CN116018845A - 不同通信协议之间的切换 - Google Patents
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Abstract
本文公开了一种用于在不同通信协议之间进行切换的系统、方法和设备。头戴式显示器可以在第一会话间隔期间,向控制台发送从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求。该第一请求可以包括第一链路的至少一种性能。头戴式显示器可以接收来自控制台的对第一请求的第一响应,以执行从第一链路到第二链路的切换。第一响应可以指示执行该切换的唤醒时间和第二会话间隔。头戴式显示器可以在第二会话间隔中且在唤醒时间之后,从第一链路切换到第二链路。
Description
技术领域
本公开总体上涉及用于使用不同通信链路的系统和方法,这些系统和方法包括但不限于用于在不同通信协议之间进行切换的系统和方法。
背景技术
多种可穿戴显示技术可以向正穿戴着相应显示设备的用户提供虚拟现实或增强现实体验。这些可穿戴显示技术可以提供一系列的计算机生成图像,以允许用户体验相应图像和/或与相应图像进行交互。显示设备可以连接至中央处理系统,以接收提供给用户的该系列图像并接收系统更新。可穿戴显示器与中央处理系统之间的连接可能会遇到多种问题,例如延迟或故障,从而导致用户体验降低或显示设备本身故障。
发明内容
本文公开了根据所附权利要求的、用于在不同无线通信协议之间进行切换的设备、系统和方法的多个实施例。这些实施例包括但不限于作为一示例的、在使用IEEE(电气和电子工程协会)802.11ay建立的第一链路和使用IEEE 802.11ax建立的第二链路之间的切换。两个设备(例如,控制台和头戴式显示器)可以建立一条或多条链路,以在相应设备之间通信并在这些相应设备之间执行数据传输更新。不同的链路可以使用不同的无线通信协议(例如,基于IEEE 802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议)来建立。在一些实施例中,头戴式显示器可以响应于第一链路或初始链路的质量下降(例如,低信噪比),请求切换到使用不同通信协议的第二链路。控制台可以判定是否切换到第二链路,并且可以向头戴式显示器发送指示了该判定的决定的响应。控制台可以确定切换到第二链路,并且可以为该控制台和头戴式显示器选择用于执行切换的、这两个设备之间的当前会话间隔或后续的会话间隔。例如,控制台可以确定这些设备应在当前会话间隔期间进行切换,或者选择用于后续的会话间隔的下一个唤醒时间来执行该切换。在一些实施方式中,控制台可以确定不进行切换,并且可以继续使用与头戴式显示器的第一链路来维持连接。
在至少一个方面,提供了一种方法。该方法可以包括:由头戴式显示器在第一会话间隔期间,向控制台发送针对头戴式显示器与控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求。该第一请求可以包括第一链路的至少一个性能。该方法可以包括:由该头戴式显示器接收来自控制台的对第一请求的第一响应,以执行从第一链路到第二链路的切换。该第一响应可以指示执行该切换的唤醒时间和第二会话间隔。该方法可以包括:由该头戴式显示器在第二会话间隔中且在该唤醒时间之后,针对头戴式显示器与控制台之间的通信从第一链路切换到第二链路。
第一通信协议或第二通信协议可以包括以下中的一个:基于802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。在一些实施例中,该方法可以包括:由头戴式显示器向控制台发送确认,确认接收到对从第一链路到第二链路的切换的第一响应。该方法可以包括:由头戴式显示器检测到第二链路上的流量水平小于阈值水平,并且由该头戴式显示器根据该流量水平小于阈值水平来确定控制台未接收到对切换的第一响应的确认。该方法可以包括:由该头戴式显示器响应于第二链路上的流量水平小于阈值水平,从第二链路切换到第一链路。在一些实施例中,该方法可以包括:由该头戴式显示器响应于控制台未接收到该确认,向控制台重新发送从第一链路切换到第二链路的第一请求。该方法可以包括:由头戴式显示器接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该方法可以包括:由头戴式显示器响应于该第二响应,从第一链路切换到第二链路。
在一些实施例中,该方法可以包括:由头戴式显示器在第三会话间隔中,确定第一链路的第一性能小于所述第一链路的信道质量阈值(例如,信噪比阈值)。该方法可以包括:由头戴式显示器响应于该第一性能小于该信道质量阈值,向控制台发送从第一链路切换到第二链路的第二请求。所述方法可以包括:由头戴式显示器在第三会话间隔中,接收来自控制台的、对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该方法可以包括:由头戴式显示器在第三会话间隔中从所述第一链路切换到所述第二链路。在一些实施例中,该方法可以包括:由头戴式显示器在第四会话间隔期间,接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该方法可以包括:由头戴式显示器在所述第四会话间隔中从第一链路切换到第二链路。
在一些实施例中,该方法可以包括:由头戴式显示器向控制台发送从第二链路切换到第一链路的第二请求。该方法可以包括:由头戴式显示器接收来自控制台的、对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该第二响应可以指示执行该切换的时间和用于第一链路的一个或多个配置设置。该方法可以包括:由头戴式显示器在所指示的时间处,从第二链路切换到第一链路,该第一链路利用该一个或多个配置设置来建立。
在至少一个方面,提供了一种头戴式显示器。该头戴式显示器可以包括至少一个处理器。该至少一个处理器可以被配置为,在第一会话间隔期间,向控制台发送针对头戴式显示器与控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求。该第一请求可以包括第一链路的至少一个性能。该至少一个处理器可以被配置为,接收来自控制台的对第一请求的第一响应,以执行从第一链路到第二链路的切换。该第一响应可以指示执行该切换的唤醒时间和第二会话间隔。该至少一个处理器可以被配置为,在该第二会话间隔中且在该唤醒时间之后,针对头戴式显示器与控制台之间的通信,从第一链路切换到第二链路。
第一通信协议或第二通信协议可以包括以下中的一个:基于802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。该至少一个处理器可以被配置为,检测到第二链路上的流量水平小于阈值水平。该至少一个处理器可以被配置为,根据该流量水平小于该阈值水平,确定控制台未接收到对切换的第一响应的确认。该至少一个处理器可以被配置为,从第二链路切换到第一链路。该至少一个处理器可以被配置为,响应于控制台未接收到该确认,向控制台重新发送从第一链路切换到第二链路的第一请求。该至少一个处理器可以被配置为,接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该至少一个处理器可以被配置为,响应于该第二响应,从第一链路切换到第二链路。
在一些实施例中,该至少一个处理器可以被配置为,在第三会话间隔中,确定第一链路的第一性能小于第一链路的信道质量阈值。该至少一个处理器可以被配置为,响应于该第一性能小于该信道质量阈值,向控制台发送从第一链路切换到第二链路的第二请求。该至少一个处理器可以被配置为,在该第三会话间隔中,接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该至少一个处理器可以被配置为,在第三会话间隔中,从第一链路切换到第二链路。该至少一个处理器可以被配置为,向控制台发送从第二链路切换到第一链路的第二请求。该至少一个处理器可以被配置为,接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该第二响应可以指示执行该切换的时间和用于第一链路的一个或多个配置设置。该至少一个处理器可以被配置为,在所指示的时间处,从第二链路切换到第一链路,该第一链路利用该一个或多个配置设置来建立。
在至少一个方面,提供了一种非暂态计算机可读介质,该非暂态计算机可读介质存储多个指令。该多个指令在被一个或多个处理器执行时,可以使得该一个或多个处理器在第一会话间隔期间,向控制台发送针对头戴式显示器与控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求。该第一请求可以包括第一链路的至少一个性能。该多个指令在被一个或多个处理器执行时,可以使得该一个或多个处理器接收来自控制台的对该第一请求的第一响应,以执行从第一链路到第二链路的切换。该第一响应可以指示执行该切换的唤醒时间和第二会话间隔。该多个指令被一个或多个处理器执行时,可以使得该一个或多个处理器在第二会话间隔期间且在该唤醒时间之后,针对头戴式显示器与控制台之间的通信,从第一链路切换到第二链路。
在一些实施例中,该多个指令在被一个或多个处理器执行时可以使得该一个或多个处理器在第三会话间隔中确定第一链路的第一性能小于第一链路的信道质量阈值。该多个指令在被一个或多个处理器执行时,可以使得该一个或多个处理器响应于该第一性能小于该信道质量阈值,向控制台发送从第一链路切换到第二链路的第二请求。该多个指令在被一个或多个处理器执行时可以使得该一个或多个处理器在第三会话间隔中,接收来自控制台的对从第一链路到第二链路的切换的第二响应。该多个指令在被一个或多个处理器执行时可以使得所述一个或多个处理器在第三会话间隔中,从第一链路切换到第二链路。
以下对这些和其他方面和实施方式进行详细论述。前述信息和以下详细描述包括各个方面和各个实施方式的说明性示例,并且提供了用于理解所要求保护的方面和实施方式的性质和特征的概览或框架。附图提供了对各个方面和各个实施方式的说明和进一步理解,且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。
附图说明
附图不旨在按比例来绘制。在各个附图中,相似的附图标记和设计表示相似的元件。
为了清楚起见,不是每个组件都在每个附图中进行了标记。在附图中:
图1A为根据本公开示例实施方式的用于在不同通信协议之间进行切换的系统的实施例的框图。
图1B为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器的示意图。
图2A和图2B为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器与控制台之间的确定维持第一链路的通信的示意图。
图2C和图2D为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器与控制台之间的确定从第一链路切换到第二链路的通信的示意图。
图2E和图2F为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器与控制台之间的确定在控制台处未接收到对切换的确认的通信的示意图。
图2G和图2H为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器与控制台之间的确定以应急模式从第一链路切换到第二链路的通信的示意图。
图2I和图2J为根据本公开示例实施方式的头戴式显示器与控制台之间的确定从第二链路切换到第一链路的通信的示意图。
图3包括示出了根据本公开示例实施方式的用于在不同通信协议之间进行切换的过程或方法的流程图。
图4为根据本公开示例实施方式的计算环境的框图。
具体实施方式
在开始对详细示出了某些实施例的附图进行介绍之前,应理解的是,本公开不限于说明书中阐述的或附图中示出的多个细节或方法。还应理解的是,本文所使用的术语仅出于说明的目的,而不应被认为是限制性的。
为了阅读下面的本发明各实施例的描述,对本说明书的多个部分及其相应内容的以下描述可能是有帮助的:
-部分A描述了用于在不同通信协议之间进行切换的设备、系统和方法的多个实施例。
