CN116030427A - 一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法 - Google Patents

一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法 Download PDF

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CN116030427A CN202310323326.7A CN202310323326A CN116030427A CN 116030427 A CN116030427 A CN 116030427A CN 202310323326 A CN202310323326 A CN 202310323326A CN 116030427 A CN116030427 A CN 116030427A
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Abstract

一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,首先采集施工作业现场的图像数据,将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;然后利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;最后利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象;本发明在应用中,通过采集施工作业现场的图像,并建立评价分析模型对图像进行判别分析,确认出施工作业现场存在的违章现象,提高了施工作业现场的安全管理水平,减少了可能存在的事故隐患。因此,本发明不仅可以减少施工作业现场的安全隐患,而且提高了施工作业现场的安全性。

Description

一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法
技术领域
本发明涉及一种场景判别方法,属于图像识别技术领域,尤其涉及一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法。
背景技术
随着科技进步,电力设备的体积越来越小,性能越来越可靠智能,装配式变电站的发展前景宽阔,为了防止施工作业现场出现的违章操作对装配式变电站造成不良影响,需要实时检测装配式变电站施工现场的状况,并得出有效的评价结果,因此,为保障装配式变电站施工现场安全,有必要对装配式变电站施工现场智能评价方法展开深入研究。
在现有技术材料中:文献《基于多层卷积神经网络的变电站异常场景识别算法》提出一种基于多层卷积神经网络的图像分类方法,用置信度判断识别情况,重新提取不符合的样本特征,从而提升了网络的识别率;文献《基于改进卷积神经网络的变电站异物入侵识别》提出了一种基于改进卷积神经网络的异物图像识别方法,提高了识别率并减少了计算时间;文献《基于集对分析联系数模型的矿井火灾安全评价》提出在风险评价中引入集对分析,构建集对分析四元联系数模型,对风险做出合理的评价;然而,以上所公开的方法仅针对变电站的异常进行识别与风险评估,并未针对装配式变电站施工现场中作业人员的行为及现场布设做出识别分析,而施工现场中作业人员的行为及现场布设的情况也直接影响着变电站的生产安全,因此,这一问题亟需解决。
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的上述缺陷与问题,提供一种可以提高施工作业现场安全性的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法。
为实现以上目的,本发明的技术解决方案是:一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,所述场景判别方法包括以下步骤:
S1、采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;
S2、利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;
S3、利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象。
所述步骤S1,采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料是指:
首先由图像捕捉设备对施工作业现场进行视频图像数据采集,然后将视频图像数据输入至图像训练模型中,通过图像训练模型将捕捉到的视频图像数据转化为若干单帧图像,最后提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料。
所述步骤S2,利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型的步骤包括:
S21、由参与评价的施工作业单位的集合
Figure SMS_1
与施工作业现场的安全管控评价指标的集合
Figure SMS_2
,组成集对
Figure SMS_3
,所述集对的联系度表达式如下:
Figure SMS_4
Figure SMS_5
Figure SMS_6
Figure SMS_7
其中,
Figure SMS_11
为施工作业单位的集合
Figure SMS_33
与施工作业现场安全管控评价指标的集合
Figure SMS_34
的同一度;
Figure SMS_8
为集合
Figure SMS_13
与集合
Figure SMS_15
的差异度;
Figure SMS_18
