CN116033878A - 诸如在机器人外科系统中使用的具有铰接区段的外科器械 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种外科器械，该外科器械包括细长轴，该细长轴包括铰接段。钳口组件从该细长轴的远侧段延伸。第一钳口构件可在闭合构型和打开构型之间致动。铰接缆线组件包括第一铰接缆线，该第一铰接缆线包括第一延伸部分、与该第一延伸部分间隔开的第二延伸部分以及连接该第一铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分的远侧端部的环部分。第一套圈围绕该第一铰接缆线的该环部分定位。第二铰接缆线包括第一延伸部分、与该第一延伸部分间隔开的第二延伸部分以及连接该第二铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分的远侧端部的环部分。第二套圈围绕该第二铰接缆线的该环部分定位。

Description

诸如在机器人外科系统中使用的具有铰接区段的外科器械

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月11日提交的美国专利申请第17/018,346号的优先权。

技术领域

本公开涉及外科器械，并且更具体地，涉及诸如在机器人外科系统中使用的具有铰接区段的外科器械。

背景技术

机器人外科系统越来越多地用于各种不同的外科手术。一些机器人外科系统包括支撑机器人臂的控制台。一个或多个不同的外科器械可被配置用于与机器人外科系统一起使用，并且可选择性地安装到机器人臂。机器人臂提供到所安装的外科器械的一个或多个输入，以使得能够操作所安装的外科器械。

外科钳是一种能够与机器人外科系统一起使用的器械，依靠其钳口构件之间的机械作用来抓持、夹持和收缩组织。电外科钳利用机械夹持作用和能量来加热组织，以对组织进行例如凝结、烧灼或密封处理。通常，一旦组织被处理，就使用切割元件切断组织。因此，电外科钳被设计成结合切割元件以有效地切断处理过的组织。另选地，可实施基于能量的切割机构，例如热切割、电切割、超声波切割等。

发明内容

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的距操作者(无论是人类外科医生还是外科机器人)更远的部分，而术语“近侧”是指所描述的距操作者更近的部分。如本文所用，术语“约”、“基本上”等意指说明制造、材料、环境、使用和/或测量公差和变化，并且在任何情况下可涵盖高达10％的差异。另外，在一致的程度上，本文所描述的任何方面可与本文所描述的任何或所有其他方面结合使用。

根据本公开的各方面提供了一种外科器械，该外科器械包括细长轴，该细长轴限定纵向轴线、近侧段和远侧段。该细长轴包括位于该近侧段和该远侧段之间的铰接段。钳口组件从该细长轴的该远侧段延伸。该钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。该第一钳口构件可相对于该第二钳口构件在闭合构型和打开构型之间致动。铰接缆线组件包括第一铰接缆线，该第一铰接缆线沿着该细长轴的该纵向轴线从该近侧段延伸到该远侧段。该第一铰接缆线包括第一延伸部分、与该第一延伸部分间隔开的第二延伸部分以及连接该第一铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分的远侧端部的环部分。第一套圈围绕该第一铰接缆线的该环部分定位。该第一铰接缆线联接到该细长轴的该远侧段。第二铰接缆线沿着该细长轴的该纵向轴线从该近侧段延伸到该远侧段。该第二铰接缆线包括第一延伸部分、与该第一延伸部分间隔开的第二延伸部分以及连接该第二铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分的远侧端部的环部分。第二套圈围绕该第二铰接缆线的该环部分定位。该第二铰接缆线联接到该细长轴的该远侧段。

在本公开的一个方面，该第一钳口构件包括从其向近侧延伸的第一钳口线材，并且该第二钳口构件包括从其向近侧延伸的第二钳口线材。

在本公开的一个方面，连接叉围绕该第一钳口构件和该第二钳口构件定位。该第一铰接缆线和该第二铰接缆线的远侧端部部分定位在该连接叉中。该第一套圈和该第二套圈定位在该连接叉中。

