CN116046677A - 一种用于航空器检修的辅助设备及航空器检修方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于航空器检修的辅助设备及航空器检修方法，该辅助设备包括本体和控制器，本体上设置有显示屏、扬声器、麦克风、摄像组件、照明组件和雷达测距传感器；控制器包括系统控制组件，系统控制组件包括处理器、主板、电源组件、固态存储器、散热组件、网络传输组件、雷达测距组件、通讯传输组件和数据接口；处理器内设置有自动亮度调节模块、智能识别检测模块、视觉辅助模块、智能语音交互模块、雷达测距模块、网络通讯模块和图像采集模块；固态存储器内存储有技术资料数据文件。本申请提供的辅助设备将现有机务检修工作中使用的多种设备集成为一个多功能设备，使用便捷、使用舒适度高，使用该辅助设备后可提升检修效率。

Description

一种用于航空器检修的辅助设备及航空器检修方法

技术领域

本申请涉及航空器检修技术领域，尤其涉及一种用于航空器检修的辅助设备及航空器检修方法。

背景技术

机务工作者在进行航空器检查时需要按照工作单卡持单检查，以目视检查为主。当前为了确保检查工作的准确性、提升维修质量，还会用到一些辅助设备，比如视频记录仪、手机、手电筒、终端对讲机等。为了防止内部视频信息等的泄密流出，机务工作者需使用统一配备的视频记录仪对检查工作做好视频记录，以做好保密和记录工作。在检查过程中若遇到不确定的问题，机务工作者需使用手机查找相关技术资料，以辅助检查工作的顺利进行。航空器内部结构复杂，且在机壳的包裹下，航空器内部光线不足，不论是白天还是夜晚，航空器内部检查需用手电筒辅助照明。机务工作者在进行航空器检查时，还会和同事、控制中心等相关部门进行语音通话，以及时通知、确认检查工作中的相关事宜。因此，上述的辅助设备均有各自的用途功能，可以说是机务工作者在进行航空器检查时的标配，但这些辅助设备在使用过程中也存在如下缺陷：

1、视频记录仪往往需要固定在工作服上或者挂在脖子上，随着机务工作者的行走、弯腰检查或侧身检查，视频拍摄的角度会有偏差，且拍摄画面会抖，导致记录效果差，无法准确记录机务工作者眼睛所视的景象，并不稳定的拍摄工况使得视频记录仪拍摄精度不足、画面模糊、像素低，回放视频时难以明确当时的检查过程。

2、手机可以查询一些技术资料及联络信息等，在视频记录仪没电或者掉落导致无法正常工作时，手机也可作为视频记录仪的临时备用设备，利用手机进行拍照片、拍视频等，但过后需进行相关的保密处理。机务工作者在使用手机进行额外的操作时，也存在手机掉落到发动机等部件中的风险，导致现场操作便捷性不够。

3、需要额外借用手电筒进行照明，使用时还需要手持使用，相较而言体积大、重量大，不用时需要挂在身上增加负重，也存在遗失风险。

4、终端对讲机同样需要手持操作，且其上没有配备耳机，接听消息效率低，机坪噪声大容易听不清，进一步的，手机、手电筒都需手持操作，终端对讲机也需要手持操作，导致双手被占用，整体负重大，操作不便捷。

5、机务工作者在进行航空器检查时需要按照工作单卡持单检查，使用纸质工卡工作时，需按照局方操作要求“看一条、做一条、签一条”，需要先低头看工卡，再抬头检查飞机，再低头签工卡。这样不断循环的去操作，虽然保证了检查结果的准确性，但工作效率低下。

6、查询纸质技术资料，比如MEL(最低设备清单)、CDL(外形缺陷清单)、DD单(保留故障单)等，比较耽误时间。

7、纸质版保留缺陷查询不便，一是不同航司机上纸质版记录单存放位置不统一，查找不便；二是部分航司不随机放置纸质版记录单；三是纸质版记录单查阅不便。因此，现阶段保留缺陷查询较为不便。

