CN116044732A - 一种三级压力控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三级压力控制系统及方法，包括变量泵及压力控制装置；变量泵在变量柱塞缸及复位柱塞缸之间设置有可转动改变倾角的斜盘，斜盘用于控制变量泵排量；压力控制装置包括阀套、阀芯及弹簧，阀芯沿其长度方向依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，阀芯上的侧板依次将阀套内腔分割为弹簧腔、中转油腔、压力油腔及控制油腔；弹簧设置在弹簧腔内，并与左侧板连接固定；阀套顶面由左向右设置有泄油口、进油口及控制油口，且在其底面由左向右设置有高压油口、中压油口及低压油口；阀芯沿其长度方向在阀套内具有平移自由度，用于控制压力油腔与高压油口或中压油口或低压油口的通断，以调控斜盘的倾角来实现多种工作压力切换。

Description

一种三级压力控制系统及方法

技术领域

本申请涉及柱塞泵变量控制的技术领域，尤其涉及一种三级压力控制系统及方法。

背景技术

液压系统控制有一个很重要的控制目标，就是控制系统输出的压力大小，而液压系统压力通常是由压力控制阀设定的。

传统的，具有压力控制的轴向柱塞变量泵通常称为压力控制泵，又称为恒压泵，此类变量泵通过利用压力控制阀中弹簧力调节作用于阀芯上液压力大小，从而控制液压系统总压力来实现恒压控制。

然而传统恒压泵压力控制阀内置弹簧出厂时已经选定，泵工作压力已经预设定好，即便通过旋拧螺栓其可调节范围也不大，且一款泵仅有一个工作压力值，无法进行多种工作压力模式切换。

而液压系统工况又是比较复杂的，尤其涉及到不同的工况需要输出大小不同的液压力，因现有的压力控制阀，无论是控制压力大小，还是控制压力的有无，都只能实现一个压力的控制，无法满足多压力、多执行元件不同压力的控制要求，故系统只能按照最大动力输出的工况设定控制压力，那么就会出现当需要小压力的时候，也是按照最大压力输出，造成了能量的浪费，增加了运行费用，减少了液压系统中各个元件的寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种三级压力控制系统及方法，旨在解决传统恒压泵工作压力值单一且不可切换压力模式的问题，增加工况适应性。采用如下的技术方案：

一种三级压力控制系统，包括变量泵、压力控制装置、电磁阀组、控制器及压力传感器；所述压力传感器用于感应变量泵的输出压力，并由所述压力传感器反馈至所述控制器控制电磁阀组通断油路；

所述变量泵包括泵体、变量柱塞缸及复位柱塞缸，所述变量柱塞缸及复位柱塞缸之间设置有一具有一定倾角且可转动的斜盘，所述斜盘用于控制所述泵体的泵排量；

所述压力控制装置包括阀套及设置在阀套内的阀芯及弹簧，所述阀芯沿其长度方向依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，所述阀芯上的侧板依次将阀套内腔分割为弹簧腔、中转油腔、压力油腔及控制油腔；

所述弹簧设置在弹簧腔内，并与左侧板连接固定；所述阀套顶面由左向右设置有泄油口、进油口及控油口，且在其底面由左向右设置有高压油口、中压油口及低压油口；

所述泄油口与弹簧腔连通，所述控制油口与控制油腔连通，所述进油口与压力油腔连通；

所述阀芯沿其长度方向在阀套内具有平移自由度，用于控制压力油腔与高压油口或中压油口或低压油口的通断，以调控斜盘的倾角来实现切换多种工作压力；

所述阀芯在位于中转油腔内的阀芯体上开设一贯通弹簧腔的径向油孔，用于排泄变量柱塞缸内的油量。

可选的，所述电磁阀组包括四通阀及两通阀，所述两通阀分为第一两通阀、第二两通阀及第三两通阀，所述第一两通阀、第二两通阀及第三两通阀的压力入口分别与阀套上的高压油口、中压油口及低压油口连通；

