法和图像增强装置，属于图像处理技术领域。所述图像增强方法，包括：基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像；基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像。本申请的图像增强方法，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

Description

图像增强方法和图像增强装置

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像增强方法和图像增强装置。

背景技术

多媒体设备使用越来越广泛，在一些没有外加光源的低照度环境下拍摄视频的亮度常常比较低，获取不到满意的采集效果或者捕捉有效的图像信息据，因此对这些低照度的图像进行增强处理就很必要。相关技术中，主要采用低照度图像增强技术来增强图像细节信息表现力，提高图像对比度，但现有的低照度图像增强技术的增强效果不佳，且普适性较差。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像增强方法和图像增强装置，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

第一方面，本申请提供了一种图像增强方法，该方法包括：

基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率；

基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像；

基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像。

根据本申请的图像增强方法，通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率，包括：

遍历所述反转图像进行最小值滤波处理，获取目标最小值滤波图像；

遍历所述目标最小值滤波图像求RGB三通道数据最小值，获取暗通道图像；

基于所述暗通道图像，获取数值最大的目标数量个第一像素及其对应的第一像素位置；

从所述目标数量个第一像素中获取所述亮度特征对应的数值最大的第二像素及其对应的第二像素位置；

取所述反转图像对应的所述第二像素位置像素值，确定所述大气光值。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率，包括：

基于所述目标最小值滤波图像和所述大气光值，确定初始传输率；

基于所述初始传输率、所述增强参数和输入数据的最大动态范围，确定所述改进传输率。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像，包括：

基于公式：

确定所述反转增强图像，其中，

为所述反转增强图像，

为所述反转图像，A^rgb为所述大气光值，t为所述改进传输率。

根据本申请的一个实施例，所述基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数，包括：

基于所述原始低照度图像的目标通道数据，确定所述亮度特征；

基于所述亮度特征和输入数据的最大动态范围，确定所述增强参数；

对所述原始低照度图像进行反转，获取所述反转图像。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像，包括：

通过查映射函数表对所述反转增强图像优化对比度，获取反转增强优化图像；

对所述反转增强优化图像取反，获取所述低照度增强图像。

第二方面，本申请提供了一种图像增强装置，该装置包括：

第一处理模块，用于基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

第二处理模块，用于基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率；

第三处理模块，用于基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像；

第四处理模块，用于基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像。

根据本申请的图像增强装置，通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的图像增强方法。

第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像增强方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的图像增强方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像增强方法。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之三；

图4是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之四；

图5是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之五；

图6是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之六；

图7是本申请实施例提供的图像增强方法的流程示意图之七；

图8是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之一；

图9是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之二；

图10是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之三；

图11是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之四；

图12是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之五；

图13是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之六；

图14是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之七；

图15是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之八；

图16是本申请实施例提供的图像增强方法的效果示意图之九；

图17是本申请实施例提供的图像增强装置的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像增强方法、图像增强装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，图像增强方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是台式计算机。

以下各个实施例中，描述了包括显示器的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的图像增强方法，该图像增强方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该图像增强方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的图像增强方法进行说明。