-部分B描述了计算系统的多个实施例。
A.不同通信协议之间的切换
本公开的主题针对不同无线通信协议之间的切换,例如,在使用第一通信协议(例如,IEEE 802.11ay)建立的第一链路与使用不同的第二通信协议(例如,IEEE 802.11ax)建立的第二链路之间的切换。设备(例如,控制台)和头戴式显示器(例如,眼镜)可以在多个相应设备之间的多个数据传输间隔期间,使用主链路或从链路来通信。该设备或头戴式显示器(head wearable display,HWD)可以检测信道质量的下降或信道的故障。例如,该设备和HWD最初可以使用第一通信协议来建立信道。第一通信协议或初始通信协议可以与用于执行该设备和该HWD之间的多个数据传输间隔的优选通信协议相对应。在一些实施例中,第二通信协议或不同通信协议可以以与第一或初始通信协议不同的方式运行,或者包括与第一或初始通信协议的属性不同的属性。例如,与第一通信协议或初始通信协议相比,第二通信协议可以在一不同的频带中运行、提供一不同的速度或数据速率、和/或提供一不同的可靠性(例如,更慢的数据速率、更高的可靠性)。然而,通信信道可能会出现降级(例如,降低的数据速率)或故障,使得该设备和HWD不再可以使用第一通信协议来通信。
本文所描述的设备、系统和方法可以包括,HWD发送从使用第一通信协议(例如,IEEE 802.11ay)的主链路切换到使用第二通信协议(例如,IEEE 802.11ax)的从链路的请求。该设备可以生成保持在使用第一通信协议的主链路上或切换到使用第二通信协议的从链路的切换决定,并且可以将该切换决定提供给HWD。该切换决定可以表明切换到一不同通信协议的时间或系统间隔、后续的唤醒时间、活动类型和/或保持在新通信协议上的持续时间。该设备和HWD各自可以包括主机驱动程序(有时被称为主机)以发送和接收请求和/或切换决定。
在一些实施例中,设备可以确定保持在使用第一通信协议的主链路上。例如,HWD上的主机驱动程序可以向设备发送从第一通信协议切换到第二通信协议、且包括一个或多个原因的请求,该一个或多个原因例如但不限于,使用第一通信协议的信道的质量水平。设备上的主机驱动程序可以确定维持使用第一通信协议的通信,并且可以向HWD发送切换决定以指示HWD继续使用第一通信协议来传输。在一些实施例中,该切换决定可以包括用于下一个或后续的数据传输间隔的下一个或后续的唤醒时间。HWD上的主机驱动程序可以接收该切换决定,并且可以针对后续数据传输间隔,继续使用第一通信协议来通信。
在一些实施例中,设备上的主机驱动程序可以确定,针对后续的数据传输间隔切换到第二通信协议。设备上的主机驱动程序可以接收来自HWD的切换请求,并且可以确定从第一通信协议切换到第二通信协议。设备可以在下一个或后续的系统间隔期间,向HWD上的主机驱动程序发送切换决定。该切换决定可以包括在该下一个或后续的数据传输间隔结束之后切换到第二通信协议(例如,在2系统间隔进行切换)的指示。HWD上的主机驱动程序可以接收该切换决定,并向设备提供确认消息。设备和HWD可以在该下一个或后续的数据传输间隔结束之后、和/或在该相应系统间隔的休眠阶段之前,切换到第二通信协议。例如,设备和HWD可以在第三数据传输间隔或HWD提供确认消息之后的系统间隔期间,使用第二通信协议来通信。
在一些实施例中,设备处可能没有接收到确认消息(例如,设备处没有成功接收和/或解码该确认消息),或者该确认消息可能在设备和HWD之间丢失了。例如,HWD可能切换到了第二通信协议,而未接收到确认消息的设备可能继续用第一通信协议来运行。由于设备和HWD正执行不同的通信协议,因此它们可能无法在下一个数据传输间隔期间通信。HWD上的主机驱动程序可以切换回第一通信协议,例如,响应于检测到对于一特定时间段HWD与设备之间无流量而切换回第一通信协议。HWD可以在该下一个数据传输间隔期间,重新尝试从第一通信协议切换到第二通信协议的切换请求。
在一些实施例中,例如,设备可以响应于设备和HWD之间的信道的质量水平或故障,确定立即或迅速从第一通信协议切换到第二通信协议(以“应急”模式)。HWD可以发送切换请求,该切换请求可以表明应急原因或信道的故障。设备可以确定从第一通信协议切换到第二通信协议,并且可以部分地基于当前数据传输间隔的剩余时间量,在当前数据传输间隔期间或在下一个数据传输间隔期间发送切换决定。该切换决定可以包括下一个唤醒时间、活动类型和/或使用第二通信协议的活动的持续时间。设备和HWD可以从第一通信协议切换到第二通信协议,例如,在当前会话间隔的休眠阶段期间从第一通信协议切换到第二通信协议。设备和HWD可以在下一个系统间隔期间使用第二通信协议来通信。在一些实施例中,设备可以监控第二通信协议上的流量来确定该切换是否完成。
在一些实施例中,HWD可以发送从第二通信协议切换回到第一通信协议的切换请求。设备可以接收该请求并确定从第二通信协议切换到第一通信协议,并且可以向HWD提供切换决定。该切换决定可以包括从第二通信协议到第一通信协议的切换的时间、以及一个或多个链路配置设置(例如,通信协议的类型)。设备和HWD可以在下一个系统间隔期间从第二通信协议切换到第一通信协议。在一些实施方式中,设备可以监控第一通信协议上的流量来确定该切换是否完成。
现参考图1A,提供了用于在多个通信协议之间进行切换的示例人工现实(例如,虚拟现实(virtual reality,VR)、增强现实(augmented reality,AR)和/或混合现实(mixedreality,MR))系统100。简而言之,系统100可以包括控制台102和头戴式显示器140。头戴式显示器140(例如,护目镜、眼镜、头戴式设备)可以与控制台102(例如,光标定位器(puck))配对,以在头戴式显示器140与控制台102之间进行通信或传输数据,例如,针对头戴式显示器140的用户的至少一个用户会话在该头戴式显示器与该控制台之间进行通信或传输数据。该用户会话可以包括VR体验、AR体验或MR体验,或该用户会话可以通过头戴式显示器140提供VR体验、AR体验或MR体验。控制台102和/或头戴式显示器140可以部分地基于使用类型(例如,业务类型、业务优先级)和/或控制台102与头戴式显示器140之间的相应活动链路的质量,确定通过第一链路130(例如,主链路、初始链路)和/或第二链路132(例如,从链路、备用链路)来通信。例如,头戴式显示器140可以响应于第一链路130的降级或故障,请求从第一链路130切换到第二链路132,或者响应于第二链路132的降级或故障,请求从第二链路132切换到第一链路130。
在一些实施例中,人工现实系统环境100包括由用户佩戴的头戴式显示器140、以及向头戴式显示器140提供人工现实内容的控制台102。头戴式显示器140可以检测头戴式显示器140自身的位置和/或方位,并且可以将检测到的头戴式显示器140的位置和/或方位提供给控制台102。控制台102可以根据检测到的头戴式显示器140的位置和/或方位、以及针对人工现实的用户输入,生成表示该人工现实的图像的图像数据,并将该图像数据发送给头戴式显示器140以用于呈现。在一些实施例中,人工现实系统环境100包括比图1A所示的更多的部件、更少的部件或不同的部件。在一些实施例中,人工现实系统环境100中的一个或多个部件的功能可以以与此处所描述的不同方式在多个部件之中分配。例如,控制台102的多个功能中的一些功能可以由头戴式显示器140执行。例如,头戴式显示器140的多个功能中的一些功能可以由控制台102执行。在一些实施例中,控制台102被集成为头戴式显示器140的一部分。
人工现实系统100的各个部件和元件可以在图4所示的且随后描述的计算环境的多个部件或元件上实现,或者使用图4所示的且随后描述的计算环境的多个部件或元件来实现。例如,控制台102和头戴式显示器140可以包括或包含(incorporate)与图4所示的且随后描述的计算系统414类似的计算系统。控制台102和头戴式显示器140可以包括一个或多个处理单元416、存储器418、网络接口420、用户输入设备422、和/或用户输出设备424。
控制台102可以包括计算系统或WiFi设备。在一些实施例中,控制台102例如可以被实现为可穿戴计算设备(例如,智能手表、智能眼镜、头戴式显示器)、智能手机、其他移动电话、设备(例如,客户端设备)、台式电脑、膝上型电脑、虚拟现实(VR)光标定位器、VR个人计算机(personal computer,PC)、VR计算设备、头戴式设备,或者利用多个分布式计算设备来实现。控制台102可以被实现为提供VR体验、增强现实(AR)体验、和/或混合现实(MR)体验。在一些实施例中,控制台102可以包括诸如多个处理器104、存储设备106、网络接口、用户输入设备和/或用户输出设备等多个常规的、专用的或定制的计算机部件。在各实施例中,控制台102可以包括图4所示的且随后描述的设备中的一些元件。
头戴式显示器140可以包括计算系统或WiFi设备。头戴式显示器(HWD)可以被称为、包括、或是以下部件的一部分:头戴式显示器(head mounted display,HMD)、头戴式设备(head mounted device,HMD)、头戴式设备(head wearable device,HWD)、头部穿戴显示器(head worn display,HWD)或头部穿戴设备(head worn device,HWD)。在一些实施例中,头戴式显示器140例如可以被实现为可穿戴计算设备(例如,智能手表、智能眼镜、头戴式显示器)、智能手机、其他移动电话、设备(例如,客户端设备)、台式电脑、膝上型电脑、虚拟现实(VR)光标定位器、VR个人计算机(PC)、VR计算设备、头戴式设备,或者利用多个分布式计算设备来实现。头戴式显示器140可以被实现为向头戴式显示器140的用户(例如,正佩戴该显示器的用户)提供VR体验、增强现实(AR)体验和/或混合现实(MR)体验。在一些实施例中,头戴式显示器140可以包括诸如多个处理器104、存储设备106、网络接口、用户输入设备和/或用户输出设备等多个常规的、专用的或定制的计算机部件。在各实施例中,头戴式显示器140可以包括图4所示的且随后描述的设备中的一些元件。
控制台102和头戴式显示器140可以包括一个或多个处理器104。该一个或多个处理器104可以包括用于对控制台102和/或头戴式显示器140的输入数据进行预处理、和/或用于对控制台102和/或头戴式显示器140的输出数据进行后处理的任何逻辑、电路和/或处理部件(例如,微处理器)。该一个或多个处理器104可以提供用于对控制台102和/或头戴式显示器140的一个或多个操作进行配置、控制和/或管理的逻辑、电路、处理部件和/或功能。例如,处理器104可以接收数据和度量(metric),这些数据和度量包括但不限于控制台102与头戴式显示器140之间的第一链路130和/或第二链路32的多种性能134。在一些实施例中,处理器104可以包括或对应于控制台102和/或头戴式显示器140的驱动器或主机驱动程序,以执行(execute)或执行(perform)本文所描述的过程或方法(例如,方法300)中的一个或多个部分。
控制台102和头戴式显示器140可以包括存储设备106。存储设备106可以被设计为或被实现为存储、保存或维持与控制台102和头戴式显示器140相关联的任何类型或形式的数据。例如,控制台102和头戴式显示器140可以存储控制台102与头戴式显示器140之间的第一链路130和/或第二链路32的多种性能134、一个或多个请求141和/或一个或多个响应110。存储设备106可以包括静态随机存取存储器(static random access memory,SRAM)或控制台102内部的内部SRAM。在一些实施例中,存储设备106可以被包括在控制台102的集成电路内。存储设备106可以包括存储器(例如,存储器、存储单元、存储设备等)。该存储器可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如,随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘存储器等),该数据和/或计算机代码用于完成或推动本公开所描述的各个过程、各个层和各个模块。该存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器,并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本公开所描述的各种活动和各种信息结构的任何其他类型的信息结构。根据一示例实施例,该存储器通过处理电路与处理器104通信连接,并且包括用于执行(例如,由处理电路和/或处理器执行)本文所描述的一个或多个过程或方法(例如,方法300)的计算机代码。