所述两通阀的出口连通所述变量柱塞缸的进油口，所述控制器控制所述两通阀以控制变量柱塞缸与高压油口或中压油口或低压油口的通断；

所述四通阀的压力入口连通所述泵体出口，其排油口连接油箱，所述四通阀的两个出口分别连通泄油口、进油口，其中所述控油口与进油口连通同一四通阀的出口。

可选的，所述阀套为薄壁圆柱形，其内设置阀芯的横截面为工字形圆柱体；

所述阀芯上设置的左侧板、中侧板及右侧板的横截面直径等长且与阀套的内径相等；

所述中侧板的厚度大于高压油口、中压油口及低压油口的孔径。

可选的，所述变量柱塞缸进油口处设有一减小压力冲击的节流孔。

可选的，所述左侧板与弹簧连接的一侧上设置有旋拧螺栓，用于调定弹簧初始预紧力。

可选的，所述弹簧为大弹簧、小弹簧套装组合，所述大弹簧的长度小于小弹簧的长度；所述大弹簧置于外层，小弹簧置于内层。

一种三级压力控制方法，应用上述中任一项所述的三级压力控制系统，其压力控制方法如下：

步骤1，初始状态，设定压力值，电磁阀组接通泵体与进油口及控控油口进行供油，同时电磁阀组接通低压油口或中压油口或高压油口与变量柱塞缸，变量泵以最大泵排量供油；

步骤2，油液由进油口及控制油口分别进入压力油腔及控制油腔，在液压油压力作用下推动控制油腔的右侧板克服弹簧力使得阀芯由右向左移动，直至压力油腔连通低压油口或中压油口或高压油口；

步骤3，压力油腔内的油液由低压油口或中压油口或高压油口流向变量柱塞缸，推动变量柱塞缸柱塞杆使得斜盘倾角减小以控制变量泵减小供油；

步骤4，持续供油，阀芯在弹簧力与液压油压力的作用下往复移动，控制低压油口或中压油口或高压油口与压力油腔、中转油腔择一连通，在复位柱塞缸与变量柱塞缸内液压油压力的作用下调节斜盘倾角大小来调控泵的输出流量，变量泵压力稳定在设定压力值附近。

可选的，所述压力控制系统根据低压油口、中压油口及高压油口与变量柱塞缸接通顺序不同可分为低压模式、中压模式及高压模式；

由低压模式切换中压模式或由中压模式切换高压模式的方法如下：

步骤a，电磁阀组控制断连低压油口或中压油口与变量柱塞缸，同时接通中压油口或高压油口与变量柱塞缸，变量柱塞缸通过中压油口或高压油口向油箱泄油，在复位柱塞缸的弹簧力作用下使得斜盘的倾角增大，调节泵排量增大，在低压模式或中压模式下泵以最大排量供油；

步骤b，在液压油压力作用下推动控制油腔的右侧板继续克服弹簧力使得阀芯由右向左移动，直至压力油腔连通中压油口或高压油口，重复权利要求7中的步骤3及步骤4至泵的输出压力稳定在设定压力值附近。

可选的，由高压模式切换中压模式或由中压模式切换低压模式的方法如下：

步骤A，电磁阀组断连泵体与进油口及控制油口并连通泵体与泄油口，液压油进入弹簧腔推动弹簧腔的左侧板，并弹簧力作用下使得阀芯由左向右移动，直至中转油腔连通高压油口或中压油口；

步骤B，电磁阀组连通变量柱塞缸与高压油口或中压油口，高压油进入变量柱塞缸推动变量柱塞杆使得斜盘的倾角减小以泵输出流量，直至泵体出口油压设定在中压模式及高压模式的压力范围值内；

步骤C，电磁阀组断连泵体与泄油口并连通泵体与进油口及控制油口，电磁阀组控制断连高压油口或中压油口与变量柱塞缸，同时接通中压油口或低压油口与变量柱塞缸，重复权利要求7中的步骤3及步骤4至泵体的输出压力稳定在设定压力值附近。

可选的，所述低压模式、中压模式及高压模式之间的压力值范围偏差值设定在预设工作压力值的15％－20％之间。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.本申请通过在阀套上设置不同压力油口，利用分段式弹簧力和电磁阀切换连通不同油路，实现恒压泵多级压力控制。

