CN116049974A - 一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法,该系统机组告警设计开发系统,用于对告警系统的告警逻辑设计与验证的定义和管理;机组告警仿真环境,用于对机组告警环境的仿真,建立相应仿真模型;告警库开发系统,用于将机组告警仿真环境与机组告警设计开发系统链接和适配。本发明构建了基于全飞行阶段的告警规范定义、告警逻辑仿真、告警信息标准化、告警信息显示和告警信息验证功能的方法和实施系统。本发明基于全飞行阶段,实现了对于机组告警信息从逻辑设计到仿真的全面覆盖,使飞机告警逻辑设计与仿真更加高效、功能更全面、更加直观,提高了飞机告警逻辑设计的全面性、准确性和直观性。
Description
技术领域
本发明涉及飞机的告警逻辑设计与仿真领域,尤其是涉及一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法。
背景技术
告警系统给飞行员提供飞机的非正常状态消息,提示飞行员关注飞机在整个飞行周期内的非正常状态,并采取相关操作。告警设计反映飞机在不同阶段的自动化状态评估,是飞机上人机交互的核心要素。告警系统采集全机信号,通过复杂的逻辑计算生成原始的告警消息。经过等级确认、排序和抑制等逻辑处理后,在人机交互界面上为飞行员提供最终的告警指示。如果在告警设计中,缺乏有效且高效的告警设计(如告警抑制、告警排序机制等),会增加飞行员的操作负担,影响飞行安全。
当前,民用飞机的机载告警系统已经发展成为以波音、空客为代表的发动机指示与机组告警系统和飞机电子中央监控系统,在主流机型中得到广泛应用。
目前,国内外对于民机告警系统的研究主要集中在对告警系统的优化和验证上,大多数都侧重于对某一个机载系统的或者某一种告警逻辑进行单独的验证,还没有对全机所有机载系统的告警逻辑进行集中验证的研究,现有技术不能反映飞机运行时真实的告警逻辑。
通常,为了实现有效的告警逻辑设计,会采用故障递归梳理、故障树分析和机上试验验证等方式进行分析和验证。然而,这些分析和验证方法普遍存在不够直观、成本较高、周期长的缺点,无法在告警逻辑设计过程中对其进行快速且直观的分析验证。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提供一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法,该飞机警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法基于全飞行阶段,实现了对于机组告警信息从逻辑设计到仿真的全面覆盖。使飞机告警逻辑设计与仿真更加高效、功能更全面、更加直观,避免了只对单独机载系统进行告警逻辑设计仿真或者只对某一飞行阶段的机组告警或者只进行告警逻辑仿真环节时造成的告警逻辑的缺失,以及因为缺少多个机载系统集成仿真所造成的告警逻辑的缺陷和错误,提高了飞机告警逻辑设计的全面性、准确性和直观性。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其包括
机组告警设计开发系统,用于对告警系统的告警逻辑设计与验证的定义和管理,设计与开发出告警系统;
机组告警仿真环境,用于对机组告警环境的仿真,建立相应仿真模型;
告警库开发系统,用于将机组告警仿真环境与机组告警设计开发系统链接和适配,将机组告警仿真环境中仿真模型的输出转化为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息。
优选的技术方案,所述机组告警设计开发系统采用前后端分离模式,前端部署在Web容器中,对外提供访问;后端采用微服务架构,使用配置和服务管理平台作为微服务注册中心和配置中心;认证服务、网关服务、系统服务通过注册到配置和服务管理平台上对内对外提供功能服务。
优选的技术方案,所述机组告警设计开发系统包括机组告警管理、软件管理、技术文档管理、系统管理以及机组告警验证和符合性验证;
所述机组告警管理通过收集机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息构建成员系统规范数据库,实现对机组告警信息的定义与管理;