控制台102可以建立到头戴式显示器140的一条或多条链路130和132(例如,第一链路130、第二链路132)。在一些实施例中,头戴式显示器140可以建立到控制台102的一条或多条链路130和132(例如,第一链路130、第二链路132)。第一链路130可以包括但不限于,在控制台102与头戴式显示器140之间建立的主链路、连接(例如,无线连接)、会话(例如,用户会话和/或应用会话)和/或信道。头戴式显示器140或控制台102可以使用第一通信协议112来建立第一链路130。第一通信协议112可以包括以下中的一个:基于IEEE 802.11的协议、基于蓝牙的协议、基于WiFi的协议、或基于蜂窝的协议。在一个实施例中,第一通信协议112包括IEEE 802.11ay协议。头戴式显示器140和/或控制台102可以使用第一链路130作为主链路,来执行头戴式显示器140与控制台102之间的数据传输(例如,数据传输间隔),并对头戴式显示器140的用户提供或支持完整的VR体验、AR体验或MR体验。
第二链路132可以包括但不限于,在控制台102与头戴式显示器140之间建立的从链路、备份链路、连接(例如,无线连接)、会话(例如,用户会话和/或应用会话)和/或信道。头戴式显示器140或控制台102可以使用第二通信协议114来建立第二链路132。第二通信协议114可以包括以下中的一个:基于IEEE 802.11的协议、基于蓝牙的协议、基于WiFi的协议、或基于蜂窝的协议。在一个实施例中,第二通信协议114包括IEEE802.11ax协议。头戴式显示器140和/或控制台102可以使用第二链路132作为从链路,来执行头戴式显示器140与控制台102之间的数据传输(例如,数据传输间隔),并对头戴式显示器140的用户提供或支持完整的VR体验、AR体验或MR体验。
在一些实施例中,当头戴式显示器140与控制台102之间的第一链路130是活动的时,第二链路132可以是未建立的、非活动的、处于待命状态或处于省电模式。例如,头戴式显示器140和控制台102可以在第一数据传输间隔期间通过第一链路130来通信,并且第二链路132可以在该第一数据传输间隔期间处于待命模式。在一些实施例中,当头戴式显示器140与控制台102之间的第二链路132是活动的时,第一链路130可以是未建立的、非活动的、处于待命状态或处于省电模式。例如,头戴式显示器140和控制台102可以在第二数据传输间隔期间通过第二链路132来通信,并且第一链路130可以在该第二数据传输间隔期间处于待命模式。第一链路130和第二链路132可以以不同的模式来运行,这些不同的模式包括但不限于,不同的活动时间、不同的占空比间隔、和/或不同的功率状态。
控制台102和/或头戴式显示器140可以监控第一链路130和/或第二链路132、和/或对第一链路130和/或第二链路132执行多种测量,以确定第一链路130和/或第二链路132的各种性能134或属性(例如,状态、质量、流量水平)。这些测量可以包括无线信道信息、状态测量(例如,开启、关闭、激活的)、相应链路上的流量水平、相应链路的可用性、连接速度、信噪比、延迟值、功耗值、和/或相应链路的可靠性。在一些实施例中,这些测量可以包括相应链路的质量测量。例如,控制台102和/或头戴式显示器140可以对第一链路130和/或第二链路132进行或执行测量,以确定第一链路130和/或第二链路132的一种或多种质量度量或性能134。性能134可以包括第一链路130和/或第二链路132的信噪比、带宽、延迟、传输速率、和/或调制与编码策略(modulation and coding scheme,MCS)值,以确定相应链路的质量(例如,信号水平、可靠性、吞吐量)是否大于特定阈值(例如,信噪比阈值、信道质量阈值)。
控制台102和/或头戴式显示器140可以生成或建立一个或多个阈值,以确定链路是否可以支持特定类型的使用,和/或以验证该链路的质量。例如,在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于第一链路130的性能134(例如,信噪比、流量水平、传输速率)小于阈值水平,请求从第一链路130切换到第二链路132。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于第二链路132的性能134(例如,信噪比、流量水平、传输速率、持续时间值)小于阈值水平,生成从第二链路132切换到第一链路130的请求141。该请求141可以包括,从头戴式显示器140通过第一链路130或第二链路132向控制台102发送的信号、脚本、代码、命令、和/或消息。该请求141可以包括原因(例如,对于该切换的原因)、链路(例如,第一链路130、第二链路132)的一种或多种性能134、和/或与头戴式显示器140相关联的标识符。
控制台102可以生成响应110,该响应包括是否保持在当前的活动链路(例如,第一链路130、第二链路132)、或是否从当前的活动链路切换到不同链路(例如,从第一链路130切换到第二链路132、从第二链路132切换到第一链路130)的决定。该响应110可以包括从控制台102通过第一链路130或第二链路132向头戴式显示器140发送的脚本、代码、命令、指令、和/或消息。该响应110可以包括决定、用于会话间隔170的唤醒时间172、活动类型、持续时间(例如,当前链路上的剩余持续时间、使用下一链路的持续时间)、用于链路的一个或多个配置设置(例如,通信协议)、和/或执行切换的时间值。在一些实施例中,头戴式显示器140可以生成确认接收到响应110的确认158,并且可以通过第一链路130或第二链路132向控制台102发送该确认。该确认158可以包括从头戴式显示器140通过第一链路130或第二链路132向控制台102发送的信号、脚本、代码、命令、和/或消息(例如,链路层消息)。
在一些实施例中,头戴式显示器140是可以被用户穿戴、且可以向该用户呈现或提供人工现实体验的电子部件。头戴式显示器140可以呈现一幅或多幅图像、视频、音频、或它们的一些组合,以向用户提供人工现实体验。在一些实施例中,音频经由外部设备(例如,扬声器和/或耳机)而被呈现,该外部设备接收来自头戴式显示器140、控制台102、或这两者的音频信息,并基于该音频信息呈现音频。在一些实施例中,头戴式显示器140包括多个传感器142、多个眼动追踪器(eye tracker)144、手追踪器146、通信接口148、图像渲染器(imagerenderer)150、电子显示器152、透镜154和补偿器156。这些部件可以协同运行,以检测头戴式显示器140的位置和正佩戴着头戴式显示器140的用户的注视方向,并渲染人工现实内与检测到的头戴式显示器140的位置和/或方位相对应的视角的图像。在其他实施例中,头戴式显示器140包括比图1A所示的更多的部件、更少的部件或不同的部件。
在一些实施例中,多个传感器142包括检测头戴式显示器140的位置和方位的、多个电子部件或多个电子部件与多个软件部件的组合。多个传感器142的示例可以包括:一个或多个成像传感器、一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计、或检测运动和/或位置的另一合适类型的传感器。例如,一个或多个加速度计可以测量平移移动(例如,向前/向后移动、向上/向下移动、向左/向右移动),且一个或多个陀螺仪可以测量转动移动(例如,俯仰、左右摇摆、侧倾)。在一些实施例中,多个传感器142检测平移移动和转动移动,并确定头戴式显示器140的方位和位置。在一方面,多个传感器142可以检测相对于头戴式显示器140先前方位和位置的平移移动和转动移动,并通过对检测到的平移移动和/或转动移动进行累计或整合,来确定头戴式显示器140的新的方位和/或位置。假设对于头戴式显示器140朝向与参考方向25度的方向的示例,多个传感器142可以响应于检测到头戴式显示器140已转动了20度,确定头戴式显示器140现在面向或朝向与该参考方向45度的方向。假设对于头戴式显示器140位于在第一方向上距离参考点两英尺处的另一示例,多个传感器142可以响应于检测到头戴式显示器140已在第二方向上移动了三英尺,确定头戴式显示器140现在位于在第一方向上的两英尺和在第二方向上的三英尺的矢量乘积处。
在一些实施例中,多个眼动追踪器144包括确定头戴式显示器140的用户的注视方向的、多个电子部件或多个电子部件与多个软件部件的组合。在一些实施例中,头戴式显示器140、控制台102、或它们的组合可以结合头戴式显示器140的用户的注视方向,生成人工现实的图像数据。在一些实施例中,多个眼动追踪器144包括两个眼动追踪器,其中,每个眼动追踪器144采集对应眼睛的图像,并确定该眼睛的注视方向。在一个示例中,眼动追踪器144根据采集到的眼睛的图像来确定该眼睛的角转动、该眼睛的平移、该眼睛的扭转(torsion)变化、和/或该眼睛的形状变化,并且根据所确定的眼睛的角转动、眼睛的平移和眼睛的扭转变化,来确定相对于头戴式显示器140的相对注视方向。在一种方式中,眼动追踪器144可以将预定的参考或结构图案照射在或投影在眼睛的一部分上,并采集该眼睛的图像以分析投影在该眼睛的该部分上的图案,从而确定该眼睛相对于头戴式显示器140的相对注视方向。在一些实施例中,多个眼动追踪器144结合头戴式显示器140的方位、和相对于头戴式显示器140的相对注视方向,来确定用户的注视方向。假设对于头戴式显示器140朝向与参考方向30度的方向、且头戴式显示器140的相对注视方向为相对于头戴式显示器140的-10度(或350度)的示例,多个眼动追踪器144可以确定用户的注视方向为与该参考方向20度。在一些实施例中,头戴式显示器140的用户可以配置头戴式显示器140(例如,通过用户设置来配置该头戴式显示器)以启用或禁用该多个眼动追踪器144。在一些实施例中,头戴式显示器140的用户被提示启用或禁用该多个眼球追踪器144。
在一些实施例中,手追踪器146包括追踪用户的手的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中,手追踪器146包括成像传感器(例如,摄像头)和图像处理器,或者被耦接到该成像传感器和该图像处理器,该成像传感器和该图像处理器可以检测手的形状、位置和方位。手追踪器146可以生成多个手追踪测量结果,这些手追踪测量结果指示了检测到的手的形状、位置和方位。
在一些实施例中,通信接口148包括与控制台102通信的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。通信接口148可以通过通信链路与控制台102的通信接口116通信。该通信链路可以是无线链路。该无线链路的示例可以包括蜂窝通信链路、近场通信链路、Wi-Fi、蓝牙、60GHz无线链路、或任何通信无线通信链路。通过该通信链路,通信接口148可以向控制台102发送数据,该数据指示所确定的头戴式显示器140的位置和/或方位、所确定的用户的注视方向、和/或手追踪测量结果。此外,通过该通信链路,通信接口148可以接收来自控制台102的、指示或对应于待被渲染的图像的图像数据和与该图像相关联的附加数据。
