CN116039549A - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶和智能座舱技术领域，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本公开涉及自动驾驶和智能座舱技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车辆自动驾驶和智能座舱技术的不断发展，车辆的智能化程度不断提高，使得车辆的乘坐和操控的舒适性得到了显著提升。

在实际驾驶车辆时，车辆的使用者往往不是一成不变的。如何基于搭乘车辆的舱内人员进行智能感知，灵活调整车辆的控制策略，进行智能座舱的控制和自动驾驶控制等，以使得车辆的乘坐和操控舒适性得到进一步提升是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：

识别模块，用于对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

第一确定模块，用于基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

控制模块，用于采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现第一方面所述的车辆控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第四方面所提供的车辆控制方法。

本公开提供的车辆控制方法及装置，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的结构框图；

图6是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，车辆控制方法用于目标车辆的车载终端，或者，对目标车辆进行控制的服务器或者其他电子设备中，包括以下步骤。

步骤101，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息。

其中，舱内人员包括位于驾驶位的舱内人员以及位于乘客位的舱内人员。需要说明的是，本申请各实施例中，将非驾驶位统称为乘客位。驾驶位可以包括主驾驶和副驾驶位，或者，仅包括主驾驶位，本实施例中对此不作限定。

身份信息，是用于指示舱内人员与设定人员之间的社交关系，例如：A的爸爸、妈妈、爷爷、奶奶、同事、孩子等。

作为一种可能的实现方式，目标车辆的内部可以设置有摄像头，通过摄像头对舱内人员进行人脸识别，从而得到舱内人员的身份信息。这种方式需要预先注册人脸图像，及其关联的身份信息。从而基于图像识别算法进行人脸识别，将采集的人脸图像与预先注册的人脸图像进行特征比对，以确定两者是否匹配。在匹配的情况下，将采集的人脸图像所属的舱内人员识别为匹配的人脸图像所关联的身份信息。

作为另一种可能的实现方式，目标车辆内部可以设置有通信设备，该通信设备可以与进入车辆的舱内人员所携带的终端设备进行通信。例如：可以基于蓝牙、NFC等近距离通信方式感知到舱内人员的终端设备，基于终端设备的信息，确定对应的舱内人员的身份信息。这种方式需要预先绑定终端设备与身份信息之间的关联关系，从而基于识别出的终端设备，确定对应的舱内人员的身份信息。

步骤102，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定目标车辆的场景类型。

舱内人员不同的情况下，可能会有不同的车辆控制的需求。发明人发现，可以基于舱内人员的社交关系，进行场景类型的分类，这种分类方式下，一方面较为简便，另一方面分类的准确度也较高，往往不同社交关系组合会有不同的车辆控制的需求，从而这种基于社交关系分类的方式下的车辆控制更加具有针对性，更加符合实际用户需求。

例如，可以预先设置各种场景类型所对应的社交关系的组合，可以包括：

场景类型1，单个驾驶员；

场景类型2，驾驶员和妻子（丈夫）；

场景类型3，驾驶员和妻子（丈夫），孩子；

场景类型4，驾驶员和父母；

场景类型5，驾驶员和父母，妻子（丈夫），孩子；

场景类型6，驾驶员和同事；

场景类型7，驾驶员和领导；

场景类型8，驾驶员和陌生人。

需要说明的是，前述社交关系的组合是以驾驶员为中心建立的，本领域技术人员可以知晓，还可以不区分驾驶员和乘客，仅识别社交关系。例如：妻子和丈夫。

针对每一种场景类型，分别配置对应的控制策略。配置的控制策略可以是基于历史场景中的用户操作学习得到的，也可以是固定配置的，或者是两者的组合。本实施例中对此不作限定。

步骤103，采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

例如，根据不同场景类型，目标车辆可以进行并不限于如下的优化：音乐娱乐内容推荐、地图目的地推荐、应用展示和屏蔽、自动驾驶风格调整，以及温度，香气调整。

本实施例所提供的方法，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，车辆控制方法用于目标车辆的车载终端，或者，对目标车辆进行控制的服务器或者其他电子设备中，包括以下步骤。

步骤201，通过目标车辆内设的传感器分别对驾驶位和乘客位的舱内人员进行人脸采集。

其中，舱内人员包括位于驾驶位的舱内人员以及位于乘客位的舱内人员。需要说明的是，本申请各实施例中，将非驾驶位统称为乘客位。驾驶位可以包括主驾驶和副驾驶位，或者，仅包括主驾驶位，本实施例中对此不作限定。

步骤202，将采集到的第一人脸图像与所述目标车辆的车载终端内预先录入的第二人脸图像进行特征匹配。

其中，车载终端可以是与目标车辆一体的，例如，用于进行中控的设备可以视为车载终端。车载终端还可以是独立于目标车辆的，通过有线或无线方式与目标车辆进行通信，本实施例中对此不作限定。