所述软件管理模块用于对关联软件信息进行操作和版本管理;
所述技术文档管理用于对所有技术文件进行管理,技术文件包括件的说明书、MOC验证方法手册和机组告警信息验证标准;
所述机组告警验证用于对机组告警管理生成的成员系统规范数据库,进行告警信息验证的管理;在进行告警信息验证时,通过技术文档管理关联软件和验证方法的文档;
所述符合性验证用于对成员系统的符合性方法和验证计划进行配置管理。
优选的技术方案,所述技术文件格式为PDF、Excel或者Word。
优选的技术方案,所述机组告警仿真环境包括:
综合告警仿真,包括告警系统人机交互界面和告警模型,告警模型采用Matlab/Simulink结合Stateflow进行逻辑建模,实现飞机各系统在综合显示器及告警灯和音响上的告警指示信息的触发逻辑和告警内容;
机载系统仿真模型,用于对机载系统的功能进行仿真,输出各机载系统在仿真飞行各阶段的参数以及系统状态信息,模拟真实飞机气动外形、控制及运动过程,提供飞行状态参数;
显控仿真系统,包括显示系统仿真模型、控制台软件和虚拟控制面板软件;显示系统仿真模型用于仿真机载显示单元上的各显示页面,为告警信息提供人机交互界面;控制台软件通过对飞机初始信息、飞行状态以及环境信息的设置,为机载系统仿真模型提供初始及环境设置信息;虚拟控制面板仿真飞机上控制面板的功能,对机载系统仿真模型提供控制信息和参数设置信息。
优选的技术方案,所述机载系统仿真模型包括飞行动力学模型、大气仿真模型、空气动力学模型、质量特性模型、起落架模型、自动飞行控制模型、发动机仿真模型、辅助动力仿真模型、液压系统模型、燃油系统模型、防火系统模型、照明系统模型、电源系统模型、环控系统模型和无线电导航模型。
优选的技术方案,所述告警库开发系统包括告警库和ICD设计工具。
优选的技术方案,所述告警库开发系统利用ICD设计工具进行告警系统ICD设计,告警库再将告警系统ICD转换成符合机组告警设计开发系统的标准格式。
优选的技术方案,所述ICD设计工具采用模块化设计,包括ICD管理模块、通道管理模块、数据解析模块、数据显示模块、数据存储模块;ICD管理模块用于ICD导入、ICD导出以及ICD编辑;通道管理模块用于通道管理和数据通信;数据解析模块用于根据ICD配置信息解析和翻译数据;数据显示模块用于对需要显示的数据段进行数据数值显示和数据曲线显示;数据存储模块用于数据记录、数据存储、数据读取和历史数据查询;
所述告警库用于将机组告警仿真环境中仿真模型的输出数据通过ICD设计工具转换为符合机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息。
本申请还提供一种飞机告警逻辑设计与仿真方法,其特征在于,其包括如下步骤:
告警系统的告警逻辑的定义,通过机组告警设计开发系统录入机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息构建成员系统规范数据库;
将成员系统规范数据库中的成员系统规范传输给机组告警验证,进行告警信息验证的管理;通过将PDF/Excel/Word格式的说明书或MOC验证方法手册或机组告警信息验证标准导入技术文档管理,技术文档管理提取文档关键内容,并在机组告警设计开发系统展示;
符合性验证,通过符合性验证对符合性方法和验证计划进行配置,完成对机载系统的符合性方法和验证计划的定义和管理,并将配置信息传递给机组告警仿真环境中的告警模型,与告警模型关联起来,进行告警模型的验证设计和管理;
通过机组告警仿真环境的控制台软件设置整个飞行阶段的初始状态和环境信息,将初始状态和环境信息通过DDS网络传递给机载系统仿真模型,启动各机载系统仿真模型,进入运行状态;机载系统仿真模型运行输出的飞行参数通过虚拟集成平台传递给显示系统仿真模型;机载系统仿真模型运行输出的状态参数通过虚拟集成平台传递给告警模型,同时告警模型接收来自控制台软件的故障状态激励输入,经过告警模型中的逻辑运算后,输出给告警系统;告警模型输出的仿真数据同时传递给告警库开发系统的ICD设计工具,通过ICD设计工具将仿真的告警数据设计转换为告警系统ICD,再经过告警库将告警系统ICD转换为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息,再通过DDS网络传递给机组告警设计开发系统的告警系统,进行告警信息的预处理,同时传递到人机交互界面进行显示。
