CN116022553A - 一种透水砖码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛技术领域，具体为一种透水砖码垛设备，包括：机体、安装底座和行程机构，所述机体的底端设置有安装底座，所述安装底座的顶端安装有行程机构，所述行程机构的顶端连接有横向行程杆。通过设置的夹持机构、传动机构、转动机构和清洁机构使得当在进行透水砖的码垛操作时，首先通过第二电机的工作，能够使第二螺纹杆进行转动，使伸缩板在与第二螺纹杆之间进行螺纹连接后，能够控制伸缩板进行伸缩调节活动，使伸缩板在进行伸缩后，从而控制夹持板对透水砖进行夹持处理，从而实现对第一电机在每次行程时的清洁处理，能够方便对碎屑进行快速有效收集清洁，从而增加了在进行润滑清洁时的效率，且防止了污染。

Description

一种透水砖码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体为一种透水砖码垛设备。

背景技术

透水砖主要原料采用混凝土，将河沙、水泥和水混合，再添加透水剂而制成，普通透水砖的材质为普通碎石的多孔混凝土材料经压制成形，用于一般街区人行步道、广场，是一般化铺装的产品，透水砖是为解决城市地表硬化，营造高质量的自然生活环境，维护城市生态平衡而隆重诞生的世纪环保建材新产品，在进行透水砖的加工后，需要进行透水砖的码垛操作，而在进行码垛时需要通过码垛设备进行透水砖的码垛处理。

当前的透水砖码垛装置往往需要通过龙马码垛装置进行透水砖的码垛处理，而现有的码垛设备在进行使用时，往往因加工车间的粉尘颗粒较多，导致滑轨装置在长时间使用后，容易造成机械臂上粘附有大量的粉尘颗粒，使得一些粉尘及颗粒碎屑容易溅落在螺杆的外部，此时螺杆表面在与螺纹座相连接后，容易造成螺纹杆与螺纹座之间的抱死，从而影响机械臂的活动行程，且螺纹杆在长时间的运转后，因灰尘的粘附，容易造成螺纹杆表面的灰尘与润滑油粘结成块，进而影响机械臂在进行运行时的稳定度及精准度。

现有技术中针对上述问题，因此亟需提出一种透水砖码垛设备来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种透水砖码垛设备，以解决上述背景技术中提出现有的码垛装置在进行使用时容易造成机械臂上粘附有粉尘颗粒影响行程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种透水砖码垛设备，包括：

机体、安装底座和行程机构，所述机体的底端设置有安装底座，所述安装底座的顶端安装有行程机构，所述行程机构的顶端连接有横向行程杆，所述横向行程杆的外部安装有竖向行程杆，所述竖向行程杆的底端设置有夹持机构，所述行程机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的内部安装有转动机构，所述传动机构的内部设置有清洁机构；

传动机构，所述传动机构包括滑动杆、转动轮、第一锥齿和第二锥齿，所述滑动杆插设在行程机构的内部，所述滑动杆的外部连接有转动轮，所述转动轮的底端固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿的外部啮合有第二锥齿，所述第二锥齿的一侧设置有转动套环，所述转动轮转动连接在行程机构的底端内壁上，所述转动轮在滑动杆的外侧壁上转动连接，所述第一锥齿与第二锥齿转动连接，所述第二锥齿的一侧外部固定连有转动机构，所述转动套环的外侧壁上安装有清洁机构。

优选的，所述行程机构包括安装座、第一电机和第一螺纹杆，所述安装座固定安装在安装底座的顶端外部，所述安装座的一侧外部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部套设有螺纹板座，所述安装座的顶端套设有套设板。

优选的，所述第一螺纹杆的外表面为光滑结构的螺纹杆，所述螺纹板座与第一螺纹杆螺纹连接，所述螺纹板座的内部设置有传动机构，所述套设板安装在安装座的顶端外部。

优选的，所述夹持机构包括第二电机、第二螺纹杆和伸缩板，所述第二电机设置在竖向行程杆的底端，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部套设有伸缩板，所述伸缩板的外部铰接有铰接扣，所述铰接扣的外部铰接有夹持板。

优选的，所述伸缩板与第二螺纹杆螺纹连接，所述铰接扣与伸缩板转动连接，所述夹持板与铰接扣转动连接，所述铰接扣和夹持板对称设置有两个，所述夹持板的内表面为粗糙结构的钢板。

