CN116032495A - 基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法 - Google Patents

基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法 Download PDF

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CN116032495A CN202310310489.1A CN202310310489A CN116032495A CN 116032495 A CN116032495 A CN 116032495A CN 202310310489 A CN202310310489 A CN 202310310489A CN 116032495 A CN116032495 A CN 116032495A
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Abstract

本发明公开了一种基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，属于智慧交通系统技术领域，所述方法包括：系统初始化阶段；身份基私钥产生阶段；安全传输数据阶段；数据恢复与异常检测阶段。本发明通过第三方的可信中心和智慧交通系统的结合，在智能车辆经过敏感区域时，对智能车辆预向智慧交通系统云平台发送的消息数据进行加密，并将加密后的密文联合消息数据对应的签名信息一起组合成加密数据发送至智慧交通系统云平台，所述加密数据支持传输异常检测，智慧交通系统云平台在接收到加密数据后按照数字签名验证步骤，检测智能车辆传输的数据是否遭受主动性攻击等异常情况，实现了车云协同的安全传输数据过程的异常检测。

Description

基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法
技术领域
本发明属于智慧交通系统技术领域，特别是智慧交通系统内重要敏感数据隐私保护技术领域，具体涉及一种基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法。
背景技术
随着社会的不断发展进步与经济的快速发展，人类日常出行的频率急速增加，而车辆作为出行中重要的交通工具，其数量成爆炸式的增长，交通流量变得越来越大，随即产生的道路交通安全事故也频繁发生，如：追尾、堵塞等。因此如何去更好地解决这些交通问题，改善交通环境以及这些潜在的威胁，已经成为亟需解决的实际问题。随着现代通信技术和互联网技术的快速发展，传统的交通系统已经逐渐向智能交通系统转化，智能交通系统不仅能更好的帮助车辆更好的预防各种交通事故，而且也能为出行规划最优路线。如今，5G网络快速发展，其广覆盖、高带宽、低时延的特点，正好解决了车联网发展的绊脚石，因此智能交通系统在当今传统的日渐饱和的市场下，伴随着5G的到来，将为交通行业找到一个新的出口。
车联网中，装载有可通讯模块的智能车辆，可以通过无线网络和智慧交通系统云平台或其他智能车辆进行通信，通常情况下它们使用的是专短距离通信协议，通过网络，每辆智能车都可以相互交互交通状况，包括天气状况、道路缺陷、自身的速度和位置等，从而可以快速避免可能出现的交通拥堵或交通事故，而且到出现交通事故时，智能车辆可以通过路测通信单元向智慧交通系统云平台发送交通信息，这样，智慧交通系统云平台也能及时采取行动，广播紧急情况和交通违章告警，从而来达到提高交通安全和效率的目的。
尽管车联网有如此多的优势，但因为其开放性的公共通信方式会使得处于车联网中的设备很容易遭受各种各样的异常攻击。其中，消息机密性、完整性等在安全方面变得尤为的重要。如果智能车辆间通信没有提供消息完整性验证功能的话，那么恶意攻击者可能就会更改合法车辆发送的消息内容，导致车辆和路边单元之间就不能从交互的信息中得到真实的交通状况，也不能随意的根据指令做操作。因此对智慧交通系统中车云协同的安全传输数据进行异常检测具有重要的实际意义。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服背景技术中提出的一项或多项不足，提供一种基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法 ，应用于数据异常检测系统，所述数据异常检测系统包括可信中心和智慧交通系统，智慧交通系统包括智能车辆和智慧交通系统云平台，所述可信中心分别与智能车辆和智慧交通系统云平台通信连接，智能车辆与智慧交通系统云平台通信连接，所述方法包括：
S100.系统初始化阶段：可信中心产生并公布系统公开参数集合，以及为智慧交通系统云平台产生第一私钥，并将第一私钥发送至智慧交通系统云平台，所述系统公开参数集合包括可信中心自己的主公钥、乘法循环群的生成元、为智慧交通系统云平台产生的第一公钥和哈希函数；
S200.身份基私钥产生阶段：智能车辆向可信中心进行注册，在证实智能车辆的身份合法后，可信中心基于智能车辆的身份产生该智能车辆对应的随机化签名私钥，并将所述签名私钥发送至该智能车辆，同时，还产生并公开用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数；