在本公开的一个方面，裙状部围绕该细长轴的该铰接段定位。该裙状部包括第一孔口、第二孔口、第三孔口和第四孔口。该第一铰接缆线的该第一延伸部分穿过该第一孔口。该第一铰接缆线的该第二延伸部分穿过该第二孔口。该第二铰接缆线的该第一延伸部分穿过该第三孔口。该第二铰接缆线的该第二延伸部分穿过该第四孔口。

在本公开的一个方面，钳口缆线联接到该第一钳口构件。该钳口缆线在该闭合构型和该打开构型之间致动该第一钳口构件。远侧过渡塞围绕该钳口组件的近侧端部部分定位。该远侧过渡塞保持该第一钳口线材、该第二钳口线材和该钳口缆线在该细长轴的该远侧段内的位置。近侧过渡塞定位在该铰接段的与该远侧过渡塞的相对侧处。该近侧过渡塞保持该第二钳口线材、该刀片缆线、该钳口缆线、该第一铰接缆线和该第二铰接缆线在该细长轴的该近侧段内的位置。该近侧过渡塞允许该第一铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分以及该第二铰接缆线的该第一延伸部分和该第二延伸部分纵向平移穿过该近侧过渡塞。

在本公开的一个方面，该钳口组件包括刀片，该刀片可滑动地设置在该第一钳口构件和该第二钳口构件之间，以切割抓持在该第一钳口构件和该第二钳口构件之间的组织。该刀片从该第一钳口构件和该第二钳口构件的中心横向偏移。

在本公开的一个方面，刀片缆线连接到该刀片的横向表面。该刀片缆线延伸穿过该远侧过渡塞。

在本公开的一个方面，枢转销延伸穿过该第一钳口构件和该第二钳口构件的近侧臂。该枢轴销将该第一钳口构件枢转地联接到该第二钳口构件。

根据本公开的各方面提供了一种过渡塞，该过渡塞设置在该细长轴的该远侧段中。该过渡塞包括孔口和穿过该孔口限定的狭槽。该狭槽从该孔口横向偏移。刀片杆在其远侧端部部分处支撑套圈。该刀片杆和该套圈能够纵向平移穿过该过渡塞的该孔口。刀片主体在其远侧端部部分处限定切割边缘。该刀片主体能够纵向平移穿过该过渡塞的该狭槽。该刀片主体限定套圈狭槽。该套圈至少部分地接合在该刀片主体的该套圈狭槽内。

在本公开的一个方面，该刀片能够在该钳口组件中沿着从该钳口组件的中心横向偏移的轴线纵向平移。该刀片主体能够在形成于该第二钳口构件中的凹槽中纵向平移。该切割边缘从该刀片主体延伸到该第二钳口构件的上表面上方。

在本公开的一个方面，该刀片杆由镍钛诺形成，并且该套圈由不锈钢形成。

在本公开的一个方面，该套圈焊接到该刀片主体的该横向表面。

在本公开的一个方面，钳口缆线可操作地联接到该第一钳口构件。该钳口缆线在该闭合构型和该打开构型之间致动该第一钳口构件。该过渡塞限定第二孔口。该钳口缆线沿着该细长轴的该纵向轴线延伸穿过该过渡塞的该第二孔口。

