CN116044320A - 一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法,属于海洋石油钻井技术领域。本发明公开了一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法,包括内筒、中筒、外筒,内筒、中筒上下两端外壁上均分别设有外凸台,中筒、外筒上端内壁设有与外凸台匹配的内台阶,内筒安装在中筒内,中筒安装在外筒内,所述内筒上端、外筒下端分别设有双法兰接头、转换法兰。本发明通过在三筒重叠的双级行程液缸上下运动的行程叠加形成了上下伸缩液缸总成,该液缸总成具有一定密封功能,隔离钻井泥浆的泄漏和溢出,满足了下方的钻井隔水管系统和半潜式钻井平台协调一致的随海浪升沉补偿运动,避免在风浪流条件下引起隔水管系统的拉压变形及疲劳破环,保持平稳工作性能的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法,属于海洋石油钻井技术领域。
背景技术
控压钻井技术是现代石油钻井技术的一次升级和革新,海洋石油钻井尤其如此。钻井从陆地走向海洋,第一步是自升式钻井平台钻井,但自升式钻井装置,在中国海域,目前最大水深的自升式钻井装置是122m。大于122m水深以上的区域,需要用半潜式钻井装置钻井。我国海域的诸多油田(乐东、东方…)是世界有名的高温高压区域,水深大于122m覆盖了很大的区域,特别是近年来南海陵水17-2(LW17-2)等多个深水气田的发现和开发。无论浅水还是深水高温高压钻井,无论是勘探还是开发钻井,都对控压钻井提出了巨大的需求。我国自升式平台控压钻井技术已实现突破。目前急需用半潜式钻井平台在浅水高温高压井等的工程安全开发钻井实施控压钻井。
半潜式钻井平台钻井作业使用水下防喷器安装在海底,离海面钻井平台井口转盘面还有几百米到上千米的距离,中间用钻井隔水管系统和伸缩隔水管与平台相连,形成环空通道。半潜式钻井平台随着海洋波浪的起伏而具有垂直升沉运动,而升沉运动就必须要用伸缩隔水管来进行上下升沉的补偿,避免隔水管系统受到风浪流的周期性张力过大,一旦隔水管系统产生疲劳性破坏,都将对油田钻井和海洋环境造成巨大灾难。自升式钻井平台上控压钻井技术已得推广和应用,但自升式平台钻井使用的水深,大多数只能在400英尺(122m)以下,在400英尺(122m)以上的广大区域都必须用半潜式钻井装置(钻井平台和钻井船)进行勘探和开发钻井作业,对于陆上钻井和海上自升式平台钻井,控压钻井旋转控制头可以直接安装在钻井防喷器上方。然而,对于半潜式钻井平台,为了保证海洋深水钻井作业的安全,钻井防喷器必须放在水下海底井口的位置,水下防喷器上方采用钻井隔水管系统(伸缩钻井隔水管)建立环空,作为钻井流体返出通道。这样,如果要进行控压钻井就面临两大新的技术挑战,一是常规伸缩隔水管承压小于500psi(3.5MPa),为了在保证钻井过程中的控压,旋转控制头只能安装在钻井隔水管的上方和伸缩隔水管的下方,这样,导致常规伸缩隔水管不能使用;二是海平面到半潜式钻井平台转盘的距离设计长度是固定的(22-23m),来满足钻井工程作业的综合要求。如果考虑旋转控制头的安装及其管汇的要求,把它安装在张力环的上方,结合海面到转盘面22-23米距离的限制,剩下10m左右的空间,对伸缩隔水管的实际配长空间只剩6m左右,在南海环境下,要满足钻井平台随海浪升沉上下4m-5m(即8m-10m),实现8m-10m的行程(动态补偿海洋的潮汐和升沉,保证施工平稳和结构安全),由于安装的位置和长度空间限制,伸缩隔水管的合适配长设计,配长设计不合理,将引起隔水管系统的结构破坏,引起重大工程事故,泥浆等钻井流体的泄露等一系列海洋环境破坏灾难,因此,对伸缩隔水管进行特殊设计带来了挑战。
同时,半潜式钻井平台,由于建造年代不一样和技术进步问题,转盘开口通径尺寸不一样,比如,2014年建造的982半潜式钻井平台转盘开口60.5英寸(1537mm),1983年建造南海8号钻井平台,转盘开口49.5英寸(1257mm),1983年我国自行设计建造的勘探3号钻井平台转盘开口只有37.5英寸(953mm)。在转盘开口尺寸小如37.5英寸(953mm)的半潜式平台应用控压钻井,就遇到了下入和安装问题,现有RCD旋转控制头安装相应附件(主要包括2根2-1/16英寸、4英寸、6英寸共计4根软管及阀件)后,整体外形尺寸如果太大,就不能从转盘下入。然而,从平台月池安装,安全和时效受到影响,需根据设备情况进行改进。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及设计方法。
本发明解决上述技术问题所提供的技术方案是:一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,包括内筒、中筒、外筒,所述内筒、中筒上下两端外壁上均分别设有外凸台,所述中筒、外筒上端内壁设有与外凸台匹配的内台阶,所述内筒安装在中筒,所述中筒安装在外筒内,所述内筒上端、外筒下端分别设有双法兰接头、转换法兰。
进一步的技术的方案是,所述双法兰接头与内筒连接处设有内筒密封环。
进一步的技术的方案是,所述内筒与中筒之间内筒与中筒液压连接器。
进一步的技术的方案是,所述中筒上端内壁上设有中筒封隔器密封总成。
进一步的技术的方案是,所述中筒、外筒之间设有中筒与外筒液压连接器。
进一步的技术的方案是,所述外筒上端内壁上设有外筒封隔器密封总成。