S300.安全传输数据阶段：智能车辆在到达敏感区域时，利用第一公钥和从可信中心接收的该智能车辆对应的签名私钥产生用于支持传输异常检测的加密数据，并将所述加密数据发送至智慧交通系统云平台；
S400.数据恢复与异常检测阶段：智慧交通系统云平台在接收到所述加密数据后，利用第一私钥解密所述加密数据后得到消息数据，并基于所述辅助参数判断用于数字签名验证的第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据。
优选地，所述S100具体为：
S101.可信中心随机选取两个大素数
Figure SMS_1
和
Figure SMS_2
，其中，
Figure SMS_3
是
Figure SMS_4
的大素数因子；
S102.可信中心选择一个
Figure SMS_5
阶乘法循环群的生成元
Figure SMS_6
，且满足
Figure SMS_7
；
S103.可信中心在有限域
Figure SMS_8
中选择一个随机数
Figure SMS_9
作为自己的主私钥，并计算自己的主公钥
Figure SMS_10
，且保存自己的主私钥
Figure SMS_11
；
S104.可信中心在有限域
Figure SMS_12
中选取一个随机数
Figure SMS_13
作为第一私钥，并计算第一公钥
Figure SMS_14
；
S105.可信中心设置两个安全抗碰撞哈希函数
Figure SMS_15
和
Figure SMS_16
，其中，
Figure SMS_17
，
Figure SMS_18
表示长度为
Figure SMS_19
比特的二进制比特串，
Figure SMS_20
，
Figure SMS_21
表示任意长度的二进制比特串；
S106.可信中心公布系统公开参数集合
Figure SMS_22
，并将系统公开参数集合加载到智能车辆的防篡改设备中，以及经安全信道向智慧交通系统云平台发送第一私钥
Figure SMS_23
。
优选地，所述S200具体为：
S201.智能车辆向可信中心发送注册请求以及自己的身份
Figure SMS_24
，其中，智能车辆的身份
Figure SMS_25
表示为长度为比特的二进制比特串，
Figure SMS_26
；
S202.在证实智能车辆的身份合法后，可信中心计算智能车辆身份
Figure SMS_27
对应的哈希函数值
Figure SMS_28
；
S203.可信中心在有限域
Figure SMS_29
中选取一个随机数
Figure SMS_30
，利用自己的主私钥
Figure SMS_31
和智能车辆的身份
Figure SMS_32
产生该智能车辆对应的随机化签名私钥
Figure SMS_33
；
S204.可信中心经安全信道将所述签名私钥
Figure SMS_34
发送至对应的智能车辆，并产生用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数
Figure SMS_35
，然后公开所述辅助参数。
优选地，所述S300具体为：
S301. 智能车辆在到达敏感区域时，在有限域
Figure SMS_36
中选取一个随机数
Figure SMS_37
，并利用第一公钥
Figure SMS_38
计算预发送至智慧交通系统云平台的消息数据M的密文
Figure SMS_39
，其中，密文的分量一
Figure SMS_40
，密文的分量二
Figure SMS_41
；
S302.智能车辆计算中间变量
Figure SMS_42
；
S303.智能车辆利用自己身份
Figure SMS_43
对应的签名私钥产生密文
Figure SMS_44
的签名信息
Figure SMS_45
，其中，
Figure SMS_46
表示当前时间戳，
Figure SMS_47
表示级联符号；
S304. 智能车辆产生用于支持传输异常检测的加密数据
Figure SMS_48
，并将加密数据
Figure SMS_49
发送至智慧交通系统云平台。
优选地，所述S400具体为：
S401.若智慧交通系统云平台检测接收到的加密数据
Figure SMS_50
中的当前时间戳
Figure SMS_51
有效，则智慧交通系统云平台利用第一私钥
Figure SMS_52
解密所述密文
Figure SMS_53
，得到消息数据M；
其中，解密过程为：消息数据
Figure SMS_54
；
S402.智慧交通系统云平台计算中间变量
Figure SMS_55
，并利用解密得到的消息数据M、支持传输异常检测的加密数据
Figure SMS_56
、计算得到的中间变量
Figure SMS_57
和辅助参数
Figure SMS_58
验证第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据M，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据M；
其中，第一方程为：
Figure SMS_59
。
优选地，利用第一私钥
Figure SMS_60
进行的解密过程正确性推导如下：
Figure SMS_61
。
优选地，所述第一方程的正确性推导如下：
Figure SMS_62
。