如图1所示，该图像增强方法包括：步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

在该步骤中，原始低照度图像为需要进行增强处理的图像。

原始低照度图像可以为不同场景图像，图8示例了一种原始低照度图像。

不同的原始低照度图像，其对应的亮度程度不同，也即对应的亮度特征不同。

如图2所示，基于原始低照度图像，可以分别获取反转图像以及亮度特征，并基于亮度特征进一步确定增强参数。

图9示例一种反转图像，图10示例了一种亮度特征图。

下面对反转图像和增强参数的确定过程进行详细说明。

如图3所示，在一些实施例中，步骤110可以包括：

基于原始低照度图像的目标通道数据，确定亮度特征；

基于亮度特征和输入数据的最大动态范围，确定增强参数；

对原始低照度图像进行反转，获取反转图像。

在该实施例中，目标通道数据可以为RGB三通道数据，或者也可以为以G通道数据为主的数据。

在目标通道数据为RGB三通道数据的情况下，亮度特征L可以基于如下公式确定：

L＝(I^r+I^g+I^b)/3

其中，I^r、I^g、I^b分别表示原始低照度图像I的RGB三通道数据。

在目标通道数据为以G通道数据为主的数据的情况下，亮度特征L可以基于如下公式确定：

L＝0.257*R+0.504*G+0.098*B

当然，在其他实施例中，也可以通过其他可实现的方式确定亮度特征，本申请不作限定。

在得到亮度特征后，可通过如下公式确定增强参数w：

其中，R表示输入数据的最大动态范围，与数据位宽有关，即8bit数据，R＝2⁸-1＝255；L为亮度特征。

对原始低照度图像数据I^rgb取反，即可得到反转图像数据

例如，可以通过如下公式确定反转图像

其中，

为反转图像；R为输入数据的最大动态范围；I^rgb为原始低照度图像。

步骤120、基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；

在该步骤中，改进传输率为对初始传输率进行优化后所得到的最终的传输率。

如图13示例了一种改进传输率图像。

下面对大气光值的确定方式进行具体说明。

如图4所示，在一些实施例中，步骤120可以包括：

遍历反转图像进行最小值滤波处理，获取目标最小值滤波图像；

遍历目标最小值滤波图像求RGB三通道数据最小值，获取暗通道图像；

基于暗通道图像，获取数值最大的目标数量个第一像素及其对应的第一像素位置；

从目标数量个第一像素中获取亮度特征对应的数值最大的第二像素及其对应的第二像素位置；

取反转图像对应的第二像素位置像素值，确定大气光值。

在该实施例中，目标最小值滤波图像为进行至少一次最小滤波处理所获取的滤波图像，如图11所示。

每一次滤波对应的窗口大小不同。

如可以将滤波次数设置为1、3、5或其他任意正整数值，本申请不作限定。

目标数量可以基于用户自定义，如将目标数量设置为N，N为正整数。

在一些实施例中，目标数量与图像总像素数目有关，如取N为0.2％总像素数目。

暗通道图像如图12所示。

在实际执行过程中，可以分别遍历反转图像I_v ^rgbRGB三通道像素，做最小值滤波处理，即可得到目标最小值滤波图像

在一些实施例中，继续参考图4，可以对反转图像

做3次窗口不同大小的最小值滤波处理，得到第一最小值滤波图像

第二最小值滤波图像

和第三最小值滤波图像

其中，

以及

的滤波处理窗口大小分别为3、7和15。

在得到多个最小值滤波图像后，将

以及

求平均值即可得到最终的目标最小值滤波图像

如通过如下公式确定：

然后遍历目标最小值滤波图像

像素求RGB三通道数据最小值得到暗通道图像，如可通过如下公式获取：

其中，I_d为暗通道图像；

为目标最小值滤波图像，min表示求目标最小值滤波图像

RGB三通道数据最小值。

在得到暗通道图像I_d之后，统计暗通道图像I_d数据，寻找数值最大的目标数量N个第一像素并记录对应的第一像素位置index1。

取亮度特征L对应index1位置的目标数量N个第一像素，寻找其中数值最大的第二像素并记录位置第二像素位置index2；

最后取反转图像

对应第二像素位置index2位置RGB像素值，以得到大气光值A^rgb。

以上方式为在RGB域做增强处理。

在另一些实施例中，还可以在YUV域对Y通道数据做增强处理，UV通道不处理，以节省计算资源。

在对Y通道数据做增强处理的情况下，可以将反转图像

由RGB域转为YUV域数据，得到反转图像

将目标最小值滤波数据

由RGB域转为YUV域，得到目标最小值滤波数据

然后基于新的反转图像

和目标最小值滤波数据

确定大气光值。

例如，可以取

对应的第二像素位置index2处的第二像素值得到大气光值A；

其中，

为反转图像

的Y通道数据。

下面对改进传输率的确定方式进行具体说明。

如图5所示，在一些实施例中，步骤120可以包括：

基于目标最小值滤波图像和大气光值，确定初始传输率；

基于初始传输率、增强参数和输入数据的最大动态范围，确定改进传输率。

在该实施例中，初始传输率可以基于如下公式确定：

其中，t^rgb为初始传输率；

为目标最小值滤波图像；A^rgb为大气光值。

在得到初始传输率t^rgb之后，可通过如下公式确定改进传输率t：

t＝R-w*min(t^rgb)