在本公开的一个方面，该过渡塞的该第二孔口的直径大于该过渡塞的该孔口的直径。

附图说明

下文中参考附图描述本公开的各种方面和特征，在附图中：

图1是根据本公开的外科器械的透视图，该外科器械被配置用于安装在机器人外科系统的机器人臂上；

图2是图1的外科器械的近侧部分的后透视图，其中去除了外部外壳；

图3是被配置为可释放地接收图1的外科器械的示例性机器人外科系统的示意图；

图4是根据本公开的钳口组件的第二钳口的透视图；

图5是图4的钳口组件的透视图，其示出了第一钳口和第二钳口；

图6是图4的钳口组件的局部分解透视图，其示出了延伸穿过连接叉且联接到第一钳口的凸轮棒组件；

图7是图4的钳口组件的局部分解透视图，其示出了朝向钳口组件推进的连接叉；

图8是图4的钳口组件的透视图，其示出了围绕钳口组件定位的连接叉；

图9是图4的钳口组件的透视图，其中从钳口组件去除了枢轴销；

图10是图4的钳口组件的透视图，其中枢转销联接到第一钳口构件和第二钳口构件的近侧臂；

图11是根据本公开的铰接缆线组件的透视图；

图12是图11的铰接缆线组件的一部分的放大透视图，其中铰接缆线以虚线示出并延伸穿过细长轴的铰接段，其中铰接缆线的远侧端部部分包括固定在连接叉中的套圈；

图13是图11的铰接缆线组件的裙状部的透视图；

图14是根据本公开的可在钳口组件中延伸的刀片的前透视图；

图15是支撑在刀片杆的远侧端部部分处的套圈的透视图，该套圈联接到图14的刀片的刀片轴的侧部；

图16是延伸穿过过渡塞的狭槽的刀片杆和延伸穿过图14的过渡塞的孔口的套圈的透视图；并且

图17是图16的过渡塞的透视图，其中省略了刀片杆和套圈。

具体实施方式

对本公开的示例性配置的技术特征或方面的描述通常应被视为可用于且适用于本公开的另一示例性配置中的其他类似特征或方面。因此，根据本公开的一个示例性配置在此描述的技术特征可以适用于本公开的其他示例性配置，并且因此在此可以省略重复的描述。

下面将更全面地描述本公开的示例性配置(例如，参考附图)。在整个说明书以及图式中，相同附图标号可指代相同元件。

参照图1和2，根据本公开提供的手术器械10通常包括外壳20、从外壳20向远侧延伸的轴30、从轴30向远侧延伸的末端执行器组合件40，以及设置在外壳20内并与轴30和末端执行器组合件40可操作地相关联的致动组合件100。器械10在本文中被详述为被配置用于与机器人外科系统(例如，机器人外科系统500)(图3)一起使用的铰接电外科钳。然而，下文详述的根据本公开提供的器械10的方面和特征同样适用于与其他合适的手术器械(包括非机器人手术器械)一起使用和/或在其他合适的手术系统(包括非机器人手术系统)中使用。

器械10的外壳20包括第一和第二主体部分22a、22b以及近侧面板24(图2)，它们协作以将致动组合件100封闭在其中。近侧面板24包括限定在其中的孔口，致动组合件100的输入端110-140延伸穿过这些孔口。一对闩锁杆件26(图1中仅示出其中一个)从外壳20的相对侧向外延伸，并且使得外壳20能够与外科系统(例如，机器人外科系统500(图3))的机器人臂可释放地接合(直接地或间接地)。穿过外壳20限定的孔口28允许指移轮440延伸穿过该孔口，以使得能够从外壳20的外部手动操纵指移轮440，从而允许手动打开和闭合末端执行器组件40。

器械10的轴30包括远侧段32、近侧段34以及分别设置在远侧段32和近侧段34之间的铰接区段36。铰接区段36包括一个或多个铰接部件37，例如链节、接头等。多根铰接缆线38(例如，四(4)根铰接缆线)或其他合适的致动器延伸穿过铰接区段36。更具体地，铰接缆线38在其远侧端处可操作地联接到轴30的远侧段32，并且从轴30的远侧段32向近侧延伸，穿过轴30的铰接区段36和轴30的近侧段34，并且进入外壳20，其中铰接缆线38可操作地与致动组合件100的铰接组合件200联接，以便能够相对于近侧段34和外壳20选择性地铰接远侧段32(并且因此联接到末端执行器组合件40)，例如，围绕至少两个铰接轴线(例如，偏转和倾斜铰接)。铰接缆线38被布置成大体矩形构型，但也想到其他合适的构型。

关于末端执行器组件40相对于轴30的近侧段34的铰接，成对地实现铰接缆线38的致动。更具体地，为了倾斜末端执行器组件40，以类似的方式致动上边的一对缆线38，而以彼此类似但与上边的那对缆线38相反的方式致动下边的一对缆线38。关于偏转铰接，以类似的方式致动右边的一对缆线38，而以彼此类似但与右边的那对缆线38相反的方式致动左边的一对缆线38。

