CN116032922A - 一种云台控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云台控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于监控领域，该方法包括：接收客户端发送的云台控制请求；根据云台控制请求中的设备协议将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；通过设备地址将目标云台控制请求发送至对应云台，以使对应云台根据目标云台控制请求执行操作。该方法通过根据云台控制请求中的设备协议类型，将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，重新定义调用接口和参数，实现对内屏蔽云台协议之间的通信方式和调用差别，对外提供一致的云台控制选项，避免了现有技术中因云台协议不同而导致的需要开发不同平台来支持不同协议的云台的问题。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种云台控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
云台设备接入流媒体服务器使用的协议有多种，不同协议的云台设备的交互方式也不相同，例如目前较为主流的ONVIF协议和GB28181协议，其中ONVIF协议是国际通用标准，大多数云台都支持，GB28181协议是国内标准，国内主流云台也都支持。云台使用ONVIF协议接入流媒体服务器时，流媒体服务器需要主动连接云台，通过SOAP协议与云台通信，发送SOAP消息实现云台控制。云台使用GB28181协议接入流媒体服务器时，会主动向流媒体服务器上报并注册，两者通过SIP协议通信，流媒体服务器向云台发送SIP信令实现云台控制。由于不同协议的云台设备需要不同的平台来控制，对于流媒体服务器开发者来说需要开发不同的平台来支持不同协议的云台设备，增加了开发和维护成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云台控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该方法通过根据云台控制请求中的设备协议类型，将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，重新定义调用接口和参数，实现对内屏蔽云台协议之间的通信方式和调用差别，对外提供一致的云台控制选项，避免了现有技术中因云台协议不同而导致的需要开发不同平台来支持不同协议的云台的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种云台控制方法，包括：
接收客户端发送的云台控制请求；
根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；
通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
可选的，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
所述客户端对用户输入的请求参数进行解析，将解析后的结果作为所述云台控制请求；其中所述请求参数包括设备ID、所述设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度；
服务器接收所述客户端发送的所述云台控制请求。
可选的，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
接收所述客户端发送的所述设备协议为ONVIF协议的所述云台控制请求。
相应的，所述根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，包括：
根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SOAP协议的所述目标云台控制请求。
可选的，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
接收所述客户端发送的所述设备协议为GB28181协议的所述云台控制请求。
相应的，所述根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，包括：
根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SIP协议的所述目标云台控制请求。
为实现上述目的，本发明还提供一种云台控制装置，包括：
接收模块，用于接收客户端发送的云台控制请求；
转换模块，用于根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；
执行模块，用于通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
为实现上述目的，本发明还提供一种云台控制系统，包括：
客户端，用于发送云台控制请求至服务器；
服务器，用于接收云台控制请求；根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；通过设备地址发送目标云台控制请求至对应云台；
云台，用于接收目标云台控制请求，根据所述目标云台控制请求执行操作。
可选的，所述客户端，包括：
解析单元，用于对用户输入的请求参数进行解析，将解析后的结果作为所述云台控制请求；其中所述请求参数包括设备ID、设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度。
可选的，所述服务器，包括：
第一接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为ONVIF协议的所述云台控制请求；
第一转换单元，根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SOAP协议的所述目标云台控制请求。
可选的，所述服务器，包括：
第二接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为GB28181协议的所述云台控制请求；
