CN116017224A - 主动降噪方法及相关设备 - Google Patents

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CN116017224A
CN116017224A CN202111238323.0A CN202111238323A CN116017224A CN 116017224 A CN116017224 A CN 116017224A CN 202111238323 A CN202111238323 A CN 202111238323A CN 116017224 A CN116017224 A CN 116017224A
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李佳生
余晓伟
吴国鹏
欧阳山
李玉龙
范泛
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Abstract

本申请公开了一种主动降噪方法，包括：获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取第一噪声信号的方向信息；根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，M为大于1的整数；根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。本申请还公开了一种降噪设备。采用本申请实施例可以对于某一特定方向的噪声，电子设备在降噪时选择与该方向对应的滤波器系数，使得在主动降噪时可以针对该方向的噪声进行针对性降噪处理，从而得到最佳的降噪效果。

Description

主动降噪方法及相关设备
技术领域
本申请涉及设备解锁领域，尤其涉及一种主动降噪方法及相关设备。
背景技术
ANC耳机的工作原理是，将耳机麦克风采集到的信号，经过低时延芯片处理之后，通过耳机的speaker播放出来，在耳内产生与环境噪声幅度相等、相位相反的信号，来抵消用户听到的噪声，以降低周围环境噪声的干扰，提升下行语音、音乐信号的清晰度和可懂度。
ANC耳机一般使用预先设计好的ANC滤波器系数。设计ANC滤波器系数时，如图1所示，耳机佩戴在人工耳或真人耳上，同时制造一个噪声声场来进行数据采集，根据采集的数据来进行ANC系数设计。为了使系数在大多数使用场景都有较好的ANC效果，采集训练数据时，通常使用无方向性的噪声，即各个方向都播放同样的噪声，最后得出一个全向性(omni-directional)的综合系数。综合系数虽然兼顾了各个方向的噪声，但是针对具有明显方向性的噪声，则远达不到最佳的降噪效果。
而生活中存在许多具有方向性的噪声或需要设定主要降噪方向的场景：比如公交车上有人打电话很大声；与人交谈时身后或侧面的嘈杂环境；室友的呼噜声等等。在这些场景中，使用现有的全向性综合系数进行ANC降噪处理，无法达到最佳降噪效果。
发明内容
本申请实施例提供一种主动降噪方法及相关设备，采用本申请的实施例实现了在主动降噪时可以针对该方向的噪声进行针对性降噪处理，以得到最佳的降噪效果。
第一方面，本申请实施例提供一种主动降噪方法，该方法应用于降噪设备，包括：
获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取第一噪声信号的方向信息；根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，M为大于1的整数；根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
可选地，参考麦克风与降噪设备是集成在一起的，或者是两个独立的设备。
对于某一特定方向的噪声，电子设备在降噪时选择与该方向对应的滤波器系数，使得在主动降噪时可以针对该方向的噪声进行针对性降噪处理，从而得到最佳的降噪效果。
在一个可行的实施例中，降噪设备中存储有所M组滤波器系数，M组滤波器系数与M个方向分别对应，其中，M组滤波器系数为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，本申请的方法还包括：
获取当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息获取候选滤波器系数集合；候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，D为大于1的整数。
通过上述方式，在选择滤波器系数时，考虑了当前噪声环境信息和/或电子设备的佩戴信息，使得选择的滤波器系数能够更加贴合当前的降噪场景，从而可得到最佳的降噪效果。
在一个可行的实施例中，降噪设备存储有D个滤波器系数集合，D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
其中，D个滤波器系数集合为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
当第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中第一方向对应的一组滤波器系数；
当第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取M组滤波器系数中多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到目标滤波器系数；
在第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且T个第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与降噪设备均位于用户的同一侧时，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数；其中，T为大于1的整数，T’为大于0的整数。
通过上述方式，可以保证各种情景都能匹配到最合适的滤波器系数，从而得到最佳的降噪效果。
在一个可行的实施例中，根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息包括第一噪声信号的方向信息；第一请求消息用于指示终端设备根据第一噪声信号的方向信息及M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；接收来自终端设备的用于响应第一请求消息的第一响应消息，第一响应消息携带目标滤波器系数。
通过将M组滤波器系数存储到终端设备中，可以降低电子设备的硬件要求；并且由终端设备来匹配滤波器系数，降低了电子设备的运算要求。
在一个可行的实施例中，根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
向终端设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一噪声信号的方向信息及当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；第二请求消息用于指示终端设备根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出候选滤波器系数集合，再根据第一噪声信号的方向信息及候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；接收来自终端设备的用于响应第二请求消息的第二响应消息，第二响应消息携带目标滤波器系数。
通过将D个滤波器系数集合存储到终端设备中，可以降低电子设备的硬件要求；并且由终端设备来匹配滤波器系数，降低了电子设备的运算要求。
在一个可行的实施例中，获取第一噪声信号的方向信息，包括：
接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对指示方向的图标的操作指令确定的。
通过上述方式，使得用户可以根据自己的需求对特定方向的噪声进行主动降噪，提高了用户的体验。
可选地，上述指示方向的图标可以被用来同时确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，多个电子设备包括降噪设备。
在一个可行的实施例中，获取第一噪声信号的方向信息，包括：
接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，多个指示方向的图标分别用于确定与多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，多个电子设备包括降噪设备。
按照上述方式，可以通过终端设备的显示界面同时设定多个电子设备所采集的噪声信号的方向信息，提高了用户操作的便捷性；并且用户可以根据自己的需求对特定方向的噪声进行主动降噪，提高了用户体验。
在一个可行的实施例中，降噪设备包括噪声方向检测单元，第一噪声信号的方向信息是噪声方向检测单元基于第一噪声信号确定的。
在此需要指出的是，第一噪声信号的方向信息可以基于专门的器件(比如噪声方向检测单元)确定的，也可以是降噪设备基于方向检测算法对采集到的第一噪声信号进行分析得到的。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理，包括：
根据第一FF滤波器系数确定第一FF滤波器；将第一FF滤波器对第一噪声信号进行降噪处理。
其中，第一噪声信号是参考麦克风针对外界噪声采集得到的。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，L为大于1的整数，根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理，包括：
根据第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；将L个噪声信号分别经过L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；对L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，方法还包括：
根据第一FB滤波器系数确定第一FB滤波器；获取误差麦克风采集的第二噪声信号；将第二噪声信号经过第一FB滤波器进行降噪处理。
其中，误差麦克风用于采集用户耳道内的噪声，即第二噪声信号。
在对外界噪声进行降噪的同时对用户耳道内的噪声进行降噪，可以提升降噪效果，进而提高用户体验。
第二方面，本申请实施例提供一种降噪设备，包括：
获取单元，用于获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取第一噪声信号的方向信息；
确定单元，用于根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，M为大于1的整数；
降噪单元，用于根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
在一个可行的实施例中，降噪设备中存储有M组滤波器系数，M组滤波器系数与M个方向分别对应，其中，M组滤波器系数为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，获取单元还用于：
获取当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息获取候选滤波器系数集合；候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，D为大于1的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备存储有D个滤波器系数集合，D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；其中，D个滤波器系数集合为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，确定单元具体用于：
当第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中第一方向对应的一组滤波器系数；
当第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取M组滤波器系数中多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到目标滤波器系数；