车载终端需要具有图像采集功能，以及输入功能，从而录入第二人脸图像，以及对应的身份标签。

步骤203，在任一舱内人员均存在匹配的第二人脸图像的情况下，将匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，作为对应舱内人员的身份信息，以执行后续步骤208-209。

由于身份标签可以为指示社交关系的词语，包括在家庭中的角色，或者，是在公司中的角色等。例如：身份标签可以是爸爸、妈妈、上司、下属、客户等。

步骤204，在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像的情况下，通过近距离通信方式请求访问位于所述目标车辆附近的终端设备，以得到所述终端设备的相册应用中标记有身份标签的第三人脸图像。

这里近距离通信方式，包括蓝牙和NFC等，本实施例中通过近距离通信方式进行通信，确保仅访问位于目标车辆附近的终端设备，以提高数据安全性。

终端设备是舱内人员所携带的终端设备，该终端设备的相册应用中包含有多帧拍摄图像，可以通过预测算法识别出常见的人脸，并通过推荐的方式在终端设备上展示给终端设备所属的舱内人员，以便通过手动操作添加社交关系相关的身份标签。

步骤205，将各所述舱内人员的第一人脸图像与所述第三人脸图像进行特征匹配。

步骤206，根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系。

作为一种可能的实现方式，首先，将存在匹配的第三人脸图像且存在的匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第一目标人员，将仅存在匹配的第三人脸图像的舱内人员作为第二目标人员，根据所述第一目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，以及所述第二目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，确定所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系。

进而，将仅存在匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第三目标人员，根据所述第三目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，以及所述第一目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系。

最后，根据所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，以及所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，确定各所述舱内人员之间的社交关系。

例如：第一目标人员与第二目标人员之间为父子关系，第二目标人员为父亲，第一目标人员为儿子。第三目标人员与第一目标人员之间为母子关系，第三目标人员为母亲，第一目标人员是儿子。从而，以第一目标人员为核心建立舱内人员之间的社交关系，即第一目标人员、第一目标人员的母亲、第一目标人员的儿子。

步骤207，将各所述舱内人员之间的社交关系，作为对应舱内人员的身份信息，以执行后续步骤208-209。

步骤208，基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型。

从预先设置的多种场景类型所对应的社交关系中，确定与步骤206中确定出的各舱内人员之间社交关系最为相似的场景类型，作为目标车辆的场景类型。

步骤209，采用与场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

进一步地，在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像，且未访问得到标记有身份标签的第三人脸图像的情况下，则将身份信息标记为陌生人。

在预先设置的目标车辆的场景类型中已包括了陌生人的相关组合。

本实施例所提供的方法，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图，如图3所示，车辆控制方法用于目标车辆的车载终端，或者，对目标车辆进行控制的服务器或者其他电子设备中，包括以下步骤。

步骤301，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息。

步骤302，基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型。

前述步骤301和步骤302，参见前述实施例中的相关步骤，本实施例中不再赘述。

步骤303，采用与所述场景类型匹配的控制策略，调整所述目标车辆的自动驾驶行为。

例如：社交关系中包含有祖父母或孩子的场景类型，在驾驶过程中需要更加平稳，而包含有同事或夫妻的场景类型，在驾驶过程中对平稳性则没有过高的要求。

本实施例所提供的方法，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图，如图4所示，车辆控制方法用于目标车辆的车载终端，或者，对目标车辆进行控制的服务器或者其他电子设备中，包括以下步骤。

步骤401，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息。

步骤402，基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型。

前述步骤401和步骤402，参见前述实施例中的相关步骤，本实施例中不再赘述。

步骤403，采用与所述场景类型匹配的控制策略，控制所述目标车辆的舱内环境调节组件，和/或，控制所述目标车辆的展示组件。

例如：社交关系中包含有祖父母或孩子的场景类型，在驾驶过程中舱内温度不宜过高或过低，需要减小环境调节组件的温控区间范围；而包含有同事或夫妻的场景类型，在驾驶过程中对舱内温度则没有对环境调节组件过于严格的要求，可以适当扩大温控区间范围，以便于节能。

类似地，又例如：社交关系中包含有祖父母或孩子的场景类型，在驾驶过程中展示的图像或音乐需要符合舱内人员的需求，例如，包含祖父母的场景类型，展示组件展示的图像需要相对颜色艳丽，或音乐需要相对舒缓，而包含有孩子的场景类型，在驾驶过程中展示组件展示的图像需要包含卡通或动物元素，或音乐需要相对欢快。

本实施例所提供的方法，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图。参照图5，该车辆控制装置500包括识别模块501、第一确定模块502和控制模块503。

识别模块501，被配置为用于对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息。

第一确定模块502，被配置为用于基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

控制模块503，被配置为用于采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

进一步地，识别模块501，包括：

采集单元，用于通过所述目标车辆内设的传感器分别对驾驶位和乘客位的舱内人员进行人脸采集。

匹配单元，用于将采集到的第一人脸图像与所述目标车辆的车载终端内预先录入的第二人脸图像进行特征匹配。

处理单元，用于在任一舱内人员均存在匹配的第二人脸图像的情况下，将匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，作为对应舱内人员的身份信息。