现有航空器检修主要以目视检修为主，检修过程中配备视频记录仪、手机、手电筒、终端对讲机等辅助设备。工作人员目视检修时有利用5G技术进行VR远程视频检修、无人机检修等。这两种检修方式其实都仅有检查的功能，而不具备维修的功能，就好似通过VR远程视频和无人机代替人眼，通过这个电子眼实现了航空器实况的直播，完成现场图像的采集，采集后将图像信息发回控制中心，经控制中心的工作人员观察对比后进行缺陷确认，缺陷确认后在致使机务工作者去现场进一步检修。除此之外，有些使用场景下，当VR远程视频和无人机将采集的图像信息回传至控制中心后，控制中心对该图像信息进行对比判断，以此确认缺陷位置及原因，但这种电子纠错的方式仅适用于简单缺陷的判断，比如无遮挡立体表面上的螺钉的数量及松脱状态的检测。航空器内部管线设备等的安装是极其复杂的，其中不乏管道、设备间的遮挡，遮挡处形成视线盲区，VR远程视频和无人机难以准确捕捉盲区的图像画面，自然也就无法采集回传，控制系统也难以对盲区进行缺陷判断。因此，现有使用的这种目视检修方式实际上是通过图像采集设备对航空器实况进行拍摄回传，回传后通过人工或计算机处理系统进行缺陷判断，从流程功能上来讲，其仅具有检查与简单纠错的功能，并不能辅助检修，通过这种目视检查方式完成检查后，维修还需机务工作者实地确定缺陷并根据维修技术资料进行对应维修。

因此，现有这种目视检修方式具有如下缺陷：1、人眼视力的局限性导致无法看清远距离部件及微小的缺陷；2、VR远程检修和无人机检修仅有视觉辅助检查效果，没有智能识别检测功能以及辅助工作者执行检修工作的其他功能。

参见中国专利文献：CN110108719A，其公开了一种基于智能眼镜的绕机检查方法及系统，该绕机检查方法具体如下：使用者佩戴并启动智能眼镜，通过智能眼镜接收预定检查路线；根据智能眼镜的语音提示移动至预定检查路线中的航空器第一待检查部位，采集第一待检查部位的图像数据并上传至服务器；服务器接收图像数据，并将接收的图像数据与数据库进行特征对比，得到当前检查部位的检查结果，并将当前检查部位的检查结果传输至智能眼镜；智能眼镜接收当前检查部位的检查结果，并提示使用者沿着预定的绕机检查路线前往下一个检查部位继续检查；直到完成航空器所有待测部位的检查时，将智能眼镜采集到的所有数据上传至服务器进行存储。由此可见，该专利记载的方案中，智能眼镜主要是采集图像信息，进行图像对比，对比后发出是否有异常的结果信息，然后再向使用者发出关于检查路线的提醒消息。可见，其仅针对绕机检查做出缺陷判断及路线提醒，并不能辅助使用者进行检修，仅是一个移动的图像采集器。

因此，现有用于航空器检修的辅助设备使用不便、功能单一、检查效率低，无法辅助指导工作人员进行维修，使用中存在诸多缺陷。故而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种用于航空器检修的辅助设备及航空器检修方法，用以解决现有技术中用于航空器检修的辅助设备使用不便、功能单一且检查效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种用于航空器检修的辅助设备，包括本体和控制器，所述本体上形成与人体头部适配的挂接部，所述本体通过挂接部与人体头部可拆卸连接；所述本体上设置有显示屏、扬声器、麦克风、摄像组件、照明组件和雷达测距传感器；所述控制器包括系统控制组件，所述系统控制组件包括处理器、主板、电源组件、固态存储器、散热组件、网络传输组件、雷达测距组件、通讯传输组件和数据接口；所述处理器内设置有自动亮度调节模块、智能识别检测模块、视觉辅助模块、智能语音交互模块、雷达测距模块、网络通讯模块和图像采集模块；所述自动亮度调节模块与所述摄像组件相连，用以对所述摄像组件的拍摄亮度进行调节；所述雷达测距模块与所述雷达测距传感器相连，用以对雷达测距传感器输出的信号进行处理，并通过所述扬声器发出防撞提醒信号；所述固态存储器内存储有技术资料数据文件。

上述技术方案进一步的，所述数据接口上连接有手写触摸板。

进一步的，所述本体内形成用以容置所述控制器的空腔。

进一步的，所述本体为眼镜框架状结构，其包括用以安装镜片的镜框部和用以搭接在耳部的两个支腿，所述镜框部上可拆卸设置有鼻托部，所述鼻托部和所述支腿共同构成所述本体的挂接部，所述支腿上形成所述空腔。

进一步的，所述镜片为全息透视镜片，所述镜片形成所述本体的显示屏，所述镜片与镜框部可拆卸连接。

进一步的，所述镜片上设置有透明镀层，所述镜片的材质为PC、PET、PMMA或玻璃。

进一步的，所述支腿与耳部接触的部位设置有所述扬声器，所述扬声器靠近耳骨；所述支腿上还设置有所述雷达测距传感器，所述雷达测距传感器用以监测人体头部与外部障碍物的间距，实现防撞提醒。