在一些实施例中,图像渲染器150包括生成用于显示的一幅或多幅图像(例如,根据人工现实空间的视角的变化来生成用于显示的一幅或多幅图像)的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中,图像渲染器150被实现为处理器(或图形处理单元(graphical processing unit,GPU)),该处理器执行多个指令以执行本文所描述的各种功能。图像渲染器150可以通过通信接口148接收描绘待被渲染的人工现实图像的图像数据和与该图像相关联的附加数据,并通过电子显示器152来渲染该图像。在一些实施例中,来自控制台102的图像数据可以被编码,并且图像渲染器150可以对该图像数据进行解码以渲染图像。在一些实施例中,图像渲染器150接收来自控制台102的附加数据中的对象信息和深度信息,该对象信息指示人工现实空间中的多个虚拟对象,该深度信息指示该多个虚拟对象的深度(或距头戴式显示器140的距离)。在一方面,图像渲染器150可以根据来自控制台102的人工现实图像、对象信息、深度信息、和/或来自多个传感器142的更新后的传感器测量结果,来执行着色(shading)、重投影、和/或混合(blending),以将人工现实图像更新为与头戴式显示器140的更新后的位置和/或方位相对应。假设用户在初始传感器测量结果之后转动了其头部,图像渲染器150可以根据更新后的传感器测量结果,生成图像中与人工现实内更新后视角相对应的一小部分(例如,10%),并通过重投影将该部分附加到来自控制台102的图像数据中的图像,而不是响应于这些更新后的传感器测量结果来重建整幅图像。图像渲染器150可以在附加的边缘上执行着色和/或混合。因此,在不根据更新后的传感器测量结果来重建人工现实图像的情况下,图像渲染器150可以生成人工现实图像。在一些实施例中,图像渲染器150接收指示手部模型(与用户的手相对应)的形状、位置和方位的手部模型数据,并将该手部模型叠加到该人工现实图像上。该手部模型可以被呈现为视觉反馈,以允许用户在人工现实内提供各种交互。
在一些实施例中,电子显示器152是显示图像的电子部件。电子显示器152例如可以是液晶显示器或有机发光二极管显示器。电子显示器152可以是允许用户透视的透明显示器。在一些实施例中,当头戴式显示器140被用户佩戴时,电子显示器152位于用户的双眼附近(例如,小于3英寸)。在一方面,电子显示器152根据图像渲染器150生成的图像,朝用户的眼睛发射光或投射光。
在一些实施例中,透镜154是对接收到的来自电子显示器152的光进行更改的机械部件。透镜154可以放大来自电子显示器152的光,并且校正与该光相关联的光学误差。透镜154可以是菲涅耳透镜、凸透镜、凹透镜、滤光器、或对来自电子显示器152的光进行更改的任何合适的光学部件。即使电子显示器152非常接近眼睛,来自电子显示器152的光也可以通过透镜154而到达瞳孔,使得用户可以看见由电子显示器152显示的图像。
在一些实施例中,补偿器156包括执行补偿以对任何畸变或像差进行补偿的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。在一方面,透镜154会引入光学像差(例如,色差)、枕形畸变、桶形畸变等。补偿器156可以确定被应用到来自图像渲染器150的待被渲染的图像的补偿(例如预畸变)以补偿由透镜154引起的畸变,并且将所确定的补偿应用到来自图像渲染器150的图像。补偿器156可以向电子显示器152提供预畸变图像。
在一些实施例中,控制台102是向头戴式显示器140提供待被渲染的内容的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。在一方面,控制台102包括通信接口116和内容提供器118。这些部件可以协同运行以确定与头戴式显示器140的位置和头戴式显示器140的用户的注视方向相对应的人工现实的视角(view)(例如,用户的视场角(FOV)),并且可以生成图像数据,该图像数据指示了与所确定的视角相对应的人工现实的图像。另外,这些部件可以协同运行以生成与该图像相关联的附加数据。该附加数据可以是与呈现或渲染该人工现实相关联的、除该人工现实的图像之外的信息。附加数据的示例包括手部模型数据、用于将头戴式显示器140在物理空间中的位置和方位转换到虚拟空间中的建图(mapping)信息(或同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)数据)、运动矢量信息、深度信息、边缘信息、对象信息等。控制台102可以将该图像数据和该附加数据提供给头戴式显示器140以用于呈现该人工现实。在其他实施例中,控制台102包括比图1A所示的更多的部件、更少的部件或不同的部件。在一些实施例中,控制台102被集成为头戴式显示器140的一部分。
在一些实施例中,通信接口116是与头戴式显示器140通信的、电子部件或电子部件与软件部件的组合。通信接口116可以是通信接口148的对应部件,通信接口148通过通信链路(例如,无线链路)与控制台102的通信接口116通信。通过该通信链路,通信接口116可以接收来自头戴式显示器140的数据,该数据指示所确定的头戴式显示器140的位置和/或方位、所确定的用户的注视方向、以及手追踪测量结果。此外,通过该通信链路,通信接口116可以向头戴式显示器140发送描绘待被渲染的图像的图像数据、和与该人工现实的图像相关联的附加数据。
内容提供器118可以包括根据头戴式显示器140的位置和/或方向生成待被渲染的内容的部件,或与该部件相对应。在一些实施例中,内容提供器118可以结合头戴式显示器140的用户的注视方向、以及人工现实中基于手跟踪测量结果的用户交互,来生成待被渲染的内容。在一方面,内容提供器118根据头戴式显示器140的位置和/或方位,确定人工现实的视角。例如,内容提供器118将头戴式显示器140在物理空间中的位置绘制到人工现实空间内的位置,并沿与来自人工现实空间中绘制位置的绘制方位相对应的方向来确定人工现实空间的视角。内容提供器118可以生成描述所确定的人工现实空间的视角的图像的图像数据,并将该图像数据通过通信接口116发送给头戴式显示器140。内容提供器118还可以根据手追踪测量结果生成与头戴式显示器140的用户的手相对应的手部模型,并且生成指示该手部模型在人工现实空间中的形状、位置和方位的手部模型数据。在一些实施例中,内容提供器118可以生成与该图像相关联的附加数据(包括运动矢量信息、深度信息、边缘信息、对象信息、手部模型数据等),并且可以将该附加数据同图像数据一起通过通信接口116发送至头戴式显示器140。内容提供器118可以对描绘图像的图像数据进行编码,并且可以将编码后的数据发送给头戴式显示器140。在一些实施例中,内容提供器118周期性地(例如,每11毫秒(ms))生成图像数据并向头戴式显示器140提供该图像数据。在一方面,如以下关于图2A至图4所描述的,通信接口116可以适应性地将附加数据发送给头戴式显示器140。
图1B为根据示例实施例的头戴式显示器140的示意图。在一些实施例中,头戴式显示器140包括前部刚性体162和带164。前部刚性体162包括电子显示器152(图1B中未示出)、透镜154(图1B中未示出)、多个传感器142、眼动追踪器144A和144B、通信接口148和图像渲染器150。在图1B所示的实施例中,通信接口148、图像渲染器150和该多个传感器142位于前部刚性体162内,且可对用户不可见。在其他实施例中,头戴式显示器140具有与图1B所示的不同配置。例如,通信接口148、图像渲染器150、眼动追踪器144A和144B、和/或该多个传感器142可以位于与图1B所示的不同位置。
现参考图2A和图2B,提供了描绘头戴式显示器140与控制台102通信以请求从第一链路130切换到第二链路132的示意图200。头戴式显示器140可以接收指示头戴式显示器140继续通过第一链路130通信的响应110,并且可以拒绝从第一链路130切换到第二链路132的请求141。
在第一会话间隔170期间,头戴式显示器140可以通过使用第一通信协议112(例如,IEEE 802.11ay协议)建立的第一链路130与控制台102通信。会话间隔170可以包括但不限于数据传输间隔202和休眠阶段204。数据传输间隔202可以包括波束成形阶段(例如,利用握手信号来建立链路、激活链路)和数据传输阶段,该数据传输阶段用于向控制台102发送数据和/或接收来自控制台102的数据。休眠阶段204可以包括头戴式显示器140的非活动阶段和/或头戴式显示器140不与控制台102通信的阶段。
在一些实施例中,在数据传输间隔202期间,头戴式显示器140可以向控制台102发送从使用第一通信协议112(例如,IEEE 802.11ay协议)的第一链路130切换到使用第二通信协议114(例如,IEEE 802.11ax协议)的第二链路132的请求141。请求141可以包括第一链路130的一个或多个原因和/或一种或多种性能。例如,这些原因和/或这些性能可以指示第一链路130的质量已下降。这些性能可以包括第一链路130的信噪比、带宽、延迟、和/或传输速率。在一个实施例中,这些原因和/或这些性能可以指示第一链路130的质量已下降,但第一链路130仍然是能运行的(例如,降低的信噪比、更慢的传输速率)。
在该数据传输间隔202期间,头戴式显示器140可以接收来自控制台102的响应110,该响应110指示头戴式显示器140不进行切换且维持头戴式显示器140与控制台102之间使用第一链路130的通信。响应110可以包括用于下一个或后续的会话间隔170的下一个唤醒时间172(例如,唤醒时间命令)。例如,头戴式显示器140可以通过无线时间同步功能(time synchronization function,TSF)时间事件接收带有唤醒时间的响应110,以同步用于下一个会话间隔170的唤醒时间。
头戴式显示器140可以响应于接收到响应110,继续通过第一链路130与控制台102通信。例如,如图2A和图2B所示出的,头戴式显示器140可以在该下一个和后续的会话间隔170期间,使用第一链路130来提供或启用下一个数据传输间隔202。
现参考图2C和图2D,提供了描绘头戴式显示器140与控制台102通信以请求从第一链路130切换到第二链路132的示意图210。头戴式显示器140可以接收指示头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132的响应110。在第一会话间隔170期间,头戴式显示器140可以通过使用第一通信协议112建立的第一链路130与控制台102通信。在第一会话间隔170期间,例如在第一会话间隔170的数据传输间隔202期间,头戴式显示器140可以发送从第一链路130切换到第二链路132的请求141。该请求141可以包括第一链路130的一个或多个原因和/或一种或多种性能(例如,信噪比、带宽、延迟、传输速率)。
头戴式显示器140可以接收来自控制台102的、指示头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132的响应110。头戴式显示器140可以在下一个或后续的会话间隔170期间(例如,在下一个或后续的数据传输间隔202期间)接收响应110。部分地基于当前数据传输间隔202中剩余的时间量,头戴式显示器140可以在当前会话间隔170期间(例如,在当前数据传输间隔202期间)接收响应110,或者头戴式显示器140可以在下一个或后续的会话间隔170期间(例如,在下一个或后续的数据传输间隔202期间)接收响应110。例如,在一个实施例中且如图2C和图2D所示出的,响应110可以在下一个会话间隔170(例如,第二会话间隔170)中的下一个数据传输间隔202(例如,第二数据传输间隔202)期间被发送,以避免在接收响应110与接收探查响应消息(probe response message)之间的竞争状态,该探查响应消息用于指示或表明当前数据传输间隔202结束、且休眠阶段204(例如,节能模式)开始。
头戴式显示器140可以通过第一链路130或第二链路132接收响应110,例如部分地基于第一链路130的质量水平(例如,链路故障),来通过该第一链路或该第二链路接收该响应。响应110可以包括或表明用于下一个或后续的会话间隔170(例如,在该响应110被接收的相应会话间隔170之后的下一个会话间隔170)的下一次唤醒时间172(例如,通过唤醒时间命令)。该响应110可以包括头戴式显示器140执行从第一链路130到第二链路132的切换的时间(例如,时间值、时间段、时间范围)。例如,在一些实施例中,该响应110可以包括第一链路130上的或使用第一链路130的剩余的活动(例如,数据传输)的持续时间、和活动类型。该活动的持续时间可以包括或对应于第二或当前数据传输间隔202中剩余的时间量,使得头戴式显示器140在该第二或当前数据传输间隔202期间不进行切换。活动类型可以包括待在头戴式显示器140与控制台102之间传输的数据的类型、和/或头戴式显示器140与控制台102之间的会话的类型(例如,数据传输、VR体验)。响应110可以包括用于第二链路132的一个或多个配置设置(例如,带宽、延迟、传输速率、通信协议的类型)。
