CN116045941A - 一种双环结构的干涉式光纤陀螺 - Google Patents
一种双环结构的干涉式光纤陀螺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116045941A CN116045941A CN202211503733.8A CN202211503733A CN116045941A CN 116045941 A CN116045941 A CN 116045941A CN 202211503733 A CN202211503733 A CN 202211503733A CN 116045941 A CN116045941 A CN 116045941A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fiber
- ring
- dual
- output
- polarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 51
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 63
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005295 random walk Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 102100040678 Programmed cell death protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 101710089372 Programmed cell death protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002999 depolarising effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本申请提供一种双环结构的干涉式光纤陀螺，包括：光源、起偏器、保偏耦合器、两个环形器、两个Y波导、信号发生器、2进2出光纤环、两个光电探测器和联合解调模块；2进2出光纤环等效于两个独立但高度相关性的光纤环；光源发出的光经起偏器过滤后输出线偏振光，再经保偏耦合器分为功率均衡的两路，并分别经环形器、Y波导输入2进2出光纤环内发生干涉并输出，干涉信号分别接入光电检测器，对探测器检测到的两路信号进行联合解调。本申请的光纤陀螺，可以达到双偏振等效的双端口输出的强相关性的同时，消除了其特有的残余相干相位误差。
Description
技术领域
本申请涉及光纤陀螺技术领域，具体涉及一种双环结构的干涉式光纤陀螺。
背景技术
光纤陀螺(FOG)是一种敏感角速率的光纤传感器，按照工作原理可以分为干涉式和谐振式，其中干涉式光纤陀螺(IFOG)作为光纤陀螺技术中较成熟的代表，在导航制导、姿态控制等应用场景中都有着极其广泛的应用，下文中所述光纤陀螺均指干涉式光纤陀螺。
干涉式光纤陀螺仪是一种基于萨格纳克效应(Sagnac效应)的光纤环形干涉仪，它描述了当光纤环绕敏感轴旋转时，在环中相向传播的两束相干光之间产生的相位差正比于旋转角速度。光纤陀螺性能参数主要包括零偏不稳定性(BI)和角度随机游走(ARW)。零偏不稳定性定义为输出角速率与实际旋转角速率的偏差，通常由环境变化和偏振非互易误差引起。角度随机游走描述的是陀螺输出中的短时白噪声大小，主要来源有热噪声、光子散粒噪声、光源相对强度噪声。
双偏振光纤陀螺中影响零偏不稳定性的误差主要有偏振非互易误差和双偏振光纤陀螺所特有的残余相干相位误差。对于偏振非互易误差，利用两正交偏振状态所含偏振非互易误差大小相等符号相反的特性，通过光域或电域叠加予以补偿；其次对于残余相干相位误差，它是主波和双偏振耦合波之间干涉引起的，可以通过加延时线降低双偏振光的相干性进行抑制。影响角度随机游走的主要噪声来源是光源相对强度噪声，双偏振光纤陀螺利用两个正交偏振光的强相关性，通过两个正交偏振光联合处理的方式予以抑制。
零偏不稳定性和角度随机游走分别影响光纤陀螺的长时和短时性能。通常情况下，不同的应用场景会对光纤陀螺上述两个性能参数有不同的要求，例如惯性导航更加关注长时漂移，而地震监测更加关注短时噪声。但在一些特殊应用中，需要同时保证两个性能参数，而这在双偏振光纤陀螺中则难以同时实现，因为消除残余相干相位误差要求双偏振光的相干性低，而光源相对强度噪声抑制需要两个正交偏振光的强相关性。这成为双偏振光纤陀螺研究过程中的巨大挑战。
发明内容
本申请的目的是提供一种双环结构的干涉式光纤陀螺，以至少解决现有双偏振干涉式光纤陀螺的上述缺陷之一。
本申请实施例提供一种双环结构的干涉式光纤陀螺，包括：
光源、起偏器、保偏耦合器、两个环形器、两个Y波导、信号发生器、2进2出光纤环、两个光电探测器和联合解调模块；所述2进2出光纤环等效于两个独立但高度相关性的光纤环；
所述光源输出任意偏振状态的光至所述起偏器；
所述起偏器将所述光源输出的任意偏振状态的光转换成线偏振光；
所述保偏耦合器将所述起偏器输出的线偏振光平均分成两路光束，并将两路光束分别耦合到两个所述环形器；
两个所述环形器将所述保偏耦合器输出的两路光束分别输出到两个所述Y波导；
所述信号发生器向两个所述Y波导提供调制信号；
每个所述Y波导将所述环形器输出的光束进行起偏、耦合、调制后输出到所述2进2出光纤环相应端口，两路光束在所述2进2出光纤环内发生干涉，两个所述Y波导将干涉信号分别输出到两个所述环形器；
两个所述环形器将两个所述Y波导回传的干涉信号分别输出到两个所述光电探测器；