进一步的，所述镜框部的一侧设置有所述照明组件，所述镜框部的另一侧设置有所述摄像组件；所述镜框部的中部设置有所述麦克风，所述麦克风位于所述鼻托部上方。

进一步的，所述摄像组件包括摄像头、光线传感器、微云台防抖传感器和闪光灯，所述光线传感器和闪光灯分别与所述自动亮度调节模块相连；所述摄像组件用以采集图像信息，实现对拍摄部位的实时录像以及对缺陷部位的图片的实时抓拍；经所述摄像组件拍摄的实时录像及实时抓拍的缺陷图片被存储在所述固态存储器中。

进一步的，所述固态存储器中存储有现行有效的保留缺陷记录数据库，所述保留缺陷记录数据库用以对每个航空器上的已有保留缺陷的图像进行记录。

进一步的，所述摄像组件通过摄像头对航空器的待检视部位进行拍摄，获得实时图像信息，所述固态存储器中存储有整机各检查部位的标准图像信息，所述处理器将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比；

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则所述显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒；

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则通过所述显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒；用户通过智能语音交互模块向辅助设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，所述语音指令被处理器接收处理后，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理。

进一步的，所述处理器通过所述智能识别检测模块将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且通过智能识别检测模块将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比；所述智能识别检测模块包括AI识别单元。

进一步的，所述视觉辅助模块包括AR增强现实模块，所述AR增强现实模块用以对设备功能界面、系统操作窗口及系统搭载的APP界面的显示，且所述AR增强现实模块用以对经检查确定的缺陷部件的图像进行标记，以及对已存储的保留缺陷记录进行对应弹出；

当所述AR增强现实模块对经检查确定的缺陷部件进行标记时，所述扬声器发出缺陷提醒信息；

所述摄像组件对经检查确定的缺陷部件进行实时抓拍，经所述AR增强现实模块完成标记的图像以及实时抓拍的缺陷部位的图像被存储在固态存储器中。

进一步的，所述处理器还包括触控板信息交互模块，所述处理器通过数据线与手写触摸板相连，所述触控板信息交互模块用以自所述手写触摸板接收信息，且对所述信息进行处理并将处理结果显示在所述显示屏上。

进一步的，当所述摄像组件对航空器的待检视部位进行拍摄时，所述智能识别检测模块用以将拍摄图像分别与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像及已存储的检查部位标准图像信息进行对比；若拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则所述AR增强现实模块将该已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。

进一步的，所述扬声器、麦克风及通讯传输组件分别与所述智能语音交互模块相连，所述智能语音交互模块用以实现人机语音交互，用户通过语音指令向处理器输入控制信号，处理器接收语音指令后将处理结果以语音信号自扬声器输出，或将处理结果以图像信号显示在显示屏上。

进一步的，所述网络传输组件包括蓝牙、WIFI和移动数据，所述网络传输组件用以和外部设备信号连接以实现信息交互。

进一步的，所述通讯传输组件与扬声器、麦克风及智能语音交互模块信号相连，且所述通讯传输组件与外部通信设备信号相连，用户通过所述通讯传输组件与辅助设备实现人机语音交互，且与外部通信设备的持有者进行语音通话。

进一步的，所述本体上设置有多个功能按钮，多个功能按钮包括电源按钮、照明按钮、通讯按钮。

进一步的，所述本体上设置有耳机连接端口。

另一方面，基于上述提供的用于航空器检修的辅助设备，本申请还提供一种航空器检修方法，具体包括：

用户将用于航空器检修的辅助设备固定在头部后，通过辅助设备上的摄像组件对航空器待检视部位进行实时拍摄；

辅助设备将实时拍摄图像分别与已存储的检查部位标准图像信息及保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像进行对比，判断拍摄部位是否正常，若正常则显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒，用户通过手写触摸板实现手写签名确认；

若判断拍摄部位异常，则判断拍摄部位是否为新缺陷，若判断拍摄部位为新缺陷，则设备的显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒，设备对缺陷部件的图像进行标记、存储；用户向设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理；

若判断拍摄部位并非新缺陷，则拍摄部位为保留缺陷，保留缺陷记录数据库中相应的已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。