与现有技术相比,本发明一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及评估方法的有益效果是:
1、本发明将机组告警规范定义、告警验证和符合性验证与机载告警仿真关联起来,实现从告警规范定义-告警逻辑仿真-告警信息标准化-告警信息显示-告警验证整个逻辑流程的仿真、设计与验证。
2、本发明将机载系统模型、控制台软件、虚拟控制面板、告警模型、显示系统仿真模型多个机组告警逻辑设计和仿真方法中使用的模块集成在通用的虚拟集成平台上,实现全飞行周期内的机载系统功能仿真、告警逻辑设计与仿真,确保告警逻辑设计与仿真符合真实的飞行场景和状态,在全飞行周期,接近真实飞行状态下对告警逻辑进行验证。
3、本发明将实现控制功能的部分(控制台软件、虚拟控制面板)与虚拟集成平台通过DDS网络通信,降低机组告警逻辑设计与仿真方法所对应的实施例-机组告警逻辑设计与仿真系统的内部协议的复杂性,实现多模块仿真时的时间、空间和数据流的解耦。
4、本发明的告警库进行仿真模型数据ICD接口和符合标准ICD接口转换前,可以定义五个维度(故障名称、数据类型、字节长度、分辨率和单位)的ICD格式以及三个方面(帧头、数据位和校验位)的约束,通过静态转换和动态转换两种方式实现ICD接口的转换,进而实现将仿真模型的代码转换为符合标准ICD接口的界面显示信息。
本机组告警逻辑设计与仿真方法中,构建了基于全飞行阶段的实现告警规范定义、告警逻辑仿真、告警信息标准化、告警信息显示和告警信息验证功能的方法和实施系统。机组告警开发系统提供了告警规范的定义以及告警验证的计划管理,与机组告警仿真环境的数据通信,确保在进行机组告警逻辑设计与仿真时,可以依据告警规范定义开展,进行机载系统的功能仿真和告警逻辑的仿真。通过告警库开发系统将仿真环境生成的告警逻辑和数据转换成符合标准的告警ICD,由显示系统仿真模型生成的显示界面对告警信息予以显示,完成整个机组告警逻辑设计与仿真的闭环。
5、本发明的告警逻辑设计与仿真系统实现了对于全飞行阶段下,所有机载系统的告警逻辑从规范定义到逻辑仿真到告警信息标准化到告警信息显示以及告警信息验证的整个告警逻辑设计与仿真的工作流程,实现了对于机组告警信息从逻辑设计到仿真的全面覆盖。通过该系统及方法,使机组告警逻辑的设计和仿真更加高效、功能更全面、更加直观,避免了只对单独机载系统进行告警逻辑设计仿真或者只对某一飞行阶段的机组告警或者只进行告警逻辑仿真环节时造成的告警逻辑的缺失,以及因为缺少多个机载系统集成仿真所造成的告警逻辑的缺陷和错误,提高了告警逻辑设计的全面性、准确性和直观性。
附图说明
图1为本发明一种飞机告警逻辑设计与仿真系统的整体系统架构图;
图2为机组告警设计开发系统架构示意图;
图3为ICD设计工具的内部数据交互示意图;
图4为告警库开发系统将机组告警仿真环境中仿真模型的输出转化为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息的流程示意图;
图5为本发明一种飞机告警逻辑设计与仿真方法的流程示意图。
具体实施方式
参照图1至图5,对本发明一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及评估方法的做进一步说明。
如图1所示,一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,包括如下组成部分:
1、机组告警设计开发系统
机组告警设计开发系统采用前后端分离模式,前端部署在Web容器中,对外提供访问。后端采用微服务架构,使用配置和服务管理平台作为微服务注册中心和配置中心,认证服务、网关服务、系统服务通过注册到配置和服务管理平台上对内对外提供功能服务,提供功能服务。