两个所述光电探测器分别将两个所述环形器输出的干涉信号转换为电信号，并输出至所述联合解调模块；
所述联合解调模块对两个所述光电探测器输出的两路电信号进行联合解调。
一种可能的实现方式中，所述信号发生器给两个所述Y波导提供的调制信号幅值相等，相位相反。
一种可能的实现方式中，所述环形器采用单模环形器。
一种可能的实现方式中，所述环形器采用保偏环形器。
一种可能的实现方式中，两个所述Y波导性能相近且具有高消光比。
一种可能的实现方式中，所述2进2出光纤环是采用四级对称绕制方法将两根等长的光纤交叉绕制在同一个轴上制成的。
一种可能的实现方式中，绕制所述2进2出光纤环的光纤采用保偏光纤。
一种可能的实现方式中，绕制所述2进2出光纤环的光纤采用单模光纤，在所述2进2出光纤环的四个端口分别连接一个Lyot消偏器。
一种可能的实现方式中，所述光源采用激光光源或ASE光源。
本申请与现有技术相比的优点在于：
本申请提供的双环结构的干涉式光纤陀螺，利用2进2出光纤环中两个独立但高度相关性光纤环实现了双偏振等效的双端口输出的强相关性，同时消除了其特有的残余相干相位误差，解决了现有双偏振光纤陀螺中难以同时提升长时、短时性能参数的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了现有的一种双偏振光纤陀螺的示意图；
图2示出了本申请提供的一种双环结构的干涉式光纤陀螺的示意图；
图3示出了双偏振光纤陀螺中联合解调补偿相对强度噪声的流程图；
图4示出了采用本申请的一个光纤陀螺输出角速度数据分析对比图之一；
图5示出了采用本申请的一个光纤陀螺输出角速度数据分析对比图之二。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。
在附图中示出了根据本申请实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
图1示出了现有的一种双偏振光纤陀螺的示意图。如图1所示，现有的双偏振光纤陀螺一般包括光源、起偏器、耦合器、两个环形器(环形器1和环形器2)、两个Y波导(Y波导1和Y波导2)、信号发生器、两个偏振分束合束器(偏振分束合束器1和偏振分束合束器2)、两个光电探测器(光电探测器1和光电探测器2)和光纤环。
图1所示的双偏振光纤陀螺结构中无法实现两个正交偏振光的消相干的同时保持强相关性，从而制约了长时性能和短时性能的同时提升。为了解决这一现状，本申请实施例提供一种双环结构的干涉式光纤陀螺，双环结构是指双光纤环结构，采用本方案后的开环光纤陀螺在实现强相关性的同时，两个光纤传感信道被物理隔离，不存在残余相干相位误差。
图2示出了本申请提供的一种双环结构的干涉式光纤陀螺的示意图，如图2所示，本申请提供的双环结构的干涉式光纤陀螺，包括：光源10、起偏器20、保偏耦合器30、两个环形器(环形器41、环形器42)、两个Y波导(Y波导51、Y波导52)、信号发生器60、2进2出光纤环70、两个光电探测器(光电探测器81、光电探测器82)和联合解调模块90。Y波导是指集成光学多功能光波导调制器。
本实施例中，2进2出光纤环70等效于两个独立但高度相关性的光纤环。具体的，为了保证两个等效光纤环的相关性，可以采用四级对称绕制方法将两根等长的光纤交叉绕制在同一个轴上制成上述2进2出光纤环70，形成了两个强相关性的光纤环，等效于把双偏振两个偏振态物理隔离，可以消除双偏振光纤陀螺结构中的残余相干相位误差。
一些实施例中，绕制2进2出光纤环70的光纤可以直接采用保偏光纤，使用保偏光纤能够保证偏振光的线偏振方向不变，提高相干信噪比。
一些实施例中，绕制2进2出光纤环70的光纤也可以采用单模光纤，使用单模光纤绕制时在2进2出光纤环70的四个端口分别连接一个Lyot消偏器，用来消除每个偏振状态经过光纤环的非互易成分的相干性，其作用和传统消偏陀螺中的环内消偏器一致。
光源10输出任意偏振状态的光至起偏器20；具体的，光源10可以采用激光光源或ASE光源。ASE光源(Amplified Spontaneous Emission，放大自发辐射光源)是基于掺铒光纤放大自发辐射的一种宽谱光源。
起偏器20将光源10输出的任意偏振状态的光转换成线偏振光。
保偏耦合器30将起偏器20输出的线偏振光平均分成两路光束，并将两路光束分别耦合到两个环形器，如图2所示，保偏耦合器30输出的一路光束耦合到环形器41，另一路光束耦合到环形器42。
本实施例中，上述环形器可以采用单模环形器，也可以采用保偏环形器，保偏环形器抑制偏振非互易误差效果更佳。
两个环形器将保偏耦合器30输出的两路光束分别输出到两个Y波导，如图2所示，环形器41输出的一路光束输出到Y波导51，环形器42输出的一路光束输出到Y波导52。
本实施例中，两个Y波导性能相近且具有高消光比。
信号发生器60向两个Y波导提供调制信号，用于对Y波导中的光束进行调制；具体的，信号发生器60给两个Y波导提供的调制信号幅值相等，相位相反。
每个Y波导将环形器输出的光束进行起偏、耦合、调制后输出到2进2出光纤环70相应端口，两路光束在2进2出光纤环70内发生干涉，两个Y波导将干涉信号分别输出到两个环形器；两个环形器将两个Y波导回传的干涉信号分别输出到两个光电探测器，如图2所示，环形器41将Y波导51回传的干涉信号输出到光电探测器81，环形器42将Y波导52回传的干涉信号输出到光电探测器82。
两个光电探测器分别将两个环形器输出的干涉信号转换为电信号，并输出至联合解调模块90；联合解调模块90对两个光电探测器输出的两路电信号进行联合解调。采用双偏振光纤陀螺中抑制相对强度噪声时所采用的联合解调方法，通过输出的两路信号进行联合解调，可以抑制光源引起的相对强度噪声。