进一步的技术的方案是,所述内筒、中筒下端的外凸台外壁上分别设有内缸防磨环、外缸防磨环。
一种双级液缸伸缩隔水管总成结构的使用方法,包括以下步骤:
A、按照下水下防喷器BOP的常规程序,依次将水下防喷器BOP及隔水管组下放;
B、至最后一根与张力环处的隔水管坐放在钻台隔水管卡盘上后,在张力环处隔水管的上部,安装隔水管转换法兰;
C、将连接泥浆导流器、球形接头、锁死的双级液缸伸缩隔水管总成、旋转控制头依次连接形成管串,再将管串吊装下放至钻井平台井口转盘处,先解锁双级液缸隔水管总成的中筒与外筒液压连接器,再解锁双级液缸隔水管总成的内筒与中筒液压连接器;解锁后的双级液缸伸缩隔水管总成处于正常工作状态;
D、然后将所连接管串吊装下放至连接张力环的隔水管串上,将旋转控制头下部与张力环处的隔水管进行法兰连接,连接完成后,钻井环空通道形成,即可进行后续各种钻井作业和流体循环;
E、将隔水管井口导流器下放至合适的位置,进行安装并拆甩隔水管井口导流器送入工具,在隔水管井口导流器安装固定后,在钻台下部可以同步做旋转控制头外壳的附件安装工作,并继续下放,在船井月池活动门区域合适的位置将节流压井管汇边管、隔水管张力环和张紧绳安装好,直至水下防喷器BOP组到达海底井口,确认后将水下防喷器BOP连接器锁紧,至此所有水下防喷器下放和旋转控制头外壳安装工作完成;
F、进行正常钻井作业,在需要用到控压钻井设备井段时,下入旋转控制头密封总成后,即可进入控压钻井作业程序。
一种双级液缸伸缩隔水管总成结构的设计方法,包括以下步骤:
步骤S10、获取双级液缸伸缩隔水管总成结构的结构参数,其中结构参数包括双级液缸伸缩隔水管上法兰长度a、双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度b、双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度c、双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度d、双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度e、双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度f、伸缩隔水管最少升沉量m;
步骤S20、根据结构参数计算双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度l、双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程g和双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程h;
l=0.5[m+c+e+2(a+b+d+f)]
g=0.5(m+c-e)
h=0.5(m+e-c)
式中:a为双级液缸伸缩隔水管上法兰长度;b为双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度;c为双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度;d为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度;e为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度;f为双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度;m为伸缩隔水管最少升沉量;l为双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度;g为双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程;h为双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程;
步骤S30、根据结构参数、双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度l、双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程g和双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程h计算双级液缸伸缩隔水管安装配置长度l1、双级液缸伸缩隔水管全张开长度l2;
l1=(l+0.5(g+h))=m+a+b+d+f+0.5(c+e)
l2=(l+(g+h))=1.5m+a+b+d+f+0.5(c+e)
式中:a为双级液缸伸缩隔水管上法兰长度;b为双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度;c为双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度;d为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度;e为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度;f为双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度;m为伸缩隔水管最少升沉量;l为双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度;g为双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程;h为双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程;l1为双级液缸伸缩隔水管安装配置长度;l2为双级液缸伸缩隔水管全张开长度。