在第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且T个第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与降噪设备均位于用户的同一侧时，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数；其中，T为大于1的整数，T’为大于0的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备还包括：
发送单元，用于向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息包括第一噪声信号的方向信息；第一请求消息用于指示终端设备根据第一噪声信号的方向信息及M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；
接收单元，用于接收来自终端设备的用于响应第一请求消息的第一响应消息，第一响应消息携带目标滤波器系数。
在一个可行的实施例中，降噪设备还包括：
发送单元，用于向终端设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一噪声信号的方向信息及当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；第二请求消息用于指示终端设备根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出候选滤波器系数集合，再根据第一噪声信号的方向信息及候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
接收单元，用于接收来自终端设备的用于响应第二请求消息的第二响应消息，第二响应消息携带目标滤波器系数。
在一个可行的实施例中，降噪设备包括：
接收单元，用于接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对指示方向的图标的操作指令确定的，指示方向的图标可以被用来确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，多个电子设备包括降噪设备。
在一个可行的实施例中，降噪设备包括：
接收单元，用于接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，多个指示方向的图标分别用于确定与多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，多个电子设备包括降噪设备。
在一个可行的实施例中，降噪设备包括噪声方向检测单元，第一噪声信号的方向信息是噪声方向检测单元基于第一噪声信号确定的。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，降噪单元具体用于：
根据第一FF滤波器系数确定第一FF滤波器；将第一FF滤波器对第一噪声信号进行降噪处理。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，L为大于1的整数，降噪单元具体用于：
根据第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；将L个噪声信号分别经过L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；对L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，降噪单元还用于：
根据第一FB滤波器系数确定第一FB滤波器；获取误差麦克风采集的第二噪声信号；将第二噪声信号经过第一FB滤波器进行降噪处理。
第三方面，本申请实施例提供一种降噪设备，包括处理器和存储器，其中，处理器和存储器相连，其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用程序代码，以执行第一方面方法的部分或者全部。
第四方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统应用于降噪设备；芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器；接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从降噪设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，该信号包括存储器中存储的计算机指令；当处理器执行计算机指令时，降噪设备执行第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，当所述计算机指令在中终端设备上运行时，使得所述终端设备实现执行如第一方面所述方法的部分或者全部。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种主动降噪示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种主动降噪方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通过UI交互确定噪声方向的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种通过UI交互确定噪声方向的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种确定FF滤波器系数的原理示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种确定FF滤波器系数和FB滤波器系数的原理示意图；
图8为本申请实施例提供的无方向噪声源的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种确定SP滤波器系数的原理示意图；
图10为本申请实施例提供的一种降噪设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种降噪设备的结构示意图。
具体实施方式
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图对本申请的实施例进行描述。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图2所示，降噪设备获取参考麦克风采集的第一噪声信号，并获取第一噪声信号的方向信息；根据第一噪声的方向信息确定目标滤波器系数，该目标滤波器系数为M组滤波器系数中与第一噪声信号的方向信息所指示方向对应的一组滤波器系数；根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
可选地，降噪设备存储有M组滤波器系数，该M组滤波器系数可以是降噪设备自己训练得到的，也可以是从其他设备(比如服务器或者终端设备)中获取的；该M组滤波器系数与M个方向分别对应。
在此需要指出的是，该M组滤波器系数与M个方向分别对应可以是M组滤波器系数分别与M个方向一一对应，也可以是其他的对应的方式，在此不做限定。
以下具体介绍主动降噪方法的具体流程。
参见图3，图3为本申请实施例提供的一种主动降噪方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、降噪设备获取麦克风采集的第一噪声信号，获取第一噪声信号的方向信息。
可选地，参考麦克风可以与降噪设备集成在一起，也可以是两个独立的设备。
上述降噪设备可以为耳机，或者其他设备。
对于确定第一噪声信号的方向信息，具体可以采用如下方式：
方式一：对于单参考麦克风结构的耳机，左右耳机各有一个参考麦克风；左右耳机的参考麦克风采集的噪声信号传输至微处理器，微处理器基于左右耳机的参考麦克风采集的两路噪声信号确定噪声信号的方向；对于微处理器来说，微处理器接收到的信号可以看成麦克风阵列采集的信号；对于左右耳机的参考麦克风采集的两路噪声信号，微处理器可以基于麦克风阵列的声源定位相关算法进行处理，以确定第一噪声信号的方向信息，声源定位相关算法比如可以通过多个麦克信号的互相关性来估计噪声的到达时间差(timedifference of arrival，TDOA)从而估计声源角度、基于远场模型计算声源角度等等，在此不做限定；根据具体的产品结构和形态对计算结果进行适配，即可进行噪声方向性的检测，得到第一噪声信号的方向。
方式二：对于多参考麦克风结构的耳机，左右耳机上均有多个参考麦克风，可以基于单耳机上多个参考麦克风进行噪声方向检测，具体的，单耳机的多个参考麦克风采集的噪声信号传输至降噪设备的微处理器，微处理器基于单耳机的多个参考麦克风采集的两路噪声信号确定噪声信号的方向；也可以采用左右耳机上的多个参考麦克风进行噪声方向检测，具体的，左右耳机的多个参考麦克风采集的噪声信号传输至微处理器，微处理器基于左右耳机的多个参考麦克风采集的两路噪声信号确定噪声信号的方向；对于多个参考麦克风采集的信号，均可基于麦克风阵列的声源定位相关算法进行处理，具体算法在此不做限定。
方式三：降噪设备中集成有至少一个噪声方向检测单元，参考麦克风采集的噪声信号输入至该噪声方向检测单元后，该噪声方向检测单元输出该噪声信号的方向信息；可选的，噪声方向检测单元可以与参考麦克风集成在一起；对于存在多个参考麦克风的情况，噪声方向检测单元与多个参考麦克风(即麦克风阵列)集成在一起，在此不做限定。
在一个可行的实施例中，获取第一噪声信号的方向信息，包括：
接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息，其中，终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到用户针对指示方向的图标的操作指令确定的。
举例说明，如图4所示的终端设备的显示界面上，包括第一标签和该标签所指示主动降噪功能的开关键；当终端设备检测到通过该开关键开启主动降噪功能时，终端设备的显示界面上显示指示方向的图标；在检测到用户针对指示方向图标的操作指令时，获取用户确定的第一噪声信号的方向信息；将第一噪声信号的方向信息发送至降噪设备。
如图4所示，指示方向的图标为一圆盘状操作旋钮，上面有多个档位，每个档位对应一个方向。界面上的正前方标识表示用户头部的前方，而每个档位相对于正前方标识的角度也代表了噪声方向相对于用户头部前方的角度。
通过上述方式，使得用户可以根据自己的需求对特定方向的噪声进行主动降噪，提高了用户的体验。
可选地，上述指示方向的图标可以被用来同时确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，多个电子设备包括降噪设备。
在一个可行的实施例中，获取第一噪声信号的方向信息，包括：
接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，多个指示方向的图标分别用于确定与多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，多个电子设备包括降噪设备。
如图5所示，终端设备的显示界面包括2个指示方向的图标，分别用于确定两个电子设备(比如用户的左右耳机)的所要降噪的噪声方向。
可选地，上述操作指令可以为触摸指令、语音指令、手势指令或者其他指令的。
按照上述方式，可以通过终端设备的显示界面同时设定多个电子设备所采集的噪声信号的方向信息，提高了用户操作的便捷性；并且用户可以根据自己的需求对特定方向的噪声进行主动降噪，提高了用户体验。
在此需要指出的是，在终端设备向降噪设备发送第一噪声信号的方向信息之前，终端设备与降噪设备之间已经建立通信连接。
在一个可行的实施例中，降噪设备包括噪声方向检测单元，第一噪声信号的方向信息是噪声方向检测单元基于第一噪声信号确定的。也就是说，在获取第一噪声信号后，降噪设备将第一噪声信号发送至噪声方向检测单元，噪声方向检测单元根据第一噪声信号确定第一噪声信号的方向信息。
S302、降噪设备根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数。