上述技术方案进一步的，若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位正常；

若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位为新缺陷；

若实时拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则判断拍摄部位为保留缺陷；

将手写触摸板连接在用于航空器检修的辅助设备的数据接口上，当目标检视部位拍摄完成并提示无异常时，用户通过手写触摸板进行签名确认。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的用于航空器检修的辅助设备包括本体和控制器，本体通过挂接部固定在人体头部，解放了双手；进一步的，本体上设置有摄像组件，将本体固定在人体头部的高度可使得摄像组件的拍摄角度贴近人眼高度，使得拍摄角度更贴近人的视角；进一步的，本体上集成了显示屏、扬声器、麦克风、摄像组件、照明组件和雷达测距传感器，显示屏可以显示图像信息，扬声器和麦克风可实现通讯交互，照明组件可以在光线较暗的情况下补光，辅助用户更清晰的观察到航空器内部，雷达测距传感器可以实时监测人与障碍物的间距，实现实时防撞，保证设备和人体安全；进一步的，本体与系统控制组件关联，系统控制组件包括处理器、主板、电源组件、固态存储器、散热组件、网络传输组件、雷达测距组件、通讯传输组件和数据接口，系统控制组件与本体上的显示屏、扬声器、麦克风、摄像组件及雷达测距传感器等实现信息交互，完善了设备功能；进一步的，处理器内设置有自动亮度调节模块、智能识别检测模块、视觉辅助模块、智能语音交互模块、雷达测距模块、网络通讯模块和图像采集模块，处理器作为核心部件实现了多功能搭载，提升了设备使用过程中的自动化和智能化。因此，本申请提供的用于航空器检修的辅助设备不仅将现有机务检修工作中使用的多种设备整合集成为一个设备，还赋予设备更多功能，提高了用户的工作效率，还提升了使用安全性、便捷性、舒适性，同时降低了人员劳动强度、促进维修质量的提升，实现了当前机务检修工作质的飞跃。在此基础上，本申请通过智能识别检测模块、视觉辅助模块及智能语音交互模块等，实现了图像的增强显示，实现了语音交互等多种操控方式，可全面解放工作人员的双手，使其不用依靠其他辅助设备，就能通过显示屏获取全部信息，告别过去复杂的操作方式。因此，本申请提供的辅助设备提高了检查效率、提高了使用舒适性、降低了检修人员的劳动强度疲、提升了信息安全性和人员安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的用于航空器检修的辅助设备的整体结构示意图；

图2为一种实施例中本申请提供的用于航空器检修的辅助设备对检查部位进行异常判断的流程框图。

附图标记说明：

1、本体；2、空腔；3、扬声器；4、照明组件；5、显示屏；6、麦克风；7、鼻托部；8、摄像组件；9、手写触摸板；10、雷达测距传感器；11、电源按钮；12、自定义功能按钮；13、数据接口；14、耳机连接端口。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

实施例一

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于航空器检修的辅助设备，该辅助设备便于穿戴固定，可解放用户双手，能够提高检查效率、提高检查准确性、确保适航维修安全性、缓解人员疲劳。下面结合附图对本申请提供的用于航空器检修的辅助设备的结构进行详细说明。

本申请提供的用于航空器检修的辅助设备可包括本体和控制器两个部分。在一种情况下，本体和控制器可采用分体式的，由移动设备如手机、电脑等实现系统控制，本体仅作为信息采集、信息显示、人机交互等功能的载体；在另一种情况下，本体和控制器采用一体式的。为了方便佩戴并解放双手，本实施例提供的用于航空器检修的辅助设备的本体和控制器采用一体式的。需说明的是，本申请中提及的航空器检修是从事民用航空器检查和维修工作的统称。本申请提供的辅助设备主要应用在民用航空器检查和维修工作场景下。

本申请提供的用于航空器检修的辅助设备的本体的结构可以是手持设备、头戴式设备等其他非智能眼镜形式的辅助设备。

为了使得拍摄画面与人眼视角相近，本实施例优选本体的结构与框架眼镜的结构类似，这样的结构设计一来便于佩戴，二来直接置于眼镜前方，便于人眼读取屏幕信息。

参见图1，图示的用于航空器检修的辅助设备的本体1的结构就与框架眼镜类似，其包括用以安装镜片的镜框部和用以搭接在耳部的两个支腿，镜框部上可拆卸设置有鼻托部7，鼻托部7和支腿共同构成本体1的挂接部，支腿上形成可安置控制器的空腔2。优选的，鼻托部7是可拆卸的，鼻托可由抗过敏舒适材料制作，鼻托的尺寸规格可设计多种，生产中也可根据用户需求自定义定制。

在一种实施例中，镜片为全息透视镜片，镜片形成本体1的显示屏5，镜片与镜框部可拆卸连接。优选的，镜片材质可参考化工用护目镜，于镜片上设置有透明镀层，使其具有防雾疏水、抗腐蚀(消毒液、酒精类、液压油)、防飞溅、抗冲击、抗摔的性能特点。