头戴式显示器140可以响应于接收到响应110,在响应110被接收到的同一数据传输间隔202和同一会话间隔170期间发送确认158。确认158可以包括或对应于消息、命令或脚本,该消息、命令或脚本指示在头戴式显示器140即将切换到第二链路132时头戴式显示器140已接收到响应110、和/或待被用于建立或激活第二链路132的一个或多个配置设置。
在一些实施例中,头戴式显示器140可以在第二会话间隔170期间且在第二数据传输间隔202结束之后,执行从第一链路130到第二链路132的切换。例如,头戴式显示器140可以在当前数据传输间隔202和会话间隔170结束之后进行切换,使得在当前数据传输间隔202和会话间隔170期间正被传输的数据包不会由于切换而丢失,或者不会由于切换而在头戴式显示器140和/或控制台102处未接收到。头戴式显示器140可以在第二数据传输间隔202结束之后,接收来自头戴式显示器140的处理器104的无线时间同步功能时间事件命令,并根据该无线时间同步功能时间事件命令所指示的时间,切换到第二链路132。该无线时间同步功能时间事件命令可以包括,与来自控制台102的响应110中所指示的时间相对应的时间。在一些实施例中,头戴式显示器140可以利用一个或多个配置设置(例如,第二通信协议114)来建立或激活第二链路132。例如,在一个实施例中,头戴式显示器140可以使用IEEE802.11ax通信协议来建立或激活第二链路132。头戴式显示器140可以在向控制台102发送确认158之后在第三会话间隔170或下一个会话间隔170期间,开始通过第二链路132向控制台102发送数据和/或接收来自控制台102的数据。在一些实施例中,头戴式显示器可以在第三会话间隔170中、在第一链路130的对应的休眠阶段204期间,使用第二链路132来发送和/或接收数据。
现参考图2E和图2F,提供了描绘头戴式显示器140与控制台102通信以在确认158最初未被接收到时、请求从第一链路130切换到第二链路132的示意图220。例如,头戴式显示器140可以在第二数据传输间隔202和第二会话间隔170期间,响应于接收到响应110而发送确认158。控制台102可能未能成功地接收到该确认158(例如,链路层确认158),和/或该确认158可能在从头戴式显示器140到控制台102的传输期间丢失。头戴式显示器140可以响应于发送了该确认158,从第一链路130切换到第二链路132。例如,头戴式显示器140可以在第二会话间隔170期间且在第二数据传输间隔202结束之后,执行从第一链路130到第二链路132的切换。
控制台102可以在从第一链路130切换到第二链路132之前,等待接收确认158。如图2E和图2F所示出的,如果控制台102没有接收到确认158,则控制台102可以停留在第一链路130上或者维持通过第一链路130的通信。在控制台102使用第一链路130而头戴式显示器140使用第二链路132的一些实施例中,控制台102与头戴式显示器140之间不可以传送数据和/或消息(例如,IEEE 802.11ay消息、IEEE 802.11ax消息),从而导致控制台102与头戴式显示器140之间的不同步状态。头戴式显示器140可以检测第二链路132上的流量水平(例如,第二链路132上没有流量),并且可以确定控制台102没有接收到该确认158。在一些实施例中,头戴式显示器140可以在第三会话间隔170或头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132之后的会话间隔170期间,检测或监控第二链路132上的流量。
为了从不同步状态中恢复,头戴式显示器140可以从第二链路132切换回第一链路130,并重新发送初始请求141。例如,头戴式显示器140可以在第四或下一个会话间隔170期间,调度或请求控制台102与头戴式显示器140之间的多射频波束成形206(例如,多射频握手),以同步控制台102与头戴式显示器140之间的通信。头戴式显示器140和控制台102可以在第四或下一个会话间隔170期间、且在第四或下一个数据传输间隔202之前,使用第一链路130来执行该多射频波束成形206。头戴式显示器140可以确定在第四会话间隔期间头戴式显示器140和控制台102两者都使用第一链路来通信(例如,部分地基于第四数据传输间隔202期间的流量水平来确定),并且可以重新发送从第一链路130切换到第二链路132的请求141。
现参考图2G和图2H,提供了描绘头戴式显示器140与控制台102通信以请求立即(例如,迅速地或尽快可支持)从第一链路130切换到第二链路132的示意图230。例如,头戴式显示器140可以检测到第一链路130的严重降级,例如但不限于第一链路130的故障。头戴式显示器140可以检测第一链路130的一种或多种性能134(例如,信噪比、带宽、延迟、传输速率),并且可以将该一种或多种性能与信道质量阈值(例如,信噪比阈值)进行比较。该一种或多种性能134可以指示第一链路130的质量小于质量阈值、或者第一链路130已出现故障。头戴式显示器140可以发送从第一链路130切换到第二链路132的、且包括第一链路130的一种或多种性能134(例如,原因)的请求141。在一些实施例中,头戴式显示器140可以在当前或第一会话间隔170的当前或第一数据传输间隔202期间,使用第二链路132来发送切换的请求141(例如,由于第一链路130故障)。
头戴式显示器140可以接收来自控制台102的响应110,该响应指示头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132。头戴式显示器140可以在当前或第一会话间隔170内的、休眠阶段204或下一次调度的第二链路阶段(例如,下一次调度的802.11ax阶段)期间,通过第二链路132来接收该响应110。在一些实施例中,如果在当前或第一会话间隔170期间没有足够的时间来传输响应110,则头戴式显示器140可以在第二或下一个会话间隔170的休眠阶段204或下一次调度的第二链路阶段(例如,下一次调度的802.11ax阶段)期间,通过第二链路132来接收该响应110。
头戴式显示器140可以接收无线时间同步功能时间事件命令和切换命令208,例如,接收来自头戴式显示器140的处理器104的该无线时间同步功能时间事件命令和该切换命令,该切换命令208指示了头戴式显示器140执行从第一链路130到第二链路132的切换的时间。在一些实施例中,切换命令208可以包括用于下一个或后续的会话间隔170(例如,切换后的下一个会话间隔170)的下一个唤醒时间172(例如,唤醒时间命令)、活动类型(例如,传输数据、数据类型)、和第一链路活动的持续时间(例如,通过第一链路130通信的所剩余的持续时间)。
头戴式显示器140可以在第一或当前会话间隔170的休眠阶段204期间,从第一链路130切换到第二链路132。头戴式显示器140可以使用第二通信协议(例如,IEEE802.11ax协议)或与用于第一链路130的第一通信协议不同的通信协议,来建立或激活第二链路132。在一些实施例中,如果响应110在第二或后续的会话间隔170期间被接收到,则头戴式设备140可以在第二或后续的会话间隔170的休眠阶段204期间,从第一链路130切换到第二链路132。如果该切换发生在当前或活动的数据传输间隔202期间,则头戴式显示器140和/或控制台102可以检测可能已丢失的、或在头戴式显示器140和/或控制台102处未接收到的任何数据包,并响应于该切换且使用第二链路132来重新发送相应的数据包。例如,头戴式显示器140和/或控制台102可以检查第一链路130的发送队列,并且可以确定是否需要重新发送一个或多个数据包。头戴式显示器140和/或控制台102可以响应于切换到第二链路132,将多个数据包包括在第二链路132的发送队列中,并且可以通过第二链路132来重新发送这些数据包。
头戴式显示器140可以在第二会话间隔170期间的、第一链路130的休眠阶段204期间,使用第二链路来执行头戴式显示器140与控制台102之间的数据传输。头戴式显示器140和/或控制台102可以监控和检测第二链路132上的流量水平,以确认该切换完成。例如,头戴式显示器140和/或控制台102可以将第二链路132上的流量水平与阈值水平进行比较,并且如果该流量水平大于该阈值水平,则头戴式显示器140和/或控制台102可以确认该切换完成。如果该流量水平小于该阈值水平,则头戴式显示器140和/或控制台102可以确定该切换未完成,并且可以分别重新发送请求141或响应110,以再次仿真该切换。
现参考图2I和图2J,提供了描绘头戴式显示器140与控制台102通信以请求从第二链路132切换回第一链路130的示意图240。头戴式显示器140可以在当前会话间隔170(例如,第三会话间隔、第四会话间隔)的数据传输间隔202期间,发送从第二链路132切换回到第一链路130的请求141。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于使用第二链路132的持续时间或第二链路132的质量水平,发送该请求141。例如,头戴式显示器140可以确定在第二链路132上的活动的时间限制或持续时间阈值已到期或即将到期,并且可以请求从第二链路132切换回第一链路130。头戴式显示器140可以确定第二链路132的一种或多种性能134(例如,信噪比、带宽、延迟、传输速率)小于第二链路132的质量阈值,并且请求从第二链路132切换回第一链路130。该请求141可以包括第二链路132的一个或多个原因(例如,持续时间、质量水平)和/或一种或多种性能(例如,信噪比、带宽、延迟、传输速率)。
头戴式显示器140可以通过第二链路132接收来自控制台102的响应110,该响应指示头戴式显示器140从第二链路132切换到第一链路130。头戴式显示器140可以在下一个会话间隔170或第四会话间隔170期间接收该响应110。例如,在一些实施例中,头戴式显示器140可以在下一个会话间隔170或第四会话间隔170中的休眠阶段204期间,通过第二链路132接收该响应110。该响应110可以包括执行切换的时间、和用于第一链路130的一个或多个配置设置,该一个或多个配置设置包括但不限于通信协议(例如,IEEE 802.11ay协议)。
头戴式显示器140可以在响应110中指示的时间处从第二链路132切换到第一链路130。例如,头戴式显示器140可以在第四会话间隔170的休眠阶段204之后、或者在响应110被接收到的同一个会话间隔170期间,从第二链路132切换到第一链路130。在一些实施例中,头戴式显示器140可以接收来自头戴式显示器140的处理器104的、指示了执行切换的时间的切换命令208,并且可以响应于接收到该切换命令208,执行从第二链路132到第一链路130的切换。该切换命令208可以包括用于头戴式显示器140与控制台102之间的第五会话间隔170或下一个会话间隔170的唤醒时间172。
现参考图3,描绘了用于在不同通信协议之间进行切换的方法300。简而言之,方法300可以包括以下中的一个或多个:建立第一链路(302),发送切换链路的请求(304),接收响应(306),维持第一链路(308),发送确认(310),切换到第二链路(312),确定是否已接收到该确认(314),维持第二链路(316),切换回第一链路(318),重新发送切换的请求(320),接收响应(322),以及发送切换到第一链路的请求(324)。前述多个操作中的任何操作可以由本文所描述的多个部件或多个设备中的任何一个或多个来执行,例如,由控制台102和/或头戴式显示器140来执行。