本实施例中，光源发出的光经起偏器过滤后输出线偏振光，再经保偏耦合器分为功率均衡的两路，并分别经环形器、Y波导输入2进2出光纤环内发生干涉并输出，干涉信号分别接入光电检测器，对探测器检测到的两路信号进行联合解调。
信号解调的具体过程为：
(1)两束线偏振光在2进2出光纤环内发生干涉并输出。
如果光源输出光强为I0，包含了信号S和相对强度噪声RIN，可以表示为I0＝Is+IRIN，两个光电探测器PD(PD1和PD2)上的输出为光强
I1＝α1I0{1+cos[φs1+φm1(t)]} 公式(1)；
I2＝α2I0{1+cos[φs2+φm2(t)]} 公式(2)；
其中，α1和α2是两路光的传输系数；φs1和φs2是2进2出光纤环中两个光纤环上的Sagnac相位，Sagnac效应与波导的折射率和色散无关，两个光纤环对旋转信号的响应是一致的，有φs1＝φs2＝φs。光纤陀螺上的调制相位是幅度相同、相位相反的正弦信号。
φm1(t)＝φ0sin(2πfmt) 公式(3)；
φm2(t)＝-φ0sin(2πfmt) 公式(4)；
其中，φ0是调制深度，即调制信号的幅度，fm是调制频率。
(2)对输出的两个光电探测器的两路信号进行联合解调。
如图3所示，首先对两路输出信号做功率均衡，此时α1＝α2＝a，并作贝塞尔展开，两输出信号可以写为：
其中，Jn是n阶第一类Bessel函数。
再将两路信号进行相加和相减处理，有：
由于调制频率处由相对强度噪声RIN导致的信噪比可以写为：
如公式(7)所示，在相减之后的结果Iodd(t)中，直流项和调制频率的偶次谐波都被减掉了，由公式(9)可知SNRi增大很多，相对强度噪声被补偿。在解调过程中，调制频率处的信号幅度从Iodd(t)中得到，用于解算角速率；2、4次谐波的幅度从Ieven(t)中得到，用于光源光强和调制深度的反馈。
信号解调方式与图1所示的双偏振光纤陀螺中光源相对强度噪声补偿方案一致，两个探测器检测到的干涉信号进行联合解调可以补偿光源相对强度噪声。
以开环光纤陀螺为例进行实验：
采用本申请的2进2出光纤环接入双偏振光路测得以下数据：其中，2进2出光纤环采用逐层交替绕制的方法制得，该2进2出光纤环的长度为2Km，直径为148mm，调制频率在50KHz，调制深度为1.84。实验采用的光源为波长1550nm、谱宽40nm的ASE光源。
读取上述开环光纤陀螺一小时输出角速度数据进行Allan方差法分析并与相对强度噪声抑制后结果进行对比(如图4所示，其中SUM表示相对强度噪声抑制结果)以及和自噪声对比(如图5所示)，Allan方差参数对比如下表1所示。
表1：双端口与RIN联合检测的Allan方差参数对比
使用本申请所用噪声抑制方法前后，从上述开环光纤陀螺输出角速度数据的误差分析对比结果(图4、图5以及表1)可以看到，PD1与PD2几乎重合，表明双端口输出有很强的相关性，应用本方案后光纤陀螺的短时和长时性能都有明显提升。
本申请提出的双环结构的干涉式光纤陀螺是对图1所示双偏振光纤陀螺结构的改进，使用一个采用四极对称法绕制的2进2出光纤环，取代双偏振结构中光纤环，2进2出光纤环可以等效于两个独立但是高度相关性的光纤环。并取消两个偏振分束合束器，光不再分别经偏振分束合束器送入同一个光纤环的两个偏振信道，而是经两个Y波导分别送入2进2出光纤环的两个等效光纤环中，将两束光进行物理隔离，从而避免了双偏振中主波和双偏振耦合波之间干涉引起的残余相干相位误差。
可见，图1所示的双偏振光纤陀螺，因为消除残余相干相位误差要求双偏振光的相干性低，而光源相对强度噪声抑制需要两个正交偏振光的强相关性，因此难以同时提升长时、短时性能参数。本申请提出的双环结构的干涉式光纤陀螺利用了两个高度相关性光纤环实现双偏振光纤陀螺等效的双端口输出信号强相关性，但两等效光纤环是物理隔离的，避免了残余相干相位误差。与现有技术相比，本申请提出的双光纤环干涉式光纤陀螺实现了双偏振等效的双端口输出的强相关性的同时，消除了其特有的残余相干相位误差，解决了双偏振光纤陀螺中难以同时提升长时、短时性能参数的问题。
为了形成同一结构，本领域技术人员还可以设计出与以上描述的方法并不完全相同的方法。另外，尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。
以上对本申请的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本申请的范围。本申请的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本申请的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本申请的范围之内。
Claims (9)
1.一种双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，包括：光源、起偏器、保偏耦合器、两个环形器、两个Y波导、信号发生器、2进2出光纤环、两个光电探测器和联合解调模块；所述2进2出光纤环等效于两个独立但高度相关性的光纤环；
所述光源输出任意偏振状态的光至所述起偏器；
所述起偏器将所述光源输出的任意偏振状态的光转换成线偏振光；
所述保偏耦合器将所述起偏器输出的线偏振光平均分成两路光束，并将两路光束分别耦合到两个所述环形器；
两个所述环形器将所述保偏耦合器输出的两路光束分别输出到两个所述Y波导；
所述信号发生器向两个所述Y波导提供调制信号；
每个所述Y波导将所述环形器输出的光束进行起偏、耦合、调制后输出到所述2进2出光纤环相应端口，两路光束在所述2进2出光纤环内发生干涉，两个所述Y波导将干涉信号分别输出到两个所述环形器；
两个所述环形器将两个所述Y波导回传的干涉信号分别输出到两个所述光电探测器；
两个所述光电探测器分别将两个所述环形器输出的干涉信号转换为电信号，并输出至所述联合解调模块；