末端执行器组件40包括分别支撑第一钳口构件42和第二钳口构件44的连接叉41(从轴30的远侧段32延伸、与轴30的远侧段32一体地形成或构成轴30的远侧段32)。每个钳口构件42、44分别包括近侧延伸部分43a、45a和远侧主体部分43b、45b。远侧主体部分43b、45b分别限定相对的组织接触表面46、48。近侧延伸部分43a、45a围绕枢轴销50可枢转地彼此联接并且经由凸轮狭槽组件52可操作地彼此联接，该凸轮狭槽组件包括凸轮销53，该凸轮销可滑动地接收在凸轮狭槽内，该凸轮狭槽限定在钳口构件42的近侧延伸部分43a内，以使钳口构件42能够相对于钳口构件44和轴30的远侧段32在隔开位置(例如，末端执行器组件40的打开位置)与接近位置(例如，末端执行器组件40的关闭位置)之间枢转，以用于抓持组织接触表面46、48之间的组织。作为这种单侧构型的替代方案，可提供双侧构型，从而两个钳口构件42、44可相对于彼此和轴30的远侧段32枢转。

钳口构件42、44的组织接触表面46、48分别至少部分地由导电材料形成，并且可被激励成不同的电位，以便能够通过被抓持在其间的组织传导电能，但组织接触表面46、48也可被配置为通过被抓持在其间的组织提供任何合适的能量，例如热、微波、光、超声等，以用于基于能量的组织处理。器械10限定了穿过外壳20和轴30延伸到末端执行器组合件40的导电通路(未示出)，该末端执行器组合件可包括引线、触头和/或导电部件，以使得钳口构件42、44的组织接触表面46、48能够分别经由在其间延伸的电手术缆线电连接到能量源(未示出)，例如电手术发生器，用于将能量供应到组织接触表面46、48，以处理例如密封抓取在组织接触表面46、48之间的组织。到钳口构件42、44的组织接触表面46、48的导电通路可由从钳口构件(例如，诸如钳口构件42、44)向近侧延伸的钳口线材提供，下文参考图4至图13更详细地描述钳口线材。

如上所述，致动组件100设置在外壳20内，并包括铰接组件200、切割驱动组件300和钳口驱动组件400。铰接组件200可操作地分别联接在致动组件100的第一输入端110和第二输入端120与铰接缆线38(图1)之间，以便在接收到向第一输入端110和/或第二输入端120的适当旋转输入时，铰接组件200操纵缆线38(图1)以沿期望的方向铰接末端执行器组件40，例如使末端执行器组件40倾斜和/或偏转。

致动组件100被配置为当器械10安装在机器人外科系统500(图3)上时与机器人外科系统500(图3)可操作地对接，以使得致动组件100的机器人操作以能够提供上述功能性。即，机器人手术系统500(图3)选择性地向致动组合件100的输入端110-140提供旋转输入，以铰接末端执行器组合件40、抓取钳口构件42、44之间的组织，和/或切割抓取在钳口构件42、44之间的组织。然而，还可想到的是，致动组件100被配置为与任何其他合适的外科系统(例如，手动外科手柄、电动外科手柄等)对接。出于本文的目的，大体上描述了机器人外科系统500(图3)。

转到图3，机器人外科系统500被配置为根据本公开使用。省略了与本公开的理解无密切关系的机器人外科系统500的方面和特征，以免在不必要的细节上混淆本公开的方面和特征。

机器人外科系统500通常包括：多个机器人臂502、503；控制装置504；和操作控制台505，该操作控制台与控制装置504联接。操作控制台505可包括显示装置506，该显示装置可特别设置为显示三维图像；和手动输入装置507、508，通过该手动输入装置，例如外科医生的人员能够以第一操作模式远程操纵机器人臂502、503。机器人外科系统500可被配置成以微创方式用于躺在患者台512上的待治疗的患者513。机器人外科系统500还可包括数据库514，特别是与控制装置504联接的数据库，其中存储有例如来自患者513和/或解剖学图册的术前数据。