2.本申请的主要调节机构为阀芯－阀套装置，制造简单、成本低，对制造精度要求不高；压力模式切换使用的电磁阀为两位两通阀，结构简单、成本低，同时在阀套上设置泄油口，油液直接回流油箱，可减少油路布置及油液泄漏污染。

3.本申请采用的控制器只需根据设定压力模式和传感器信号对电磁阀启闭，控制过程简单可靠；弹簧为大小弹簧组合，低压力控制下只有小弹簧参与调节，高压力控制下大小弹簧共同起调节作用，保证不同控制压力下阀芯移动量近似一致，兼顾控制速度和精度。

附图说明

附图1为本发明实施例中的液压原理示意图；

附图2为本发明实施例中的压力控制装置结构示意图；

附图3为本发明实施例中的控制系统低压工作模式下油路结构示意图；

附图4为本发明实施例中的控制系统中压工作模式下油路结构示意图；

附图5为本发明实施例中的控制系统中压工作模式向低压工作模式切换油路结构示意图；

附图6为本发明实施例中的变量泵静态工作曲线示意图。

附图标记说明：1、变量泵；1.1、变量柱塞缸；1.2、复位柱塞缸；2、压力控制装置；2.1、阀芯；2.2、阀套；2.3、弹簧；2.4、低压油口；2.5、中压油口；2.6、高压油口；2.7、泄油口；2.8、进油口；2.9、控制油口；2.10、控制油腔；2.11、压力油腔；2.12、中转油腔；2.13、弹簧腔；2.14、径向油孔；3、电磁阀组；3.1、四通阀；3.2、第一两通阀；3.2、第二两通阀；3.4、第三两通阀；4、控制器；5、压力传感器；6、电机；7、节流孔；8、油箱。

具体实施方式

以下结合附图1－6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三级压力控制系统及方法，如图1所示，三级压力控制系统包括变量泵1、压力控制装置2、电磁阀组3、控制器4、压力传感器5、电机6、及油箱8，其中，压力传感器5连接在变量泵1与控制器4之间，用于监控并反馈变量泵1的油液压力给控制器4，控制器4根据反馈结果控制电磁阀组3通断进而控制压力控制装置2进行压力调节，电机6连接变量泵1为其提供动力。

本申请所提供的变量泵包括泵体1、变量柱塞缸1.1及复位柱塞缸1.2，在变量柱塞缸1.1及复位柱塞缸1.2共同作用下，斜盘通过改变倾角大小调整泵的输出流量，初始状态下，变量泵以最大排量运行。

变量泵1的变量工作原理为，当变量柱塞缸1.1内注入油液，推动变量柱塞缸1.1内的推杆向外运动，推动斜盘沿中心转动向上并克服复位柱塞缸1.2内弹簧2.3的弹力压迫复位柱塞缸1.2的推杆往内，此时斜盘对泵体起调小泵排量的作用，反之，当变量柱塞缸1.1内排除油液，由复位柱塞缸1.2内弹簧2.3的弹力反向压迫斜盘沿泵体中心转动，此时斜盘对泵起调大泵排量的作用。

本申请所提供的压力控制装置2包括阀套2.2及设置在阀套2.2内的阀芯2.1及弹簧2.3，阀芯2.1沿其长度方向由左向右依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，并通过该侧板将阀套2.2内腔分割为弹簧腔2.13、中转油腔2.12、压力油腔2.11及控制油腔2.10。

如图2，所提供的阀套2.2顶面由左向右设置有泄油口2.7、进油口2.8及控制油口2.9，且在其底面由左向右设置有高压油口2.6、中压油口2.5及低压油口2.4，弹簧2.3设置在弹簧腔2.13内且与左侧板连接固定，泄油口2.7设置在弹簧腔2.13处并二者相互连通，进油口2.8设置在靠近压力油腔2.11处并二者相互连通，控制油口2.9设置在控制油腔2.10处并二者相互连通。

位于中转油腔2.12内的阀芯2.1上开设一贯通弹簧腔2.13的径向油孔2.14，经由中转油腔2.12内的油液通过径向油孔2.14排向弹簧腔2.13，最后由泄油口2.7流回油箱8内。