在一种实施例中，镜片的材质可为PC、PET、PMMA或玻璃，当然也可以是其他透明材质的。

继续参见图1，支腿与耳部接触的部位设置有扬声器3，扬声器3靠近耳骨，可具有骨传导的效果，声音播放更清晰，抗干扰。支腿上还设置有雷达测距传感器10，雷达测距传感器10用以监测人体头部与外部障碍物的间距，实现防撞提醒。本申请提供的雷达测距模块设置在处理器中，用以接收雷达测距传感器10输出的测量信号，并对应处理后发送至雷达测距组件中，雷达测距组件根据接收到的信号调动扬声器播放语音提醒。因此，本申请提供的雷达测距传感器10(设置在本体上)、雷达测距组件(设置在控制器中，作为系统控制组件的一部分)及雷达测距模块信号相连，共同实现防撞预警，实时测算用户头部与周边危险环境(飞机尖锐部件、机坪作业车辆等)的安全距离，一旦小于安全距离则会语音报警提醒工作者远离。

参见图1，镜框部的一侧设置有照明组件4，镜框部的另一侧设置有摄像组件8；镜框部的中部设置有麦克风6，麦克风6位于鼻托部7上方。照明组件4和摄像组件8的有效角度应当对准所检查部位，照明组件的对准可保证被检查部位清晰可视，保证拍摄清晰度，提升拍摄效果。

在一种实施例中，摄像组件8包括摄像头、光线传感器、微云台防抖传感器和闪光灯，光线传感器和闪光灯分别与自动亮度调节模块相连。该摄像组件8可以是在市场外购的成品摄像组件8。在一种实际应用场景下，摄像组件8的主要功能参数为：第一视觉头戴潜望双摄：超广角镜头、15X长焦镜头、内置光线传感器、微云台防抖传感器、防抖拍摄、环境自适应亮度调节算法(根据环境光线自动调节亮度，能看清飞机所有的检查点)、秒级急速抓拍(视频录制中实现抓拍)、视频录制、拍照；光学参数：5000万像素主摄、800万像素潜望光学长焦镜头、1X～15X混合变焦、光学自动亮度调节系统、光学自动防抖及闪光灯。本申请提供的摄像组件用以采集图像信息，实现对拍摄部位的实时录像以及对缺陷部位的图片的实时抓拍；经摄像组件拍摄的实时录像及实时抓拍的缺陷图片被存储在固态存储器中。

本申请提供的固态存储器中还存储有现行有效的保留缺陷记录数据库，保留缺陷记录数据库用以对每个航空器上的已有保留缺陷的图像进行记录。固态存储器中存储的保留缺陷记录数据库用以对每个航空器上的已有保留缺陷的图像进行记录。在实际应用场景中，建立保留缺陷记录数据库包括：对各航司的每架飞机按照飞机号分别建立各自的数字化保留缺陷记录数据库，依次对照已有保留缺陷记录采集相应部件的缺陷图片并关联录入该缺陷的详细记录信息。

本申请提供的辅助设备的本体1上设置有显示屏5、扬声器3、麦克风6、摄像组件8、照明组件4(高亮度微型照明组件4)和雷达测距传感器10。控制器包括系统控制组件，系统控制组件包括处理器、主板、电源组件(5000mA)、固态存储器、散热组件、网络传输组件(蓝牙、WIFI、移动数据)、雷达测距组件、通讯传输组件和数据接口13；处理器内设置有自动亮度调节模块、智能识别检测模块、视觉辅助模块、智能语音交互模块、雷达测距模块、网络通讯模块、图像采集模块和触控板信息交互模块；自动亮度调节模块与摄像组件8相连，用以对摄像组件8的拍摄亮度进行调节；雷达测距模块与雷达测距传感器10相连，用以对雷达测距传感器10输出的信号进行处理，并通过扬声器3发出防撞提醒信号；固态存储器内存储有技术资料数据文件。TypeC数据接口13上连接有手写触摸板9，处理器通过数据线与手写触摸板9相连，触控板信息交互模块用以自手写触摸板9接收信息，且对信息进行处理并将处理结果显示在显示屏5上。

本申请提供的用于航空器检修的辅助设备为一款综合多种功能的辅助航空器检修智能眼镜。为了续航使用，其主要配件包括通用TYPEC数据线、60W快充充电器及有线耳机或蓝牙耳机。本申请的网络传输组件可用以和外部设备信号连接以实现信息交互。本体1上设置有多个功能按钮，比如图示的电源按钮11，当然也可以设置有照明按钮和通讯按钮。在实际制造使用过程中，这些功能按钮可根据用户实际需求进行自定义选择设置。