进一步地，车辆控制装置500还包括：

通信模块，用于在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像的情况下，通过近距离通信方式请求访问位于所述目标车辆附近的终端设备，以得到所述终端设备的相册应用中标记有身份标签的第三人脸图像。

匹配模块，用于将各所述舱内人员的第一人脸图像与所述第三人脸图像进行特征匹配。

第二确定模块，用于根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系；将各所述舱内人员之间的社交关系，作为对应舱内人员的身份信息。

进一步地，作为一种可能的实现方式，第二确定模块，用于：

将存在匹配的第三人脸图像且存在的匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第一目标人员，将仅存在匹配的第三人脸图像的舱内人员作为第二目标人员，根据所述第一目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，以及所述第二目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，确定所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

将仅存在匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第三目标人员，根据所述第三目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，以及所述第一目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

根据所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，以及所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，确定各所述舱内人员之间的社交关系。

进一步地，车辆控制装置500还包括：

第三确定模块，用于在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像，且未访问得到标记有身份标签的第三人脸图像的情况下，则将身份信息标记为陌生人。

进一步地，控制模块503，用于：采用与所述场景类型匹配的控制策略，调整所述目标车辆的自动驾驶行为；和/或，采用与所述场景类型匹配的控制策略，控制所述目标车辆的舱内环境调节组件，和/或，控制所述目标车辆的展示组件。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例所提供的装置，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图6，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertialmeasurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic ProcessUnit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific IntegratedCircuit，ASIC）或它们的组合。

存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车辆控制方法的全部或部分步骤。

本实施例所提供的车辆，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆控制方法的步骤。

本实施例所提供的计算机可读存储介质，通过对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息，包括：

通过所述目标车辆内设的传感器分别对驾驶位和乘客位的舱内人员进行人脸采集；

将采集到的第一人脸图像与所述目标车辆的车载终端内预先录入的第二人脸图像进行特征匹配；

在任一舱内人员均存在匹配的第二人脸图像的情况下，将匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，作为对应舱内人员的身份信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像的情况下，通过近距离通信方式请求访问位于所述目标车辆附近的终端设备，以得到所述终端设备的相册应用中标记有身份标签的第三人脸图像；

将各所述舱内人员的第一人脸图像与所述第三人脸图像进行特征匹配；

根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系；

将各所述舱内人员之间的社交关系，作为对应舱内人员的身份信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系，包括：

将存在匹配的第三人脸图像且存在的匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第一目标人员，将仅存在匹配的第三人脸图像的舱内人员作为第二目标人员，根据所述第一目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，以及所述第二目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，确定所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

将仅存在匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第三目标人员，根据所述第三目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，以及所述第一目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

根据所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，以及所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，确定各所述舱内人员之间的社交关系。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像，且未访问得到标记有身份标签的第三人脸图像的情况下，则将身份信息标记为陌生人。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制，包括：

采用与所述场景类型匹配的控制策略，调整所述目标车辆的自动驾驶行为；和/或，

采用与所述场景类型匹配的控制策略，控制所述目标车辆的舱内环境调节组件，和/或，控制所述目标车辆的展示组件。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

第一确定模块，用于基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

控制模块，用于采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

采集单元，用于通过所述目标车辆内设的传感器分别对驾驶位和乘客位的舱内人员进行人脸采集；

匹配单元，用于将采集到的第一人脸图像与所述目标车辆的车载终端内预先录入的第二人脸图像进行特征匹配；

处理单元，用于在任一舱内人员均存在匹配的第二人脸图像的情况下，将匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，作为对应舱内人员的身份信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像的情况下，通过近距离通信方式请求访问位于所述目标车辆附近的终端设备，以得到所述终端设备的相册应用中标记有身份标签的第三人脸图像；

匹配模块，用于将各所述舱内人员的第一人脸图像与所述第三人脸图像进行特征匹配；

第二确定模块，用于根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系；将各所述舱内人员之间的社交关系，作为对应舱内人员的身份信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：

将存在匹配的第三人脸图像且存在的匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第一目标人员，将仅存在匹配的第三人脸图像的舱内人员作为第二目标人员，根据所述第一目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，以及所述第二目标人员匹配的第三人脸图像所关联的身份标签，确定所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

将仅存在匹配的第二人脸图像的舱内人员作为第三目标人员，根据所述第三目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，以及所述第一目标人员匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系；

根据所述第二目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，以及所述第三目标人员与所述第一目标人员之间的社交关系，确定各所述舱内人员之间的社交关系。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在至少一个舱内人员不存在匹配的第二人脸图像，且未访问得到标记有身份标签的第三人脸图像的情况下，则将身份信息标记为陌生人。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

采用与所述场景类型匹配的控制策略，调整所述目标车辆的自动驾驶行为；和/或，

采用与所述场景类型匹配的控制策略，控制所述目标车辆的舱内环境调节组件，和/或，控制所述目标车辆的展示组件。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法。

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