本申请所提供的电磁阀组3包括四通阀3.1及两通阀，其中两通阀分为第一两通阀3.2、第二两通阀3.3及第三两通阀3.4，第一两通阀3.2、第二两通阀3.3及第三两通阀3.4的压力入口分别与阀套2.2上的高压油口2.6、中压油口2.5及低压油口2.4连通，控制器4通过控制第一两通阀3.2、第二两通阀3.3及第三两通阀3.4中任一个单阀接通对应的高压油口2.6或中压油口2.5或低压油口2.4。

所提供的两通阀的出口均连通变量柱塞缸1.1的进油口，通过控制器4控制两通阀接通变量柱塞缸1.1与阀套2.2底面的高压油口2.6或中压油口2.5或低压油口2.4，为变量柱塞缸1.1进油或排油提供变量柱塞缸1.1内推杆的推力实现泵排量调小或调大的作用。

所提供的四通阀3.1的压力入口连通泵体出口，其排放口连接油箱8用于回收油液，四通阀3.1的两个出口分别连通泄油口2.7、进油口2.8，其中控制油口2.9与进油口2.8连通同一四通阀3.1的出口，由四通阀3.1控制通断泄油口2.7、进油口2.8及控制油口2.9并通过泵体为压力控制装置2供油。

本申请所提供的阀套2.2为薄壁空心圆柱形，其内设置的阀芯2.1的横截面为工字形圆柱体，阀芯2.1上设置的左侧板、中侧板及右侧板的横截面直径等长且与阀套2.2的内径相等，以保证良好的密封性，其阀芯2.1沿其长度方向在阀套2.2内具有平移自由度，通过有针对性的对弹簧腔2.13、中转油腔2.12、压力油腔2.11及控制油腔2.10其中任一或任二进油来控制阀芯2.1的移动，阀芯2.1移动带动中侧板发生位置变化来实现压力油腔2.11或中转油腔2.12与高压油口2.6或中压油口2.5或低压油口2.4的通断。

由于两通阀的出口均连通变量柱塞缸1.1的进油口，通过控制器4控制两通阀接通变量柱塞缸1.1与阀套2.2底面的高压油口2.6或中压油口2.5或低压油口2.4，当变量柱塞缸1.1连通压力油腔2.11，则实现为变量柱塞缸1.1进油提供变量柱塞缸1.1内推杆的推力实现泵排量调小，若变量柱塞缸1.1连通中转油腔2.12，变量柱塞缸1.1卸掉进油压力，变量柱塞缸1.1内推杆失去推力，在复位柱塞缸1.2的作用下向中转油腔2.12排油来实现泵排量调大。

本申请优选的，中侧板的厚度大于高压油口2.6、中压油口2.5及低压油口2.4的孔径，阀芯2.1中侧板为主要压力调节机构，应保证其厚度足以覆盖压力油孔但左右遮盖量不应过大，需要说明的是阀套2.2顶部开设的三个油口的开设位置应保证其在整个调节过程中不至于被阀芯2.1遮挡。

本申请优选的，变量柱塞缸1.1进油口处设有一减小压力冲击的节流孔7，采用阻尼装置，来减小进入变量柱塞缸1.1内油液的冲击力。

本申请优选的，弹簧2.3为大弹簧、小弹簧套装组合，大弹簧的长度小于小弹簧的长度，大弹簧置于外层，小弹簧置于内层，由于弹簧2.3为长度不同的大小弹簧组合，因此阀芯2.1左侧板设置有一凸台以保证弹簧2.3不至于滑落，并左侧板与弹簧2.3连接的一侧上设置有密封性良好且可旋拧螺栓，用以小幅调定弹簧2.3初始预紧力，实现在设定压力值处压力微调。

本申请所提供的三级压力控制系统，其控制器4根据设定压力模式和压力传感器5监测的变量泵1出口压力输出控制信号至电磁阀组3，连通不同的油路，调定变量泵1出口压力。此控制系统能够为变量泵1提供三种不同工作压力，并可实现不同压力模式自适应切换。

