CN116032931A - 通讯节点、节点的通讯方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通讯节点、节点的通讯方法、装置及系统。其中，该方法包括：在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；在服务器的负载达到预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据，支流节点为通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。通过本申请，能够解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

Description

通讯节点、节点的通讯方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种通讯节点、节点的通讯方法、装置及系统。

背景技术

工业物联网(Industrial Internet of Things)，简单来说，指的是物联网在工业的应用。工业物联网将具有感知、监控能力的各类采集或控制传感或控制器以及泛在技术、移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。工业物联网本质上是扩展到云的机器对机器(M2M)的支持。

随着工业物联网的发展，工业无线通讯装置的使用变得日益普遍。其使用量也随之增加，随之而来问题是服务器的负载也将增加。

针对上述物联网通讯中服务器负载过重的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例中提供一种通讯节点、节点的通讯方法、装置及系统，以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种通讯节点，包括：定位模块，所述定位模块用于定位所述通讯节点的位置；数据收集模块，用于收集数据；通讯模块，所述通讯模块用于：在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种节点的通讯系统，包括：服务器和多个通讯节点，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，所述通讯节点通过与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，所述通讯节点连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

可选地，每个所述通讯节点还用于将所在位置发送给所述服务器；所述服务器还用于根据所在位置将位于同一区域内的所述通讯节点划分至一个节点组。

可选地，所述节点组中的通讯节点用于在收集到的数据与所述支流节点收集到的数据不同的情况下，将自己收集到的数据和节点标识发送给所述支流节点，以通过所述支流节点发送给所述服务器。

可选地，在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，所述服务器还用于从每个节点组中选取一个信号值最高的作为支流节点，并通知节点组中除支流节点以外的其他通讯节点断开与所述服务器之间的连接，并连接至所在节点组的支流节点。

可选地，在所述服务器的负载变化为小于所述预设阈值的情况下，所述服务器还用于通知每个节点组中除支流节点以外的部分或全部通讯节点断开与支流节点之间的连接，并连接至所述服务器。

可选地，所述支流节点用于在信号值降低的情况下，通知所在节点组中的其他通讯节点返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种节点的通讯方法，包括：在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送所述通讯节点收集到的数据，其中，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

可选地，在所述支流节点的信号值降低的情况下，按照所述支流节点的通知返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种节点的通讯装置，包括：第一通讯单元，用于在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；第二通讯单元，用于在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送所述通讯节点收集到的数据，其中，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序被处理器执行时实现上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。

应用本申请的技术方案，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，只有支流节点连接到服务器，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，而不再每个通讯节点单独给服务器发送数据，可以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种可选的节点的通讯方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的节点的通讯方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的节点的通讯系统的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的节点的通讯系统的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的节点的通讯装置的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述某些技术特征，但这些技术特征不应限于这些术语。这些术语仅用来将这些技术特征区分开。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

实施例1

为了降低服务器运行时的资源开销，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种通讯节点的实施例，包括：

定位模块，定位模块用于定位通讯节点的位置；

数据收集模块，用于收集数据；

通讯模块，通讯模块用于：

在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；

在服务器的负载达到预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，支流节点为通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

采用上述实施例，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在服务器的负载达到预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，只有支流节点连接到服务器，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，而不再每个通讯节点单独给服务器发送数据，可以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

实施例2

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种节点的通讯系统的实施例，通讯系统包括服务器和多个通讯节点。

在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通讯节点通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；

在服务器的负载达到预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，支流节点为通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

为了进一步减轻服务器的压力，节点组中的通讯节点在收集到的数据与支流节点收集到的数据不同的情况下，将自己收集到的数据和节点标识发送给支流节点，以通过支流节点发送给服务器，对于相同的数据，不再重新发送。

可选地，每个通讯节点可将自身所在位置发送给服务器，服务器根据所在位置将位于同一区域内的通讯节点划分至一个节点组，在服务器的负载达到预设阈值的情况下，为了降低服务器的负载，服务器从每个节点组中选取一个信号值最高的作为支流节点，并通知节点组中除支流节点以外的其他通讯节点断开与服务器之间的连接，并连接至所在节点组的支流节点。

为了提高通讯效率，支流节点是可以变化的，支流节点在自身信号值降低的情况下，通知所在节点组中的其他通讯节点返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

通讯节点与服务器之间是直连还是间接连接，可以根据服务器的负载变化进行灵活的切换，例如，在服务器的负载变化为小于预设阈值的情况下，服务器通知每个节点组中除支流节点以外的部分(如数据传输量大的节点)或全部通讯节点断开与支流节点之间的连接，并连接至服务器。