机组告警设计开发系统由包括功能设计和计划管理在内的机组告警管理、软件管理、技术文档管理、系统管理以及机组告警验证和符合性验证等模块组成,实现对告警逻辑设计和验证的定义和管理。机组告警设计开发系统的机组告警管理通过收集机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息构建成员系统规范数据库,并实现对机组告警信息的定义管理。技术文档管理模块对所有技术文件进行管理,技术文件包括件的说明书、MOC验证方法手册和机组告警信息验证标准,技术文件格式为PDF、Excel或者Word。软件管理模块对关联软件信息进行操作和版本管理。机组告警验证对机组告警管理模块生成的机组告警成员规范定义,进行告警信息验证的管理,在进行告警信息验证时,通过技术文档管理模块关联软件和验证方法的文档。符合性验证模块对成员系统的符合性方法和验证计划进行配置管理。
2、机组告警仿真环境
机组告警仿真环境由综合告警仿真、机载系统仿真模型和显控仿真系统组成。
综合告警仿真由告警系统人机交互界面和告警模型组成,其中,告警系统人机交互界面指的是实现机组指示与告警系统的告警指示界面;告警模型实现飞机各系统在综合显示器及告警灯和音响上的告警指示信息的触发逻辑和告警内容。告警模型通过Simulink建模实现,采用Matlab/Simulink结合Stateflow进行逻辑建模,Stateflow通过开发有限状态机和流程图扩展Simulink的功能。
机载系统仿真模型包括飞行动力学模型、大气仿真模型、空气动力学模型、质量特性模型、起落架模型、自动飞行控制模型、发动机仿真模型、辅助动力仿真模型、液压系统模型、燃油系统模型、防火系统模型、照明系统模型、电源系统模型、环控系统模型和无线电导航模型等仿真模型,对机载系统的功能进行仿真,输出各机载系统在仿真飞行各阶段的参数以及系统状态信息;模拟真实飞机气动外形、控制及运动过程,提供飞行状态参数等数据。
显控仿真系统由显示系统仿真模型、控制台软件和虚拟控制面板软件组成。显示系统仿真模型仿真机载显示单元上的各显示页面,为告警信息提供人机交互界面;控制台软件通过对飞机初始信息、飞行状态以及环境信息的设置,为机载系统仿真模型提供初始及环境设置信息;虚拟控制面板仿真飞机上控制面板的功能,对机载系统仿真模型提供控制信息和参数设置信息。
3.告警库开发系统
告警库开发系统包括告警库和ICD设计工具,利用ICD设计工具进行告警系统ICD设计,告警库再将告警系统ICD转换成符合规范的标准格式。
ICD设计工具采用模块化设计,由ICD管理模块、通道管理模块、数据解析模块、数据显示模块、数据存储模块组成。ICD管理模块实现ICD导入、ICD导出以及ICD编辑。通道管理模块实现通道管理和数据通信。数据解析模块按配置ICD解析数据和按配置的信息翻译数据。数据显示模块从多个ICD中选择需要显示的数据段进行数据数值显示和数据曲线显示。数据存储模块完成数据记录、数据存储、数据读取和历史数据查询。
告警库实现仿真模型数据ICD和符合标准的ICD接口的转换,以及符合标准的界面定义文件的生成,实现仿真模型和相关标准的链接和适配。
生成符合标准界面定义的文件需要先进行故障模型设计,定义符合标准的告警界面资源控件库,然后按照仿真模型ICD接口定义匹配相符的告警界面控件自动生成。
如图5所示,本发明一种飞机告警逻辑设计与仿真系统的工作原理,即本发明飞机告警逻辑设计与仿真方法的整体工作流程如下:
机组告警设计开发系统提供界面供开发设计人员录入机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息,依据这些信息构建成员系统规范数据库,完成对机载告警信息的定义。成员系统规范定义完成后,传输给机组告警验证模块进行告警信息验证的管理。技术文档管理模块通过从外部导入PDF/Excel/Word格式的说明书或MOC验证方法手册或机组告警信息验证标准,提取文档关键内容显示在机组告警设计开发系统的显示界面上,供开发设计人员查看并管理。机组告警设计开发系统通过软件管理模块对机组告警仿真环境中的关联软件进行操作和版本管理,确保整个开发设计流程的可追溯性。开发设计人员通过对符合性方法和验证计划的配置,完成对机载系统的符合性方法和验证计划的定义和管理,并将配置信息传递给机组告警仿真环境中的告警模型,与告警模型关联起来,实现对告警模型的验证设计和管理。