所述联合解调模块对两个所述光电探测器输出的两路电信号进行联合解调。
2.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，所述信号发生器给两个所述Y波导提供的调制信号幅值相等，相位相反。
3.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，所述环形器采用单模环形器。
4.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，所述环形器采用保偏环形器。
5.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，两个所述Y波导性能相近且具有高消光比。
6.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，所述2进2出光纤环是采用四级对称绕制方法将两根等长的光纤交叉绕制在同一个轴上制成的。
7.根据权利要求6所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，绕制所述2进2出光纤环的光纤采用保偏光纤。
8.根据权利要求6所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，绕制所述2进2出光纤环的光纤采用单模光纤，在所述2进2出光纤环的四个端口分别连接一个Lyot消偏器。
9.根据权利要求1所述的双环结构的干涉式光纤陀螺，其特征在于，所述光源采用激光光源或ASE光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211503733.8A CN116045941A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种双环结构的干涉式光纤陀螺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211503733.8A CN116045941A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种双环结构的干涉式光纤陀螺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116045941A true CN116045941A (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86126271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211503733.8A Pending CN116045941A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种双环结构的干涉式光纤陀螺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116045941A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986002721A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-05-09 | Martin Marietta Corporation | Fiber-optic rotation rate sensor having dual interferometer loops |
| CN102128621A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 北京大学 | 用于多维矢量测量的干涉式光纤陀螺仪 |
| CN104075705A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 | 一种提高速率敏感性的光纤陀螺仪 |
| CN109579822A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 株洲菲斯罗克光电技术有限公司 | 一种采用双环结构的光纤陀螺仪 |
| CN112066972A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-11 | 北京大学 | 一种单光源双偏振的光纤陀螺仪 |
| CN112797971A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-14 | 浙江大学 | 一种基于双芯光纤抑制温度漂移特性的差分光纤陀螺 |
| CN115308436A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-08 | 北京大学 | 一种基于光纤Sagnac干涉仪的角加速度测量装置 |
-
2022
- 2022-11-29 CN CN202211503733.8A patent/CN116045941A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986002721A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-05-09 | Martin Marietta Corporation | Fiber-optic rotation rate sensor having dual interferometer loops |