优选的，所述转动机构包括转动齿、连接齿、抵合轮和转动座，所述转动齿固定连接在第二锥齿的外侧壁上，所述转动齿的外部啮合有连接齿，所述连接齿的一侧外部固定连接有抵合轮，所述抵合轮的外部设置有转动座。

优选的，所述抵合轮在转动座的内部转动连接，所述转动齿与连接齿转动连接，所述抵合轮的表面连接有转动套环，所述抵合轮焊接在连接齿的一侧外部。

优选的，所述清洁机构包括收集板仓、活动板和伸缩簧，所述收集板仓设置在转动套环的外部，所述收集板仓的外表面设置有活动板，所述收集板仓的外部安装有伸缩簧，所述伸缩簧的顶端固定连接有清洁块。

优选的，所述清洁块与伸缩簧弹性伸缩连接，所述活动板在收集板仓的内部转动连接，且活动板在收集板仓的外部设置有多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的夹持机构、传动机构、转动机构和清洁机构使得当在进行透水砖的码垛操作时，首先通过第二电机的工作，能够使第二螺纹杆进行转动，使伸缩板在与第二螺纹杆之间进行螺纹连接后，能够控制伸缩板进行伸缩调节活动，使伸缩板在进行伸缩后，能够对铰接扣与夹持板之间进行铰接活动，从而控制夹持板对透水砖进行夹持处理，当在进行夹持后，通过横向行程杆和行程机构的行程控制，能够对透水砖进行夹持后的摆放码垛处理，此时当第一螺纹杆的外表面粘附有灰尘及颗粒杂质时，因第一电机的工作，能够带动第一螺纹杆进行转动，控制螺纹板座在安装座的内部进行伸缩活动，实现行程机构的位移调节，此时第一螺纹杆在滑动杆的外部进行滑动后，转动轮与滑动杆接触进行转动操作，带动第一锥齿进行转动，从而第二锥齿在与第一锥齿进行啮合后能够进行转动齿的转动操作，进而连接齿在与转动齿之间进行啮合后，能够控制抵合轮的转动操作，从而使转动套环进行转动，对插设在其内部的第一电机进行圆周转动控制，转动套环在进行转动后，通过清洁块与伸缩簧之间的弹性伸缩，及活动板的设置，能够对第一电机表面螺纹槽进行刮除操作，而刮除的杂质能够通过活动板的转动，在收集板仓的内部进行收集操作，从而实现对第一电机在每次行程时的清洁处理，能够方便对碎屑进行快速有效收集清洁，从而增加了在进行润滑清洁时的效率，且防止了污染。

附图说明

图1为本发明的结构整体示意图；

图2为本发明图1中行程机构的结构整体示意图；

图3为本发明图2中传动机构的结构整体示意图；

图4为本发明图1中夹持机构的结构整体示意图；

图5为本发明图3中A处的结构放大示意图；

图6为本发明图3中B处的结构放大示意图。

图中：1、机体；2、安装底座；3、行程机构；301、安装座；302、第一电机；303、第一螺纹杆；304、螺纹板座；305、套设板；4、横向行程杆；5、竖向行程杆；6、夹持机构；601、第二电机；602、第二螺纹杆；603、伸缩板；604、铰接扣；605、夹持板；7、传动机构；701、滑动杆；702、转动轮；703、第一锥齿；704、第二锥齿；705、转动套环；8、转动机构；801、转动齿；802、连接齿；803、抵合轮；804、转动座；9、清洁机构；901、收集板仓；902、活动板；903、伸缩簧；904、清洁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供的一种实施例：

一种透水砖码垛设备，包括：

机体1、安装底座2和行程机构3，机体1的底端设置有安装底座2，安装底座2的顶端安装有行程机构3，行程机构3的顶端连接有横向行程杆4，横向行程杆4的外部安装有竖向行程杆5，竖向行程杆5的底端设置有夹持机构6，行程机构3的内部设置有传动机构7，传动机构7的内部安装有转动机构8，传动机构7的内部设置有清洁机构9；

传动机构7，传动机构7包括滑动杆701、转动轮702、第一锥齿703和第二锥齿704，滑动杆701插设在行程机构3的内部，滑动杆701的外部连接有转动轮702，转动轮702的底端固定连接有第一锥齿703，第一锥齿703的外部啮合有第二锥齿704，第二锥齿704的一侧设置有转动套环705，转动轮702转动连接在行程机构3的底端内壁上，转动轮702在滑动杆701的外侧壁上转动连接，第一锥齿703与第二锥齿704转动连接，第二锥齿704的一侧外部固定连有转动机构8，转动套环705的外侧壁上安装有清洁机构9，转动轮702在进行转动后，带动第一锥齿703与第二锥齿704之间进行转动，使得第二锥齿704在进行转动后，通过转动机构8的连接，能够控制转动套环705进行活动转动。