其中，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，M为大于1的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备中存储有M组滤波器系数，该M组滤波器系数与M个方向分别对应。
在此需要指出的是，M组滤波器系数可以降噪设备自己训练得到的，也可以是从其他降噪设备(比如服务器或者终端设备)中获取的，在此之前，服务器或者终端设备训练得到M组滤波器系数。
下面具体介绍训练得到M组滤波器系数的过程。
在一个可行的实施例中，本申请的方法还包括：
获取输入到扬声器的第一音频信号及误差麦克风针对该扬声器播放的第一音频信号采集的第二音频信号；获取参考麦克风针对N个噪声源采集的N个第三音频信号和误差麦克风针对N个噪声源采集的N个第四音频信号，N个第三音频信号与N个第四音频信号对应，N个噪声源的方向信息是各不相同的；N为大于1的整数；N个第三音频信号中每个第三音频信号与该第三音频信号对应的第四音频信号是针对同一噪声源采集的；根据第一音频信号和第二音频信号确定目标SP滤波器；对于N个第三音频信号中任一第三音频信号S，根据目标SP滤波器对第三音频信号S及与第三音频信号S对应的第四音频信号S’进行处理，以得到第三音频信号S对应的滤波器参数；第三音频信号S对应的滤波器参数与目标噪声源的方向信息相对应；第三音频信号S是参考麦克风针对目标噪声源采集的；M组滤波器系数包括N个第三音频信号分别对应的N组滤波器参数，N为大于1且小于或者等于M的整数。
在此需要指出的是，误差麦克风用于采集用户耳道内的噪声信号；误差麦克风针对该扬声器播放的第一音频信号采集的第二音频信号，也就是说，在第二噪声信号是扬声器播放第一噪声信号时误差麦克风采集的用户耳道内的噪声信号。
在一个可行的实施例中，N组滤波器参数中的每组滤波器参数包括前馈(feed-forward，FF)滤波器系数，根据目标SP滤波器对第三音频信号S及与第三音频信号S对应的第四音频信号S’进行处理，以得到第三音频信号S对应的滤波器参数，如图6所示，具体包括：
S1：将第三音频信号S经过FF滤波器Ai进行滤波处理，以得到第一滤波后的音频信号；将第一滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二滤波后的音频信号；将第二滤波后的音频信号与第四音频信号S’进行叠加，以得到第四残差信号；
S2：将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第三滤波后的音频信号；对第三滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第一音频片段；对多个第一音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第一音频片段对应的多个第一频谱信号；
S3：对第四残差信号进行分帧处理，以得到多个第二音频片段；对多个第二音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第二音频片段对应的多个第二频谱信号；
S4：根据第一预设算法对多个第一频谱信号和多个第二频谱信号进行处理，以得到第一频谱特征信号，具体的，以多个第一频谱信号为参考，多个第二频谱信号为误差，根据第一预设算法进行计算，以得到第一频谱特征信号；根据第一频谱特征信号更新FF滤波器Ai中的参数，以得到FF滤波器Ai+1；
S5：将第三音频信号S先后经过FF滤波器Ai+1和目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第四滤波后的音频信号；将第四滤波后的音频信号与第四音频信号S’进行叠加，以得到第一叠加音频信号；根据第一叠加信号计算得到第一频响误差；若第一频响误差不小于第一预设阈值，则令i＝i+1，并重复执行S1-S5，直至第一频响误差小于第一预设阈值；若第一频响误差小于第一预设阈值，则FF滤波器Fi+1为目标FF滤波器；
其中，当i＝1时，FF滤波器Fi为初始FF滤波器；第三音频信号S对应的滤波器参数包括目标FF滤波器的系数。
可选地，第一预设算法可以为归一化最小均方(normalized least mean square，NLMS)算法，遗传算法、启发式算法或者其他算法。
其中，时频变换具体是指快速傅里叶变换(fast Fourier transform，FFT)。
在一个可行的实施例中，N组滤波器参数中的每组滤波器系数包括FF滤波器的系数和反馈(feed-backward，FB)滤波器的系数，根据目标SP滤波器对第三音频信号S及与第三音频信号S对应的第四音频信号S’进行处理，以得到第三音频信号S对应的滤波器参数，包括：
S1：将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第五滤波后的音频信号；对第五滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第三音频片段；对多个第三音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第三音频片段对应的多个第三频谱信号；
S2：对第一残差信号R1i进行分帧处理，以得到多个第四音频片段；对多个第四音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第四音频片段对应的多个第四频谱信号；
S3：将第一残差信号R1i经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第六滤波后的音频信号；对第六滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第五音频片段；对多个第五音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第五音频片段对应的多个第五频谱信号；
S4：根据第二预设算法对多个第三频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第二频谱特征信号；根据第二频谱特征信号更新FF滤波器Ai的参数，以得到FF滤波器Ai+1；根据第三预设算法对多个第五频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第三频谱特征信号；根据第三频谱特征信号更新FB滤波器Bi的参数，以得到FB滤波器Bi+1；
S5：将第三音频信号S经过FF滤波器Ai+1进行滤波处理，以得到第七滤波后的音频信号；
S6：将第一残差信号R1i经过FB滤波器Bi+1进行滤波处理，以得到第八滤波后的音频信号；
S7：将第七滤波后的音频信号和第八滤波后的音频信号进行叠加，以得到第二叠加信号；将第二叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第九滤波后的音频信号；将第九滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第一残差信号R1i+1；
S8：根据第一残差信号R1i+1计算得到第二频响误差，若第二频响误差不小于第二预设阈值，则令i＝i+1，并重复执行S1-S8，直至第二频响误差小于第二预设阈值；若第二频响误差小于第二预设阈值，则FF滤波器Ai+1为目标FF滤波器，FB滤波器Bi+1为目标FB滤波器；
其中，当i＝1时，第一残差信号R1i为第一信号经过目标SP滤波器处理后与第四音频信号S’得到的，第一信号为第三音频信号经过初始FF滤波器A1滤波处理得到的，第三音频信号S对应的滤波器参数包括目标FF滤波器的系数和目标FB滤波器的系数。
可选地，第二预设算法可以为NLMS算法，遗传算法、启发式算法或者其他算法；第三预设算法可以为NLMS算法，遗传算法、启发式算法或者其他算法。
具体地，如图7所示，将第三音频信号S经过初始FF滤波器A1进行滤波处理，以得到第七滤波后的音频信号；将第七滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行降噪处理后与第四音频信号S’进行叠加，以得到第一残差信号R11；
将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第五滤波后的音频信号；对第五滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第三音频片段；对多个第三音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第三音频片段对应的多个第三频谱信号；对第一残差信号R1i进行分帧处理，以得到多个第四音频片段；对多个第四音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第四音频片段对应的多个第四频谱信号；将第一残差信号R11经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第六滤波后的音频信号；对第六滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第五音频片段；对多个第五音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第五音频片段对应的多个第五频谱信号；根据第二预设算法对多个第三频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第二频谱特征信号，具体的，以多个第三频谱信号为参考，多个第四频谱信号为误差，根据第二预设算法进行计算，以得到第二频谱特征信号；根据第二频谱特征信号更新FF滤波器A1的参数，以得到FF滤波器A2；根据第三预设算法对多个第五频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第三频谱特征信号，具体的，以多个第五频谱信号为参考，多个第四频谱信号为误差，根据第三预设算法进行计算，以得到第三频谱特征信号；根据第三频谱特征信号更新FB滤波器B1的参数，以得到FB滤波器B2；
将第三音频信号S经过FF滤波器A2进行滤波处理，以得到第七滤波后的音频信号；将第一残差信号R11经过FB滤波器B2进行降噪处理，以得到第八滤波后的音频信号；将第七滤波后的音频信号和第八滤波后的音频信号进行叠加，以得到第二叠加信号；将第二叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第九滤波后的音频信号；将第九滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第一残差信号R12；
根据第一残差信号R12计算得到第二频响误差，若第二频响误差小于第二预设阈值，则FF滤波器A2为目标FF滤波器，FB滤波器B2为目标FB滤波器；若第二频响误差不小于第二预设阈值，则将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第五滤波后的音频信号；对第五滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第三音频片段；对多个第三音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第三音频片段对应的多个第三频谱信号；对第一残差信号R1i进行分帧处理，以得到多个第四音频片段；对多个第四音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第四音频片段对应的多个第四频谱信号；将第一残差信号R12经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第六滤波后的音频信号；对第六滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第五音频片段；对多个第五音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第五音频片段对应的多个第五频谱信号；根据第二预设算法对多个第三频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第二频谱特征信号；根据第二频谱特征信号更新FF滤波器A2的参数，以得到FF滤波器A3；根据第三预设算法对多个第五频谱信号和多个第四频谱信号进行处理，以得到第三频谱特征信号；根据第三频谱特征信号更新FB滤波器B2的参数，以得到FB滤波器B3；将第三音频信号S经过FF滤波器A3进行滤波处理，以得到第七滤波后的音频信号；将第一残差信号R12经过FB滤波器B3进行降噪处理，以得到第八滤波后的音频信号；将第七滤波后的音频信号和第八滤波后的音频信号进行叠加，以得到第二叠加信号；将第二叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第九滤波后的音频信号；将第九滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第一残差信号R13；