机器人臂502、503中的每个机器人臂可包括通过接头连接的多个构件以及所安装的装置，所安装的装置可以是例如外科工具“ST”。外科工具“ST”中的一个或多个外科工具“ST”可以是器械10(图1)，因此在机器人外科系统500上提供此类功能性。

机器人臂502、503可由连接到控制装置504的电动驱动器(例如，马达)驱动。控制装置504(例如，计算机)可被配置为具体通过计算机程序以使机器人臂502、503以及由此机器人臂的所安装的外科工具“ST”分别根据来自手动输入装置507、508的对应输入来执行期望移动和/或功能的方式来激活马达。控制装置504还可以使得其调节机器人臂502、503和/或马达的移动的方式进行配置。

转到图4至图10，在一些构型中，末端执行器组件40(图1)包括从细长轴30(图1)的远侧段32延伸的钳口组件649。钳口组件649包括第一钳口构件642和第二钳口构件644。第一钳口构件642可相对于第二钳口构件644(例如，围绕枢转销685)在闭合构型和打开构型之间致动。枢轴销685分别延伸穿过第一钳口构件和第二钳口构件的近侧臂686、687。枢轴销685将第一钳口构件枢转地联接到第二钳口构件。连接叉641围绕近侧臂686、687定位。连接叉641可与连接叉41(图1)基本上相同，除非另有说明。

第一钳口构件642包括从其向近侧延伸的第一钳口线材681。第二钳口构件644包括从其向近侧延伸的第二钳口线材682。第一钳口线材681向第一钳口构件642提供电外科能量，并且第二钳口线材682向第二钳口构件644提供电外科能量。

钳口组件649包括刀片684(参见例如图4)，该刀片可滑动地设置在第一钳口构件642和第二钳口构件644之间，以切割抓持在第一钳口构件642和第二钳口构件644之间的组织。刀片684从第一钳口构件642和第二钳口构件644的中心轴线(参见例如图14中的轴线Y-Y)横向偏移。刀片缆线673联接到刀片684并从其向近侧延伸。刀片缆线673使刀片684可滑动地移动穿过形成于第一钳口构件642中的通道674。可同样在第二钳口构件644中限定对应的通道(未示出)。刀片缆线673可以是具有足够刚度以推进刀片684的杆(诸如柔性杆)或缆线(诸如编织缆线)。

钳口缆线683联接到第一钳口构件642的近侧臂686并从其向近侧延伸，以在闭合构型和打开构型之间致动第一钳口构件642。钳口缆线683通过凸轮棒组件699联接到近侧臂686。凸轮棒组件699包括远侧塞698，该远侧塞联接到设置在近侧臂686的凸轮狭槽696中的凸轮棒697。

具体地讲，参考图1和图11至图13，铰接缆线组件1131包括第一铰接缆线1132和第二铰接缆线1136，该第一铰接缆线和该第二铰接缆线沿着细长轴30的纵向轴线(例如，图1的轴线X-X)从细长轴30的近侧段34延伸到远侧段32。第一铰接缆线1132具有与第二铰接缆线1136基本上相同的构型。铰接缆线组件1131相对于近侧段34选择性地致动远侧段32(并因此致动末端执行器组件40)。可围绕至少两个铰接轴线实现铰接(例如，偏转和倾斜铰接)，类似于上文关于铰接缆线38所述。

第一铰接缆线1132包括第一延伸部分1133、与第一延伸部分1133间隔开的第二延伸部分1134以及分别连接第一铰接缆线1132的第一延伸部分1133和第二延伸部分1134的远侧端部1114、1115的环部分1135。铰接缆线1132是在细长轴30的远侧段1120处环绕的单个一体成形缆线，以从单个铰接缆线1132形成第一延伸部分1133和第二延伸部分1134。使用单个铰接缆线1132形成两个股线(即，第一延伸部分1133和第二延伸部分1134)简化了制造并降低了制造成本。