如图2所示，行程机构3包括安装座301、第一电机302和第一螺纹杆303，安装座301固定安装在安装底座2的顶端外部，安装座301的一侧外部固定安装有第一电机302，第一电机302的输出端固定连接有第一螺纹杆303，第一螺纹杆303的外部套设有螺纹板座304，安装座301的顶端套设有套设板305，第一螺纹杆303的外表面为光滑结构的螺纹杆，螺纹板座304与第一螺纹杆303螺纹连接，螺纹板座304的内部设置有传动机构7，套设板305安装在安装座301的顶端外部，第一电机302在工作后，带动第一螺纹杆303进行转动，使得螺纹板座304能够在第一螺纹杆303的外部进行伸缩控制，从而进行螺纹板座304在安装座301上的行程控制。

如图4所示，夹持机构6包括第二电机601、第二螺纹杆602和伸缩板603，第二电机601设置在竖向行程杆5的底端，第二电机601的输出端固定连接有第二螺纹杆602，第二螺纹杆602的外部套设有伸缩板603，伸缩板603的外部铰接有铰接扣604，铰接扣604的外部铰接有夹持板605，伸缩板603与第二螺纹杆602螺纹连接，铰接扣604与伸缩板603转动连接，夹持板605与铰接扣604转动连接，铰接扣604和夹持板605对称设置有两个，夹持板605的内表面为粗糙结构的钢板，通过第二电机601的工作，能够使第二螺纹杆602进行转动，使伸缩板603在与第二螺纹杆602之间进行螺纹连接后，能够控制伸缩板603进行伸缩调节活动，使伸缩板603在进行伸缩后，能够对铰接扣604与夹持板605之间进行铰接活动，使透水砖通过夹持板605进行夹持。

如图5和图6所示，转动机构8包括转动齿801、连接齿802、抵合轮803和转动座804，转动齿801固定连接在第二锥齿704的外侧壁上，转动齿801的外部啮合有连接齿802，连接齿802的一侧外部固定连接有抵合轮803，抵合轮803的外部设置有转动座804，抵合轮803在转动座804的内部转动连接，转动齿801与连接齿802转动连接，抵合轮803的表面连接有转动套环705，抵合轮803焊接在连接齿802的一侧外部，清洁机构9包括收集板仓901、活动板902和伸缩簧903，收集板仓901设置在转动套环705的外部，收集板仓901的外表面设置有活动板902，收集板仓901的外部安装有伸缩簧903，伸缩簧903的顶端固定连接有清洁块904，清洁块904与伸缩簧903弹性伸缩连接，活动板902在收集板仓901的内部转动连接，且活动板902在收集板仓901的外部设置有多个，转动齿801在进行转动后，通过转动齿801与连接齿802的啮合连接，能够进行抵合轮803的转动，从而控制转动套环705在抵合轮803上的转动操作。

工作原理：当在进行透水砖的码垛操作时，首先第二电机601进行工作后，带动第二螺纹杆602进行转动，使伸缩板603在与第二螺纹杆602之间进行螺纹连接后，能够控制伸缩板603进行伸缩调节活动，当伸缩板603在活动伸缩后，能够对铰接扣604与夹持板605之间进行铰接活动，从而控制夹持板605对透水砖进行夹持处理，进而在进行夹持后，通过横向行程杆4和行程机构3的行程控制，能够对透水砖进行夹持后的摆放码垛处理，随后当第一螺纹杆303的外表面粘附有灰尘及颗粒杂质时，第一电机302进行工作，能够带动第一螺纹杆303进行转动，控制螺纹板座304在安装座301的内部进行伸缩活动，实现行程机构3的位移调节，此时第一螺纹杆303在滑动杆701的外部进行滑动后，转动轮702与滑动杆701接触进行转动操作，带动第一锥齿703进行转动，从而第二锥齿704在与第一锥齿703进行啮合后能够进行转动齿801的转动操作，进而连接齿802在与转动齿801之间进行啮合后，能够控制抵合轮803的转动操作，从而使转动套环705进行转动。