在一种实施例中，安装在本体1上的摄像组件8通过摄像头对航空器的待检视部位进行拍摄，获得实时图像信息，固态存储器中存储有整机各检查部位的标准图像信息，处理器将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比。

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒。

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则通过显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒；用户通过智能语音交互模块向辅助设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，语音指令被处理器接收处理后，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理。

在一种实施例中，智能识别检测模块包括AI识别单元。处理器通过智能识别检测模块将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且通过智能识别检测模块将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比。

在一种实施例中，视觉辅助模块包括AR增强现实模块，AR增强现实模块用以对设备功能界面、系统操作窗口及系统搭载的APP界面的显示，且AR增强现实模块用以对经检查确定的缺陷部件的图像进行标记，以及对已存储的保留缺陷记录进行对应弹出。当AR增强现实模块对经检查确定的缺陷部件进行标记时，扬声器发出缺陷提醒信息。摄像组件对经检查确定的缺陷部件进行实时抓拍，经AR增强现实模块完成标记的图像以及实时抓拍的缺陷部位的图像被存储在固态存储器中。

当摄像组件对航空器的待检视部位进行拍摄时，智能识别检测模块用以将拍摄图像分别与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像及已存储的检查部位标准图像信息进行对比。若拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则AR增强现实模块将该已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。在实际应用中，当检查者检查相应航空器时，扫描到对应已记录缺陷部件会显示出缺陷记录，工作者可以选择查看详细缺陷记录信息。

本申请提供的辅助设备搭载了AR增强现实技术，即利用AR增强现实技术与航空器检修工作进行深度融合，由显示屏5全面代替以往检修过程中所用设备的信息显示功能，大幅提高便捷性。

若拍摄的图像为新缺陷，则智能识别检测模块进行部件识别标注，且通讯传输组件通过扬声器3发出提醒信号。因此，本申请提供的智能识别检测模块可通过AI识别单元进行识别报警，应用前，先按不同机型录入正常检查部件图片与典型缺陷图片，于处理中植入图像识别对比算法，将检查采集图像与数据库内的信息进行对比，得出是否为新产生的缺陷，当出现新缺陷时会自动抓拍缺陷照片，还会伴随震动和语音提示，提醒工作者重点检查。

在一种实施例中，扬声器3、麦克风6及通讯传输组件分别与智能语音交互模块相连，智能语音交互模块用以实现人机语音交互，用户通过语音指令向处理器输出控制信号，处理器接收语音指令后将处理结果以语音信号自扬声器3输出，或将处理结果以图像信号显示在显示屏5上。本体上设置有耳机连接端口14，耳机可有线连接在本体上，当然也可通过蓝牙等手段连接无线耳机，当设备连接耳机后，原本自扬声器播放的声音自耳机输出，用户与设备进行语音交互时，也通过耳机实现通讯交互。因此，本申请提供的辅助设备具有多重智能交互操作方式，可通过语音人机交互配合快捷按键及手写触摸板9实现对本设备的全部控制，最终由显示屏5显示所有信息，实现了信息的集中处理和集中显示，提升了设备集成度，实现了多功能搭载。

本申请提供的辅助设备的缺陷检测功能的原理可简述为：摄像组件8对于所要检查的部件进行影像实时采集，将采集数据传至系统控制组件，由系统控制组件进行图像对比识别，判断检测部位正常与否，若异常，则判断该检查部位是新产生缺陷还是已记录缺陷；若检测出新产生缺陷，系统控制组件将对识别部件进行标注和语音警告，部件标记信息以AR现实增强形式显示在显示屏5上，语音警告通过两侧扬声器3传输给用户。

本申请提供的辅助设备的视觉辅助功能的原理可简述为：用户可通过麦克风6、手写触摸控制板，经过系统控制组件对设备进行语音交互控制、手写签单等全部操作，最终由镜片作为显示屏5显示各类信息。

本申请提供的通讯传输组件与扬声器、麦克风及智能语音交互模块信号相连，且通讯传输组件与外部通信设备信号相连。用户可通过通讯传输组件与辅助设备实现人机语音交互，且可与外部通信设备的持有者进行语音通话。

因此，本申请提供的用于航空器检修的辅助设备通过智能识别检测模块、视觉辅助模块及智能语音交互模块等，实现了将图像、文本等数字信息通过AR现实增强技术显示，实现了语音交互等多种操控方式，可全面解放工作人员的双手，使其不用依靠其他辅助设备，就能通过显示屏5获取全部信息，告别过去复杂的操作方式，提高了检查效率、提高了使用舒适性、降低了检修人员的劳动强度疲、提升了信息安全性和人员安全性。