根据第一残差信号R13计算得到第二频响误差，若第二频响误差小于第二预设阈值，则FF滤波器A3为目标FF滤波器，FB滤波器B3为目标FB滤波器；若第二频响误差不小于第二预设阈值，则重复执行上述步骤，直至第二频响误差小于第二预设阈值，将确定的FF滤波器和FB滤波器分别作为目标FF滤波器和目标FB滤波器。
对于FF滤波器和FB滤波器的训练，是分先后进行的。在一个可行的实施例中，先训练FF滤波器，FB滤波器，具体包括：
S1：将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R2i进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号，具体的，以多个第六频谱信号为参考，多个第七频谱信号为误差，根据第二预设算法进行计算，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器Ai，以得到FF滤波器Ai+1；
S2：将第三音频信号S经过FF滤波器Ai+1进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；
S3：将第二残差信号R2i经过初始FB滤波器进行滤波处理，以得到第十二滤波后的音频信号；
S4：将第十一滤波后的音频信号和第十二滤波后的音频信号进行叠加，以得到第三叠加信号；将第三叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十三滤波后的音频信号；将第十三滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R2i+1；
S5：根据第二残差信号R2i+1计算得到第三频响误差；若第三频响误差不小于第三预设阈值，则令i＝i+1，并重复执行S1-S5，直至第三频响误差小于第三预设阈值；若第三频响误差小于第三预设阈值，则FF滤波器Ai+1为目标FF滤波器，并执行步骤S6-S10：
S6：对第三残差信号R3j进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；将第三残差信号R3j经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的多个第九频谱信号；
S7：根据第三预设算法对多个第八频谱信号和多个第九频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；具体的，以多个第九频谱信号为参考，多个第八频谱信号为误差，根据第三预设算法进行计算，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器Bj，以得到FB滤波器Bj+1；
S8：将第三音频信号S经过目标FF滤波器进行滤波处理，以得到第十五滤波后的音频信号；
S9：将第三误差信号R3j经过FB滤波器Bj+1进行滤波处理，以得到第十六滤波后的音频信号；将第十五滤波后的音频信号和第十六滤波后的音频信号进行叠加，以得到第四叠加信号；将第四叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十七滤波后的音频信号；将第十七滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R3j+1；
S10：根据第三残差信号R3j+1计算得到第四频响误差；若第四频响误差不小于第四预设阈值，则令j＝j+1，并重复执行S6和S7-S10，直至第四频响误差小于第四预设阈值；若第四频响误差小于第四预设阈值，则FB滤波器Bj+1为目标FB滤波器；
其中，第三音频信号S对应的滤波器参数包括目标FF滤波器的系数和FB滤波器的系数；当i＝1时，FF滤波器Ai为初始FF滤波器，第二残差信号R2i为第二信号经过目标SP滤波器进行滤波处理后与第四音频信号S’进行叠加得到的；第二信号为第三音频信号经过初始FF滤波器进行滤波处理得到的；当j＝1时，FB滤波器Bj为初始FB滤波器；第三残差信号R3j为第三信号经过目标SP滤波器进行滤波处理后与第四音频信号S’进行叠加得到的；第三信号为第三音频信号经过目标FF滤波器进行滤波处理得到的。
具体地，将第三音频信号S经过初始FF滤波器A1进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行降噪处理后与第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R21；
将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R21进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器A1，以得到FF滤波器A2；
将第三音频信号S经过FF滤波器A2进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；第二残差信号R21经过初始FB滤波器进行滤波处理，以得到第十二滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号和第十二滤波后的音频信号进行叠加，以得到第三叠加信号；将第三叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十三滤波后的音频信号；将第十三滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R22；
根据第二残差信号R22计算得到第三频响误差；若第三频响误差小于第三预设阈值，则目标FF滤波器为FF滤波器A2，并开始训练得到目标FB滤波器；若第三频响误差不小于第三预设阈值，将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R22进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器A2，以得到FF滤波器A3；
将第三音频信号S经过初始FF滤波器A3进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；第二残差信号R21经过初始FB滤波器进行滤波处理，以得到第十二滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号和第十二滤波后的音频信号进行叠加，以得到第三叠加信号；将第三叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十三滤波后的音频信号；将第十三滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R23；
根据第二残差信号R23计算得到第三频响误差；若第三频响误差小于第三预设阈值，则目标FF滤波器为FF滤波器A3，并开始训练得到目标FB滤波器；若第三频响误差不小于第三预设阈值，重复执行上述步骤，直至第三频响误差小于第三预设阈值，将此时确定的FF滤波器为目标FF滤波器，并开始训练得到目标FB滤波器；
训练得到目标FB滤波器，包括：
将第三音频信号S经过目标FF滤波器进行滤波处理，以得到第十五滤波后的音频信号；将第十五滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行降噪处理后与第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R31；
对第三残差信号R31进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；将第三残差信号R31经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的九个第六频谱信号；根据第三预设算法对多个第八频谱信号和多个第九频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器B1，以得到FB滤波器B2；
将第三误差信号R31经过FB滤波器B2进行滤波处理，以得到第十六滤波后的音频信号；将第十五滤波后的音频信号和第十六滤波后的音频信号进行叠加，以得到第四叠加信号；将第四叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十七滤波后的音频信号；将第十七滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R32；
根据第三残差信号R32计算得到第四频响误差；若第四频响误差小于第四预设阈值，则目标FB滤波器为FB滤波器B2；若第四频响误差不小于第四预设阈值，对第三残差信号R32进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；将第三残差信号R32经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的九个第六频谱信号；根据第三预设算法对多个第八频谱信号和多个第九频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器B2，以得到FB滤波器B3；
将第三误差信号R32经过FB滤波器B3进行滤波处理，以得到第十六滤波后的音频信号；将第十五滤波后的音频信号和第十六滤波后的音频信号进行叠加，以得到第四叠加信号；将第四叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十七滤波后的音频信号；将第十七滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R33；
根据第三残差信号R33计算得到第四频响误差；若第四频响误差小于第四预设阈值，则目标FB滤波器为FB滤波器B3；若第四频响误差不小于第四预设阈值，则重复执行上述步骤，直至第四频响误差小于第四预设阈值，将此时确定的FB滤波器作为目标FB滤波器。
在另一个实施例中，先训练FB滤波器中的参数，后训练FF滤波器中的参数，包括：
S1：对第三残差信号R3j进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；将第三残差信号R3j经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的多个第九频谱信号；
S2：根据第三预设算法对多个第八频谱信号和多个第九频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器Bi，以得到FB滤波器Bj+1；
S3：将第三音频信号S经过初始FF滤波器进行滤波处理，以得到第十八滤波后的音频信号；
S4：将第三误差信号R3j经过FB滤波器Bj+1进行滤波处理，以得到第十九滤波后的音频信号；将第十八滤波后的音频信号和第十九滤波后的音频信号进行叠加，以得到第五叠加信号；将第五叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十滤波后的音频信号；将第二十滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R3j+1；
S5：根据第三残差信号R3j+1计算得到第四频响误差；若第四频响误差不小于第四预设阈值，则令j＝j+1，并重复执行S1-S5，直至第四频响误差小于第四预设阈值；若第四频响误差小于第四预设阈值，则FB滤波器Bj+1为目标FB滤波器；并执行步骤S6-S10；
S6：将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R2i进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器Ai，以得到FF滤波器Ai+1；