为集合
Figure SMS_10
和集合
Figure SMS_14
的对立度;
Figure SMS_16
为集合
Figure SMS_20
和集合
Figure SMS_23
的差异度标记;
Figure SMS_25
为集合
Figure SMS_28
和集合
Figure SMS_31
的对立度标记;
Figure SMS_22
为集合
Figure SMS_26
和集合
Figure SMS_30
所共有的特性数;
Figure SMS_32
为集合
Figure SMS_9
和集合
Figure SMS_12
既不共有也不相互对立的特性数;
Figure SMS_17
为集合
Figure SMS_19
和集合
Figure SMS_21
对立的特征数;
Figure SMS_24
为集合
Figure SMS_27
和集合
Figure SMS_29
特性总数;
S22、根据集对构建集对分析决策矩阵:
Figure SMS_35
其中:
Figure SMS_37
为第
Figure SMS_40
个施工作业单位与第
Figure SMS_43
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的同一度;
Figure SMS_38
为第
Figure SMS_41
个施工作业单位与第
Figure SMS_42
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的差异度;
Figure SMS_44
为第
Figure SMS_36
个施工作业单位与第
Figure SMS_39
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的对立度;
其中:
Figure SMS_45
Figure SMS_46
为参与评价的施工作业单位数;
Figure SMS_47
为施工作业现场的安全管控评价指标数。
所述步骤S3,利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象的步骤包括:
S31、根据分析决策矩阵确定施工作业现场的安全管控评价指标的权重,其权重值为:
Figure SMS_48
其中:
Figure SMS_49
分别为施工作业现场的安全管控指标中的第
Figure SMS_50
个指标的权重,且满足
Figure SMS_51
S32、根据权重确定图像特征材料的综合联系度:
Figure SMS_52
其中:
Figure SMS_53
为第
Figure SMS_54
个施工作业现场安全管控评价指标权重;
S33、通过集对分析综合评价模型对图像特征材料的差异度进行为同一度与对立度的转换,将图像特征材料中不确定的图像,确定为属于违章现象的图像或属于不违章现象的图像,完成违章现象的判别。
所述步骤S33后,还包括利用集对的新联系度对施工作业现场进行评估的步骤,其步骤如下:
S34、在集对的联系度
Figure SMS_55
中差异度标记
Figure SMS_56
Figure SMS_57
Figure SMS_58
Figure SMS_59
,获得集对的新联系度,其表达式如下:
Figure SMS_60
其中:
Figure SMS_61
为施工作业单位集合
Figure SMS_62
与施工作业现场安全管控评价指标集合
Figure SMS_63
构成集对的新联系度中的同一度;
Figure SMS_64
为集对的新联系度中的差异度;
Figure SMS_65
为集对的新联系度中的对立度;满足
Figure SMS_66
归一化条件;
S35、通过计算集对的新联系度并比较广义同一度的大小,对施工作业现场的优劣进行评估;其值的大小与施工作业现场评估的优劣结果之间呈正相关;所述广义同一度即新联系度的同一度。
所述步骤S2中,安全管控评价指标是指:施工作业现场的违章现象,其包括现场布设违章与现场作业违章;
所述现场布设违章包括:避雷设备、消防器、防护围栏与安全标志牌的布设不合理;
所述现场作业违章包括:未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未佩戴安全吊钩、未佩戴护目镜、未佩戴防护手套、抽烟与翻越围墙。
所述图像训练模型是指:基于AlexNet模型,并对其进行改进与训练,获得用于图像场景判别的图像训练模型。
所述对其进行改进是指:
在AlexNet模型结构的基础上,减少一层全连接层,并在最后一层全连接层后加入Dropout层,同时在每个卷积组内的卷积层与池化层之间加入批量标准化层。
所述对其进行训练是指:
采用自适应动量的随机优化方法微调图像训练模型的权值;所述自适应动量的随机优化方法的参数更新表达式如下:
Figure SMS_67
Figure SMS_68
Figure SMS_69
Figure SMS_70
其中:
Figure SMS_73
Figure SMS_74
分别为一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_78
Figure SMS_71
分别为第
Figure SMS_75
步的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_77
为第
Figure SMS_80
步的梯度;
Figure SMS_72
Figure SMS_76
为参数控制衰减率;
Figure SMS_79
Figure SMS_81
分别为微调后的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
图像训练模型微调后的权值的表达式如下:
Figure SMS_82