第二转换单元，用于根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SIP协议的所述目标云台控制请求。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项上述所述云台控制方法的步骤。
本发明提供一种云台控制方法，该方法包括：接收客户端发送的云台控制请求；根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
可见，本发明方法通过根据云台控制请求中的设备协议类型，将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，重新定义调用接口和参数，实现对内屏蔽云台协议之间的通信方式和调用差别，对外提供一致的云台控制选项，避免了现有技术中因云台协议不同而导致的需要开发不同平台来支持不同协议的云台的问题，可节省开发者开发和维护平台的精力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种云台控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种云台控制方法的方案示意图；
图3为本发明实施例提供的一种云台控制方法的具体实施例图；
图4为本发明实施例提供的一种云台控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1，图1为本发明实施例提供的一种云台控制方法的流程图，该方法可以包括：
S101：接收客户端发送的云台控制请求。
本实施例的执行主体可以是流媒体服务器，进一步，本实施例并不限定服务器的具体类型，可以是按机箱结构分类的如台式服务器、机架式服务器、机柜式服务器以及刀片式服务器；也可以是按用途分类的如通用型服务器和专用型服务器；也可以是按处理器架构分类的如CISC(Complex Instruction Set Computer，复杂指令系统计算机)服务器、RISC(Reduced Instruction Set Computing，精简指令集)服务器以及VLIW(Very LongInstruction Word，超长指令集架构)服务器；还可以是按应用层次分类的如入门级服务器、工作组级服务器、部门级服务器以及企业级服务器。
本实施例并不限定客户端与流媒体服务器的具体连接方式，可以是通过有线的方式连接，也可以通过无线的方式进行连接，进一步，本实施例并不限定连接的客户端的数量。本实施例并不限定云台控制请求的生成方式，一般可以为用户通过客户端输入对应云台的请求参数，客户端再根据请求参数进行分析得到云台控制请求，客户端将云台控制请求发送至流媒体服务器。本实施例并不限定请求参数的具体内容，一般可以为常用且通用的例如设备ID(Identity Document，身份标识号)、设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度等。本实施例也不限定请求参数的具体内容，例如设备的移动方向除上、下、左和右之外还可以设置其它的移动方向，用户根据上述请求参数进行命令输入之后，客户端对请求参数进行解析，本实施例并不对请求参数的解析内容进行限定，其中，由于ONVIF(OpenNetwork Video Interface Forum，开放式网络视频接口论坛)协议和GB28181协议是比较常用的两种云台协议，在本实施例中设备协议可以解析为ONVIF、GB28181和其它类型，设备动作可以解析为移动和停止，移动方向可以解析为上、下、左和右，焦距调节可以解析为放大和缩小，缩放速度可以解析为1到10之间的整数，移动速度可以解析为1到10之间的整数。
进一步，若客户端判断解析后的设备协议类型非客户端预设的可支持的协议时，客户端会进行协议不兼容的通知，并不进行控制请求的发送，例如若流媒体服务器中的转换服务包括ONVIF协议和GB28181协议，那么对于非这两种协议的其它协议类型，客户端会进行协议不兼容的通知，但本实施例方法并不只是只能支持这两种协议，若流媒体服务器中设置的有其它类型协议的转换服务，那么该客户端也可以对其它协议类型的请求参数进行解析，并生成云台控制请求发送给流媒体服务器。
S102：根据云台控制请求中的设备协议将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求。
在本实施例中，由于ONVIF协议为国际通用标准，大多数云台都支持，GB28181协议为国内标准，国内主流的云台设备也都支持，所以本实施例中的流媒体服务器可以是具有ONVIF协议和GB28181协议转换服务的流媒体服务器。云台使用ONVIF协议接入流媒体服务器时，流媒体服务器需要主动连接云台，通过SOAP协议与云台通信，发送SOAP(SimpleObjectAccess Protocol，简单对象访问协议)消息实现云台控制。云台使用GB28181协议接入流媒体服务器时，会主动向流媒体服务器上报并注册，两者通过SIP(SessionInitiation Protocol，信令控制协议)协议通信，流媒体服务器向云台发送SIP信令实现云台控制，具体流程可以如图2所示。
在本实施例中，流媒体服务器根据客户端发送的云台控制请求中的设备协议类型进行判断，若为判断为ONVIF协议，则流媒体服务器可以根据云台控制请求中的设备ID访问数据库查询出该设备的具体信息，该设备信息可以包括设备IP(Internet Protocol，网际协议)地址、设备用户名、设备密码。流媒体服务器再根据请求参数和设备信息通过SOAP协议与云台交互，最终生成支持SOAP协议消息的目标云台控制请求。若为判断为GB28181协议，则流媒体服务器根据客户端发送的云台控制请求中的设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度生成8字节的PTZ指令，并将生成的指令、云台控制请求中的设备ID和一个自增的SN(Sum Number，总计数)生成为SIP协议的目标云台控制请求。