本发明具有的有益效果为：
（1）通过第三方的可信中心和智慧交通系统的结合，在智能车辆经过敏感区域（智能车辆在到达该区域时，智能车辆向智慧交通系统云平台传输数据的过程中易遭受伪造、替换等主动性攻击）时，对智能车辆预向智慧交通系统云平台发送的消息数据进行加密，并将加密后的密文联合消息数据对应的签名信息一起组合成加密数据发送至智慧交通系统云平台，所述加密数据支持传输异常检测，智慧交通系统云平台在接收到加密数据后按照数字签名验证步骤，检测出智能车辆传输的数据是否遭受主动性攻击等异常情况，实现了车云协同的数据安全传输过程的异常检测，异常的及时发现，可确保智能车辆和路边单元之间交互信息的真实性，进而确保智慧交通系统在消息传递方面的机密性；
（2）基于智能车辆身份设计的随机化签名私钥，避免了公钥基础设施中对密钥的复杂管理，同时提升了签名私钥的安全性；
（3）将密文的分量二
Figure SMS_63
处理成中间变量
Figure SMS_64
，这个中间变量进一步的用到了数字签名
Figure SMS_65
之中，可见，通过一个逻辑步骤就实现了智慧交通系统消息数据的加密和数字签名过程，提高了检测效率。
附图说明
图1为基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法的一种流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，本实施例提供了一种基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，应用于数据异常检测系统，在数据异常检测系统中引入了第三方的可信中心，第三方的可信中心与智慧交通系统结合构成上述数据异常检测系统，一般的，智慧交通系统包括智能车辆和智慧交通系统云平台，可信中心分别与智能车辆和智慧交通系统云平台通信连接，智能车辆与智慧交通系统云平台间通过路测通信单元传递消息数据。
具体的，本实施例提出的一种基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法包括下述步骤：
步骤S100.系统初始化阶段：
可信中心产生并公布系统公开参数集合，以及为智慧交通系统云平台产生第一私钥，并将第一私钥发送至智慧交通系统云平台，系统公开参数集合包括可信中心自己的主公钥、乘法循环群的生成元、为智慧交通系统云平台产生的第一公钥和哈希函数。
步骤S200.身份基私钥产生阶段：
智能车辆向可信中心进行注册，在证实智能车辆的身份合法后，可信中心基于智能车辆的身份产生该智能车辆对应的随机化签名私钥，并将签名私钥发送至该智能车辆，同时，还产生并公开用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数。
步骤S300.安全传输数据阶段：
智能车辆在到达敏感区域时，利用第一公钥和从可信中心接收的该智能车辆对应的签名私钥产生用于支持传输异常检测的加密数据，并将加密数据发送至智慧交通系统云平台。
步骤S400.数据恢复与异常检测阶段：
智慧交通系统云平台在接收到上述加密数据后，利用第一私钥对上述加密数据进行解密后得到消息数据，并基于辅助参数判断用于数字签名验证的第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据。
步骤S100的一种具体实施过程为：
S101.可信中心随机选取两个大素数
Figure SMS_66
和
Figure SMS_67
，其中，
Figure SMS_68
是
Figure SMS_69
的大素数因子。
S102.可信中心选择一个
Figure SMS_70
阶乘法循环群的生成元
Figure SMS_71
，且满足
Figure SMS_72
。
S103.可信中心在有限域
Figure SMS_73
中选择一个随机数
Figure SMS_74
作为自己的主私钥，并计算自己的主公钥
Figure SMS_75
，且保存自己的主私钥
Figure SMS_76
。
S104.可信中心在有限域
Figure SMS_77
中选取一个随机数
Figure SMS_78
作为第一私钥，并计算第一公钥
Figure SMS_79
。
S105.可信中心设置两个安全抗碰撞哈希函数
Figure SMS_80
和
Figure SMS_81
，其中，
Figure SMS_82
，
Figure SMS_83
表示长度为
Figure SMS_84
比特的二进制比特串，
Figure SMS_85
，
Figure SMS_86
表示任意长度的二进制比特串。
S106.可信中心公布系统公开参数集合
Figure SMS_87
，并将系统公开参数集合加载到智能车辆的防篡改设备中，以及经安全信道向智慧交通系统云平台发送第一私钥
Figure SMS_88
。
步骤S200的一种具体实施过程为：
S201.智能车辆向可信中心发送注册请求以及自己的身份
Figure SMS_89
，其中，智能车辆的身份
Figure SMS_90
表示为长度为比特的二进制比特串，
Figure SMS_91
。
S202.在证实智能车辆的身份合法后，可信中心计算智能车辆身份
Figure SMS_92
对应的哈希函数值
Figure SMS_93
。
S203.可信中心在有限域