系统实现如下压力控制过程：

如图1，初始状态下，设定压力值，电磁阀组3内的四通阀3.1出口连通进油口2.8及控制油口2.9；变量泵1启动后，电磁阀组3内的第三两通阀3.4开启，变量柱塞缸1.1与油箱8连通，变量泵在复位弹簧作用下以最大排量输出流量，泵出口油液一部分经四通阀3.1进入压力油腔2.11和控制油腔2.10，控制油腔2.10中液压力不足以克服弹簧2.3弹簧力推动阀芯2.1移动；随着泵体出口压力增大，控制腔内油液液压力逐渐增大，开始推动阀芯2.1向弹簧腔2.13移动，直至压力油腔2.11内通低压油口2.4，压力油腔2.11内高压油液经低压油口2.4进入变量柱塞缸1.1，变量柱塞克服回位弹簧力推动斜盘倾角减小，泵排量减小，泵体出口压力减小，进入低压模式调节过程，直至控制腔压力无法继续推动阀芯2.1向弹簧腔2.13运动，由于此时变量柱塞缸1.1内压力仍然较大，泵出口压力继续降低，阀芯2.1在弹簧2.3力作用下向控制油腔2.10方向移动，低压油口2.4由与压力油腔2.11连通逐渐移动至与中转油腔2.12连通，变量柱塞缸1.1内压力油液进入中转油腔2.12，经阀芯2.1上径向油孔2.14流回油箱8泄压，斜盘倾角在回位弹簧力作用下再次增大，泵体出口压力再次升高，重复上述调节过程，由于阀芯2.1中侧板与油口左右遮盖量都较小，阀芯2.1会在低压油口2.4附近左右移动，泵体出口压力最终稳定在设定压力值附近。

如图3，具体地，所述压力控制系统的工作过程如下：初始状态下，泵体出口油液进入控制腔2.10不足以克服弹簧力推动阀芯2.1移动，压力油腔2.11高压油无法通过压力油口进入变量柱塞缸1.1，变量泵1输出压力持续升高；当控制腔液压力足以克服弹簧力推动阀芯2.1移动，压力油口与压力油腔2.11逐渐连通，高压油进入变量柱塞缸1.1推动变量泵1斜盘倾角减小，泵体出口压力减小，阀芯2.1往反方向移动，压力油口与油箱8连通，泵体出口压力增大，阀芯2.1往正方向移动，经过一定调整，变量泵1出口压力稳定在设定值附近。

通过压力控制装置2设置的低压油口2.4、中压油口2.5及高压油口2.6区分为低压模式、中压模式及高压模式，考虑到液压系统具有不确定性和时变性，其低压模式、中压模式及高压模式之间的压力值范围偏差值设定在预设工作压力值的15％－20％之间。

压力模式切换时，控制电磁阀组3连通不同油路，使变量柱塞缸1.1连通油箱8(低压模式向中、高压模式切换)或连通变量泵1出口(中、高压模式向低压模式切换)。

如图4，系统由低压模式切换至中压模式，第二两通阀3.3开启，第三两通阀3.4关闭，此时变量柱塞缸1.1连通中转油腔2.12以向油箱8进行泄油，在复位柱塞缸1.2作用下斜盘倾角增大，泵体出口压力升高，阀芯2.1在控制油腔2.10的液压力作用下继续向弹簧腔2.13移动，中压油口2.5逐渐被阀芯2.1遮盖至右侧与压力油腔2.11连通，高压油进入变量柱塞缸1.1推动斜盘倾角减小，泵体出口压力减小，重复低压模式调节过程，泵体出口压力最终稳定在设定压力值附近，系统由低压模式切换至中压模式。

系统由中压模式切换至高压模式，第一两通阀3.2开启，第二两通阀3.3关闭，系统调节过程与上述系统由低压模式切换至中压模式的过程类似，此处不再赘述。

系统由高压模式切换至中压模式，四通阀3.1断连泵体与进油口2.8及控制油口2.9并连通泵体与泄油口2.7，弹簧腔2.13与变量泵1的泵体出口连通，控制油腔2.10与油箱8连通，弹簧2.3伸长，阀芯2.1向右移动，同时高压油经阀套2.2上高压油口2.6进入变量柱塞缸1.1推动斜盘倾角减小，泵体出口压力减小，控制器4接收压力传感器5信号判断泵出口压力在设定中压模式压力值范围内时，四通阀3.1断连泵体与泄油口2.7并连通泵体与进油口2.8及控油口2.9，第一两通阀3.2关闭，第二两通阀3.3开启，系统执行中压模式调节过程，泵体出口压力稳定在设定中压值附近，系统由高压模式切换至中压模式。