S7：将第三音频信号S经过FF滤波器Ai+1进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；
S8：将第二残差信号R2i经过目标FB滤波器进行滤波处理，以得到第二十一滤波后的音频信号；
S9：将第十一滤波后的音频信号和第二十一滤波后的音频信号进行叠加，以得到第六叠加信号；将第六叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十二滤波后的音频信号；将第二十二滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R2i+1；
S10：根据第二残差信号R2i+1计算得到第三频响误差；若第三频响误差不小于第三预设阈值，则令i＝i+1，并重复执行S6-S10，直至第三频响误差小于第三预设阈值；若第三频响误差小于第三预设阈值，则FF滤波器Ai+1为目标FF滤波器；
其中，第三音频信号S对应的滤波器参数包括目标FF滤波器的系数和FB滤波器的系数；当i＝1时，FF滤波器Ai为初始FF滤波器，第二残差信号R2i为第二信号经过目标SP滤波器进行滤波处理后与第四音频信号S’进行叠加得到的；第二信号为第三音频信号经过初始FF滤波器进行滤波处理得到的；当j＝1时，FB滤波器Bj为初始FB滤波器；第三残差信号R3j为第三信号经过目标SP滤波器进行滤波处理后与第四音频信号S’进行叠加得到的，第三信号为第三音频信号经过目标FF滤波器进行滤波处理得到的。
具体地，将第三音频信号S经过初始FF滤波器进行滤波处理，以得到第十八滤波后的音频信号；将第十八滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行降噪处理后与第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R31；
将第三残差信号R31经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的多个第九频谱信号；对第三残差信号R31进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；根据第三预设算法对多个第九频谱信号和多个第八频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器B1，以得到FB滤波器B2；
将第三误差信号R31经过FB滤波器B2进行滤波处理，以得到第十九滤波后的音频信号；将第十八滤波后的音频信号和第十九滤波后的音频信号进行叠加，以得到第五叠加信号；将第五叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十滤波后的音频信号；将第二十滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R32；
根据第三残差信号R32计算得到第四频响误差；若第四频响误差小于第四预设阈值，则目标FB滤波器为FB滤波器B2，并开始训练以得到目标FF滤波器；若第四频响误差不小于第四预设阈值，对第三残差信号R32进行分帧处理，以得到多个第八音频片段；对多个第八音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第八音频片段对应的多个第八频谱信号；将第三残差信号R32经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十四滤波后的音频信号；对第十四滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第九音频片段；对多个第九音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第九音频片段对应的九个第六频谱信号；根据第三预设算法对多个第八频谱信号和多个第九频谱信号进行处理，以得到第五频谱特征信号；根据第五频谱特征信号更新FB滤波器B2，以得到FB滤波器B3；
将第三误差信号R31经过FB滤波器B2进行滤波处理，以得到第十九滤波后的音频信号；将第十八滤波后的音频信号和第十九滤波后的音频信号进行叠加，以得到第五叠加信号；将第五叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十滤波后的音频信号；将第二十滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第三残差信号R32；
根据第三残差信号R33计算得到第四频响误差；若第四频响误差小于第四预设阈值，则目标FB滤波器为FB滤波器B3，并开始训练以得到目标FF滤波器；若第四频响误差不小于第四预设阈值，则重复执行上述步骤，直至第四频响误差小于第四预设阈值，将此时确定的FB滤波器作为目标FB滤波器，并开始训练以得到目标FF滤波器。
训练得到目标FF滤波器，包括：
将第三音频信号S经过初始FF滤波器A1进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号经过目标SP滤波器进行降噪处理后与第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R21；
将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R21进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器A1，以得到FF滤波器A2；
将第三音频信号S经过FF滤波器A2进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；第二残差信号R21经过目标FB滤波器进行滤波处理，以得到第二十一滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号和第二十一滤波后的音频信号进行叠加，以得到第六叠加信号；将第六叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十二滤波后的音频信号；将第二十二滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R22；
根据第二残差信号R22计算得到第三频响误差；若第三频响误差小于第三预设阈值，则目标FF滤波器为FF滤波器A2；若第三频响误差不小于第三预设阈值，将第三音频信号S经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第十滤波后的音频信号；对第十滤波后的音频信号进行分帧处理，以得到多个第六音频片段；对多个第六音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第六音频片段对应的多个第六频谱信号；对第二残差信号R22进行分帧处理，以得到多个第七音频片段；对多个第七音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第七音频片段对应的多个第七频谱信号；根据第二预设算法对多个第六频谱信号和多个第七频谱信号进行处理，以得到第四频谱特征信号；根据第四频谱特征信号更新FF滤波器A2，以得到FF滤波器A3；
将第三音频信号S经过FF滤波器A3进行滤波处理，以得到第十一滤波后的音频信号；第二残差信号R22经过目标FB滤波器进行滤波处理，以得到第二十一滤波后的音频信号；将第十一滤波后的音频信号和第二十一滤波后的音频信号进行叠加，以得到第六叠加信号；将第六叠加音频信号经过目标SP滤波器进行滤波处理，以得到第二十二滤波后的音频信号；将第二十二滤波后的音频信号和第四音频信号S’进行叠加，以得到第二残差信号R23；
根据第二残差信号R23计算得到第三频响误差；若第三频响误差小于第三预设阈值，则目标FF滤波器为FF滤波器A3，并开始训练得到目标FB滤波器；若第三频响误差不小于第三预设阈值，重复执行上述步骤，直至第三频响误差小于第三预设阈值，将此时确定的FF滤波器为目标FF滤波器。
在一个可行的实施例中，本申请的方法还包括：
对N-1组滤波器系数中，任意两个相邻方向对应的两组滤波器系数进行插值处理，以得到M-1组滤波器系数；
其中，N-1组滤波器系数为N组滤波器系数中，除了第一滤波器系数之外的系数，第一滤波器系数为根据第一全向噪声信号和第二全向噪声信号得到的，M组滤波器系数包括所述M-1组滤波系数和第一滤波器系数，M为大于所述N的整数。
举例说明，如图8所示，按照上述方式可以得到8个方向对应的8组滤波器系数；任意两个相邻方向对应的两组滤波器系数包括方向1和方向2对应的两组滤波器系数，方向2和方向3对应的两组滤波器系数，方向3和方向4对应的两组滤波器系数、方向4和方向5对应的两组滤波器系数、方向5和方向6对应的两组滤波器系数、方向6和方向7对应的两组滤波器系数、方向7和方向8对应的两组滤波器系数。或者方向1和方向8对应的两组滤波器系数。
举例说明，对方向1和方向2对应的两组滤波器系数进行平滑插值的方法如下：
假设方向2对应的滤波器系数包括Pm1,Pm2,…,PmK，方向1对应的滤波器系数包括Pn1,Pn1,…,PnK，均包括K个参数，两组参数是一一对应的关系。对方向2对应的滤波器系数和方向1对应的滤波器系数进行平滑插值，以得到C组滤波器系数(包括方向2对应的滤波器系数和方向1对应的滤波器系数)，每个参数对应的间隔步长STEPx＝(Pmx-Pnx)/(C-1),其中x＝1,2,…K。
将Pn1,Pn2,…,PnK作为新的第1组参数，Pm1,Pm2,…,PmK作为新的第C组参数，中间C-2组参数，使用线性插值的方式得到：
Py1＝Pn1+(y-1)*STEP1；
Py2＝Pn2+(y-1)*STEP2；
……
PyK＝PnK+(y-1)*STEPK；
其中，C组滤波器系数中的第y组包括Py1,Py2,…,PyK；y的取值为2,3,…,C-1。
通过对两个相邻方向对应的两组滤波器系数进行插值计算，保证在切换系数时，各组系数之间可以平滑过渡，以免产生杂音(如pop音)；同时可以提高主动降噪的精度。
在一个可行的实施例中，根据第一音频信号和第二音频信号确定目标SP滤波器，如图9所示，具体包括：
S1：对第一音频信号进行分帧处理，以得到多个第十音频片段；对多个第十音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第十音频片段对应的多个第十频谱信号：
S2：将第一音频信号经过SP滤波器Fi进行滤波处理，以得到第二十三滤波后的音频信号；将第二十三滤波后的音频信号和第二音频信号进行叠加，以得到第七叠加音频信号；对第七叠加音频信号进行分帧处理，以得到多个第十一音频片段；对多个第十一音频片段中的每个进行时频变换，以得到与多个第十一音频片段对应的多个第十一频谱信号；
S3：根据第四预设算法对多个第十频谱信号和所述多个第十一频谱信号进行处理，以得到第六频谱特征信号；根据第六频谱特征信号更新SP滤波器Fi中的参数，以得到SP滤波器Fi+1；
S4：将第一音频信号经过SP滤波器Fi+1进行滤波处理，以得到第二十四滤波后的音频信号；根据第一音频信号和第二十四滤波后的音频信号计算得到第五频响误差；若第五频响误差不小于第五预设阈值，则令i＝i+1，并重复执行S1-S4，直至第五频响误差小于第五预设阈值；若第五频响误差小于所述第五预设阈值，则SP滤波器Fi+1为目标SP滤波器；
其中，当i＝1时，SP滤波器Fi为初始SP滤波器。
可选地，第四预设算法可以为NLMS算法，遗传算法、启发式算法或者其他算法。
在一个可行的实施例中，本申请的方法还包括：
获取当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息获取候选滤波器系数集合；候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，D为大于1的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备存储有D个滤波器系数集合，D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；其中，D个滤波器系数集合为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