第二铰接缆线1136包括第一延伸部分1137、与第一延伸部分1137间隔开的第二延伸部分1138以及连接第一延伸部分1137的远侧端部(未示出)和第二延伸部分1138的远侧端部1117的环部分1139。铰接缆线1136是在细长轴30的远侧段1120处环绕的单个一体成形缆线，以从单个铰接缆线1136形成第一延伸部分1137和第二延伸部分1138。使用单个铰接缆线1136形成两个股线(即，第一延伸部分1137和第二延伸部分1138)简化了制造并降低了制造成本。

第一套圈1171围绕第一铰接缆线1132的环部分1135定位。第一套圈1171联接到细长轴30的远侧段32，由此将第一铰接缆线1132联接到细长轴30的远侧段32。第二套圈(未示出)围绕第二铰接缆线1136的环部分1139定位。第二套圈与第一套圈1171基本上相同，但与第一套圈1171相对定位。第二套圈联接到细长轴30的远侧段32，由此将第二缆线1136联接到细长轴30的远侧段32。

第一铰接缆线1132和第二铰接缆线1136的环部分1135、1139定位在连接叉641中。第一套圈1171和第二套圈定位在连接叉641中并通过连接叉641牢固地固定在细长轴的远侧段20中。第一套圈1171和第二套圈可各自固定在形成于远侧过渡塞1195中的凹坑中，并且连接叉641可防止第一套圈1171和第二套圈移出凹坑。

远侧过渡塞1195围绕钳口组件649的近侧端部部分1119定位。远侧过渡塞1195保持第一钳口线材681、第二钳口线材682和钳口缆线683在细长轴30的远侧段32内的位置。近侧过渡塞1196定位在铰接段36的与远侧过渡塞1195的相对侧处。近侧过渡塞1196保持第二钳口线材682、刀片缆线673、钳口缆线683、第一铰接缆线1133和第二铰接缆线1138在细长轴30的近侧段34内的位置。近侧过渡塞1196保持第一铰接缆线1132的第一延伸部分1133和第二延伸部分1134以及第二铰接缆线1136的第一延伸部分1137和第二延伸部分1138的间隔开的位置。近侧过渡塞1196允许第一铰接缆线1132的第一延伸部分1133和第二延伸部分1134以及第二铰接缆线1136的第一延伸部分1137和第二延伸部分1138纵向平移穿过该近侧过渡塞。远侧过渡塞1195保持钳口缆线683、刀片杆1403和钳口线材1482的两个位置。第一位置用于对准钳口功能所需的位置，第二位置用于对准所需的手腕位置。过渡塞1195、1196的一个目的是在延伸穿过其中的缆线、布线等的期望位置之间提供平滑的低摩擦过渡。

第一套圈1171和第二套圈可牢固地固定在连接叉641和远侧过渡塞1195之间细长轴30的远侧段32中。

具体地讲，参考图13，裙状部1390围绕细长轴30的铰接段36定位。裙状部1390包括第一孔口1391、第二孔口1392、第三孔口1393和第四孔口1394。第一铰接缆线1132的第一延伸部分1133穿过第一孔口1391。第一铰接缆线1132的第二延伸部分1134穿过第二孔口1392。第二铰接缆线1136的第一延伸部分1137穿过第三孔口1393。第二铰接缆线1136的第二延伸部分1138穿过第四孔口1394。裙状部1390被定位成覆盖细长轴30的铰接段36与细长轴30的远侧段32之间的枢转接头(和/或在设置有多个铰接段36的构型中，相邻铰接段36之间的枢转接头)。因此，消除了铰接段36和远侧段32之间和/或铰接段36之间的夹紧点。