实施例二

基于上述实施例提供的用于航空器检修的辅助设备，本申请还提供一种航空器检修方法。人体佩戴该辅助设备后，在辅助设备的辅助下对整机待检视部位进行检查，具体包括：

用户将用于航空器检修的辅助设备固定在人体头部后，通过辅助设备上的摄像组件8对航空器待检视部位进行实时拍摄；

辅助设备将实时拍摄图像分别与已存储的检查部位标准图像信息及保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像进行对比，判断拍摄部位是否正常，若正常则显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒，用户通过手写触摸板实现手写签名确认；

若判断拍摄部位异常，则判断拍摄部位是否为新缺陷，若判断拍摄部位为新缺陷，则设备的显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒，设备对缺陷部件的图像进行标记、存储；用户向设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理；

若判断拍摄部位并非新缺陷，则拍摄部位为保留缺陷，保留缺陷记录数据库中相应的已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。

上述方法中，设备判断检查部位是否正常的方法可概述如下：

若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位正常；

若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位为新缺陷；

若实时拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则判断拍摄部位为保留缺陷；

将手写触摸板连接在用于航空器检修的辅助设备的数据接口上，当目标检视部位拍摄完成并提示无异常时，用户通过手写触摸板进行签名确认。

综上所述，本申请提供的用于航空器检修的辅助设备不仅将现有机务检修工作中使用的多种设备整合集成为一个设备，还赋予设备更多功能，提高了用户的工作效率，还提升了使用安全性、便捷性、舒适性，同时降低了人员劳动强度、促进维修质量的提升，实现了当前机务检修工作质的飞跃。本申请通过智能识别检测模块、视觉辅助模块及智能语音交互模块等，实现了图像的增强显示和虚拟显示，实现了语音交互等多种操控方式，可全面解放工作人员的双手，使其不用依靠其他辅助设备，就能通过显示屏获取全部信息，告别过去复杂的操作方式。因此，本申请提供的辅助设备提高了检查效率、提高了使用舒适性、降低了检修人员的劳动强度疲、提升了信息安全性和人员安全性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，包括本体和控制器，所述本体上形成与人体头部适配的挂接部，所述本体通过挂接部与人体头部可拆卸连接；所述本体上设置有显示屏、扬声器、麦克风、摄像组件、照明组件和雷达测距传感器；所述控制器包括系统控制组件，所述系统控制组件包括处理器、主板、电源组件、固态存储器、散热组件、网络传输组件、雷达测距组件、通讯传输组件和数据接口；所述处理器内设置有自动亮度调节模块、智能识别检测模块、视觉辅助模块、智能语音交互模块、雷达测距模块、网络通讯模块和图像采集模块；所述自动亮度调节模块与所述摄像组件相连，用以对所述摄像组件的拍摄亮度进行调节；所述雷达测距模块与所述雷达测距传感器相连，用以对雷达测距传感器输出的信号进行处理，并通过所述扬声器发出防撞提醒信号；所述固态存储器内存储有技术资料数据文件。

2.根据权利要求1所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述数据接口上连接有手写触摸板；

所述本体内形成用以容置所述控制器的空腔；

所述本体为眼镜框架状结构，其包括用以安装镜片的镜框部和用以搭接在耳部的两个支腿，所述镜框部上可拆卸设置有鼻托部，所述鼻托部和所述支腿共同构成所述本体的挂接部，所述支腿上形成所述空腔；

所述镜片为全息透视镜片，所述镜片形成所述本体的显示屏，所述镜片与镜框部可拆卸连接；

所述镜片上设置有透明镀层，所述镜片的材质为PC、PET、PMMA或玻璃。

3.根据权利要求2所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述支腿与耳部接触的部位设置有所述扬声器，所述扬声器靠近耳骨；所述支腿上还设置有所述雷达测距传感器，所述雷达测距传感器用以监测人体头部与外部障碍物的间距，实现防撞提醒；

所述镜框部的一侧设置有所述照明组件，所述镜框部的另一侧设置有所述摄像组件；所述镜框部的中部设置有所述麦克风，所述麦克风位于所述鼻托部上方；

所述摄像组件包括摄像头、光线传感器、微云台防抖传感器和闪光灯，所述光线传感器和闪光灯分别与所述自动亮度调节模块相连；所述摄像组件用以采集图像信息，实现对拍摄部位的实时录像以及对缺陷部位的图片的实时抓拍；经所述摄像组件拍摄的实时录像及实时抓拍的缺陷图片被存储在所述固态存储器中。

4.根据权利要求3所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述固态存储器中存储有现行有效的保留缺陷记录数据库，所述保留缺陷记录数据库用以对每个航空器上的已有保留缺陷的图像进行记录；