为了使佩戴者在大多数噪声环境以及佩戴情况下都能获得更好的降噪效果，可以针对多种情况进行系数训练。比如在X种噪声环境中每种噪声环境下，分别进行如图6、图7和图9所示的训练过程，可得到X个滤波器系数集合，每个滤波器系数集合包括M组滤波器系数，此时D＝X；再比如，在Y种不同的佩戴情况下，分别进行如图6、图7和图9所示的训练过程，可得到Y个滤波器系数集合，每个滤波器系数集合包括M组滤波器系数，此时D＝Y；再比如，对于X种噪声环境中每种噪声环境下，针对Y种不同的佩戴情况分别进行如图6、图7和图9所示的训练过程，可得到X*Y个滤波器系数集合，每个滤波器系数集合包括M组滤波器系数，此时D＝X*Y。
在此需要说明的是，上述噪声环境信息用于指示低频噪声较多的声学场景，或者中频噪声较多的声学场景。佩戴信息用于降噪设备被佩戴的姿态等，不同的佩戴姿态会导致不同的声学泄露。并且本申请实施例不限于噪声环境信息和佩戴信息，当然还包括其他影响噪声信号的信息，在此不做限定。
通过上述方式，在选择滤波器系数时，考虑了当前噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，使得选择的滤波器系数能够更加贴合当前的降噪场景，从而可得到最佳的降噪效果。
在一个可行的实施例中，根据第一噪声信号的方向信息所指示方向对应的滤波器系数确定目标滤波器系数，包括：
当第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中第一方向对应的一组滤波器系数；
当第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取M组滤波器系数中多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到目标滤波器系数；
在第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且T个第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与降噪设备均位于用户的同一侧时，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数；其中，T为大于1的整数，T’为大于0的整数。
具体地，当第一噪声信号的方向信息指示无方向，也就是说无法知晓第一噪声方向的没有明确的方向，可以将其看成噪声源位于降噪设备的四面八方，目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的。
可选地，误差麦克风与降噪设备是集成在一起的，或者是两个独立的设备。
需要指出的是，无方向的噪声源具体是指基于针对该噪声源采集的音频信号无法确定其方向性的噪声源。在一个示例中，在参考麦克风采集时，多个噪声源位于参考麦克风的前，后，左，右，左前、左后、右前和右后等多个方向，导致无法基于参考麦克风采集到的音频信号确定该音频信号对应的噪声源的方向。当然还可以为其他情况，在此不做限定。
如图8所示，黑色圆圈为参考麦克风，有8个噪声源，方向分别为方向1、方向2、方向3、方向4、方向5、方向6、方向7和方向8。8个方向的噪声源可以看成无方向的噪声源；针对上述八个方向中的多个方向的噪声源采集的音频信号，参考麦克风和误差麦克风所采集的音频信号用来确定上述无方向对应的滤波器系数。
当第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，也就是说第一噪声信号是针对单一噪声源采集的，目标滤波器系数为M组滤波器系数中第一方向对应的滤波器系数；
当第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，也就是说第一噪声信号是针对多个噪声源采集的，且该多个噪声源位于用户的同一侧，比如用户的左侧，右侧、前侧或者右侧，在此不做限定；获取M组滤波器系数中多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对多组滤波器系数进行处理，比如求平均、加权平均等，以得到目标滤波器系数；
在第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，T’个第三方向对应的噪声源和T-T’个第三方向对应的噪声源位于用户的两侧时，也即是说第一噪声信号是针对T个噪声源采集得到的，且T个噪声源中，T’个噪声源和T-T’个噪声源分别位于用户的两侧，比如T’个噪声源位于用户的左侧，T-T’个噪声源位于用户的右侧；若降噪设备和T’个噪声源均位于用户的同一侧，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数；若降噪设备和T-T’个噪声源均位于用户的同一侧，从M组滤波器系数中获取T-T’个第三方向分别对应的T-T’组滤波器系数；对T-T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数。
上述降噪设备可以为左侧耳机，也可以为右侧耳机；对于T个噪声源中，T’个噪声源位于用户的左侧，T-T’个噪声源位于用户的右侧；针对用户左侧耳机，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到左侧耳机的目标滤波器系数；针对用户的右侧耳机，从M组滤波器系数中获取T-T’个第三方向分别对应的T-T’组滤波器系数；对T-T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到右侧耳机的目标滤波器系数。
通过对左右两侧耳机分别选择合适的滤波器系数，使得左右耳机能够针对各自方向的噪声进行主动降噪，从而得到更佳的降噪效果。
举例说明，对多组滤波器系数进行求平均处理或者加权平均处理，假设第一组滤波器系数包括P1，P2和P3，第二组滤波器系数包括Q1，Q2和Q3，对第一组滤波器系数和第二组滤波器系数中相同位置的系数进行求平均处理，得到的目标滤波器系数包括(P1+Q1)/2，(P2+Q2)/2和(P3+Q3)/2；对第一组滤波器系数和第二组滤波器系数中相同位置的系数进行加权求平均处理，得到的目标滤波器系数包括(aP1+bQ1)/2，(aP2+bQ2)/2和(aP3+bQ3)/2，其中，a和b分别为权重。
降噪设备中未存储有M组滤波器系数，在一个可行的实施例中，降噪设备应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，具体可以是，向终端设备发送第一请求消息，该第一请求包括第一噪声信号的方向信息；该第一请求消息用于指示终端设备根据噪声信号的方向信息从M组滤波器系数中获取目标滤波器系数；终端设备按照上述方式根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数；接收来自终端设备的用于响应第一请求消息的第一响应消息，该第一响应消息携带目标滤波器系数；
在另一个可行的实施例中，降噪设备应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备向终端设备发送第一请求消息，该第一请求消息携带第一噪声信号的方向信息，该第一请求消息用于请求终端设备根据第一噪声信号的方向信息从M组滤波器系数中获取第一噪声信号的方向信息所指示方向对应的滤波器系数；接收终端设备发送的第一响应消息，该第一响应消息携带有第一噪声信号的方向信息所指示方向对应的滤波器系数；降噪设备根据第一噪声信号的方向信息所指示方向对应的滤波器系数确定目标滤波器系数，具体过程可参见上述相关描述，在此不再叙述。
在另一个可行的实施例中，降噪设备应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备中未存储有D个滤波器系数集合，降噪设备向终端设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一噪声信号的方向信息及当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；第二请求消息用于指示终端设备根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出候选滤波器系数集合，再根据第一噪声信号的方向信息及候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；降噪设备接收来自终端设备的用于响应第二请求消息的第二响应消息，第二响应消息携带目标滤波器系数。
通过将D个滤波器系数集合存储到终端设备中，可以降低降噪设备的硬件要求；并且由终端设备来匹配滤波器系数，降低了降噪设备的运算要求。
S303、降噪设备根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理，包括：
根据第一FF滤波器系数确定第一FF滤波器；将第一FF滤波器对第一噪声信号进行降噪处理。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，L为大于1的整数，根据所述目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理，包括：
根据第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；将L个噪声信号分别经过L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；对L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
在此需要指出的是，目标滤波器系数包括L组FF滤波器系数，基于该L组滤波器系数可以确定L个FF滤波器。
采用上述实施例的方式，对于存在多参考麦克风的情况，也可以使用本申请的方法，扩大了本申请方案的使用范围。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，方法还包括：
根据第一FB滤波器系数确定第一FB滤波器；获取误差麦克风采集的第二噪声信号；将第二噪声信号经过第一FB滤波器进行降噪处理。
其中，误差麦克风用于采集用户耳道内的噪声，即第二噪声信号。
在对外界噪声进行降噪的同时对用户耳道内的噪声进行降噪，可以提升降噪效果，进而提高用户体验。
在此需要指出的是，假设降噪设备为耳机时，可以按照上述方式对单耳机中的滤波器系数进行设置，也可以同时对双耳机中的滤波器系数进行设置。
在此需要说明的是，本申请涉及的滤波器可以为有限冲激响应(finite impulseresponse，FIR)滤波器，可以为有限冲激响应(infinite impulse response，IIR)滤波器。
可以看出，在本申请的方案中，基于单个参考麦克风或多个参考麦克风系统架构实现方向性主动降噪，能够根据目标降噪方向或环境噪声的方向性特点选择合适滤波器系数，以达到此方向的最佳降噪效果。在选择合适的滤波器系数时，考虑了当前噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，使得选择的滤波器系数能够更加贴合当前的降噪场景，从而可得到最佳的降噪效果。通过与用户的UI交互，获取用户确定需要降噪的噪声方向，可以针对该方向的噪音进行主动降噪，实现了按需降噪，提高了用户体验。
参见图10，图10为本申请实施例提供的一种降噪设备的结构示意图。如图10所示，该降噪设备1000包括：
获取单元1001，用于获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取第一噪声信号的方向信息；
确定单元1002，用于根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，M为大于1的整数；
降噪单元1003，用于根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
在一个可行的实施例中，降噪设备中存储有M组滤波器系数，M组滤波器系数与M个方向分别对应，其中，M组滤波器系数为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，获取单元1001还用于：
获取当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息获取候选滤波器系数集合；候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，D为大于1的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备存储有D个滤波器系数集合，D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；其中，D个滤波器系数集合为降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