本发明具有以下有益效果:本发明通过在三筒重叠的双级行程液缸上下运动的行程叠加形成了上下伸缩液缸总成,该液缸总成具有一定密封功能,隔离钻井泥浆的泄露和溢出,满足了下方的钻井隔水管系统和半潜式钻井平台协调一致的随海浪升沉补偿运动,避免在风浪流条件下引起隔水管系统的拉压变形破环,保持平稳工作性能的需要。
附图说明
图1为本发明的海面设备技术方案示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为双级液缸伸缩隔水管全压缩状态参数标示在海面的示意图;
图4为双级液缸伸缩隔水管正常安装和工作状态时参数标示的示意图;
图5为双级液缸伸缩隔水管在海面最大张开状态时参数标示的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图2所示,本发明的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其为三筒重叠的双级行程液缸上下伸缩总成结构,具体包括内筒10、中筒11、外筒12,所述内筒10、中筒11上下两端外壁上均分别设有外凸台,所述中筒11、外筒12上端内壁设有与外凸台匹配的内台阶,所述内筒10安装在中筒11,其内筒10在中筒11进行轴向移动,并通过内筒10的上下两个外凸台进行上下限位;所述中筒11安装在外筒12内,其中筒11在外筒12进行轴向移动,并通过中筒11的上下两个外凸台进行上下限位;所述内筒10上端、外筒12下端分别设有双法兰接头9、转换法兰8,所述内筒10与中筒11之间内筒与中筒液压连接器2,所述中筒11、外筒12之间设有中筒与外筒液压连接器4。
内筒10下端外凸台的上端面与中筒11的内台阶端面之间形成内缸13,行程为B;中筒11下端外凸台的上端面与外筒12的内台阶端面之间形成外缸14,行程为A双行程液缸,外缸和内缸行程满足(A+B)>=8m,保证了在给定有限配长的伸缩隔水管总成,满足南海海域钻井作业船体随海浪升沉运动补偿的需要。
内筒与中筒液压连接器2和中筒与外筒液压连接器4为一体的密封和液压解锁机构,密封机构满足保证缸内承受一定的压力(3.5MPa),避免钻井流体对海洋环境的污染;液压解锁机构保证伸缩隔水管能在压缩条件下,在钻井平台及转盘处顺利下入和安装。
如图2所示,双级液缸伸缩隔水管处于锁死状态,必须在钻井平台井口转盘面处进行解锁,才能下入安装使用,否则,由于不能对海洋钻井隔水管系统进行伸缩补偿,同样会引起隔水管系统在风浪流条件下,引起系统的拉压变形,造成系统结构破坏,要避免这种认为操作失误,导致海上钻井隔水管系统破坏的重大事故发生。
本实施例中,如图1所示,所述双法兰接头9与内筒10连接处设有内筒密封环1,所述外筒12上端内壁上设有外筒封隔器密封总成5,所述中筒11上端内壁上设有中筒封隔器密封总成3。
本实施例中,如图1所示,所述内筒10、中筒11下端的外凸台外壁上分别设有内缸防磨环6、外缸防磨环7。其中内外缸的防磨结构,形成在缸体频繁升沉运动中,减少缸体运动产生的磨损,延长寿命。
根据海上钻井工程作业操作配置要求,海平面到半潜式钻井平台转盘的距离设计长度为22-23m,参看附图1分配如下:海平面到隔水管顶部占用5.97m;从钻井钻盘面向下到柔性接头下端占用3.98m,安装旋转控制头外壳占用1.4-1.7m,钻井转盘面到海平面的总长度22-23m,还剩余长度10m。在南海环境下满足钻井平台随海浪升沉补偿上下4-5m(即8-10m)左右,对伸缩液缸要求8-10m左右的行程。在此情况下用常规伸缩隔水管(单级液缸)无法实现工程需要。根据伸缩隔水管的关键功能部件结构和优化设计,采用空间配长的双级液缸伸缩隔水管的革新思路,来实现和加入控压钻井关键设备旋转控制头等,改变海洋钻井工艺的流程。在此情况下内缸13和外缸14总行程:A+B>8m,A+B<10m。在给定约束条件下,求得双级液缸伸缩隔水管的每个液缸的行程长度g和h,双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度l,双级液缸伸缩隔水管全张开长度(极限张开)(l+(g+h)),双级液缸伸缩隔水管安装配置长度(l+1/2(g+h))。所有长度单位为:米。
其中设计已知参数为:双级液缸伸缩隔水管上法兰:a=0.4米,双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器:b=0.4米,双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器c=0.4米,双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度d=0.3米,双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒之间端部长度e=0.4,双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒之间端部长度f=0.45;南海海洋环境要求伸缩隔水管最少升沉量m=8米。