采用上述实施例，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在服务器的负载达到预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，只有支流节点连接到服务器，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，而不再每个通讯节点单独给服务器发送数据，可以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

实施例3

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种节点的通讯方法的实施例，通过服务器获取节点位置信息对区域内的节点选举划分出支流节点，同区域的其他节点以接入支流节点的方式代替服务器点对点通信来降低实际接入服务器的节点数量，达到降低服务器负载的目的。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据。

步骤S2，在服务器的负载达到预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据，其中，支流节点为通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

在支流节点的信号值降低的情况下，按照支流节点的通知返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

在本申请的技术方案中，通过服务器收集通讯节点的位置信息，服务器对通讯节点进行统一调度：将位置信息相近的通讯节点划分为一组，并对处于同一区域的通讯节点以信号强度为基准选举出一个支流节点。在服务器负载较低时，所有通讯节点都通过蜂窝网络直接连接服务器进行数据传输，在服务器负载较高时，组内的通讯节点通过蜂窝网络连接支流节点，而只有支流节点通过蜂窝网络连接服务器。且将组内通讯节点的信息与支流节点的相比较，重复信息不再上传，仅上传不同步数据，并注明数据编号，由于实际连接服务器的只有支流节点，因此大大降低了服务器的负荷。

采用上述实施例，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在服务器的负载达到预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，只有支流节点连接到服务器，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，而不再每个通讯节点单独给服务器发送数据，可以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

实施例4

本申请通过设立划分支流节点，减少了同一时间接入服务器的客户端数量，可以解决工业互联网数据收发服务器在同一时间接入数量较多所引起的服务器负载过大的问题，有效降低了服务器负载，保证了数据传输的有效性。作为一种可选的实施例，下文结合具体实施方式进一步详述本申请的技术方案：

本申请的工业通信模块(即通讯节点)，包括定位模块、数据收集模块、蜂窝移动通讯模块，使其既能够与服务器通过蜂窝网络通信，又能够接收其他蜂窝客户端的数据。通过在目标区域部署通讯节点，可实现工业监控、控制等功能。

整个模块工作流程如图2所示：

步骤S201，通讯节点连接服务器。通讯节点与服务器的通讯方式，每个通讯节点会通过蜂窝网络直接连接服务器。

步骤S202，通讯节点上传位置信息，服务器跟据位置信息对接入通讯节点进行分组。

服务器在解析通讯信息时还会解析模块在上传数据时同时上传的位置信息，对当前接入的所有通讯节点进行分类，分组划分处于相近区域的通讯节点为一组。

通讯节点接入服务器时分为两种情况：正常情况和高负载情况，故此时可以判断服务器是否过载，若否则执行步骤S203，是则执行步骤S204。

步骤S203，若服务器未过载，通讯节点则保持单独接入服务器的状态，如图3所示。

步骤S204，若服务器过载，服务器则根据分组确定支流节点，并对分组节点下发对应支流节点的信息。

当服务器负载到达一定阈值时，服务器进入高负载状态。此时服务器将以组为单位在内部筛选出组内当前信号值最高的节点作为支流节点。随后，对该组节点公布支流节点的信息。

步骤S205，分组节点断开服务器连接，与对应支流节点建立连接，支流节点保持与服务器的连接。

处于该组的其他节点收到服务器公布的信息后，将断开与服务器的连接，转而连接支流节点。

其信息交互情况如图4所示，组内模块通过支流节点与服务器保持连接，因此降低了同一时间接入服务器的节点数量，且支流节点会向连接自己的非支流节点公布自身收集到的信息，非支流节点通过比较该信息，选择只发送不同于支流节点的信息，当发现不同节点信息时，发送节点信息，并注明自身ID，达到降低支流节点单次传输的数据量。通过减少连接数量和单次传输的数据量，以此来达到降低服务器负载的目的。

当服务器负载降低时，则评估支流节点的传输信息量，服务器跟据支流节点传输的信息量，优先解散传输信息量大，变化数据多的节点。向支流节点发布对应信号解散支流节点。以此来恢复单节点直接连接服务器的功能，而变化数据量小的节点，则保持支流节点，以此节省服务器带宽。

而当支流节点自身信号值过低时，支流节点将对接入自己的节点发布选举命令。其他节点接到该指令后，将自身通信质量信息发至支流节点进行比较，通过比较通信质量最好的节点选为新的支流节点，原支流节点自动降级为普通节点。并与其他节点一起连接新的支流节点，并发送确认信息。支流节点通过上报服务器确认信息在服务器登记为新的支流节点。