所述摄像组件通过摄像头对航空器的待检视部位进行拍摄，获得实时图像信息，所述固态存储器中存储有整机各检查部位的标准图像信息，所述处理器将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比；

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则所述显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒；

若实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则通过所述显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒；用户通过智能语音交互模块向辅助设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，所述语音指令被处理器接收处理后，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理。

5.根据权利要求4所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述处理器通过所述智能识别检测模块将采集的实时图像信息与已存储的检查部位标准图像信息进行对比，且通过智能识别检测模块将采集的实时图像信息与保留缺陷记录数据库中记录的图像进行对比；所述智能识别检测模块包括AI识别单元；

所述视觉辅助模块包括AR增强现实模块，所述AR增强现实模块用以对设备功能界面、系统操作窗口及系统搭载的APP界面的显示，且所述AR增强现实模块用以对经检查确定的缺陷部件的图像进行标记，以及对已存储的保留缺陷记录进行对应弹出；

当所述AR增强现实模块对经检查确定的缺陷部件进行标记时，所述扬声器发出缺陷提醒信息；

所述摄像组件对经检查确定的缺陷部件进行实时抓拍，经所述AR增强现实模块完成标记的图像以及实时抓拍的缺陷部位的图像被存储在固态存储器中；

所述处理器还包括触控板信息交互模块，所述处理器通过数据线与手写触摸板相连，所述触控板信息交互模块用以自所述手写触摸板接收信息，且对所述信息进行处理并将处理结果显示在所述显示屏上。

6.根据权利要求5所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，当所述摄像组件对航空器的待检视部位进行拍摄时，所述智能识别检测模块用以将拍摄图像分别与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像及已存储的检查部位标准图像信息进行对比；若拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则所述AR增强现实模块将该已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。

7.根据权利要求1所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述扬声器、麦克风及通讯传输组件分别与所述智能语音交互模块相连，所述智能语音交互模块用以实现人机语音交互，用户通过语音指令向处理器输入控制信号，处理器接收语音指令后将处理结果以语音信号自扬声器输出，或将处理结果以图像信号显示在显示屏上。

8.根据权利要求1所述的用于航空器检修的辅助设备，其特征在于，所述网络传输组件包括蓝牙、WIFI和移动数据，所述网络传输组件用以和外部设备信号连接以实现信息交互；

所述通讯传输组件与扬声器、麦克风及智能语音交互模块信号相连，且所述通讯传输组件与外部通信设备信号相连，用户通过所述通讯传输组件与辅助设备实现人机语音交互，且与外部通信设备的持有者进行语音通话；

所述本体上设置有多个功能按钮，多个功能按钮包括电源按钮、照明按钮、通讯按钮；

所述本体上设置有耳机连接端口。

9.一种航空器检修方法，其特征在于，使用权利要求6所述的用于航空器检修的辅助设备，具体包括：

用户将用于航空器检修的辅助设备固定在头部后，通过辅助设备上的摄像组件对航空器待检视部位进行实时拍摄；

辅助设备将实时拍摄图像分别与已存储的检查部位标准图像信息及保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像进行对比，判断拍摄部位是否正常，若正常则显示屏上显示表征检视正常的信息，且扬声器发出表征检视正常的语音提醒，用户通过手写触摸板实现手写签名确认；

若判断拍摄部位异常，则判断拍摄部位是否为新缺陷，若判断拍摄部位为新缺陷，则设备的显示屏显示异常信息，且通过扬声器发出语音提醒，设备对缺陷部件的图像进行标记、存储；用户向设备发出调取目标技术资料数据文件的语音指令，目标技术资料的文件信息展示在显示屏上，用户根据显示屏上的技术资料进行故障处理；

若判断拍摄部位并非新缺陷，则拍摄部位为保留缺陷，保留缺陷记录数据库中相应的已有保留缺陷图像显示在显示屏上，用户根据显示图像确认已有保留缺陷的当前状态，判断检查部位是否正常有效。

10.根据权利要求9所述的航空器检修方法，其特征在于，若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比无异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位正常；

若实时拍摄图像与已存储的检查部位标准图像信息对比有异常，且实时拍摄图像与保留缺陷记录数据库中记录的图像不对应，则判断拍摄部位为新缺陷；

若实时拍摄图像对应的检查部位与保留缺陷记录数据库中的已有保留缺陷图像中记录的检查部位一致，则判断拍摄部位为保留缺陷；

将手写触摸板连接在用于航空器检修的辅助设备的数据接口上，当目标检视部位拍摄完成并提示无异常时，用户通过手写触摸板进行签名确认。

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