Figure SMS_94
中选取一个随机数
Figure SMS_95
，利用自己的主私钥
Figure SMS_96
和智能车辆的身份
Figure SMS_97
产生该智能车辆对应的随机化签名私钥
Figure SMS_98
。
S204.可信中心经安全信道将签名私钥
Figure SMS_99
发送至对应的智能车辆，并产生用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数
Figure SMS_100
，然后公开上述辅助参数。
步骤S300的一种具体实施过程为：
S301. 智能车辆在到达敏感区域时，在有限域
Figure SMS_101
中选取一个随机数
Figure SMS_102
，并利用第一公钥
Figure SMS_103
计算预发送至智慧交通系统云平台的消息数据M的密文
Figure SMS_104
，其中，密文的分量一
Figure SMS_105
，密文的分量二
Figure SMS_106
。
S302.智能车辆计算中间变量
Figure SMS_107
。
S303.智能车辆利用自己身份
Figure SMS_108
对应的签名私钥
Figure SMS_109
产生密文
Figure SMS_110
对应的签名信息
Figure SMS_111
，其中，
Figure SMS_112
表示当前时间戳，
Figure SMS_113
表示级联符号。
S304. 智能车辆产生用于支持传输异常检测的加密数据
Figure SMS_114
，并将加密数据
Figure SMS_115
发送至智慧交通系统云平台。
步骤S400的一种具体实施过程为：
S401.若智慧交通系统云平台检测接收到的用于支持传输异常检测的加密数据
Figure SMS_116
中的当前时间戳
Figure SMS_117
有效，则智慧交通系统云平台利用第一私钥
Figure SMS_118
解密密文
Figure SMS_119
，得到消息数据M，其中，解密过程为：消息数据
Figure SMS_120
。
S402.智慧交通系统云平台计算
Figure SMS_121
，并利用解密得到的消息数据M、支持传输异常检测的加密数据
Figure SMS_122
、计算得到的中间变量
Figure SMS_123
和辅助参数
Figure SMS_124
验证第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据M，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据M，其中，第一方程为：
Figure SMS_125
。
上述步骤S401中，利用第一私钥
Figure SMS_126
进行的解密过程正确性推导如下：
Figure SMS_127
。
上述步骤S402中，第一方程的正确性推导如下：
Figure SMS_128
。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法 ，其特征在于，应用于数据异常检测系统，所述数据异常检测系统包括可信中心和智慧交通系统，智慧交通系统包括智能车辆和智慧交通系统云平台，所述可信中心分别与智能车辆和智慧交通系统云平台通信连接，智能车辆与智慧交通系统云平台通信连接，所述方法包括：
S100.系统初始化阶段：可信中心产生并公布系统公开参数集合，以及为智慧交通系统云平台产生第一私钥，并将第一私钥发送至智慧交通系统云平台，所述系统公开参数集合包括可信中心自己的主公钥、乘法循环群的生成元、为智慧交通系统云平台产生的第一公钥和哈希函数；
S200.身份基私钥产生阶段：智能车辆向可信中心进行注册，在证实智能车辆的身份合法后，可信中心基于智能车辆的身份产生该智能车辆对应的随机化签名私钥，并将所述签名私钥发送至该智能车辆，同时，还产生并公开用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数；
S300.安全传输数据阶段：智能车辆在到达敏感区域时，利用第一公钥和从可信中心接收的该智能车辆对应的签名私钥产生用于支持传输异常检测的加密数据，并将所述加密数据发送至智慧交通系统云平台；
S400.数据恢复与异常检测阶段：智慧交通系统云平台在接收到所述加密数据后，利用第一私钥解密所述加密数据后得到消息数据，并基于所述辅助参数判断用于数字签名验证的第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据。
2.根据权利要求1所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，所述S100具体为：
S101.可信中心随机选取两个大素数
Figure QLYQS_1
和
Figure QLYQS_2
，其中，
Figure QLYQS_3
是
Figure QLYQS_4
的大素数因子；
S102.可信中心选择一个
Figure QLYQS_5
阶乘法循环群的生成元
Figure QLYQS_6
，且满足
Figure QLYQS_7
；
S103.可信中心在有限域
Figure QLYQS_8
中选择一个随机数
Figure QLYQS_9