具体地讲，参考图11和图14至图17，过渡塞1485设置在细长轴30的远侧段32中。过渡塞1485与过渡塞1195基本上相同，除非另有说明。过渡塞1485包括孔口1401和穿过该孔口限定的狭槽1402。狭槽1402从孔口1401横向偏移。刀片杆1403在其远侧端部部分1414处支撑套圈1404。刀片杆1403和套圈1404能够纵向平移穿过过渡塞1485的孔口1401。刀片主体1403在其远侧端部部分1415处限定切割边缘1484。刀片主体1405能够纵向平移穿过过渡塞1485的狭槽1402。狭槽1402具有与刀片主体1405的形状对应的形状。狭槽1402保持刀片主体1405穿过该狭槽的位置(例如，横向位置)。孔口1401具有与套圈1404的形状对应的大致圆柱形形状。

刀片主体1405限定套圈狭槽1406。套圈1404至少部分地接合在刀片主体1405的套圈狭槽1404内。套圈狭槽1406限定在刀片主体1405的横向表面1409中。套圈狭槽1406可完全延伸穿过刀片主体1405的厚度，或可形成为不完全延伸穿过刀片主体1405的厚度的凹口。

刀片主体1405能够沿着从钳口构件1444的中心横向偏离的轴线(例如，图14的轴线Y-Y)纵向平移。刀片主体1405能够在形成于第二钳口构件1444中的凹槽1474中纵向平移。切割边缘1484从刀片主体1405延伸到第二钳口构件1444的上表面1407上方。切割边缘1484被定位成在其纵向平移时切割组织。刀片主体1405具有不延伸到第二钳口构件1444的上表面1407上方的高度，并且因此仅切割边缘1484延伸到第二钳口构件1444的上表面1407上方，但也可想到其他构型。

作为示例，刀片杆1403可由镍钛诺形成或可包含镍钛诺，并且套圈1404可由不锈钢形成或可包含不锈钢。套圈1404可焊接到刀片主体1405的横向表面1409。

钳口缆线(例如，图11的钳口缆线683)沿着细长轴30的纵向轴线延伸穿过过渡塞1485的第二孔口1408。第二孔口1408可具有与延伸穿过其中的钳口缆线的形状对应的大致圆柱形形状。

过渡塞1485的第二孔口1408的直径大于过渡塞1485的孔口1401的直径。

第二钳口线材1482从第二钳口构件1444向近侧延伸。第二钳口线材1482与本文所述的第二钳口线材482基本上相同。

切割边缘1484可限定在刀片主体1405的面向近侧的边缘1417和/或面向远侧的边缘1418上。

应当理解，可以对本文公开的方面和特征进行各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅仅是作为各个方面和特征的范例。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (20)

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

细长轴，所述细长轴限定纵向轴线、近侧段和远侧段，所述细长轴包括位于所述近侧段和所述远侧段之间的铰接段；

钳口组件，所述钳口组件从所述细长轴的所述远侧段延伸，所述钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件被配置为相对于所述第二钳口构件在闭合构型和打开构型之间致动；

过渡塞，所述过渡塞设置在所述细长轴的所述远侧段中，所述过渡塞包括孔口和穿过所述孔口限定的狭槽，所述狭槽从所述孔口横向偏移；

刀片杆，所述刀片杆在其远侧端部部分处支撑套圈，所述刀片杆和所述套圈能够纵向平移穿过所述过渡塞的所述孔口；和

刀片主体，所述刀片主体在其远侧端部部分处限定切割边缘，所述刀片主体能够纵向平移穿过所述过渡塞的所述狭槽，所述刀片主体限定套圈狭槽，所述套圈至少部分地接合在所述刀片主体的所述套圈狭槽内。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述刀片主体能够在所述钳口组件中沿着从所述钳口组件的中心横向偏移的轴线纵向平移。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述刀片主体能够在形成于所述第二钳口构件中的凹槽中纵向平移，并且其中所述切割边缘从所述刀片主体延伸到所述第二钳口构件的上表面上方。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述刀片杆由镍钛诺形成，并且所述套圈由不锈钢形成。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述套圈焊接到所述刀片主体的侧表面。