进一步，本实施例并不限定流媒体服务器进行将云台控制请求转换为目标云台控制请求的具体步骤，一般当进行SOAP协议的目标云台控制请求的转换时流媒体服务器可以根据设备IP地址，向云台发送调用ONVIF协议中Get Capabilities(获取能力信息)接口的SOAP消息，获取到云台媒体模块和PTZ(Pan Tilt Zoom，全方位移动及镜头变倍、变焦控制)模块的服务地址。再根据获取到的媒体模块服务地址,以及设备用户名、设备密码信息向云台发送调用ONVIF协议中GetProfiles(获取配置文件)接口的SOAP协议消息，获取到云台的Profile Token(配置文件令牌)。流媒体服务器对云台控制请求中的设备动作进行判断，若判断云台控制请求中的设备动作为停止时，可以使用ONVIF协议中Stop(停止)接口，将该接口中的Profile Token属性值赋值为云台的Profile token的值，并将接口中的PTZ属性值均设置为false(假)，最终生成转换为SOAP消息的目标云台控制请求。
在本实施例中，当判断云台控制中设备动作为移动时，可以使用ONVIF协议中的Continuous Move(持续移动)接口，并将该接口中的Profile Token属性值赋值为云台中的Profile token的属性值。流媒体服务器对云台控制请求中的移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度进行处理，当云台控制请求中移动方向为上时，将云台控制请求的移动速度乘以0.1并将结果赋值给接口中Pan Tilt(水平、垂直移动)属性下的y属性；当云台控制请求中移动方向为下时，将移动速度乘以-0.1并将结果赋值给接口中Pan Tilt属性下的y属性；当云台控制请求中移动方向为左时，将移动速度乘以-0.1并将结果赋值给接口中PanTilt属性下的x属性；当云台控制请求中移动方向为右时，将移动速度乘以0.1并将结果赋值给接口中Pan Tilt属性下的x属性；当云台控制请求中焦距调节为放大时，将缩放速度乘以0.1赋值给接口中Zoom(变焦)属性下的x属性；当云台控制请求中焦距调节为缩小时，将缩放速度乘以0.1结果赋值给接口中Zoom属性下的x属性，最终生成SOAP消息的目标云台控制请求。
进一步，在本实施例中，当进行SIP协议的目标云台控制请求的转换时，若云台控制请求中设备动作为停止时，可以将PTZ指令直接赋值为：A50F01017D000033。若云台控制请求中设备动作为移动时，首先处理移动速度和缩放速度，可以将云台控制请求中移动速度转为两位16进制数的一个字节，当移动方向为左或右时，可以将移动速度设置在PTZ指令的第5个字节；当移动方向为上或下时，可以将移动速度设置在PTZ指令的第6个字节；当焦距调节为放大或缩小时，可以将缩放速度设置为PTZ指令的第7个字节的高4位，低4位设为0H。然后进行移动方向的处理，当移动方向为右时，可以将PTZ指令的第四个字节设置为01H；当移动方向为左时，可以将PTZ指令第四个字节设置为02H；当移动方向为下时，可以将PTZ指令第四个字节设置为04H；当移动方向为上时，可以将PTZ指令第四个字节设置为08H；当焦距调节为放大时，可以将PTZ指令第四个字节设置为10H；当焦距调节为缩小时，可以将PTZ指令第四个字节设置为20H。最后将PTZ指令的第8字节设置为前7个字节的算术和的低8位，前三个字节默认为A5H、0FH和01H，其余未提及的字节，默认均为00H。上述步骤根据云台控制请求生成对应的PTZ指令，流媒体服务器再将PTZ控制指令、云台控制请求中的设备ID和一个自增的SN生成最终的SIP协议的目标云台控制请求。
S103：通过设备地址将目标云台控制请求发送至对应云台，以使对应云台根据目标云台控制请求执行操作。
在本实施例中，流媒体服务器的数据库中存储的有连接的云台设备的IP地址，通过云台控制协议中的设备ID查找到对应的设备IP地址，通过设备IP地址将最终转换完成的目标控制请求发送至对应的云台，对应云台在接收到目标云台控制请求之后，根据请求中的命令执行对应操作。进一步，本实施例并不限定流媒体服务器连接的云台的数量，也不限定与云台的连接方式，可以为有线网络连接，也可以为无线网络连接，有线网络连接的传输速度更快更稳定，无线网络连接免去布线的问题，具体连接方式可以根据实际使用场景来进行选取。
本实施例通过根据云台控制请求中的设备协议类型，将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，重新定义调用接口和参数，实现对内屏蔽云台协议之间的通信方式和调用差别，对外提供一致的云台控制选项，避免了现有技术中因云台协议不同而导致的需要开发不同平台来支持不同协议的云台的问题，可节省开发者开发和维护平台的精力。
以下结合图3，图3为本发明实施例提供的一种云台控制方法的具体实施例图，其中执行主体可以为流媒体服务器，云台设备可以是支持ONVIF协议的云台设备和支持GB28181协议的云台设备，该具体实施例可以包括：
1、流媒体服务器接收客户端发送的云台控制请求
2、根据云台控制请求中的设备协议判断云台的协议类型
3、若判断为ONVIF协议，则根据云台控制请求中的设备ID查询云台的设备信息，转4。
4、根据设备信息获取云台的Profile Token和PTZ模块的服务地址，转5或6。
5、若云台控制请求中的设备动作为移动，将云台的Profile Token赋值给Continuous Move接口的Profile Token，再根据云台控制请求对该接口的PTZ属性值进行设置，生成SOAP协议的目标云台控制请求，转9。
6、若云台控制请求中的设备动作为停止，将云台的Profile Token赋值给Stop接口的Profile Token，再根据云台控制请求对该接口的PTZ属性值进行设置，生成SOAP协议的目标云台控制请求，转9。
7、若判断为GB28181协议，根据云台控制请求生成8字节的PTZ指令，转8。
8、将该PTZ指令、云台控制请求中的设备ID和一个自增的SN生成SIP协议的目标云台控制请求，转9。
9、将目标云台控制请求通过设备地址发送至对应的云台，以使对应云台执行操作。
下面对本发明实施例提供的云台控制装置、系统及计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的云台控制装置、系统及计算机可读存储介质与上文描述的云台控制方法可相互对应参照。
本发明提供一种云台控制装置，该装置可以包括：
接收模块10，用于接收客户端发送的云台控制请求；
转换模块20，用于根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；
执行模块30，用于通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