其中:
Figure SMS_83
为权值;
Figure SMS_84
为第
Figure SMS_85
步的权值;
Figure SMS_86
为学习率;
Figure SMS_87
为平滑项。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法中,首先采集施工作业现场的图像数据,将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;然后利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;最后利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象;本发明在应用中,通过采集施工作业现场的图像,并建立评价分析模型对图像进行判别分析,确认出施工作业现场存在的违章现象,以便及时对施工作业中存在的安全隐患进行整改,提高了施工作业现场的安全管理水平,减少了可能存在的事故。因此,本发明不仅可以减少施工作业现场的安全隐患,而且提高了施工作业现场的安全性。
2、本发明一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法中,基于AlexNet模型,在其基础上,减少一层全连接层,并在最后一层全连接层后加入Dropout层,同时在每个卷积组内的卷积层与池化层之间加入批量标准化层;本发明在应用中,对网络模型进行改进,提高了网络模型的训练时间、检测图像的时间以及其检测结果的精确度,以便及时的对施工现场进行反馈整改。因此,本发明不仅有效提高了检测效率,降低违章现象的存在时间,而且减少了安全隐患。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明中的AlexNet模型的结构示意图。
图3是本发明中图像训练模型的结构示意图。
图4是本发明中的安全管控评价指标的示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1—图4,一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,所述场景判别方法包括以下步骤:
S1、采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;
S2、利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;
S3、利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象。
所述步骤S1,采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料是指:
首先由图像捕捉设备对施工作业现场进行视频图像数据采集,然后将视频图像数据输入至图像训练模型中,通过图像训练模型将捕捉到的视频图像数据转化为若干单帧图像,最后提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料。
所述步骤S2,利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型的步骤包括:
S21、由参与评价的施工作业单位的集合
Figure SMS_88
与施工作业现场的安全管控评价指标的集合
Figure SMS_89
,组成集对
Figure SMS_90
,所述集对的联系度表达式如下:
Figure SMS_91
Figure SMS_92
Figure SMS_93
Figure SMS_94
其中,
Figure SMS_98
为施工作业单位的集合
Figure SMS_102
与施工作业现场安全管控评价指标的集合
Figure SMS_105
的同一度;
Figure SMS_96
为集合
Figure SMS_100
与集合
Figure SMS_104
的差异度;
Figure SMS_109
为集合
Figure SMS_97
和集合
Figure SMS_101
的对立度;
Figure SMS_103
为集合
Figure SMS_106
和集合
Figure SMS_110
的差异度标记;
Figure SMS_112
为集合
Figure SMS_116
和集合
Figure SMS_118
的对立度标记;
Figure SMS_114
为集合
Figure SMS_115
和集合
Figure SMS_119
所共有的特性数;
Figure SMS_121
为集合
Figure SMS_95
和集合
Figure SMS_99
既不共有也不相互对立的特性数;
Figure SMS_108
为集合
Figure SMS_111
和集合
Figure SMS_107
对立的特征数;
Figure SMS_113
为集合
Figure SMS_117
和集合
Figure SMS_120
特性总数;
S22、根据集对构建集对分析决策矩阵:
Figure SMS_122
其中:
Figure SMS_125
为第
Figure SMS_128
个施工作业单位与第
Figure SMS_130
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的同一度;
Figure SMS_123
为第
Figure SMS_126
个施工作业单位与第
Figure SMS_129
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的差异度;
Figure SMS_131
为第
Figure SMS_124
个施工作业单位与第
Figure SMS_127
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的对立度;
其中:
Figure SMS_132
Figure SMS_133
为参与评价的施工作业单位数;
Figure SMS_134
为施工作业现场的安全管控评价指标数。
所述步骤S3,利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象的步骤包括:
S31、根据分析决策矩阵确定施工作业现场的安全管控评价指标的权重,其权重值为:
Figure SMS_135
其中:
Figure SMS_136
分别为施工作业现场的安全管控指标中的第
Figure SMS_137
个指标的权重,且满足
Figure SMS_138
S32、根据权重确定图像特征材料的综合联系度:
Figure SMS_139
其中:
Figure SMS_140
为第
Figure SMS_141
个施工作业现场安全管控评价指标权重;
S33、通过集对分析综合评价模型对图像特征材料的差异度进行为同一度与对立度的转换,将图像特征材料中不确定的图像,确定为属于违章现象的图像或属于不违章现象的图像,完成违章现象的判别。
所述步骤S33后,还包括利用集对的新联系度对施工作业现场进行评估的步骤,其步骤如下:
S34、在集对的联系度
Figure SMS_142
中差异度标记
Figure SMS_143
Figure SMS_144
Figure SMS_145
Figure SMS_146
,获得集对的新联系度,其表达式如下:
Figure SMS_147
其中:
Figure SMS_148
为施工作业单位集合
Figure SMS_149
与施工作业现场安全管控评价指标集合
Figure SMS_150
构成集对的新联系度中的同一度;
Figure SMS_151
为集对的新联系度中的差异度;
Figure SMS_152
为集对的新联系度中的对立度;满足
Figure SMS_153
归一化条件;
S35、通过计算集对的新联系度并比较广义同一度的大小,对施工作业现场的优劣进行评估;其值的大小与施工作业现场评估的优劣结果之间呈正相关;所述广义同一度即新联系度的同一度。
所述步骤S2中,安全管控评价指标是指:施工作业现场的违章现象,其包括现场布设违章与现场作业违章;
所述现场布设违章包括:避雷设备、消防器、防护围栏与安全标志牌的布设不合理;
所述现场作业违章包括:未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未佩戴安全吊钩、未佩戴护目镜、未佩戴防护手套、抽烟与翻越围墙。
所述图像训练模型是指:基于AlexNet模型,并对其进行改进与训练,获得用于图像场景判别的图像训练模型。
所述对其进行改进是指:
在AlexNet模型结构的基础上,减少一层全连接层,并在最后一层全连接层后加入Dropout层,同时在每个卷积组内的卷积层与池化层之间加入批量标准化层。
所述对其进行训练是指:
采用自适应动量的随机优化方法微调图像训练模型的权值;所述自适应动量的随机优化方法的参数更新表达式如下:
Figure SMS_154
Figure SMS_155
Figure SMS_156
Figure SMS_157
其中:
Figure SMS_158
Figure SMS_161
分别为一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_164
Figure SMS_160
分别为第
Figure SMS_163
步的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_165
为第
Figure SMS_168
步的梯度;
Figure SMS_159
Figure SMS_162
为参数控制衰减率;
Figure SMS_166
Figure SMS_167
分别为微调后的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
图像训练模型微调后的权值的表达式如下:
Figure SMS_169
其中:
Figure SMS_170
为权值;
Figure SMS_171
为第
Figure SMS_172
步的权值;
Figure SMS_173
为学习率;
Figure SMS_174
为平滑项。
本发明的原理说明如下:
本发明中,在AlexNet模型的基础上减少一层全连接层,可以加快网络的训练速度,引入Dropout层并加入批量标准化层,可以预防过拟合;在应用中,首先通过卷积层提取单帧图像的特征,然后由批量标准化层进行批标准化处理,由池化层进行降低特征维度处理,最后由全连接层对特征重新拟合并完成判别分类并输出结果,完成场景的判别。
实施例1:
参见图1-图4,一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,所述场景判别方法包括以下步骤:
S1、采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;
进一步的,采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料是指:
首先由图像捕捉设备对施工作业现场进行视频图像数据采集,然后将视频图像数据输入至图像训练模型中,通过图像训练模型将捕捉到的视频图像数据转化为若干单帧图像,最后提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;
优选的,图像捕捉设备包括:由摄像头、视频服务器、专用传输通道、主控计算机等设备组成的视频监控系统;
S2、利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;
进一步的,利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型的步骤包括:
S21、由参与评价的施工作业单位的集合
Figure SMS_175
与施工作业现场的安全管控评价指标的集合
Figure SMS_176
,组成集对
Figure SMS_177
,所述集对的联系度表达式如下:
Figure SMS_178
Figure SMS_179
Figure SMS_180
Figure SMS_181
其中,
Figure SMS_201
为施工作业单位的集合
Figure SMS_205
与施工作业现场安全管控评价指标的集合
Figure SMS_208
的同一度;
Figure SMS_183
为集合
Figure SMS_189
与集合
Figure SMS_192
的差异度;
Figure SMS_197
为集合
Figure SMS_185
和集合
Figure SMS_187
的对立度;
Figure SMS_190
为集合
Figure SMS_196
和集合
Figure SMS_199
的差异度标记,取值范围
Figure SMS_203
Figure SMS_206
为集合
Figure SMS_209
和集合
Figure SMS_198
的对立度标记,取值为-1;
Figure SMS_200
为集合
Figure SMS_202
和集合
Figure SMS_207
所共有的特性数;
Figure SMS_182
为集合
Figure SMS_186
和集合
Figure SMS_191
既不共有也不相互对立的特性数;
Figure SMS_193
为集合
Figure SMS_184
和集合
Figure SMS_188
对立的特征数;
Figure SMS_194
为集合
Figure SMS_195
和集合
Figure SMS_204
特性总数;
S22、根据集对构建集对分析决策矩阵:
Figure SMS_210
其中:
Figure SMS_212
为第
Figure SMS_216
个施工作业单位与第
Figure SMS_217
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的同一度;
Figure SMS_213
为第
Figure SMS_215
个施工作业单位与第
Figure SMS_218
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的差异度;
Figure SMS_219
为第
Figure SMS_211
个施工作业单位与第
Figure SMS_214
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的对立度;
其中:
Figure SMS_220
Figure SMS_221
为参与评价的施工作业单位数;
Figure SMS_222
为施工作业现场的安全管控评价指标数;
进一步的,安全管控评价指标是指:施工作业现场的违章现象,其包括现场布设违章与现场作业违章;
所述现场布设违章包括:避雷设备、消防器、防护围栏与安全标志牌的布设不合理;
所述现场作业违章包括:未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未佩戴安全吊钩、未佩戴护目镜、未佩戴防护手套、抽烟与翻越围墙;
S3、利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象;
进一步的,利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象的步骤包括:
S31、根据分析决策矩阵确定施工作业现场的安全管控评价指标的权重,其权重值为:
Figure SMS_223
其中:
Figure SMS_224
分别为施工作业现场的安全管控指标中的第
Figure SMS_225
个指标的权重,且满足
Figure SMS_226
S32、根据权重确定图像特征材料的综合联系度:
Figure SMS_227
其中:
Figure SMS_228
为第
Figure SMS_229
个施工作业现场安全管控评价指标权重;
S33、通过集对分析综合评价模型对图像特征材料的差异度进行为同一度与对立度的转换,将图像特征材料中不确定的图像,确定为属于违章现象的图像或属于不违章现象的图像,完成违章现象的判别;
优选的,违章现象判别完成后,将结果传输至施工作业现场管理人员,对施工作业现象的违章现象进行整改。
实施例2:
基本内容同实施例1,不同之处在于:
所述步骤S33后,还包括利用集对的新联系度对施工作业现场进行评估的步骤,其步骤如下:
S34、在集对的联系度
Figure SMS_230
中差异度标记
Figure SMS_231
Figure SMS_232
Figure SMS_233
Figure SMS_234
,获得集对的新联系度,其表达式如下:
Figure SMS_235
其中:
Figure SMS_236
为施工作业单位集合
Figure SMS_237
与施工作业现场安全管控评价指标集合
Figure SMS_238
构成集对的新联系度中的同一度;
Figure SMS_239
为集对的新联系度中的差异度;
Figure SMS_240
为集对的新联系度中的对立度;满足
Figure SMS_241
归一化条件;
S35、通过计算集对的新联系度并比较广义同一度的大小,对施工作业现场的优劣进行评估;其值的大小与施工作业现场评估的优劣结果之间呈正相关;所述广义同一度即新联系度的同一度。
实施例3:
基本内容同实施例1,不同之处在于:
所述图像训练模型是指:基于AlexNet模型,并对其进行改进与训练,获得用于图像场景判别的图像训练模型。
所述对其进行改进是指:
在AlexNet模型结构的基础上,减少一层全连接层,并在最后一层全连接层后加入Dropout层,同时在每个卷积组内的卷积层与池化层之间加入批量标准化层。
所述对其进行训练是指:
采用自适应动量的随机优化方法微调图像训练模型的权值;所述自适应动量的随机优化方法的参数更新表达式如下:
Figure SMS_242
Figure SMS_243
Figure SMS_244
Figure SMS_245
其中:
Figure SMS_247
Figure SMS_249
分别为一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_254
Figure SMS_248
分别为第
Figure SMS_250
步的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure SMS_252
为第
Figure SMS_255
步的梯度;
Figure SMS_246
Figure SMS_251
为参数控制衰减率,分别预设为0.9与0.999;
Figure SMS_253
Figure SMS_256
分别为微调后的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
图像训练模型微调后的权值的表达式如下:
Figure SMS_257
其中:
Figure SMS_258
为权值;
Figure SMS_259
为第
Figure SMS_260
步的权值;
Figure SMS_261
为学习率,预设为0.001;
Figure SMS_262
为平滑项,预设为
Figure SMS_263
以上所述仅为本发明的较佳实施方式,本发明的保护范围并不以上述实施方式为限,但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化,皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于,所述场景判别方法包括以下步骤:
S1、采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料;
S2、利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型;
S3、利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象。
2.根据权利要求1所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述步骤S1,采集施工作业现场的图像数据,然后将图像数据转化为单帧图像,并提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料是指:
首先由图像捕捉设备对施工作业现场进行视频图像数据采集,然后将视频图像数据输入至图像训练模型中,通过图像训练模型将捕捉到的视频图像数据转化为若干单帧图像,最后提取单帧图像内的违章现象的图像特征信息,获得图像特征材料。
3.根据权利要求1所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述步骤S2,利用安全管控评价指标建立集对分析综合评价模型的步骤包括:
S21、由参与评价的施工作业单位的集合
Figure QLYQS_1
与施工作业现场的安全管控评价指标的集合
Figure QLYQS_2
,组成集对
Figure QLYQS_3
,所述集对的联系度表达式如下:
Figure QLYQS_4
Figure QLYQS_5
Figure QLYQS_6
Figure QLYQS_7
其中,
Figure QLYQS_24
为施工作业单位的集合
Figure QLYQS_27
与施工作业现场安全管控评价指标的集合
Figure QLYQS_30
的同一度;
Figure QLYQS_9
为集合
Figure QLYQS_14
与集合
Figure QLYQS_17
的差异度;
Figure QLYQS_21
为集合
Figure QLYQS_11
和集合
Figure QLYQS_12
的对立度;
Figure QLYQS_16
为集合
Figure QLYQS_20
和集合
Figure QLYQS_25
的差异度标记;
Figure QLYQS_28
为集合
Figure QLYQS_31
和集合
Figure QLYQS_34
的对立度标记;
Figure QLYQS_26
为集合
Figure QLYQS_29
和集合
Figure QLYQS_32
所共有的特性数;
Figure QLYQS_33
为集合
Figure QLYQS_8
和集合
Figure QLYQS_13
既不共有也不相互对立的特性数;
Figure QLYQS_18
为集合
Figure QLYQS_23
和集合
Figure QLYQS_10
对立的特征数;
Figure QLYQS_15
为集合
Figure QLYQS_19
和集合
Figure QLYQS_22
特性总数;
S22、根据集对构建集对分析决策矩阵:
Figure QLYQS_35
其中:
Figure QLYQS_37
为第
Figure QLYQS_39
个施工作业单位与第
Figure QLYQS_42
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的同一度;
Figure QLYQS_38
为第
Figure QLYQS_41
个施工作业单位与第
Figure QLYQS_43
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的差异度;
Figure QLYQS_44
为第
Figure QLYQS_36
个施工作业单位与第
Figure QLYQS_40
个施工作业现场的安全管控评价指标的集对的对立度;
其中:
Figure QLYQS_45
Figure QLYQS_46
为参与评价的施工作业单位数;
Figure QLYQS_47
为施工作业现场的安全管控评价指标数。
4.根据权利要求3所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述步骤S3,利用集对分析综合评价模型对图像特征材料进行判别,确定施工作业现场的违章现象的步骤包括:
S31、根据分析决策矩阵确定施工作业现场的安全管控评价指标的权重,其权重值为:
Figure QLYQS_48
其中:
Figure QLYQS_49
分别为施工作业现场的安全管控指标中的第
Figure QLYQS_50
个指标的权重,且满足
Figure QLYQS_51
S32、根据权重确定图像特征材料的综合联系度:
Figure QLYQS_52
其中:
Figure QLYQS_53
为第
Figure QLYQS_54
个施工作业现场安全管控评价指标权重;
S33、通过集对分析综合评价模型对图像特征材料的差异度进行同一度与对立度的转换,将图像特征材料中不确定的图像,确定为属于违章现象的图像或属于不违章现象的图像,完成违章现象的判别。
5.根据权利要求4所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述步骤S33后,还包括利用集对的新联系度对施工作业现场进行评估的步骤,其步骤如下:
S34、在集对的联系度
Figure QLYQS_55
中差异度标记
Figure QLYQS_56
Figure QLYQS_57
Figure QLYQS_58
Figure QLYQS_59
,获得集对的新联系度,其表达式如下:
Figure QLYQS_60
其中:
Figure QLYQS_61
为施工作业单位集合
Figure QLYQS_62
与施工作业现场安全管控评价指标集合
Figure QLYQS_63
构成集对的新联系度中的同一度;
Figure QLYQS_64
为集对的新联系度中的差异度;
Figure QLYQS_65
为集对的新联系度中的对立度;满足
Figure QLYQS_66
归一化条件;
S35、通过计算集对的新联系度并比较广义同一度的大小,对施工作业现场的优劣进行评估;其值的大小与施工作业现场评估的优劣结果之间呈正相关;所述广义同一度即新联系度的同一度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述步骤S2中,安全管控评价指标是指:施工作业现场的违章现象,其包括现场布设违章与现场作业违章;
所述现场布设违章包括:避雷设备、消防器、防护围栏与安全标志牌的布设不合理;
所述现场作业违章包括:未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未佩戴安全吊钩、未佩戴护目镜、未佩戴防护手套、抽烟与翻越围墙。
7.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述图像训练模型是指:基于AlexNet模型,并对其进行改进与训练,获得用于图像场景判别的图像训练模型。
8.根据权利要求7所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述对其进行改进是指:
在AlexNet模型结构的基础上,减少一层全连接层,并在最后一层全连接层后加入Dropout层,同时在每个卷积组内的卷积层与池化层之间加入批量标准化层。
9.根据权利要求8所述的一种适用于施工作业现场安全管控的场景判别方法,其特征在于:
所述对其进行训练是指:
采用自适应动量的随机优化方法微调图像训练模型的权值;所述自适应动量的随机优化方法的参数更新表达式如下:
Figure QLYQS_67
Figure QLYQS_68
Figure QLYQS_69
Figure QLYQS_70
其中:
Figure QLYQS_72
Figure QLYQS_75
分别为一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure QLYQS_77
Figure QLYQS_73
分别为第
Figure QLYQS_74
步的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
Figure QLYQS_78
为第
Figure QLYQS_80
步的梯度;
Figure QLYQS_71
Figure QLYQS_76
为参数控制衰减率;
Figure QLYQS_79
Figure QLYQS_81
分别为微调后的一阶、二阶矩估计的权重更新量;
图像训练模型微调后的权值的表达式如下:
Figure QLYQS_82
其中:
Figure QLYQS_83
为权值;
Figure QLYQS_84
为第
Figure QLYQS_85
步的权值;
Figure QLYQS_86
为学习率;
Figure QLYQS_87
为平滑项。
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