6.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括围绕所述钳口组件并且围绕所述过渡塞定位的连接叉。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一钳口构件包括从其向近侧延伸的第一钳口线材，并且其中所述第二钳口构件包括从其向近侧延伸的第二钳口线材，所述第一钳口线材被配置为向所述第一钳口构件提供电外科能量，并且所述第二钳口线材被配置为向所述第二钳口构件提供电外科能量。

8.根据权利要求7所述的外科器械，所述外科器械还包括可操作地联接到所述第一钳口构件的钳口缆线，所述钳口缆线被配置为在所述闭合构型和所述打开构型之间致动所述第一钳口构件，所述过渡塞在其中限定第二孔口，其中所述钳口缆线沿着所述细长轴的所述纵向轴线延伸穿过所述过渡塞的所述第二孔口。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述过渡塞的所述第二孔口的直径大于所述过渡塞的所述孔口的直径。

10.根据权利要求9所述的外科器械，所述外科器械还包括第二过渡塞，所述第二过渡塞定位在所述铰接段的与所述过渡塞的相对侧处，所述第二过渡塞被配置为保持所述第二钳口线材、所述刀片杆和所述钳口缆线在所述细长轴内的位置。

11.一种外科器械，所述外科器械包括：

细长轴，所述细长轴限定纵向轴线、近侧段和远侧段，所述细长轴包括位于所述近侧段和所述远侧段之间的铰接段；

钳口组件，所述钳口组件从所述细长轴的所述远侧段延伸，所述钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件被配置为相对于所述第二钳口构件在闭合构型和打开构型之间致动，所述第二钳口构件在其中限定凹槽，所述凹槽从所述第二钳口构件的中心轴线横向偏移；

过渡塞，所述过渡塞设置在所述细长轴的所述远侧段中，所述过渡塞包括孔口和穿过所述孔口限定的狭槽，所述狭槽从所述孔口横向偏移；

刀片杆，所述刀片杆在其远侧端部部分处支撑套圈，所述刀片杆和所述套圈能够纵向平移穿过所述过渡塞的所述孔口；和

刀片主体，所述刀片主体在其远侧端部部分处限定切割边缘，所述刀片主体能够纵向平移穿过所述过渡塞的所述狭槽，所述刀片主体限定穿过其中的套圈狭槽，所述套圈至少部分地接合在所述刀片主体的所述套圈狭槽内，其中所述刀片主体纵向地处于所述第二钳口构件的所述凹槽中。

12.根据权利要求11所述的外科器械，所述外科器械还包括限定在所述刀片主体的横向表面中的套圈狭槽，所述套圈至少部分地固定在所述套圈狭槽中。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述切割边缘从所述刀片主体延伸到所述第二钳口构件的上表面上方。

14.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述刀片杆由镍钛诺形成，并且所述套圈由不锈钢形成。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述套圈焊接到所述刀片主体的所述横向表面。

16.根据权利要求11所述的外科器械，所述外科器械还包括围绕所述钳口组件并且围绕所述过渡塞定位的连接叉。

17.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第一钳口构件包括从其向近侧延伸的第一钳口线材，并且其中所述第二钳口构件包括从其向近侧延伸的第二钳口线材，所述第一钳口线材被配置为向所述第一钳口构件提供电外科能量，并且所述第二钳口线材被配置为向所述第二钳口构件提供电外科能量。

18.根据权利要求17所述的外科器械，所述外科器械还包括可操作地联接到所述第一钳口构件的钳口缆线，所述钳口缆线被配置为在所述闭合构型和所述打开构型之间致动所述第一钳口构件，所述过渡塞在其中限定第二孔口，其中所述钳口缆线沿着所述细长轴的所述纵向轴线延伸穿过所述过渡塞的所述第二孔口。

19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述过渡塞的所述第二孔口的直径大于所述过渡塞的所述孔口的直径。

20.根据权利要求19所述的外科器械，所述外科器械还包括第二过渡塞，所述第二过渡塞定位在所述铰接段的与所述过渡塞的相对侧处，所述第二过渡塞被配置为保持所述第二钳口线材、所述刀片杆和所述钳口缆线在所述细长轴内的位置。

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