在一个可行的实施例中，确定单元1002具体用于：
当第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，目标滤波器系数为M组滤波器系数中第一方向对应的一组滤波器系数；
当第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取M组滤波器系数中多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到目标滤波器系数；
在第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且T个第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与降噪设备均位于用户的同一侧时，从M组滤波器系数中获取T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到目标滤波器系数；其中，T为大于1的整数，T’为大于0的整数。
在一个可行的实施例中，降噪设备1000应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备1000还包括：
发送单元1004，用于向终端设备发送第一请求消息，第一请求消息包括第一噪声信号的方向信息；第一请求消息用于指示终端设备根据第一噪声信号的方向信息及M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；
接收单元1005，用于接收来自终端设备的用于响应第一请求消息的第一响应消息，第一响应消息携带目标滤波器系数。
在一个可行的实施例中，降噪设备1000应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备1000还包括：
发送单元1004，用于向终端设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一噪声信号的方向信息及当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息；第二请求消息用于指示终端设备根据当前噪声环境信息和/或降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出候选滤波器系数集合，再根据第一噪声信号的方向信息及候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定目标滤波器系数；D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
接收单元1005，用于接收来自终端设备的用于响应第二请求消息的第二响应消息，第二响应消息携带目标滤波器系数。
在一个可行的实施例中，降噪设备1000应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备1000包括：
接收单元1005，用于接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对指示方向的图标的操作指令确定的，指示方向的图标可以被用来确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，多个电子设备包括降噪设备1000。
在一个可行的实施例中，降噪设备1000应用于降噪系统，该降噪系统还包括终端设备，降噪设备1000包括：
接收单元1005，用于接收终端设备发送的第一噪声信号的方向信息；其中，终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，多个指示方向的图标分别用于确定与多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，第一噪声信号的方向信息是终端设备检测到针对降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，多个电子设备包括降噪设备1000。
在一个可行的实施例中，降噪设备1000包括噪声方向检测单元1006，第一噪声信号的方向信息是噪声方向检测单元1006基于第一噪声信号确定的。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，降噪单元1003具体用于：
根据第一FF滤波器系数确定第一FF滤波器；将第一FF滤波器对第一噪声信号进行降噪处理。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，L为大于1的整数，降噪单元1003具体用于：
根据第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；将L个噪声信号分别经过L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；对L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
在一个可行的实施例中，目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，降噪单元1003还用于：
根据第一FB滤波器系数确定第一FB滤波器；获取误差麦克风采集的第二噪声信号；将第二噪声信号经过第一FB滤波器进行降噪处理。
需要说明的是，上述各单元(获取单元1001、确定单元1002、降噪单元1003、发送单元1004、接收单元1005和噪声方向检测单元1006)用于执行上述方法的相关步骤。比如获取单元1001、发送单元1004、接收单元1005和噪声方向检测单元1006用于执行S301的相关内容，确定单元1002用于执行S302的相关内容，降噪单元1003用于执行S303的相关内容。
在本实施例中，降噪设备1000是以单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，以上获取单元1001、确定单元1002和降噪单元1003可通过图11所示的降噪设备的处理器1101来实现。
如图11所示降噪设备1100可以以图11中的结构来实现，该降噪设备1100包括至少一个处理器1101，至少一个存储器1102、至少一个通信接口1103、至少一个主动降噪(active noise cancellation，ANC)芯片1105和至少一个噪声方向检测单元1104。所述处理器1101、所述存储器1102、所述通信接口1103、噪声方向检测单元1104和ANC芯片1105之间可以通过通信总线连接并完成相互间的通信。
处理器1101可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
通信接口1103，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。
存储器1102可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器1102用于存储执行以上方案的应用程序代码，及M组滤波器系数或者D个滤波器系数集合，ANC芯片1105用于对噪声信号进行主动降噪，噪声方向检测单元1104用于检测获取噪声信号的方向，并由处理器1101来控制执行。所述处理器1101用于执行所述存储器1102中存储的应用程序代码。
存储器1102存储的代码可执行以上提供的任一种主动降噪方法，比如：
获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取第一噪声信号的方向信息，可选地，可以通过噪声方向检测单元1104来确定噪声信号的方向信息；根据第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中的任一个，M和D为大于1的整数；控制ANC芯片1105根据目标滤波器系数对第一噪声信号进行处理。
可选的，图11所示的降噪设备1100还包括扬声器，一个或多个参考麦克风；可选地，还包括误差麦克风。这些器件在图中未示意出。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种主动降噪方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (29)

1.一种主动降噪方法，其特征在于，所述方法应用于降噪设备，包括：
获取参考麦克采集的第一噪声信号；
获取所述第一噪声信号的方向信息；
根据所述第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，所述目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与所述第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；所述候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，所述M为大于1的整数；
根据所述目标滤波器系数对所述第一噪声信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降噪设备中存储有所述M组滤波器系数，所述M组滤波器系数与M个方向分别对应，
其中，M组滤波器系数为所述降噪设备训练得到的，或者从其他设备获取的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息；
根据所述当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息获取所述候选滤波器系数集合；所述候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与所述当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，所述D为大于1的整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述降噪设备存储有所述D个滤波器系数集合，所述D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，所述D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
其中，D个滤波器系数集合为所述降噪设备训练得到的，或者从其他设备获取的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
当所述第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，所述目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，所述无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当所述第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，所述目标滤波器系数为所述M组滤波器系数中所述第一方向对应的一组滤波器系数；
当所述第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且所述多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取所述M组滤波器系数中所述多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对所述多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到所述目标滤波器系数；