参考302,且在一些实施例中,可以在控制台102与头戴式显示器140之间建立第一链路130(例如,主链路、初始链路)。第一链路130可以由控制台102或头戴式显示器140来建立,例如以执行控制台102或头戴式显示器140之间的数据传输。在一些实施例中,第一链路130可以被建立以向头戴式显示器140的用户提供VR体验、AR体验、MR体验中的至少一种。第一链路130可以包括在控制台102与头戴式显示器140之间建立的一个或多个连接、一个或多个会话、或一个或多个信道。第一链路130可以使用无线通信协议来建立,该无线通信协议包括但不限于基于IEEE 802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。第一链路130可以使用与第二链路132或在头戴式显示器140与控制台102之间建立的其他链路不同的通信协议。例如,在一个实施例中,第一链路130可以使用IEEE 802.11ay协议来建立,而第二链路132可以使用IEEE 802.11ax协议来建立。
参考304,且在一些实施例中,可以发送切换的请求。头戴式显示器140可以生成从第一链路130切换到第二链路132的请求141。控制台102和/或头戴式显示器140可以使用无线通信协议来建立第二链路132,该无线通信协议包括但不限于基于IEEE 802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。第二链路132可以与控制台102和头戴式显示器140之间的、使用与第一链路130不同的通信协议建立的链路相对应。在一些实施例中,第一链路130和第二链路132可以在不同的时间建立,使得第一链路130和第二链路132不在同一时间为活动的。在一些实施例中,第一链路130和第二链路132可以被建立为使得第一链路130为主链路而第二链路132为从链路,并且当第一链路130为活动的时,该第二链路处于待命模式。当第二链路132为活动的时,第一链路130可以处于待命模式。
头戴式显示器140可以在第一会话间隔170期间,向控制台发送针对头戴式显示器140与控制台102之间的通信、从使用第一通信协议112的第一链路130切换到使用第二通信协议114的第二链路132的第一请求141。该第一请求可以包括第一链路130的至少一种性能134。例如,头戴式显示器140可以根据性能134检测第一链路130的质量的下降或降低。该性能134可以包括第一链路130的信噪比(或信干噪比)、带宽、延迟、数据速率、和/或传输速率。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于控制台102与头戴式显示器140之间的第一链路130的损耗或故障,生成请求141。头戴式显示器140或头戴式显示器140的处理器104(例如,主机驱动程序)可以通过第一链路130或者在第一链路130故障的情况下通过第二链路132,向控制台102发送该请求141。
参考306,且在一些实施例中,可以接收响应。头戴式显示器140可以接收来自控制台102的、对第一请求141的第一响应110。响应110可以包括从第一链路130切换到第二链路132、或维持头戴式显示器140与控制台102之间使用第一链路130的通信的指示、指令或命令。头戴式显示器140可以确定响应110是否指明、指示或命令头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132或维持使用第一链路130的通信。在一些实施例中,响应110可以指示头戴式显示器140维持第一链路130,且该方法300可以前进到(308)。
在一些实施例中,头戴式显示器140可以接收来自控制台102的、对第一请求141的第一响应110,以执行从第一链路130到第二链路132的切换。第一响应110可以指示执行切换的唤醒时间172和第二会话间隔170。例如,唤醒时间172可以与头戴式显示器140开始或发起控制台102与头戴式显示器140之间的第二会话间隔170的唤醒时间相对应。该方法300可以前进或行进到(310)。
参考308,且在一些实施例中,可以维持第一链路130。头戴式显示器140可以接收来自控制台102的响应110,该响应指示头戴式显示器140维持头戴式显示器140与控制台102之间使用第一链路130的通信和后续的会话间隔170。该响应110可以包括唤醒时间172,该唤醒时间作为对该头戴式显示器的命令,以指示该头戴式显示器何时开始第二或下一个会话间隔170。头戴式显示器140可以继续使用第一链路130和第一通信协议112(例如,802.11ay)与控制台102通信,直到头戴式显示器140被控制台12指示切换到第二链路132或不同的链路。
参考310,且在一些实施例中,可以发送确认。头戴式显示器140可以向控制台102发送确认158,该确认158确认接收到对从第一链路130到第二链路132的切换的第一响应110。该确认158可以包括使用第一链路130或第二链路132向控制台102发送的链路层确认。该确认158可以指示头戴式显示器140即将从第一链路130切换到第二链路132的时间、以及头戴式显示器140即将从第一链路130切换到第二链路132的会话间隔170(例如,第二会话间隔170、第三会话间隔170)。
参考312,且在一些实施例中,头戴式显示器可以切换到第二链路132。头戴式显示器140可以从第一链路130切换到第二链路132。头戴式显示器140可以部分地基于第一链路130的质量水平或性能134,在当前或后续的会话间隔170期间进行切换。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于第一链路130的故障或应急模式,在当前会话间隔170期间进行切换。例如,头戴式显示器140可以使用第一链路130的一种或多种性能134来检测或确定第一链路130上的严重链路降级,并请求立即或尽可能快地切换到第二链路132。这些性能134可以包括但不限于第一链路130的信噪比、带宽、延迟、或传输速率。
头戴式显示器140可以确定第一链路130的第一性能134小于第一链路130的信道质量阈值。在一些实施例中,该信道质量阈值可以包括信噪比阈值。头戴式显示器140可以响应于第一性能134小于该信道质量阈值(例如,信噪比阈值),向控制台102发送从第一链路130切换到第二链路132的请求141(例如,第一请求、第二请求)。头戴式显示器140可以接收响应110,该响应指示或指明在当前会话间隔或后续的会话间隔170(例如,第二会话间隔、第三会话间隔)中从第一链路130切换到第二链路132。在一些实施例中,在第一链路130经历严重降级或故障时,头戴式显示器140可以通过第二链路132来接收该响应110。所选择的会话间隔170可以是部分地基于当前会话间隔170中剩余的时间量、和/或当前会话间隔170的当前数据传输间隔中剩余的时间量来选择的。例如,头戴式显示器140可以接收响应110,并且如果在当前会话间隔170期间有足够的时间(例如,会话间隔170仍然是活动的),则该头戴式显示器在当前会话间隔170期间从第一链路130切换到第二链路132。在一些实施例中,头戴式显示器140可以接收响应110,并且如果在当前会话间隔170期间没有足够的时间(例如,数据传输间隔已结束、在当前休眠阶段期间),则该头戴式显示器可以在下一个或后续的会话间隔170期间从第一链路130切换到第二链路132。
在一些实施例中,头戴式显示器140可以在第二会话间隔170中且在唤醒时间172之后,针对头戴式显示器140与控制台102之间的通信从第一链路130切换到第二链路132。例如,头戴式显示器140可以在响应110中指示的时间值处、或在该响应110中指示的时间范围期间,从第一链路130切换到第二链路132。在一些实施例中,当第一链路130是活动的时,第二链路132可以是非活动的、处于待命的。头戴式显示器140去激活从通信路径中的头戴式显示器140端到第一链路130的连接。头戴式显示器140可以激活第二链路132,例如通过建立到第二链路132的连接或建立第二链路132来激活第二链路。头戴式显示器140可以开始通过第二链路132向控制台102发送数据。在一些实施例中,头戴式显示器140和/或控制台102可以在切换到第二链路132和/或激活该第二链路之前,去激活第一链路130或者将第一链路130置于待命模式(例如,低功耗模式)。
参考314,且在一些实施例中,可以作出是否已接收到确认的确定。头戴式显示器140可以监控或检测第二链路132上的流量水平,并使用该流量水平来确定控制台102处是否已接收到确认158。例如,控制台102可以等待从第一链路130切换到第二链路132,直到控制台102已接收到来自头戴式显示器140的确认158。头戴式显示器140可以响应于切换到第二链路132,来检测第二链路132上的流量水平。在一些实施例中,头戴式显示器140可以部分地基于通过第二链路132接收的消息、指令、命令、请求、响应和/或数据的数量,来检测第二链路132上的流量水平。
头戴式显示器140可以将该流量水平与阈值水平进行比较。在一些实施例中,头戴式显示器140可以检测到第二链路132上的流量水平大于阈值水平,并确定控制台102接收到了确认158,该方法300可以前进到(316)。在一些实施例中,头戴式显示器140可以检测到第二链路132上的流量水平小于阈值水平,并根据该流量水平小于该阈值水平,确定控制台102未接收到对切换的第一响应110的确认158。在一个实施例中,头戴式显示器140可能未检测到流量(例如,第二链路上没有流量)或通过第二链路132未接收到数据,并确定控制台102未接收到对切换的响应110。该方法300可以前进或行进到(318)。
参考316,且在一些实施例中,可以维持第二链路。头戴式显示器140可以维持第二链路132并继续使用该第二链路来与控制台102通信,例如,在确认控制台102接收到确认158之后维持第二链路并继续使用该第二链路来与该控制台通信。头戴式显示器140可以继续使用第二链路132和第二通信协议114(例如,802.11ax)来与控制台102通信,直到头戴式显示器140被控制台12指示切换到第一链路130或不同的链路。例如,头戴式显示器140可以在控制台102与头戴式显示器140之间的一个或多个会话间隔170(其包括一个或多个后续的数据传输间隔)期间,使用第二链路132来传输或接收数据,直到被指示切换到第一链路130。
参考318,且在一些实施例中,头戴式显示器可以切换到第一链路。头戴式显示器140可以响应于第二链路132上的流量水平小于阈值水平,从第二链路132切换到第一链路130。例如,头戴式显示器140可以确定控制台102仍然正在使用第一链路130,且头戴式显示器140可以通过从第二链路132切换到第一链路130,来从不同步场景中恢复。头戴式显示器140可以响应于切换到第一链路130,尝试与控制台102通信。
参考320,且在一些实施例中,头戴式显示器可以重新发送请求。头戴式显示器140可以执行波束成形(例如,多射频集成电路(multi-Radio frequency integratedcircuit,RFIC)波束成形206,以开始或发起会话间隔170,并重新尝试向控制台102发送从第一链路130切换到第二链路132的请求141。在一些实施例中,头戴式显示器140可以在向控制台102重新发送该请求141之前,检查或验证第一链路130的质量水平。例如,头戴式显示器140可以检测第一链路130的性能,并且可以将该性能与第一链路130的阈值水平(例如,质量指标)进行比较,以确定第一链路130的质量是否已提升、或者是否足以维持头戴式显示器140与控制台102之间使用第一链路130的通信。该阈值水平或质量指标可以包括信噪比阈值、信道质量阈值、带宽阈值、延迟阈值、或传输速率阈值。头戴式显示器140可以将该性能与该阈值水平进行比较。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于该性能大于该阈值水平,确定不重新发送请求141。在一些实施例中,头戴式显示器140可以响应于该性能小于该阈值水平,确定重新发送请求141。
参考322,且在一些实施方式中,头戴式显示器可以接收响应。头戴式显示器140可以接收来自控制台102的、对从第一链路130切换到第二链路132的请求141作出回应的响应110。该方法300可以返回到(306),且头戴式显示器140可以确定该响应110是指示维持使用第一链路130的通信,还是指示切换到第二链路132。