其中，R为输入数据的最大动态范围；w为增强参数；t^rgb为初始传输率。

在一些实施例中，在对Y通道数据做增强处理的情况下，继续以上述实施例为例，可以通过如下公式确定初始传输率t^y：

其中，

为目标最小值滤波图像

的Y通道数据；A为大气光值。

该初始传输率即为Y通道传输率。

然后通过如下公式确定改进传输率t：

t＝R-w*t^y

其中，w为增强参数，t^y为初始传输率。

步骤130、基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；

在该步骤中，反转增强图像即取反图像透雾结果。

如图6所示，在实际执行过程中，基于步骤110和步骤120获取的大气光值A、反转图像

以及改进传输率t，即可确定反转增强图像，反转增强图像如图14所示。

在一些实施例中，步骤130可以包括：

基于公式：

确定反转增强图像，其中，

为反转增强图像，

为反转图像，A^rgb为大气光值，t为改进传输率。

在一些实施例中，在对Y通道数据做增强处理的情况下，步骤130还可以包括：

基于公式：

确定反转增强图像，其中，

为反转图像

的Y通道数据，A为大气光值，t为改进传输率。

在本实施例中，通过对Y通道数据做增强处理，可以节省计算资源，从而提高图像处理效率。

步骤140、基于反转增强图像，确定低照度增强图像。

在该步骤中，低照度增强图像为进行增强处理后所得到的最终图像，如图16所示。

可以理解的是，对于不同场景的原始低照度图像，基于以上步骤，可以对应采用不同程度的图像增强处理，从而获取不同的低照度增强图像。

经发明人多次试验确定，基于本申请的方法，对低照度或者超低照度的图像进行处理具有明显的增强效果，且对正常照度的图像处理效果轻微，具有较好的图像处理效果，能够有效提高图像识别系统及视频监控系统等视觉系统在低照度环境下的性能，具有较高的普适性。

如图7所示，在一些实施例中，步骤140可以包括：

通过查映射函数表对反转增强图像优化对比度，获取反转增强优化图像；

对反转增强优化图像取反，获取低照度增强图像。

在该实施例中，反转增强优化图像如图15所示。

通过查映射函数表对反转增强图像

优化对比度，得到反转增强优化图像

然后将反转增强优化图像

取反即可得到最终的低照度增强图像

例如，可以通过如下公式确定低照度增强图像

其中，R为输入数据的最大动态范围；

为反转增强优化图像。

在一些实施例中，在对Y通道数据做增强处理的情况下，可以将

结合I^u以及I^v得到

将

由YUV域转为RGB域，得到反转增强图像

然后采用类似的步骤确定最终的低照度增强图像

本申请在此不作赘述。

根据本申请实施例提供的图像增强方法，通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果，能够有效保证图像分析系统、图像识别系统及视频监控系统等视觉系统在低照度环境下的性能。

本申请实施例提供的图像增强方法，执行主体可以为图像增强装置。本申请实施例中以图像增强装置执行图像增强方法为例，说明本申请实施例提供的图像增强装置。

本申请实施例还提供一种图像增强装置。

如图17所示，该图像增强装置包括：第一处理模块1710、第二处理模块1720、第三处理模块1730和第四处理模块1740。

第一处理模块1710，用于基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

第二处理模块1720，用于基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；

第三处理模块1730，用于基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；

第四处理模块1740，用于基于反转增强图像，确定低照度增强图像。

根据本申请实施例提供的图像增强装置，通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

在一些实施例中，第二处理模块1720，还可以用于：

遍历反转图像进行最小值滤波处理，获取目标最小值滤波图像；

遍历目标最小值滤波图像求RGB三通道数据最小值，获取暗通道图像；

基于暗通道图像，获取数值最大的目标数量个第一像素及其对应的第一像素位置；

从目标数量个第一像素中获取亮度特征对应的数值最大的第二像素及其对应的第二像素位置；

取反转图像对应的第二像素位置像素值，确定大气光值。

在一些实施例中，第二处理模块1720，还可以用于：

基于目标最小值滤波图像和大气光值，确定初始传输率；

基于初始传输率、增强参数和输入数据的最大动态范围，确定改进传输率。

在一些实施例中，第三处理模块1730，还可以用于：

基于公式：

确定反转增强图像，其中，

为反转增强图像，

为反转图像，A^rgb为大气光值，t为改进传输率。

在一些实施例中，第一处理模块1710，还可以用于：

基于原始低照度图像的目标通道数据，确定亮度特征；

基于亮度特征和输入数据的最大动态范围，确定增强参数；

对原始低照度图像进行反转，获取反转图像。

在一些实施例中，第四处理模块1740，还可以用于：

通过查映射函数表对反转增强图像优化对比度，获取反转增强优化图像；

对反转增强优化图像取反，获取低照度增强图像。

本申请实施例中的图像增强装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像增强装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像增强装置能够实现图1至图16的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在一些实施例中，如图18所示，本申请实施例还提供一种电子设备1800，包括处理器1801、存储器1802及存储在存储器1802上并可在处理器1801上运行的计算机程序，该程序被处理器1801执行时实现上述图像增强方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图19为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1900包括但不限于：射频单元1901、网络模块1902、音频输出单元1903、输入单元1904、传感器1905、显示单元1906、用户输入单元1907、接口单元1908、存储器1909以及处理器1910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图19中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1910，用于：