进而，当转动套环705在进行转动后，通过清洁块904与伸缩簧903之间的弹性伸缩，及活动板902的设置，能够对第一电机302表面螺纹槽进行刮除操作，而刮除的杂质能够通过活动板902的转动，在收集板仓901的内部进行收集操作，从而实现对第一电机302在每次行程时的清洁处理，增加在进行清洁时的高效性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种透水砖码垛设备，其特征在于，包括：

机体(1)、安装底座(2)和行程机构(3)，所述机体(1)的底端设置有安装底座(2)，所述安装底座(2)的顶端安装有行程机构(3)，所述行程机构(3)的顶端连接有横向行程杆(4)，所述横向行程杆(4)的外部安装有竖向行程杆(5)，所述竖向行程杆(5)的底端设置有夹持机构(6)，所述行程机构(3)的内部设置有传动机构(7)，所述传动机构(7)的内部安装有转动机构(8)，所述传动机构(7)的内部设置有清洁机构(9)；

传动机构(7)，所述传动机构(7)包括滑动杆(701)、转动轮(702)、第一锥齿(703)和第二锥齿(704)，所述滑动杆(701)插设在行程机构(3)的内部，所述滑动杆(701)的外部连接有转动轮(702)，所述转动轮(702)的底端固定连接有第一锥齿(703)，所述第一锥齿(703)的外部啮合有第二锥齿(704)，所述第二锥齿(704)的一侧设置有转动套环(705)，所述转动轮(702)转动连接在行程机构(3)的底端内壁上，所述转动轮(702)在滑动杆(701)的外侧壁上转动连接，所述第一锥齿(703)与第二锥齿(704)转动连接，所述第二锥齿(704)的一侧外部固定连有转动机构(8)，所述转动套环(705)的外侧壁上安装有清洁机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述行程机构(3)包括安装座(301)、第一电机(302)和第一螺纹杆(303)，所述安装座(301)固定安装在安装底座(2)的顶端外部，所述安装座(301)的一侧外部固定安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定连接有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的外部套设有螺纹板座(304)，所述安装座(301)的顶端套设有套设板(305)。

3.根据权利要求2所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(303)的外表面为光滑结构的螺纹杆，所述螺纹板座(304)与第一螺纹杆(303)螺纹连接，所述螺纹板座(304)的内部设置有传动机构(7)，所述套设板(305)安装在安装座(301)的顶端外部。

4.根据权利要求1所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括第二电机(601)、第二螺纹杆(602)和伸缩板(603)，所述第二电机(601)设置在竖向行程杆(5)的底端，所述第二电机(601)的输出端固定连接有第二螺纹杆(602)，所述第二螺纹杆(602)的外部套设有伸缩板(603)，所述伸缩板(603)的外部铰接有铰接扣(604)，所述铰接扣(604)的外部铰接有夹持板(605)。

5.根据权利要求4所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述伸缩板(603)与第二螺纹杆(602)螺纹连接，所述铰接扣(604)与伸缩板(603)转动连接，所述夹持板(605)与铰接扣(604)转动连接，所述铰接扣(604)和夹持板(605)对称设置有两个，所述夹持板(605)的内表面为粗糙结构的钢板。

6.根据权利要求1所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述转动机构(8)包括转动齿(801)、连接齿(802)、抵合轮(803)和转动座(804)，所述转动齿(801)固定连接在第二锥齿(704)的外侧壁上，所述转动齿(801)的外部啮合有连接齿(802)，所述连接齿(802)的一侧外部固定连接有抵合轮(803)，所述抵合轮(803)的外部设置有转动座(804)。

7.根据权利要求6所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述抵合轮(803)在转动座(804)的内部转动连接，所述转动齿(801)与连接齿(802)转动连接，所述抵合轮(803)的表面连接有转动套环(705)，所述抵合轮(803)焊接在连接齿(802)的一侧外部。

8.根据权利要求1所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述清洁机构(9)包括收集板仓(901)、活动板(902)和伸缩簧(903)，所述收集板仓(901)设置在转动套环(705)的外部，所述收集板仓(901)的外表面设置有活动板(902)，所述收集板仓(901)的外部安装有伸缩簧(903)，所述伸缩簧(903)的顶端固定连接有清洁块(904)。

9.根据权利要求8所述的一种透水砖码垛设备，其特征在于：所述清洁块(904)与伸缩簧(903)弹性伸缩连接，所述活动板(902)在收集板仓(901)的内部转动连接，且活动板(902)在收集板仓(901)的外部设置有多个。

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