参考324,且在一些实施例中,可以发送第二请求。头戴式显示器140可以向控制台102发送从第二链路132切换到第一链路130的第二请求141(例如,对第一请求的跟随请求)。例如,头戴式显示器140可以在使用第二链路132进行通信的一确定的时间段之后、或者部分地基于第二链路132的性能,请求切换回第一链路130。该确定的时间段可以包括单个会话间隔170、两个或更多个会话间隔170、或在来自控制台102的指示头戴式显示器140从第一链路130切换到第二链路132的响应110中所指示的时间段。第二链路132的性能可以包括但不限于信噪比、带宽、延迟、和/或传输速率。头戴式显示器140可以通过第二链路132或第一链路130(例如,第二链路故障)发送从第二链路132切换到第一链路130的请求。头戴式显示器140可以接收来自控制台102的第二响应110。该第二响应110可以指明、指示或命令头戴式显示器维持第二链路132上的通信、或从第二链路132切换到第一链路130。该方法300可以返回到(306),并且该头戴式显示器可以确定第二响应110是指明、指示或命令该头戴式显示器维持第二链路132上的通信,还是指明、指示或命令该头戴式显示器从第二链路132切换到第一链路130。例如,在一些实施例中,第二响应110可以指示头戴式显示器140维持控制台102与头戴式显示器140之间的使用第二链路132的通信。在一些实施例中,该第二响应110可以指示头戴式显示器140从第二链路132切换到第一链路130。该第二响应110可以包括或指明执行切换的时间和第一链路130的一个或多个配置设置。该执行切换的时间可以包括或表示执行切换的会话间隔170(例如,当前会话间隔、后续的会话间隔)、和/或执行切换的特定时间(例如,一天中的时间、时间范围)。该一个或多个配置设置可以包括但不限于,信噪比、通信协议(例如,IEEE 802.11ay、IEEE 802.11ax)、带宽、延迟和/或传输速率。头戴式显示器140可以在所指示的时间处从第二链路132切换到第一链路130。第一链路130可以利用该一个或多个配置设置来建立。在一些实施例中,头戴式显示器140和/或控制台102可以在切换到第一链路130和/或激活该第一链路之前,去激活第二链路132或者将第二链路132置于待命模式(例如,低功耗模式)。
B.计算系统
本文所描述的各种操作可以在多个计算机系统上实现。图4显示了可用于实现本公开的典型计算系统414的框图。在一些实施例中,图1A和图1B中的控制台102和头戴式显示器140由该计算系统414来实现。计算系统414例如可以被实现为诸如智能手机的客户端设备、其他移动电话、平板电脑、可穿戴计算设备(例如,智能手表、眼镜、头戴式显示器)、台式电脑、膝上型电脑,或者可以利用多个分布式计算设备来实现。计算系统414可以被实现为提供VR体验、AR体验、MR体验。在一些实施例中,计算系统414可以包括多个常规计算机部件,例如多个处理器416、存储设备418、网络接口420、用户输入设备422、和用户输出设备424。
网络接口420可以提供到广域网(例如,因特网)的连接,远程服务器系统的广域网(WAN)接口也被连接到该广域网。网络接口420可以包括有线接口(例如,以太网)和/或无线接口,该无线接口实现诸如Wi-Fi、蓝牙或蜂窝数据网络标准(例如,3G、4G、5G、60GHz、LTE等)等各种射频(RF)数据通信标准。
用户输入设备422可以包括任何设备(或多个设备),用户可以通过该任何设备向计算系统414提供多个信号;计算系统414可以将这些信号解释为表明特定用户请求或信息。用户输入设备422可以包括以下中的任何一个或全部:键盘、触摸板、触摸屏、鼠标或其他定点设备、滚轮、点击轮、拨号盘、按钮、开关、小键盘、传声器、多个传感器(例如,运动传感器、眼动追踪传感器等)等。
用户输出设备424可以包括任何设备,计算系统414可以通过该任何设备向用户提供信息。例如,用户输出设备424可以包括显示器,该显示器用于显示由计算系统414生成的、或传递到该计算系统的多个图像。该显示器可以将各种图像生成技术(例如,液晶显示器(liquid crystal display,LCD)、包括有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED)的发光二极管(light-emitting diode,LED)、投影系统、或阴极射线管(cathode ray tube,CRT)等)与多种支持型电子器件(例如,数模转换器或模数转换器、或信号处理器等)结合到一起。可以使用诸如触摸屏等用作输入和输出设备的设备。除显示器之外或者代替该显示器,可以提供多个输出设备424。示例包括指示灯、扬声器、触觉“显示”设备、打印机等。
一些实施方式包括多个电子部件,例如微处理器、将多个计算机程序指令存储在计算机可读存储介质中的存储器(storage)和存储器(memory)。本说明书中所描述的多个特征中的许多特征可以被实现为多个过程,这些过程被指定为被编码在计算机可读存储介质上的一组程序指令。当这些程序指令被一个或多个处理器执行时,这些程序指令使得这些处理器执行在这些程序指令中所指示的各种操作。程序指令或计算机代码的示例包括机器代码和文件,该机器代码例如由编译器生成,这些文件包括由计算机、电子部件或微处理器使用解释器来执行的高级代码。处理器416可以通过适当的编程为计算系统414提供各种功能,这些功能包括以下中的任何功能:在本文中被描述为由服务器或客户端执行的功能、或与消息管理服务相关联的其他功能。
将认识到的是,计算系统414是说明性的且可以进行各种变型和修改。结合本公开所使用的多个计算机系统可以具有此处未具体描述的其他能力。此外,尽管计算系统414是参考多个特定的块来描述的,但将理解的是,这些块是为了方便描述而被定义的,且不旨在暗示多个部件部分的特定物理布置。例如,不同的块可以位于同一设施中、同一服务器框架中、或同一主板上。此外,这些块无需与物理上不同的多个部件相对应。多个块可以被配置为例如通过对处理器进行编程或提供合适的控制电路来执行各种操作,并且各种块可能是可重新配置的、或可能不是可重新配置的,取决于如何获得初始配置。本公开的多种实施方式可以在各种装置中实现,这些装置包括使用电路和软件的任何组合来实现的多个电子设备。
现已描述了一些说明性的实施方式,显而易见的是,已通过示例的方式呈现的前述内容是说明性的而非限制性的。特别地,尽管本文所呈现的多个示例中的许多示例涉及多个方法动作或多个系统元件的多个特定组合,但这些动作和这些元件可以以其他方式进行组合来实现相同的目的。结合一个实施方式所论述的多个动作、多个元件和多个特征不旨在,被排除在其他实施方式或实施方式中的类似角色之外。
可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用单芯片处理器或通用多芯片处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gatearray,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门(discrete gate)或晶体管逻辑、分立硬件部件、或它们的任意组合来实现或执行多个硬件和数据处理部件,这些硬件和数据处理部件用于实现结合本文所公开的实施例所描述的各种过程、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器,或者可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以被实现为多个计算设备的组合,例如,DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、结合DSP核的一个或多个微处理器、或任何其他这种配置。在一些实施例中,多个特定的过程和方法可以由针对给定功能的电路来执行。存储器(例如,存储器、存储器单元、存储设备等)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如,RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等),该数据和/或计算机代码用于完成或促进本公开中所描述的各种过程、层和模块。该存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器,并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本公开所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据一示例性实施例,该存储器通过处理电路与处理器通信连接,并且包括用于执行(例如,由处理电路和/或处理器执行)本文所描述的一个或多个过程的计算机代码。
本公开考虑了用于实现各种操作的多个方法、多个系统和在任何机器可读介质上的多个程序产品。本公开的多个实施例可以使用现有计算机处理器来实现,或者可以通过出于该目的和其他目的而被结合的、用于合适的系统的专用计算机处理器来实现,或者可以通过硬连线系统来实现。本公开范围内的多个实施例包括多个程序产品,这些程序产品包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是,可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。通过示例,这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM),或者可以包括其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以包括可用于携带或存储机器可执行指令形式的期望程序代码或数据结构、且可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。以上的多种组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令例如包括指令和数据,这些指令和数据使得通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或某一组功能。
本文所使用的词语(phraseology)和术语是为了描述的目的,而不应被认为是限制。本文中对“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有”、“包含(containing)”、“涉及”、“特征为”、“特征在于”、以及它们的变型的使用,意味着包括它们之后所列出的多个项目、这些项目的等同物、和附加项目,以及由它们之后所列出的多个项目而专门组成的多个替代实施方式。在一个实施方式中,本文所描述的系统和方法由所描述的多个元件、多个动作或多个组件中的一个组成,由所描述的多个元件、多个动作或多个组件中的超过一个的各种组合组成,或者由所描述的多个元件、多个动作或多个组件中的全部组成。
对本文中以单数提及的系统和方法的实施方式、元件或动作的任何引用也可以涵盖包括多个这些元件的实施方式,并且以复数对本文中的任何实施方式、元件或动作的任何引用也可以涵盖仅包括单个元件的实施方式。以单数或复数形式的引用不旨在将本公开的系统或方法、它们的部件、动作、或元件限制为单数配置或复数配置。基于任何信息、动作或元件对任何动作或元素的引用可以包括,该动作或元件至少部分地基于任何信息、动作或元件的实施方式。
本文所公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式或实施例结合,并且对“一实施方式”、“一些实施方式”、或“一个实施方式”等的引用不一定是互斥的,并且旨在表明结合该实施方式所描述的特定特征、结构或性能可以被包括在至少一个实施方式或实施例中。本文所使用的这些术语不一定全部指相同实施方式。任何实施方式可以以与本文所公开的各方面和各实施方式一致的任何方式、与任何其他实施方式进行包括性或排他性结合。