如图5，系统由中压模式切换至低压模式与系统由高压模式切换至中压模式的过程类似，四通阀3.1断连泵体与进油口2.8及控油口2.9并连通泵体与泄油口2.7，阀芯2.1在弹簧力和高压油压力作用下回到低压油口2.4附近，控制器4接收压力传感器5信号判断泵出口压力在设定低压模式压力值范围内，四通阀3.1断连泵体与泄油口2.7并连通泵体与进油口2.8及控油口2.9，第二两通阀3.3关闭，第三两通阀3.4开启，系统执行重复低压模式调节过程，泵体出口压力稳定在设定低压值附近，系统由中压模式切换至低压模式。

如图6所示，本申请实施例中的变量泵1静态工作曲线，本申请的变量泵可在传统恒压变量泵基础上将工作压力分为低压、中压、高压等不同压力模式并可实现自适应切换。

本发明实施例取得的有益效果是：

(1)本申请通过在阀套上设置不同压力油口，利用分段式弹簧力和电磁阀组3换向控制不同油路通断，实现恒压泵多级压力控制，本申请的主要调节机构为阀芯－阀套装置，制造简单、成本低，对制造精度要求不高，压力模式切换时使用的电磁阀为两位两通阀，结构简单、成本低，无回油口可减少油路布置及油液泄漏污染，控制器只需根据设定压力模式和传感器信号对电磁阀开启与关闭，控制过程简单可靠；

(2)本申请中使用的弹簧为大小弹簧组合，其中大弹簧刚度大、长度短，置于外层，小弹簧刚度小、长度长，置于内层，低压模式下只有小弹簧参与调节，高压模式下大小弹簧共同起调节作用，这样可以保证不同控制压力下阀芯移动量近似一致，兼顾控制速度和精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三级压力控制系统，其特征在于：包括变量泵、压力控制装置、电磁阀组、控制器及压力传感器；所述压力传感器用于感应变量泵的出口压力，并由所述压力传感器反馈至所述控制器用于控制电磁阀组通断油路；

所述变量泵包括泵体、变量柱塞缸及复位柱塞缸，所述变量柱塞缸及复位柱塞缸之间连接设置有可转动改变倾角的斜盘，所述斜盘用于控制所述泵体的泵排量；

所述压力控制装置包括阀套及设置在阀套内的阀芯及弹簧，所述阀芯沿其长度方向依次设置有左侧板、中侧板及右侧板，所述阀芯上的侧板依次将阀套内腔分割为弹簧腔、中转油腔、压力油腔及控制油腔；

所述弹簧设置在弹簧腔内，并与左侧板连接固定；所述阀套顶面由左向右设置有泄油口、进油口及控制油口，且在其底面由左向右设置有高压油口、中压油口及低压油口；

所述泄油口与弹簧腔连通，所述控制油口与控制油腔连通，所述进油口与压力油腔连通；

所述阀芯沿其长度方向在阀套内具有平移自由度，用于控制压力油腔与高压油口或中压油口或低压油口的通断，以调控斜盘的倾角来实现多种工作压力切换；

所述阀芯在位于中转油腔内的阀芯体上开设一贯通弹簧腔的径向油孔，用于排泄变量柱塞缸内的油液。

2.根据权利要求1所述的一种三级压力控制系统，其特征在于：所述电磁阀组包括四通阀及两通阀，所述两通阀分为第一两通阀、第二两通阀及第三两通阀，所述第一两通阀、第二两通阀及第三两通阀的压力入口分别与阀套上的高压油口、中压油口及低压油口连通；