将已知参数代入公式,可得,双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度各结构参数,如下:
双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度:
l=1/2[m+c+e+2(a+b+d+f)]=1/2[8+0.4+0.4+2*(0.4+0.4+0.3+0.45)]=5.95米
双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程:
g=1/2(m+c-e)=1/2(8+0.4-0.4)=4米
双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程:
h=1/2(m+e-c)=1/2(8+0.4-0.4)=4米
双级液缸伸缩隔水管安装配置长度:
(l+1/2(g+h))=m+a+b+d+f+1/2(c+e)
=8+0.4+0.4+0.3+0.45+1/2(0.4+0.4)=9.95米
双级液缸伸缩隔水管全张开长度(极限张开):
(l+(g+h))=3/2m+a+b+d+f+1/2(c+e)
=3/2*8+0.4+0.4+0.3+0.45+1/2*(0.4+0.4)=13.95米
设计中另一问题是,半潜式钻井平台转盘开口通径尺寸是半潜式钻井平台水下设备设计的重要参数,不同时代建造的半潜式钻井平台配置的转盘规格是不一样的,主要规格有:60.5英寸(1537mm),49.5英寸(1257mm),37.5英寸(953mm)。所以,在控压钻井旋转控制头主体外壳尺寸及附件下入安装通过转盘的情况。伸缩隔水管由于从单级液缸改为了双级液缸伸缩隔水管,以及双级液缸伸缩隔水管的密封件外径尺寸会增加很多,在设计中其外形尺寸直径必须小于37.5英寸(953mm),在此基础上进行优化和保证其性能,满足不同时代半潜式钻井平台应用控压钻井的需要。
如图3-5所示,本发明的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构使用方法,包括以下步骤:
A、按照下水下防喷器BOP的常规程序,依次将水下防喷器BOP及隔水管组下放;
B、至最后一根与张力环处的隔水管坐放在钻台隔水管卡盘上后,在张力环处隔水管的上部,安装隔水管转换法兰;
C、将连接泥浆导流器、球形接头、锁死的双级液缸伸缩隔水管总成、旋转控制头依次连接形成管串,再将管串吊装下放至钻井平台井口转盘处,先解锁双级液缸隔水管总成的中筒与外筒液压连接器,再解锁双级液缸隔水管总成的内筒与中筒液压连接器;解锁后的双级液缸伸缩隔水管总成处于正常工作状态;
D、然后将所连接管串吊装下放至连接张力环的隔水管串上,将旋转控制头下部与张力环处的隔水管进行法兰连接,连接完成后,钻井环空通道形成,即可进行后续各种钻井作业和流体循环;
E、将隔水管井口导流器下放至合适的位置,进行安装并拆甩隔水管井口导流器送入工具,在隔水管井口导流器安装固定后,在钻台下部可以同步做旋转控制头外壳的附件安装工作,并继续下放,在船井月池活动门区域合适的位置将节流压井管汇边管、隔水管张力环和张紧绳安装好,直至水下防喷器BOP组到达海底井口,确认后将水下防喷器BOP连接器锁紧,至此所有水下防喷器下放和旋转控制头外壳安装工作完成;
F、进行正常钻井作业,在需要用到控压钻井设备井段时,下入旋转控制头密封总成后,即可进入控压钻井作业程序;
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,包括内筒(10)、中筒(11)、外筒(12),所述内筒(10)、中筒(11)上下两端外壁上均分别设有外凸台,所述中筒(11)、外筒(12)上端内壁设有与外凸台匹配的内台阶,所述内筒(10)安装在中筒(11)内,所述中筒(11)安装在外筒(12)内,所述内筒(10)上端、外筒(12)下端分别设有双法兰接头(9)、转换法兰(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述双法兰接头(9)与内筒(10)连接处设有内筒密封环(1)。
3.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述内筒(10)与中筒(11)之间内筒与中筒液压连接器(2)。
4.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述中筒(11)上端内壁上设有中筒封隔器密封总成(3)。
5.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述中筒(11)、外筒(12)之间设有中筒与外筒液压连接器(4)。
6.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述外筒(12)上端内壁上设有外筒封隔器密封总成(5)。
7.根据权利要求1所述的一种双级液缸伸缩隔水管总成结构,其特征在于,所述内筒(10)、中筒(11)下端的外凸台外壁上分别设有内缸防磨环(6)、外缸防磨环(7)。
8.一种双级液缸伸缩隔水管总成结构的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、按照下水下防喷器BOP的常规程序,依次将水下防喷器BOP及隔水管组下放;