基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；

基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；

基于反转增强图像，确定低照度增强图像。

根据本申请实施例提供的电子设备，通过原始低照度图像及其亮度特征获取反转图像和增强参数；基于反转图像和增强参数，确定大气光值和改进传输率；基于反转图像、大气光值和改进传输率，确定反转增强图像；基于反转增强图像，确定低照度增强图像，能够基于不同场景下的原始低照度图像，进行不同程度的增强处理，适用于任意低照度环境，且增强效果好，具有较高的普适性和图像增强效果。

在一些实施例中，处理器1910，还用于：

遍历反转图像进行最小值滤波处理，获取目标最小值滤波图像；

遍历目标最小值滤波图像求RGB三通道数据最小值，获取暗通道图像；

基于暗通道图像，获取数值最大的目标数量个第一像素及其对应的第一像素位置；

从目标数量个第一像素中获取亮度特征对应的数值最大的第二像素及其对应的第二像素位置；

取反转图像对应的第二像素位置像素值，确定大气光值。

在一些实施例中，处理器1910，还用于：

基于目标最小值滤波图像和大气光值，确定初始传输率；

基于初始传输率、增强参数和输入数据的最大动态范围，确定改进传输率。

在一些实施例中，处理器1910，还用于：

基于公式：

确定反转增强图像，其中，

为反转增强图像，

为反转图像，A^rgb为大气光值，t为改进传输率。

在一些实施例中，处理器1910，还用于：

基于原始低照度图像的目标通道数据，确定亮度特征；

基于亮度特征和输入数据的最大动态范围，确定增强参数；

对原始低照度图像进行反转，获取反转图像。

在一些实施例中，处理器1910，还用于：

通过查映射函数表对反转增强图像优化对比度，获取反转增强优化图像；

对反转增强优化图像取反，获取低照度增强图像。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)19041和麦克风19042，图形处理器19041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1906可包括显示面板19061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板19061。用户输入单元1907包括触控面板19071以及其他输入设备19072中的至少一种。触控面板19071，也称为触摸屏。触控面板19071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备19072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1910可包括一个或多个处理单元；处理器1910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1910中。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像增强方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像增强方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像增强方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种图像增强方法，其特征在于，包括：

基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率；

基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像；

基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像。

2.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率，包括：

遍历所述反转图像进行最小值滤波处理，获取目标最小值滤波图像；

遍历所述目标最小值滤波图像求RGB三通道数据最小值，获取暗通道图像；

基于所述暗通道图像，获取数值最大的目标数量个第一像素及其对应的第一像素位置；

从所述目标数量个第一像素中获取所述亮度特征对应的数值最大的第二像素及其对应的第二像素位置；

取所述反转图像对应的所述第二像素位置像素值，确定所述大气光值。

3.根据权利要求2所述的图像增强方法，其特征在于，所述基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率，包括：

基于所述目标最小值滤波图像和所述大气光值，确定初始传输率；

基于所述初始传输率、所述增强参数和输入数据的最大动态范围，确定所述改进传输率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的图像增强方法，其特征在于，所述基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像，包括：

基于公式：

确定所述反转增强图像，其中，

为所述反转增强图像，

为所述反转图像，A^rgb为所述大气光值，t为所述改进传输率。

5.根据权利要求1-3任一项所述的图像增强方法，其特征在于，所述基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数，包括：

基于所述原始低照度图像的目标通道数据，确定所述亮度特征；

基于所述亮度特征和输入数据的最大动态范围，确定所述增强参数；

对所述原始低照度图像进行反转，获取所述反转图像。

6.根据权利要求1-3任一项所述的图像增强方法，其特征在于，所述基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像，包括：

通过查映射函数表对所述反转增强图像优化对比度，获取反转增强优化图像；

对所述反转增强优化图像取反，获取所述低照度增强图像。

7.一种图像增强装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于基于原始低照度图像及其亮度特征，获取反转图像和增强参数；

第二处理模块，用于基于所述反转图像和所述增强参数，确定大气光值和改进传输率；

第三处理模块，用于基于所述反转图像、所述大气光值和所述改进传输率，确定反转增强图像；

第四处理模块，用于基于所述反转增强图像，确定低照度增强图像。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述图像增强方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像增强方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述图像增强方法。

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