所述两通阀的出口连通所述的进油口，所述控制器控制所述两通阀以控制变量柱塞缸与高压油口或中压油口或低压油口的通断；

所述四通阀的压力入口连通所述泵体出口，其排放口连接油箱，所述四通阀的两个出口分别连通泄油口、进油口，其中所述控制油口与进油口连通同一四通阀的出口。

3.根据权利要求1所述的一种三级压力控制系统，其特征在于：所述阀套为薄壁圆柱形，其内设置阀芯的横截面为工字形圆柱体；

所述阀芯上设置的左侧板、中侧板及右侧板的横截面直径等长且与阀套的内径相等；

所述中侧板的厚度大于高压油口、中压油口及低压油口的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种三级压力控制系统，其特征在于：所述变量柱塞缸进油口处设有一减小压力冲击的节流孔。

5.根据权利要求1所述的一种三级压力控制系统，其特征在于：所述左侧板与弹簧连接的一侧上设置有旋拧螺栓，用于调定弹簧初始预紧力。

6.根据权利要求1所述的一种三级压力控制系统，其特征在于：所述弹簧为大弹簧、小弹簧套装组合，所述大弹簧的长度小于小弹簧的长度；所述大弹簧置于外层，小弹簧置于内层。

7.一种三级压力控制方法，其特征在于：应用上述权利要求1－6中任一项所述的三级压力控制系统，其压力控制方法如下：

步骤1，初始状态，设定压力值，电磁阀组接通泵体与进油口及控制油口进行供油，同时电磁阀组接通低压油口或中压油口或高压油口与变量柱塞缸，泵体以最大泵排量供油；

步骤2，油液由进油口及控制油口分别进入压力油腔及控制油腔，由油液推动控制油腔的右侧板克服弹簧力使得阀芯由右向左移动，直至压力油腔连通低压油口或中压油口或高压油口；

步骤3，压力油腔内的油液由低压油口或中压油口或高压油口流向变量柱塞缸，油液推动变量柱塞缸使得斜盘倾角减小以控制变量泵减小泵供油压力；

步骤4，持续供油，阀芯在弹簧与油量的作用下往复移动，控制低压油口或中压油口或高压油口与压力油腔、中转油腔择一连通，在复位柱塞缸与变量柱塞缸内油量的作用下调控斜盘倾角大小来调控变量泵输出压力，直至泵体的泵出口压力稳定在设定压力值附近。

8.根据权利要求7所述的一种三级压力控制方法，其特征在于：所述压力控制方法由低压油口、中压油口及高压油区分为低压模式、中压模式及高压模式；

由低压模式切换中压模式或由中压模式切换高压模式的方法如下：

步骤a，电磁阀组控制断连通低压油口或中压油口与变量柱塞缸，同时接通中压油口或高压油口与变量柱塞缸，变量柱塞缸通过中压油口或高压油口向油箱泄油，在复位柱塞缸的作用下使得斜盘的倾角增大调控泵排量增大，在低压模式或中压模式下泵体以最大排量供油；

步骤b，液压油进入控制油腔推动控制油腔的右侧板继续克服弹簧使得阀芯由右向左移动，直至压力油腔连通中压油口或高压油口，重复权利要求7中的步骤3及步骤4至泵体的泵出口压力稳定在设定压力值附近。

9.根据权利要求8所述的一种三级压力控制方法，其特征在于：由高压模式切换中压模式或由中压模式切换低压模式的方法如下：

步骤A，电磁阀组断连泵体与进油口及控制油口并连通泵体与泄油口，液压油由弹簧腔进油以推动弹簧腔的左侧板，并在弹簧力共同作用下使得阀芯由左向右移动，直至中转油腔连通高压油口或中压油口；

步骤B，在复位柱塞缸的作用下推动变量柱塞缸向中转油腔连通调控其内部油量，使得斜盘的倾角减小以控制泵体减小泵出口压力，直至泵体出口油压设定在中压模式及高压模式的压力范围值内；

步骤C，电磁阀组断连泵体与泄油口并连通泵体与进油口及控油口，电磁阀组控制断连高压油口或中压油口与变量柱塞缸，同时接通中压油口或低压油口与变量柱塞缸，重复权利要求7中的步骤3及步骤4至泵体的泵排量稳定在设定压力值附近。

10.根据权利要求7所述的一种三级压力控制方法，其特征在于：所述低压模式、中压模式及高压模式之间的压力值范围偏差值设定在预设工作压力值的15％－20％之间。

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