当支流节点发生故障，无法接收节点信息或无法联网时，其他节点将进入等待状态，并开始等待计时，在超过等待时间后如果还是与节点通讯故障，节点则重新连接服务器。当同一个小组超过3个节点连接服务器时，服务器将下发查询命令至当前的支流节点，若支流节点不回复或回复故障。则取消该支流节点权限，同时服务器将对已接入服务器的节点重新选取支流节点。如后续有该组节点接入服务器，服务器将告知节点新的支流节点信息后断开非支流节点的连接。

如有新节点接入时，服务器将根据节点上报的位置信息查询已接入的节点是否符合接收新结点的要求，如符合，将下发对应支流节点的信息后断开服务器连接。如果不符合要求，则保持与该结点的连接并暂时将该模块设定为新的支流节点。用于应对更多的新增结点。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

实施例5

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述节点的通讯方法的节点的通讯装置的实施例，如图5所示，该装置可以包括：

第一通讯单元51，用于在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；第二通讯单元53，用于在服务器的负载达到预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据，其中，支流节点为通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

采用上述实施例，在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在服务器的负载达到预设阈值的情况下，通讯节点连接至所在区域的支流节点，只有支流节点连接到服务器，通过支流节点与服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，而不再每个通讯节点单独给服务器发送数据，可以解决物联网通讯中服务器负载过重的技术问题。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

实施例6

本实施例提供一种电子设备(如冰箱、空气净化器等家电)，所述电子设备，包括：处理器201、存储器202、以及传输装置203，如图6所示，该终端还可以包括输入输出设备204；其中：

存储器202可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器202内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器202可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置203用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置203包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置203为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器202用于存储应用程序。

处理器201可以通过传输装置203调用存储器202存储的应用程序，以执行上述实施例中的步骤。

实施例7

本申请实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的对文档中的内容进行编辑的方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、装置总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置，例如电视机、车载大屏等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种通讯节点，其特征在于，所述通讯节点包括：

定位模块，所述定位模块用于定位所述通讯节点的位置；

数据收集模块，用于收集数据；

通讯模块，所述通讯模块用于：在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

2.一种节点的通讯系统，其特征在于，所述通讯系统包括服务器和多个通讯节点，

在服务器的负载小于预设阈值的情况下，所述通讯节点通过与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据；

在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，所述通讯节点连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送收集到的数据，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

3.根据权利要求2所述的通讯系统，其特征在于，

每个所述通讯节点还用于将所在位置发送给所述服务器；

所述服务器还用于根据所在位置将位于同一区域内的所述通讯节点划分至一个节点组。

4.根据权利要求3所述的通讯系统，其特征在于，

所述节点组中的通讯节点用于在收集到的数据与所述支流节点收集到的数据不同的情况下，将自己收集到的数据和节点标识发送给所述支流节点，以通过所述支流节点发送给所述服务器。

5.根据权利要求3所述的通讯系统，其特征在于，

在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，所述服务器还用于从每个节点组中选取一个信号值最高的作为支流节点，并通知节点组中除支流节点以外的其他通讯节点断开与所述服务器之间的连接，并连接至所在节点组的支流节点。

6.根据权利要求5所述的通讯系统，其特征在于，

在所述服务器的负载变化为小于所述预设阈值的情况下，所述服务器还用于通知每个节点组中除支流节点以外的部分或全部通讯节点断开与支流节点之间的连接，并连接至所述服务器。

7.根据权利要求5所述的通讯系统，其特征在于，

所述支流节点用于在信号值降低的情况下，通知所在节点组中的其他通讯节点返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

8.一种节点的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法包括：

在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；

在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送所述通讯节点收集到的数据，其中，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述支流节点的信号值降低的情况下，按照所述支流节点的通知返回信号值，以选举出信号值最高的通讯节点作为新的支流节点。

10.一种节点的通讯装置，其特征在于，所述通讯装置包括：

第一通讯单元，用于在服务器的负载小于预设阈值的情况下，通过与所述服务器之间的通信连接来发送通讯节点收集到的数据；

第二通讯单元，用于在所述服务器的负载达到所述预设阈值的情况下，连接至所在区域的支流节点，通过所述支流节点与所述服务器之间的通信连接来发送所述通讯节点收集到的数据，其中，所述支流节点为所述通讯节点所在区域内的所有通讯节点中用于管理其他通讯节点的节点。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8至9中任一项所述的方法。

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