以下结合图4，图4为本发明实施例提供的一种云台控制系统的结构框图，该系统可以包括：
客户端100，用于发送云台控制请求至服务器；
服务器200，用于接收云台控制请求；根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；通过设备地址发送目标云台控制请求至对应云台；
云台300，用于接收目标云台控制请求，根据所述目标云台控制请求执行操作。
基于上述实施例，本发明通过根据云台控制请求中的设备协议类型，将云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，重新定义调用接口和参数，实现对内屏蔽云台协议之间的通信方式和调用差别，对外提供一致的云台控制选项，避免了现有技术中因云台协议不同而导致的需要开发不同平台来支持不同协议的云台的问题，可节省开发者开发和维护平台的精力。
基于上述各实施例，所述客户端100，可以包括：
解析单元，用于对用户输入的请求参数进行解析，将解析后的结果作为所述云台控制请求；其中所述请求参数包括设备ID、设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度。
基于上述各实施例，所述服务器200，可以包括：
第一接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为ONVIF协议的所述云台控制请求；
第一转换单元，根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SOAP协议的所述目标云台控制请求。
基于上述各实施例，所述服务器200，包括：
第二接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为GB28181协议的所述云台控制请求；
第二转换单元，用于根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SIP协议的所述目标云台控制请求。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现本发明实施例所提供的云台控制方法；该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种云台控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：
接收客户端发送的云台控制请求；
根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；
通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
所述客户端对用户输入的请求参数进行解析，将解析后的结果作为所述云台控制请求；其中所述请求参数包括设备ID、所述设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度；
服务器接收所述客户端发送的所述云台控制请求。
3.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
接收所述客户端发送的所述设备协议为ONVIF协议的所述云台控制请求。
相应的，所述根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，包括：
根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SOAP协议的所述目标云台控制请求。
4.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述接收客户端发送的云台控制请求，包括：
接收所述客户端发送的所述设备协议为GB28181协议的所述云台控制请求。
相应的，所述根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求，包括：
根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SIP协议的所述目标云台控制请求。
5.一种云台控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收客户端发送的云台控制请求；
转换模块，用于根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；
执行模块，用于通过设备地址将所述目标云台控制请求发送至对应云台，以使所述对应云台根据所述目标云台控制请求执行操作。
6.一种云台控制系统，其特征在于，包括：
客户端，用于发送云台控制请求至服务器；
服务器，用于接收云台控制请求；根据所述云台控制请求中的设备协议将所述云台控制请求转换为对应协议的目标云台控制请求；通过设备地址发送目标云台控制请求至对应云台；
云台，用于接收目标云台控制请求，根据所述目标云台控制请求执行操作。
7.根据权利要求6所述的云台控制系统，其特征在于，所述客户端，包括：
解析单元，用于对用户输入的请求参数进行解析，将解析后的结果作为所述云台控制请求；其中所述请求参数包括设备ID、设备协议、设备动作、移动方向、焦距调节、缩放速度和移动速度。
8.根据权利要求6所述的云台控制系统，其特征在于，所述服务器，包括：
第一接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为ONVIF协议的所述云台控制请求；
第一转换单元，根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SOAP协议的所述目标云台控制请求。
9.根据权利要求6所述的云台控制系统，其特征在于，所述服务器，包括：
第二接收单元，用于接收所述客户端发送的所述设备协议为GB28181协议的所述云台控制请求；
第二转换单元，用于根据所述云台控制请求中的所述设备协议将所述云台控制请求转换为SIP协议的所述目标云台控制请求。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述云台控制方法的步骤。
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