作为自己的主私钥，并计算自己的主公钥
Figure QLYQS_10
，且保存自己的主私钥
Figure QLYQS_11
；
S104.可信中心在有限域
Figure QLYQS_12
中选取一个随机数
Figure QLYQS_13
作为第一私钥，并计算第一公钥
Figure QLYQS_14
；
S105.可信中心设置两个安全抗碰撞哈希函数
Figure QLYQS_15
和
Figure QLYQS_16
，其中，
Figure QLYQS_17
，
Figure QLYQS_18
表示长度为
Figure QLYQS_19
比特的二进制比特串，
Figure QLYQS_20
，
Figure QLYQS_21
表示任意长度的二进制比特串；
S106.可信中心公布系统公开参数集合
Figure QLYQS_22
，并将系统公开参数集合加载到智能车辆的防篡改设备中，以及经安全信道向智慧交通系统云平台发送第一私钥
Figure QLYQS_23
。
3.根据权利要求2所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，所述S200具体为：
S201.智能车辆向可信中心发送注册请求以及自己的身份
Figure QLYQS_24
，其中，智能车辆的身份
Figure QLYQS_25
表示为长度为
Figure QLYQS_26
比特的二进制比特串，
Figure QLYQS_27
；
S202.在证实智能车辆的身份合法后，可信中心计算智能车辆身份
Figure QLYQS_28
对应的哈希函数值
Figure QLYQS_29
；
S203.可信中心在有限域
Figure QLYQS_30
中选取一个随机数
Figure QLYQS_31
，利用自己的主私钥
Figure QLYQS_32
和智能车辆的身份
Figure QLYQS_33
产生该智能车辆对应的随机化签名私钥
Figure QLYQS_34
；
S204.可信中心经安全信道将所述签名私钥
Figure QLYQS_35
发送至对应的智能车辆，并产生用于安全传输数据过程异常检测的辅助参数
Figure QLYQS_36
，然后公开所述辅助参数。
4.根据权利要求3所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，所述S300具体为：
S301. 智能车辆在到达敏感区域时，在有限域
Figure QLYQS_37
中选取一个随机数
Figure QLYQS_38
，并利用第一公钥
Figure QLYQS_39
计算预发送至智慧交通系统云平台的消息数据M的密文
Figure QLYQS_40
，其中，密文的分量一
Figure QLYQS_41
，密文的分量二
Figure QLYQS_42
；
S302.智能车辆计算中间变量
Figure QLYQS_43
；
S303.智能车辆利用自己身份
Figure QLYQS_44
对应的签名私钥
Figure QLYQS_45
产生密文
Figure QLYQS_46
的签名信息
Figure QLYQS_47
，其中，
Figure QLYQS_48
表示当前时间戳，
Figure QLYQS_49
表示级联符号；
S304. 智能车辆产生用于支持传输异常检测的加密数据
Figure QLYQS_50
，并将加密数据
Figure QLYQS_51
发送至智慧交通系统云平台。
5.根据权利要求4所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，所述S400具体为：
S401.若智慧交通系统云平台检测接收到的加密数据
Figure QLYQS_52
中的当前时间戳
Figure QLYQS_53
有效，则智慧交通系统云平台利用第一私钥
Figure QLYQS_54
解密所述密文
Figure QLYQS_55
，得到消息数据M；
其中，解密过程为：消息数据
Figure QLYQS_56
；
S402.智慧交通系统云平台计算中间变量
Figure QLYQS_57
，并利用解密得到的消息数据M、支持传输异常检测的加密数据
Figure QLYQS_58
、计算得到的中间变量
Figure QLYQS_59
和辅助参数
Figure QLYQS_60
验证第一方程是否成立，若第一方程成立，则智慧交通系统云平台判定智能车辆传输的数据没有异常，且接收解密得到的消息数据M，否则判定智能车辆传输的数据发生异常，并舍弃解密得到的消息数据M；
其中，第一方程为：
Figure QLYQS_61
。
6.根据权利要求5所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，利用第一私钥
Figure QLYQS_62
进行的解密过程正确性推导如下：
Figure QLYQS_63
。
7.根据权利要求5所述的基于智慧交通系统的车云协同安全传输数据异常检测方法，其特征在于，所述第一方程的正确性推导如下：
Figure QLYQS_64
。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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