机组告警仿真环境中的各模块和模型通过DDS网络和虚拟集成平台实现通信。控制台软件设置整个飞行阶段的初始状态和环境信息,将初始状态和环境信息通过DDS网络传递给机载系统仿真模型,启动各机载系统仿真模型,进入运行状态,在模型运行期间,开发设计人员可以操控虚拟控制面板,通过DDS网络将控制信息传递给机载系统仿真模型,模型会做出对应的状态响应。机载系统仿真模型运行输出的飞行参数会通过虚拟集成平台传递给显示系统仿真模型,机载系统仿真模型运行输出的状态参数会通过虚拟集成平台传递给告警模型,同时告警模型还会接收来自控制台软件的故障状态激励输入,经过告警模型中的排序、抑制等逻辑运算后,输出给告警平台。告警模型输出的仿真数据还传递给告警库开发系统的ICD设计工具,通过ICD设计工具将仿真的告警数据设计转换为告警系统ICD,再经过告警库将告警系统ICD转换为符合规范的标准告警格式,再通过DDS网络传递给告警平台,进行告警信息的预处理,传递给告警系统人机交互界面进行显示。
即告警库开发系统将机组告警仿真环境中仿真模型的输出转化为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息,是通过ICD接口的转换功能实现。ICD接口的转换功能可以分为静态和动态的接口转换两种类型。从故障名称、数据类型、字节长度、分辨率和单位5个维度对ICD进行设计;另外,每个系统ICD从帧头、数据位和校验位3个方面进行约束。静态转换通过解析仿真模型的ICD接口定义,自动生成仿真模型ICD接口与标准ICD接口转换适配部分的代码。动态转换方式建立与显示界面服务的标准链接,将接收到的仿真模型ICD数据动态转换为符合标准的ICD数据,并发送到显示界面用于显示。
Claims (10)
1.一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:其包括
机组告警设计开发系统,用于对告警系统的告警逻辑设计与验证的定义和管理;
机组告警仿真环境,用于对机组告警环境的仿真,建立相应仿真模型;
告警库开发系统,用于将机组告警仿真环境与机组告警设计开发系统链接和适配,将机组告警仿真环境中仿真模型的输出转化为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息。
2.根据权利要求1所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述机组告警设计开发系统采用前后端分离模式,前端部署在Web容器中,对外提供访问;后端采用微服务架构,使用配置和服务管理平台作为微服务注册中心和配置中心;认证服务、网关服务、系统服务通过注册到配置和服务管理平台上对内对外提供功能服务。
3.根据权利要求2所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述机组告警设计开发系统包括机组告警管理、软件管理、技术文档管理、系统管理以及机组告警验证和符合性验证;
所述机组告警管理通过收集机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息构建成员系统规范数据库,实现对机组告警信息的定义与管理;
所述软件管理模块用于对关联软件信息进行操作和版本管理;
所述技术文档管理用于对所有技术文件进行管理,技术文件包括件的说明书、MOC验证方法手册和机组告警信息验证标准;
所述机组告警验证用于对机组告警管理生成的成员系统规范数据库,进行告警信息验证的管理;在进行告警信息验证时,通过技术文档管理关联软件和验证方法的文档;
所述符合性验证用于对成员系统的符合性方法和验证计划进行配置管理。
4.根据权利要求3所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述技术文件格式为PDF、Excel或者Word。
5.根据权利要求4所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述机组告警仿真环境包括:
综合告警仿真,包括告警系统人机交互界面和告警模型,告警模型采用Matlab/Simulink结合Stateflow进行逻辑建模,实现飞机各系统在综合显示器及告警灯和音响上的告警指示信息的触发逻辑和告警内容;
机载系统仿真模型,用于对机载系统的功能进行仿真,输出各机载系统在仿真飞行各阶段的参数以及系统状态信息,模拟真实飞机气动外形、控制及运动过程,提供飞行状态参数;