| CN102128621A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 北京大学 | 用于多维矢量测量的干涉式光纤陀螺仪 |
| CN104075705A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 | 一种提高速率敏感性的光纤陀螺仪 |
| CN109579822A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 株洲菲斯罗克光电技术有限公司 | 一种采用双环结构的光纤陀螺仪 |
| CN112066972A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-11 | 北京大学 | 一种单光源双偏振的光纤陀螺仪 |
| CN112797971A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-14 | 浙江大学 | 一种基于双芯光纤抑制温度漂移特性的差分光纤陀螺 |
| CN115308436A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-08 | 北京大学 | 一种基于光纤Sagnac干涉仪的角加速度测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220196404A1 (en) | Non-interferometric optical gyroscope based on polarization sensing | |
| CN108534798B (zh) | 一种双偏振光纤陀螺中的偏振非互易误差消除方法及双偏振光纤陀螺 | |
| Culshaw | The optical fibre Sagnac interferometer: an overview of its principles and applications | |
| Wang et al. | Recent advancements in resonant fiber optic gyro—A review | |
| US6801319B2 (en) | Symmetrical depolarized fiber optic gyroscope | |
| CN113532414B (zh) | 一种干涉式光纤陀螺及其双端口差分噪声抑制方法 | |
| US5602642A (en) | Magnetically insensitive fiber optic rotation sensor | |
| US5137360A (en) | Fiber optic gyro with a source at a first wavelength and a fiber optic loop designed for single mode operation at a wavelength longer than the first wavelength | |
| CN112066972A (zh) | 一种单光源双偏振的光纤陀螺仪 | |
| Liu et al. | Bias error caused by the Faraday effect in fiber optical gyroscope with double sensitivity | |
| CN114322976B (zh) | 光纤陀螺及其相对强度噪声光学抑制方法 | |
| CN112066970A (zh) | 一种双独立偏振态的光纤陀螺结构 | |
| Cao et al. | Dual-polarization interferometric fiber optic gyroscope based on a four-port circulator | |
| CN116086425A (zh) | 一种基于特殊镜像环结构的干涉式光纤陀螺 | |
| CA2476758A1 (en) | Saw tooth bias modulation and loop closure for an interferometric fiber optic gyroscope | |
| CN114674302B (zh) | 死端光功率回收再利用的双偏振光纤陀螺 | |
| CN116045941A (zh) | 一种双环结构的干涉式光纤陀螺 | |
| CN113804175A (zh) | 一种双偏振干涉式光纤陀螺 | |
| CN116337033B (zh) | 一种基于四口环形器的双偏振光纤陀螺 | |
| CN116007601B (zh) | 一种基于镜像光纤环的干涉式光纤陀螺 | |
| Nasiri-Avanaki et al. | Comparative Assessment on the performance of Open-loop and Closed-loop IFOGs | |
| Lefevre | Application of the Sagnac effect in the interferometric fiber-optic gyroscope | |
| CN115638782B (zh) | 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺 | |
| JPS61122516A (ja) | 光フアイバジヤイロ | |
| CN118623859A (zh) | 一种基于模分复用的干涉型光纤陀螺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |