CN116029949A - 直方图处理、调整和图像处理方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种直方图处理、调整和图像处理方法、存储介质和电子设备。直方图的处理方法包括：依次处理直方图中的K个bin，其中，0≤j≤K‑1，第j个bin的处理包括：当第j个bin的像素数大于或等于其自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等，并执行第一更新步骤；当第j个bin的像素数小于其自身限定值时，增加第j个bin的像素数，并执行第二更新步骤，其中，增加的像素数至少与抬高系数相关，所述抬高系数为：第j‑1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值。

Description

直方图处理、调整和图像处理方法、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种直方图的调整和图像处理方法、可读存储介质和电子设备。

背景技术

近年来，越来越多的相机、摄像机、手机摄像头可以拍摄高动态图像。高动态图像可以同时记录场景中明亮区域和昏暗区域的内容，例如拍摄晴天室内窗前的人时，高动态图像可以同时记录窗前昏暗的人像和窗外明亮的风景。然而，目前大多数显示设备仍然是动态范围255的低动态(LDR)设备，无法直接显示高动态(HDR)图像，需要先通过图像处理对高动态图像进行动态范围压缩，通常使用色调映射(tone mapping)的方法，使其转变为低动态图像。

基于直方图调整的色调映射可以提高图像的对比度，使图像更符合人眼的观察习惯，提升图像质量。然而，对高动态图像进行直方图调整实现起来具有技术难度，因为统计直方图所需的竖条(bin)数量远大于低动态图像。例如，对于20bit的高动态图像，如果为每一个可能的DN值(像素值)都分配1个bin，那么将需要2²⁰≈100万个bin来进行直方图统计，如此数量庞大的bin将导致运算速度缓慢、甚至在FPGA、DSP等硬件中难以实现。

现有技术存在多种直方图的调整方法，例如，图1所示，对原直方图hist1设置一条限定高度曲线limit_curve_1，将原直方图hist1中大于限定高度曲线limit_curve_1的bin截断，然后，将被截掉的像素数总数平均加到每一个bin上，得到调整后的直方图hist1-1。限定高度曲线limit_curve_1可以是一条横线，也可以是曲线，本领域技术人员可以根据实验或经验对其进行设定，目的是防止图像的对比度过度增强。更多的技术细节可以参考公开号为CN113691739A的中国专利申请。

上述现有技术对低动态图像(LDR)可以达到比较好的直方图调整效果，但对高动态图像的调整效果不佳。如图2所示的20bit高动态图像，图像中明亮的部分是一个透射式分辨力靶，黑暗的部分放置了反射式分辨力靶等背景。

公开号为CN113691739A的中国专利申请提出一种采用分段直方图调整的方法，对暗区做细致的直方图bin的划分，对亮区做较粗的直方图bin的划分。由此，在压缩高动态图像的动态范围的同时，使压缩后的图像具有较高的对比度，而且可以用较少数量的bin完成这一过程，使其易于硬件实现。然而，该专利申请中的技术对高动态图像中的昏暗区域具有较为细致的对比度拉伸效果，对于明亮区域细节的对比度拉伸效果不够充分。

图3为图2所示图像的直方图，从直方图可以看出，大部分像素集中在暗区，亮区的像素数量相对较少。采用现有技术对该直方图进行调整：被限定高度曲线limit curve截断的bin，将其被截掉的部分均匀分配到每一个bin上，如图4所示。由于要分配的bin的数量较多，因此分配到靠右侧的代表图像明亮区域的bin的像素数量很少。直方图调整后，右侧像素集中的各个bin仍较低，这将导致计算出的映射曲线无法充分拉伸亮区的细节。并且调整的过程中许多像素被分配到了空的bin，造成了一定程度的灰阶浪费。

发明内容

本发明解决的问题是:现有技术对直方图的调整会导致对比度的拉伸不足。

为解决上述问题，本发明提供一种直方图的处理方法，包括：依次处理直方图中的K个bin，其中，0≤j≤K-1，第j个bin的处理包括：当第j个bin的像素数大于或等于其自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等，并执行第一更新步骤；所述第一更新步骤包括：将第j个bin的像素数和自身限定值之间的差值增加至删除总量中，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量，剩余总量的初始值为所述K个bin的像素数总量；当第j个bin的像素数小于其自身限定值时，增加第j个bin的像素数，并执行第二更新步骤，其中，增加的像素数至少与抬高系数相关，所述抬高系数为：第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值；所述第二更新步骤包括：在删除总量中减去第j个bin增加的像素数，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量。

可选的，增加第j个bin的像素数步骤包括：根据第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值确定抬高系数；基于所述抬高系数和第j个bin的像素数确定待增加像素数；计算第j个bin的像素数和待增加像素数之和，以获得像素数的和数；在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等。

可选的，增加第j个bin的像素数步骤包括：根据第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值确定抬高系数；在所述抬高系数小于系数阈值时，基于所述抬高系数和第j个bin的像素数确定待增加像素数，在抬高系数大于或等于所述系数阈值时，基于所述系数阈值和第j个bin的像素数确定待增加像素数；计算第j个bin的像素数和待增加像素数之和，以获得像素数的和数；在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等。

本发明还提供一种图像处理方法，包括：获取原图像对应的原直方图；对所述原直方图进行上述直方图的处理方法，以获得处理后的直方图；根据处理后的直方图生成色调映射曲线；根据所述色调映射曲线，对所述原图像进行色调映射，以获得目标图像。

本发明还提供一种直方图的调整方法，包括：按亮度值从小到大的次序，执行上述直方图的处理方法，以获得每个bin对应的第一个像素数；按亮度值从大到小的次序，执行上述直方图的处理方法，以获得每个bin对应的第二个像素数；将对应同一个bin的第一个像素数和第二个像素数的平均值作为该bin最终调整后的像素数。

本发明还提供一种图像处理方法，包括：获取原图像对应的原直方图；对所述原直方图进行上述直方图的调整方法，以获得调整后的直方图；根据调整后的直方图生成色调映射曲线；根据所述色调映射曲线，对所述原图像进行色调映射，以获得目标图像。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述方法的步骤。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提出了根据bin值的大小按照比例进行直方图调整的方法，可以充分利用灰阶，并使像素数量较为集中的bin可以得到更好的对比度拉伸；并且本方案所需计算资源少，易于硬件实现。

附图说明

图1是一种现有直方图调整示意图；

图2是一种高动态图像示意图；

图3是图2所示图像的直方图；

图4是依据现有技术对图3进行调整后的直方图；

图5是本发明实施例提供的直方图的处理方法流程示意图；

图6是另一种高动态图像示意图；

图7是图6所示图像的直方图；

图8是依据现有技术对图7进行调整后的直方图；

图9是依据图8获得的累计直方图；

图10是依据图9获得的色调映射曲线；

图11是依据本发明实施例进行正向调整后的直方图；

图12是依据本发明实施例进行反向调整后的直方图；

图13是依据本发明实施例进行平均值调整后的直方图；

图14是依据图13获得的累计直方图；

图15是依据图14获得的色调映射曲线；

图16是采用现有技术处理后的LDR图像；

图17是采用本发明实施例处理后的LDR图像。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种直方图的处理方法，包括：依次处理直方图中的K个bin，其中，0≤j≤K-1。所述“依次”处理的次序可以按照每个bin的亮度值进行，可以按亮度值从小到大的次序(正向调整)，也可以是按亮度值从大到小的次序(反向调整)。

如图5所示，第j个bin的处理包括：

步骤S11，判断第j个bin的像素数是否小于其自身限定值。

当第j个bin的像素数不小于，即大于或等于其自身限定值时，执行步骤S12：将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等，并执行第一更新步骤；所述第一更新步骤包括：将第j个bin的像素数和自身限定值之间的差值增加至删除总量中，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量，剩余总量的初始值为所述K个bin的像素数总量。

当第j个bin的像素数小于其自身限定值时，执行步骤S13：增加第j个bin的像素数，并执行第二更新步骤，其中，增加的像素数至少与抬高系数相关，所述抬高系数为：第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值；所述第二更新步骤包括：在删除总量中减去第j个bin增加的像素数，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量。

本方案提出了根据bin值的大小按照比例进行直方图调整的方法，可以充分利用灰阶，并使像素数量较为集中的bin可以得到更好的对比度拉伸；并且本方案所需计算资源少，易于硬件实现。

在步骤S13中，增加第j个bin的像素数步骤可以包括：

根据第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值确定抬高系数；

基于所述抬高系数和第j个bin的像素数确定待增加像素数；

计算第j个bin的像素数和待增加像素数之和，以获得像素数的和数；

在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；

在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等。

假设，在原图像的直方图hist中，按照亮度值从小到大的次序，第j个bin的像素数(高度)为hist(j)，j＝0,1,...,K-1，K是原图像直方图统计所划分的bin的总数量，第j个bin的自身限定值为limit_curve(j)，抬高系数为coef。参与直方图统计的像素总数量是N，则K个bin的像素数总量是N：

设置第一寄存器存储删除总量trunc_sum，即超出自身限定值limit_curve的像素数总量。

当hist(j)≥limit_curve(j)时，在第一寄存器存储的删除总量trunc_sum中增加hist(j)-limit_curve(j)，以更新删除总量trunc_sum：

trunc_sum＝trunc_sum+hist(j)-limit_curve(j)

当hist(j)＜limit_curve(j)时，为第j个bin增加像素数Δbin，第一寄存器存储的删除总量trunc_sum减少Δbin，以更新删除总量trunc_sum：

trunc_sum＝trunc_sum-Δbin

设置第二寄存器存储剩余总量res_sum，即未处理的剩余bin的像素数总量(包含当前bin)。

对于正向调整，当前处理的bin为第j个bin时：

对于反向调整，当前处理的bin为第j个bin时：

每处理完一个bin，第一寄存器存储的删除总量trunc_sum和第二寄存器存储的剩余总量res_sum都被更新一次。

在正向调整过程中，第一寄存器存储的删除总量trunc_sum初始值为0，第二寄存器存储的剩余总量res_sum初始值为N，令j按从小到大的顺序遍历0至K-1。

如果第j个bin的像素数hist(j)大于或等于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)，即hist(j)≥limit_curve(j)，则执行以下步骤：

将第j个bin的像素数调整为与第j个bin的自身限定值limit_curve(j)相等：hist_forward(j)＝limit_curve(j)；

hist_forward(j)表示正向调整后第j个bin的像素数。

将第j个bin的像素数hist(j)和第j个bin的自身限定值limit_curve(j)之间的差值增加至删除总量trunc_sum中，以更新删除总量trunc_sum：trunc_sum＝trunc_sum+hist(j)-limit_curve(j)；

在剩余总量res_sum中减去第j个bin的像素数hist(j)，以更新剩余总量res_sum：res_sum＝res_sum-hist(j)。

如果第j个bin的像素数hist(j)小于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)，即hist(j)<limit_curve(j)，则执行以下步骤：

增加第j个bin的像素数hist(j)，增加的像素数Δbin至少与抬高系数coef相关，抬高系数coef为第j-1个bin处理之后更新的删除总量trunc_sum和剩余总量res_sum的比值：

其中，可以先基于抬高系数coef和第j个bin的像素数hist(j)确定待增加像素数Δbin0：Δbin0＝coef*hist(j)；

然后，计算第j个bin的像素数hist(j)和待增加像素数Δbin0之和，以获得像素数的和数；

在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)时，将第j个bin的像素数调整为与第j个bin的自身限定值limit_curve(j)相等：

hist_forward(j)＝hist(j)+Δbin

增加第j个bin的像素数hist(j)之后，在删除总量trunc_sum中减去第j个bin增加的像素数Δbin，以更新删除总量trunc_sum：trunc_sum＝trunc_sum-Δbin；

在剩余总量res_sum中减去第j个bin的像素数hist(j)，以更新剩余总量res_sum：res_sum＝res_sum-hist(j)。

在反向调整过程中，第一寄存器存储的删除总量trunc_sum初始值为0，第二寄存器存储的剩余总量res_sum初始值为N，令j按从大到小的顺序遍历K-1至0。

如果第j个bin的像素数hist(j)大于或等于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)，即hist(j)≥limit_curve(j)，则执行以下步骤：

将第j个bin的像素数调整为与第j个bin的自身限定值limit_curve(j)相等：hist_backward(j)＝limit_curve(j)；

hist_backward(j)表示反向调整后第j个bin的像素数。

将第j个bin的像素数hist(j)和第j个bin的自身限定值limit_curve(j)之间的差值增加至删除总量trunc_sum中，以更新删除总量trunc_sum：trunc_sum＝trunc_sum+hist(j)-limit_curve(j)；

在剩余总量res_sum中减去第j个bin的像素数hist(j)，以更新剩余总量res_sum：res_sum＝res_sum-hist(j)。

如果第j个bin的像素数hist(j)小于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)，即hist(j)<limit_curve(j)，则执行以下步骤：

增加第j个bin的像素数hist(j)，增加的像素数Δbin至少与抬高系数coef相关，抬高系数coef为第j+1个bin处理之后更新的删除总量trunc_sum和剩余总量res_sum的比值：

其中，可以先基于抬高系数coef和第j个bin的像素数hist(j)确定待增加像素数Δbin0：Δbin0＝coef*hist(j)；

然后，计算第j个bin的像素数hist(j)和待增加像素数Δbin0之和，以获得像素数的和数；

在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值limit_curve(j)时，将第j个bin的像素数调整为与第j个bin的自身限定值limit_curve(j)相等：

hist_backward(j)＝hist(j)+Δbin

增加第j个bin的像素数hist(j)之后，在删除总量trunc_sum中减去第j个bin增加的像素数Δbin，以更新删除总量trunc_sum：trunc_sum＝trunc_sum-Δbin；

在剩余总量res_sum中减去第j个bin的像素数hist(j)，以更新剩余总量res_sum：res_sum＝res_sum-hist(j)。

在上述调整过程中，抬高系数coef可以表示被删除的像素数总量与剩余的像素数总量的比值，由待增加像素数Δbin0的计算公式可知，调整后直方图bin的抬高值与该bin原来的高度成正比，这可以保证像素数较为集中的bin可以得到较大的抬高，从而保证这部分像素的对比度得到充分拉伸。

为了防止对比度被过度拉伸，可以为抬高系数coef设置一个系数阈值limit_coef。当抬高系数coef小于系数阈值limit_coef时，基于抬高系数coef和第j个bin的像素数hist(j)确定待增加像素数Δbin0：Δbin0＝coef*hist(j)。当抬高系数coef大于或等于系数阈值limit_coef时，基于系数阈值limit_coef和第j个bin的像素数hist(j)确定待增加像素数Δbin0：Δbin0＝limit_coef*hist(j)。

进一步优化调整后bin的像素数，可以将上述正向调整后bin的像素数hist_forward(j)和反向调整后bin的像素数hist_backward(j)的平均值作为该bin最终调整后的像素数。

对原图像对应的原直方图执行上述直方图处理后，可以获得处理后的直方图；根据处理后的直方图生成色调映射曲线；根据色调映射曲线，对所述原图像进行色调映射，以获得目标图像。

具体的，先计算累积直方图和色调映射曲线，然后根据色调映射曲线对原图像进行色调映射。

累积直方图cdf(j)的计算公式为：

对累积直方图进行归一化，归一化是指将累积直方图曲线的每一个值同时除以其最大值，归一化后的累积直方图曲线的最大值等于1。

从归一化的累积直方图生成色调映射曲线map_curve的公式为：

map_curve(j)＝ymin+(ymax-ymin)*cdf(j),j＝0,1,...,K

其中，ymin和ymax分别为所要映射到的像素值范围的最小值和最大值。通常希望它所映射到的范围最大，也就是映射到所有可以使用的灰阶，因此ymin＝0，ymax＝Lout，带入色调映射曲线map_curve的公式：

map_curve(j)＝Lout*cdf(j),j＝0,1,...,K

其中Lout为映射后的目标图像的最大可用灰阶值。

以上算出的色调映射曲线map_curve是由K+1个值组成的LUT(Look Up Table，查找表)，可以采用线性插值的方法将原图像的像素值映射为目标图像的像素值。

下面通过举例对上述方案做进一步说明。

如图6所示，原图像为20bit的高动态图像，包含明亮的窗户和昏暗的室内场景，目标是将其映射为8bit的低动态LDR图像。如图7所示，将20bit数据均匀划分为1024个bin，对输入的原图像进行直方图统计，可以获得原图像对应的直方图hist2。

如图8所示，若采用现有直方图的处理方法，删除大于限定值(虚线所示)的像素数，然后将被删除的总像素数平均分配到直方图的各个bin上，可以形成调整后的直方图hist2_0。

如图9所示，根据调整后的直方图hist2_0，可以得到归一化的累积直方图cdf2_0。如图10所示，由归一化的累积直方图获得色调映射曲线map_curve2_0。

从图10可以看出，现有的直方图处理方法由于是将被删除的像素数平均分配，且要分配的bin的数量较多，每个bin的高度提高很小，造成调整后的直方图亮区像素数集中的各个bin仍较低，由其计算出的色调映射曲线无法充分拉伸高动态图像亮区的细节(圆形虚框所示)，并且调整的过程中大多数被删除的像素数被分配到了空的bin，造成了一定程度的灰阶浪费。

采用本实施例所述的处理方法，对原图像的直方图进行正向调整，可以获得图11所示的调整后的直方图hist2_1。对于图像中大部分像素位于比较昏暗的暗区，小部分像素位于比较明亮的亮区的情况，如图6所示图像，仅使用正向调整后的直方图生成累积直方图和色调映射曲线，可以获得较好的图像效果。

但如果图像大部分像素位于比较明亮的亮区、小部分像素位于比较昏暗的暗区，仅使用正向调整后的直方图生成累积直方图和色调映射曲线，会造成位于暗区的像素对比度无法被充分拉伸的问题。所以，本实施例还引入了反向调整的步骤，在反向调整的过程中，亮区较高的bin被删除的部分，被分配到暗区的bin上，从而使得最终生成的图像昏暗的暗区部分的对比度也可以得到充分的拉伸。通过对原图像的直方图进行反向调整，可以获得图12所示的调整后的直方图hist2_2。

对于不论输入图像中位于比较昏暗的暗区的像素占大多数，还是位于比较明亮的亮区的像素占大多数的情况，本实施例计算正向调整和反向调整后的bin的像素数平均值，将正向调整结果与反向调整结果二者取平均，可以得到图13所示的调整后的直方图hist2_3。这样可以同时实现暗区、亮区的对比度获得充分拉伸，使得本方案在各种场景都可以保证最终得到的图像具有良好的显示效果。

如图14所示，根据调整后的直方图hist2_3，可以得到归一化的累积直方图cdf2_3。如图15所示，由归一化的累积直方图获得色调映射曲线map_curve2_3。

对比图10和图15，依据本实施例获得的色调映射曲线map_curve2_3与依据现有技术获得的色调映射曲线map_curve2_0，本实施例可以更充分地拉伸高动态图像亮区的细节(圆形虚框所示)。

上述得到的色调映射曲线是由1024个值组成的LUT，而原图像为20bit的高动态图像，有1048576个可能的像素取值，为了将输入的高动态图像转换为可以在显示器上显示的低动态LDR图像，需要做色调映射(tone mapping)，即根据色调映射曲线，将高动态图像的像素值映射为低动态图像的像素值。在做上述像素值的映射时，可以采用现有的线性插值来获得每一个输入像素值对应的映射像素值，此处不再赘述。

将色调映射曲线map_curve2_0应用于图6的20bit高动态输入图像，可以得到图16的适于显示器显示的8bit低动态图像。将色调映射曲线map_curve2_3应用于图6的20bit高动态输入图像，可以得到图17的适于显示器显示的8bit低动态图像。

通过对图16和图17的对比可知，由于明亮的窗口所占像素数量显著小于昏暗的室内，因此现有的直方图均衡技术对窗外明亮的景物对比度拉伸不足，而对昏暗的室内场景噪声放大显著；而本实施例对图像的明亮区域、昏暗区域都可以做到适度的对比度拉伸，视觉效果舒适，没有显著的噪声放大。本实施例在保证图像暗区对比度效果的同时，对窗外亮区的对比度拉伸效果比传统技术更好。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种直方图的处理方法，其特征在于，包括：

依次处理直方图中的K个bin，其中，0≤j≤K-1，第j个bin的处理包括：

当第j个bin的像素数大于或等于其自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等，并执行第一更新步骤；

所述第一更新步骤包括：将第j个bin的像素数和自身限定值之间的差值增加至删除总量中，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量，剩余总量的初始值为所述K个bin的像素数总量；

当第j个bin的像素数小于其自身限定值时，增加第j个bin的像素数，并执行第二更新步骤，其中，增加的像素数至少与抬高系数相关，所述抬高系数为：第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值；

所述第二更新步骤包括：在删除总量中减去第j个bin增加的像素数，以更新删除总量；在剩余总量中减去第j个bin的像素数，以更新剩余总量。

2.如权利要求1所述的直方图的处理方法，其特征在于，增加第j个bin的像素数步骤包括：

根据第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值确定抬高系数；

基于所述抬高系数和第j个bin的像素数确定待增加像素数；

计算第j个bin的像素数和待增加像素数之和，以获得像素数的和数；

在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；

在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等。

3.如权利要求1所述的直方图的处理方法，其特征在于，增加第j个bin的像素数步骤包括：

根据第j-1个bin处理之后更新的删除总量和剩余总量的比值确定抬高系数；

在所述抬高系数小于系数阈值时，基于所述抬高系数和第j个bin的像素数确定待增加像素数，在抬高系数大于或等于所述系数阈值时，基于所述系数阈值和第j个bin的像素数确定待增加像素数；

计算第j个bin的像素数和待增加像素数之和，以获得像素数的和数；

在所述像素数的和数小于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与所述像素数的和数相等；

在所述像素数的和数大于或等于第j个bin的自身限定值时，将第j个bin的像素数调整为与其自身限定值相等。

4.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取原图像对应的原直方图；

对所述原直方图进行权利要求1至3中任一权利要求所述的直方图的处理方法，以获得处理后的直方图；

根据处理后的直方图生成色调映射曲线；

根据所述色调映射曲线，对所述原图像进行色调映射，以获得目标图像。

5.一种直方图的调整方法，其特征在于，包括：

按亮度值从小到大的次序，执行权利要求1至3中任一权利要求所述的直方图的处理方法，以获得每个bin对应的第一个像素数；

按亮度值从大到小的次序，执行权利要求1至3中任一权利要求所述的直方图的处理方法，以获得每个bin对应的第二个像素数；

将对应同一个bin的第一个像素数和第二个像素数的平均值作为该bin最终调整后的像素数。

6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取原图像对应的原直方图；

对所述原直方图进行权利要求5所述的直方图的调整方法，以获得调整后的直方图；

根据调整后的直方图生成色调映射曲线；

根据所述色调映射曲线，对所述原图像进行色调映射，以获得目标图像。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求4所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求5所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求6所述方法的步骤。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求4所述方法的步骤。

13.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求5所述方法的步骤。

14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求6所述方法的步骤。

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