在附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征被参考标记跟随的情况下,这些参考标记已被包括来增加附图、具体实施方式和权利要求的可理解性。因此,参考标记的存在与否对任何权利要求要素的范围都没有任何限制作用。
本文所描述的系统和方法可以以其他特定形式来体现,而不脱离这些系统和方法的特征。除非另外明确指出,否则对“大约(approximately)”、“大约(about)”、“大体上”或其他程度术语的引用包括距离给定测量结果、单位或范围的+/-10%的变化。多个耦合元件彼此可以直接地电耦合、机械耦合或物理耦合,或者可以通过中间元件电耦合、机械耦合或物理耦合。因此,本文所描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前述说明书来表明,并且在其中涵盖了在权利要求的等同方案的含义和范围内的进行的变型。
术语“耦接”及其变型包括两个构件彼此直接地或间接地接合。这种接合可以是不变的(例如,永久的或固定的)或活动的(例如,可拆除的或可释放的)。这种接合可以利用以下方式来实现:两个构件彼此直接耦接、两个构件使用单独的中间构件和彼此耦接的任何附加的中间构件来彼此耦接、或者两个构件使用与该两个构件中的一个构件一体形成为单个统一体的中间构件而彼此耦接。如果“耦合”或其变型被附加术语修饰(例如,直接地耦接),则以上提供的“耦接”的一般定义被该附加术语的普通语言含义而修饰(例如,“直接地耦接”意味着两个构件的接合无需任何单独的中间构件),从而产生了比以上提供的“耦接”的一般定义更窄的定义。这种耦合可以是机械的、电气的或流体的。
对“或”的引用可以被解释为包括性的,使得使用“或”所描述的任何术语可以表示所描述的多个术语中的单个术语、超过一个的术语、和所有术语中的任何一个。对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以包括仅‘A’、仅‘B’、以及‘A’和‘B’两者。结合“包括”或其他开放性术语所使用的这些引用可以包括多个附加项。
在本质上不脱离本文所公开的主题的教导和优势的情况下,可以产生对所描述元件和动作的多种修改,这些修改例如为各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方位中的变型。例如,被显示为一体成型的元件可由多个部分或多个元件构成,多个元件的位置可以颠倒或以其他方式变化,并且分立的元件的性质或数量、或位置可以更改或变化。在不脱离本公开的范围的情况下,还可以在所公开的元件和操作的设计、工作条件和布置中进行其他替换、修改、改变和省略。
本文对元件位置的引用(例如,“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”)仅用于描述附图中各种元件的方位。各种元件的方位可以根据其他示例性实施方式而不同,并且这些变型旨在被本公开所涵盖。
Claims (20)
1.一种方法,包括:
由头戴式显示器在第一会话间隔期间,向控制台发送针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求,所述第一请求包括所述第一链路的至少一种性能;
由所述头戴式显示器接收来自所述控制台的对所述第一请求的第一响应,以执行从所述第一链路到所述第二链路的切换,所述第一响应指示了执行所述切换的唤醒时间和第二会话间隔;以及
由所述头戴式显示器在所述第二会话间隔中且在所述唤醒时间之后,针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信从所述第一链路切换到所述第二链路。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一通信协议或所述第二通信协议包括以下中的一个:基于802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。
3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:由所述头戴式显示器向所述控制台发送确认,该确认确认接收到对从所述第一链路到所述第二链路的切换的所述第一响应。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器检测到所述第二链路上的流量水平小于阈值水平;以及
由所述头戴式显示器根据所述流量水平小于所述阈值水平,确定所述控制台未接收到对切换的所述第一响应的确认。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器响应于所述第二链路上的所述流量水平小于所述阈值水平,从所述第二链路切换到所述第一链路。
6.根据权利要求4所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器响应于所述控制台未接收到所述确认,向所述控制台重新发送从所述第一链路切换到所述第二链路的所述第一请求;
由所述头戴式显示器接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
由所述头戴式显示器响应于所述第二响应,从所述第一链路切换到所述第二链路。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器在第三会话间隔中,确定所述第一链路的第一性能小于所述第一链路的信道质量阈值;以及
由所述头戴式显示器响应于所述第一性能小于所述信道质量阈值,向所述控制台发送从所述第一链路切换到所述第二链路的第二请求。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器在所述第三会话间隔中,接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
由所述头戴式显示器在所述第三会话间隔中,从所述第一链路切换到所述第二链路。
9.根据权利要求7所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器在第四会话间隔期间,接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
由所述头戴式显示器在所述第四会话间隔中,从所述第一链路切换到所述第二链路。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器向所述控制台发送从所述第二链路切换到所述第一链路的第二请求;以及
由所述头戴式显示器接收来自所述控制台的、对从所述第二链路到所述第一链路的切换的第二响应,所述第二响应指示了执行所述切换的时间、和用于所述第一链路的一个或多个配置设置。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括:
由所述头戴式显示器在指示的所述时间处,从所述第二链路切换到所述第一链路,所述第一链路利用所述一个或多个配置设置来建立。
12.一种头戴式显示器,包括:
至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为执行如权利要求1至11中任一项所述的方法,或者被配置为:
在第一会话间隔期间,向控制台发送针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求,所述第一请求包括所述第一链路的至少一种性能;
接收来自所述控制台的对所述第一请求的第一响应,以执行从所述第一链路到所述第二链路的切换,所述第一响应指示了执行所述切换的唤醒时间和第二会话间隔;以及
在所述第二会话间隔中且在所述唤醒时间之后,针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信,从所述第一链路切换到所述第二链路。
13.一种非暂态计算机可读介质,所述非暂态计算机可读介质存储多个指令,所述多个指令在被一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法,或者执行:
在第一会话间隔期间,向控制台发送针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信的、从使用第一通信协议的第一链路切换到使用第二通信协议的第二链路的第一请求,所述第一请求包括所述第一链路的至少一个性能;
接收来自所述控制台的对所述第一请求的第一响应,以执行从所述第一链路到所述第二链路的切换,所述第一响应指示了执行所述切换的唤醒时间和第二会话间隔;以及
在所述第二会话间隔期间且在所述唤醒时间之后,针对所述头戴式显示器与所述控制台之间的通信从所述第一链路切换到所述第二链路。
14.根据权利要求12或13所述的头戴式显示器或介质,其中,所述第一通信协议或所述第二通信协议包括以下中的一个:基于802.11的协议、基于蓝牙的协议、或基于蜂窝的协议。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的头戴式显示器或介质,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
检测到所述第二链路上的流量水平小于阈值水平;
根据所述流量水平小于所述阈值水平,确定所述控制台未接收到对切换的所述第一响应的确认;以及
从所述第二链路切换到所述第一链路。
16.根据权利要求15所述的头戴式显示器,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
响应于所述控制台未接收到所述确认,向所述控制台重新发送从所述第一链路切换到所述第二链路的所述第一请求;
接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
响应于所述第二响应,从所述第一链路切换到所述第二链路。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的头戴式显示器或介质,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
在第三会话间隔中,确定所述第一链路的第一性能小于所述第一链路的信道质量阈值;以及
响应于所述第一性能小于所述信道质量阈值,向所述控制台发送从所述第一链路切换到所述第二链路的第二请求。
18.根据权利要求17所述的头戴式显示器,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
在所述第三会话间隔中,接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
在所述第三会话间隔中,从所述第一链路切换到所述第二链路。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的头戴式显示器或介质,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
向所述控制台发送从所述第二链路切换到所述第一链路的第二请求;以及
接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应,所述第二响应指示了执行所述切换的时间、和用于所述第一链路的一个或多个配置设置;以及
在指示的所述时间处,从所述第二链路切换到所述第一链路,所述第一链路利用所述一个或多个配置设置来建立。
20.根据权利要求13所述的非暂态计算机可读介质,还包括多个指令,所述多个指令在被所述一个或多个处理器执行时,还使得所述一个或多个处理器:
在第三会话间隔中,确定所述第一链路的第一性能小于所述第一链路的信道质量阈值;
响应于所述第一性能小于所述信道质量阈值,向所述控制台发送从所述第一链路切换到所述第二链路的第二请求;
在所述第三会话间隔中,接收来自所述控制台的、对从所述第一链路到所述第二链路的切换的第二响应;以及
在第三会话间隔中,从所述第一链路切换到所述第二链路。
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