显控仿真系统,包括显示系统仿真模型、控制台软件和虚拟控制面板软件;显示系统仿真模型用于仿真机载显示单元上的各显示页面,为告警信息提供人机交互界面;控制台软件通过对飞机初始信息、飞行状态以及环境信息的设置,为机载系统仿真模型提供初始及环境设置信息;虚拟控制面板仿真飞机上控制面板的功能,对机载系统仿真模型提供控制信息和参数设置信息。
6.根据权利要求5所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述机载系统仿真模型包括飞行动力学模型、大气仿真模型、空气动力学模型、质量特性模型、起落架模型、自动飞行控制模型、发动机仿真模型、辅助动力仿真模型、液压系统模型、燃油系统模型、防火系统模型、照明系统模型、电源系统模型、环控系统模型和无线电导航模型。
7.根据权利要求6所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述告警库开发系统包括告警库和ICD设计工具。
8.根据权利要求7所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:所述告警库开发系统利用ICD设计工具进行告警系统ICD设计,告警库再将告警系统ICD转换成符合机组告警设计开发系统的标准格式。
9.根据权利要求8所述的一种飞机告警逻辑设计与仿真系统,其特征在于:
所述ICD设计工具采用模块化设计,包括ICD管理模块、通道管理模块、数据解析模块、数据显示模块、数据存储模块;ICD管理模块用于ICD导入、ICD导出以及ICD编辑;通道管理模块用于通道管理和数据通信;数据解析模块用于根据ICD配置信息解析和翻译数据;数据显示模块用于对需要显示的数据段进行数据数值显示和数据曲线显示;数据存储模块用于数据记录、数据存储、数据读取和历史数据查询;
所述告警库用于将机组告警仿真环境中仿真模型的输出数据通过ICD设计工具转换为符合机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息。
10.一种飞机告警逻辑设计与仿真方法,其特征在于,其包括如下步骤:
告警系统的告警逻辑的定义,通过机组告警设计开发系统录入机组告警成员系统规范、电子检查单信息和简图页信息构建成员系统规范数据库;
将成员系统规范数据库中的成员系统规范传输给机组告警验证,进行告警信息验证的管理;通过将PDF/Excel/Word格式的说明书或MOC验证方法手册或机组告警信息验证标准导入技术文档管理,技术文档管理提取文档关键内容,并在机组告警设计开发系统展示;
符合性验证,通过符合性验证对符合性方法和验证计划进行配置,完成对机载系统的符合性方法和验证计划的定义和管理,并将配置信息传递给机组告警仿真环境中的告警模型,与告警模型关联起来,进行告警模型的验证设计和管理;
通过机组告警仿真环境的控制台软件设置整个飞行阶段的初始状态和环境信息,将初始状态和环境信息通过DDS网络传递给机载系统仿真模型,启动各机载系统仿真模型,进入运行状态;机载系统仿真模型运行输出的飞行参数通过虚拟集成平台传递给显示系统仿真模型;机载系统仿真模型运行输出的状态参数通过虚拟集成平台传递给告警模型,同时告警模型接收来自控制台软件的故障状态激励输入,经过告警模型中的逻辑运算后,输出给告警系统;告警模型输出的仿真数据同时传递给告警库开发系统的ICD设计工具,通过ICD设计工具将仿真的告警数据设计转换为告警系统ICD,再经过告警库将告警系统ICD转换为机组告警设计开发系统能够识别的具有标准格式的告警信息,再通过DDS网络传递给机组告警设计开发系统的告警系统,进行告警信息的预处理,同时传递到人机交互界面进行显示。
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CN202211601847.6A CN116049974A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种飞机告警逻辑设计与仿真系统及设计与仿真方法 |
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