B、至最后一根与张力环处的隔水管坐放在钻台隔水管卡盘上后,在张力环处隔水管的上部,安装隔水管转换法兰;
C、将连接泥浆导流器、球形接头、锁死的双级液缸伸缩隔水管总成、旋转控制头依次连接形成管串,再将管串吊装下放至钻井平台井口转盘处,先解锁双级液缸隔水管总成的中筒与外筒液压连接器(4),再解锁双级液缸隔水管总成的内筒与中筒液压连接器(2);解锁后的双级液缸伸缩隔水管总成处于可自由伸缩的正常工作状态;
D、然后将所连接管串吊装下放至连接张力环的隔水管串上,将旋转控制头下部与张力环处的隔水管进行法兰连接,连接完成后,钻井环空通道形成,即可进行后续各种钻井作业和流体循环;
E、将隔水管井口导流器下放至合适的位置,进行安装并拆甩隔水管井口导流器送入工具,在隔水管井口导流器安装固定后,在钻台下部可以同步做旋转控制头外壳的附件安装工作,并继续下放,在船井月池活动门区域合适的位置将节流压井管汇边管、隔水管张力环和张紧绳安装好,直至水下防喷器BOP组到达海底井口,确认后将水下防喷器BOP连接器锁紧,至此所有水下防喷器下放和旋转控制头外壳安装工作完成;
F、进行正常钻井作业,在需要用到控压钻井设备井段时,下入旋转控制头密封总成后,即可进入控压钻井作业程序。
9.一种双级液缸伸缩隔水管总成结构的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S10、获取双级液缸伸缩隔水管总成结构的结构参数,其中结构参数包括双级液缸伸缩隔水管上法兰长度a、双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度b、双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度c、双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度d、双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度e、双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度f、伸缩隔水管最少升沉量m;
步骤S20、根据结构参数计算双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度l、双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程g和双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程h;
l=0.5[m+c+e+2(a+b+d+f)]
g=0.5(m+c-e)
h=0.5(m+e-c)
式中:a为双级液缸伸缩隔水管上法兰长度;b为双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度;c为双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度;d为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度;e为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度;f为双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度;m为伸缩隔水管最少升沉量;l为双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度;g为双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程;h为双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程;
步骤S30、根据结构参数、双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度l、双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程g和双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程h计算双级液缸伸缩隔水管安装配置长度l1、双级液缸伸缩隔水管全张开长度l2;
l1=(l+0.5(g+h))=m+a+b+d+f+0.5(c+e)
l2=(l+(g+h))=1.5m+a+b+d+f+0.5(c+e)
式中:a为双级液缸伸缩隔水管上法兰长度;b为双级液缸伸缩隔水管中筒封隔器长度;c为双级液缸伸缩隔水管外筒封隔器长度;d为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒防磨段长度;e为双级液缸伸缩隔水管内筒和中筒端部长度;f为双级液缸伸缩隔水管中筒和外筒端部长度;m为伸缩隔水管最少升沉量;l为双级液缸伸缩隔水管全压缩后长度;g为双级液缸伸缩隔水管内筒最大行程;h为双级液缸伸缩隔水管中筒最大行程;l1为双级液缸伸缩隔水管安装配置长度;l2为双级液缸伸缩隔水管全张开长度。
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