在所述第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且所述T个第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与所述降噪设备均位于所述用户的同一侧时，从所述M组滤波器系数中获取所述T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对所述T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到所述目标滤波器系数；其中，所述T为大于1的整数，所述T’为大于0的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述根据所述第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
向所述终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息包括所述第一噪声信号的方向信息；所述第一请求消息用于指示所述终端设备根据所述第一噪声信号的方向信息及M组滤波器系数中确定所述目标滤波器系数；
接收来自所述终端设备的用于响应所述第一请求消息的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述目标滤波器系数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述根据所述第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，包括：
向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一噪声信号的方向信息、当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息；所述第二请求消息用于指示所述终端设备根据当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出所述候选滤波器系数集合，再根据所述第一噪声信号的方向信息及所述候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定所述目标滤波器系数；所述D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，所述D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
接收来自所述终端设备的用于响应所述第二请求消息的第二响应消息，所述第二响应消息携带所述目标滤波器系数。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述获取所述第一噪声信号的方向信息，包括：
接收所述终端设备发送的所述第一噪声信号的方向信息；其中，所述终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，所述第一噪声信号的方向信息是所述终端设备检测到针对所述指示方向的图标的操作指令确定的，所述指示方向的图标可以被用来确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，所述多个电子设备包括所述降噪设备。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述获取所述第一噪声信号的方向信息，包括：
接收所述终端设备发送的所述第一噪声信号的方向信息；
其中，所述终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，所述多个指示方向的图标分别用于确定与所述多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，所述第一噪声信号的方向信息是所述终端设备检测到针对所述降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，所述多个电子设备包括所述降噪设备。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述降噪设备包括噪声方向检测单元，所述第一噪声信号的方向信息是所述噪声方向检测单元基于所述第一噪声信号确定的。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，所述根据所述目标滤波器系数对所述第一噪声信号进行处理，包括：
根据所述第一FF滤波器系数确定所述第一FF滤波器；
将所述第一FF滤波器对所述第一噪声信号进行降噪处理。
12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，所述第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，所述L为大于1的整数，所述根据所述目标滤波器系数对所述第一噪声信号进行处理，包括：
根据所述第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；
将所述L个噪声信号分别经过所述L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；
对所述L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，所述方法还包括：
根据所述第一FB滤波器系数确定所述第一FB滤波器；
获取误差麦克风采集的第二噪声信号；
将所述第二噪声信号经过所述第一FB滤波器进行降噪处理。
14.一种降噪设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取参考麦克采集的第一噪声信号；获取所述第一噪声信号的方向信息；
确定单元，用于根据所述第一噪声信号的方向信息确定目标滤波器系数，所述目标滤波器系数是根据候选滤波器系数集合中与所述第一噪声信号的方向信息所指示的方向对应的一组或多组滤波器系数确定的；所述候选滤波器系数集合包括M组滤波器系数，所述M为大于1的整数；
降噪单元，用于根据所述目标滤波器系数对所述第一噪声信号进行处理。
15.根据权利要求14所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备中存储有所述M组滤波器系数，所述M组滤波器系数分别与M个方向分别对应，
其中，M组滤波器系数为所述降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
16.根据权利要求14所述的降噪设备，其特征在于，所述获取单元还用于：
获取当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息；
根据所述当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息获取所述候选滤波器系数集合；所述候选滤波器系数集合为D个滤波器系数集合中与所述当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息对应的滤波器系数集合，所述D为大于1的整数。
17.根据权利要求16所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备存储有所述D个滤波器系数集合，所述D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，所述D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
其中，D个滤波器系数集合为所述降噪设备训练得到的，或者从其他设备中获取的。
18.根据权利要求14-17任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：
当所述第一噪声信号的方向信息用于指示无方向时，所述目标滤波器系数为M组滤波器系数中无方向对应的一组滤波器系数，所述无方向对应的一组滤波器系数是根据针对无方向的噪声源参考麦克风和误差麦克风分别采集的音频信号确定的；
当所述第一噪声信号的方向信息指示第一方向时，所述目标滤波器系数为所述M组滤波器系数中所述第一方向对应的一组滤波器系数；
当所述第一噪声信号的方向信息指示多个第二方向，且所述多个第二方向对应的噪声源均位于用户的同一侧时，获取所述M组滤波器系数中所述多个第二方向分别对应的多组滤波器系数；对所述多组滤波器系数中相同位置的系数进行处理，以得到所述目标滤波器系数；
在所述第一噪声信号的方向信息指示T个第三方向，且所述T第三方向中的T’个第三方向对应的噪声源与所述降噪设备均位于所述用户的同一侧时，从所述M组滤波器系数中获取所述T’个第三方向分别对应的T’组滤波器系数；对所述T’组滤波器系数中相同位置的系数进行平均处理，以得到所述目标滤波器系数；其中，所述T为大于1的整数，所述T’为大于0的整数。
19.根据权利要求14所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述降噪设备还包括：
发送单元，用于向所述终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息包括所述第一噪声信号的方向信息；所述第一请求消息用于指示所述终端设备根据所述第一噪声信号的方向信息及M组滤波器系数中确定所述目标滤波器系数；
接收单元，用于接收来自所述终端设备的用于响应所述第一请求消息的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述目标滤波器系数。
20.根据权利要求14所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述降噪设备还包括：
发送单元，用于向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一噪声信号的方向信息及当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息；所述第二请求消息用于指示所述终端设备根据当前噪声环境信息和/或所述降噪设备的当前佩戴信息从D个滤波器系数集合中确定出所述候选滤波器系数集合，再根据所述第一噪声信号的方向信息及所述候选滤波器系数集合包括的M组滤波器系数中确定所述目标滤波器系数；所述D个滤波器系数集合与D个第一信息对应，所述D个第一信息中的每个第一信息包括噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息，对于任意两个第一信息中的噪声环境信息和/或降噪设备的佩戴信息不相同；
接收单元，用于接收来自所述终端设备的用于响应所述第二请求消息的第二响应消息，所述第二响应消息携带所述目标滤波器系数。
21.根据权利要求14-20任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述降噪设备包括：
接收单元，用于接收所述终端设备发送的所述第一噪声信号的方向信息；其中，所述终端设备的显示界面上包括指示方向的图标，所述第一噪声信号的方向信息是所述终端设备检测到针对所述指示方向的图标的操作指令确定的，所述指示方向的图标可以被用来确定多个电子设备所要降噪的噪声信号的方向信息，所述多个电子设备包括所述降噪设备。
22.根据权利要求14-20任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备应用于降噪系统，所述降噪系统还包括终端设备，所述降噪设备包括：
接收单元，用于接所述收终端设备发送的所述第一噪声信号的方向信息；
其中，所述终端设备的显示界面上包括多个指示方向的图标，所述多个指示方向的图标分别用于确定与所述多个指示方向的图标对应的多个电子设备的所要降噪的噪声信号的方向信息，所述第一噪声信号的方向信息是所述终端设备检测到针对所述降噪设备对应的指示方向的图标的操作指令确定的，所述多个电子设备包括所述降噪设备。
23.根据权利要求14-20任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述降噪设备包括噪声方向检测单元，所述第一噪声信号的方向信息是所述噪声方向检测单元基于所述第一噪声信号确定的。
24.根据权利要求14-23任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，所述降噪单元具体用于：
根据所述第一FF滤波器系数确定所述第一FF滤波器；
将所述第一FF滤波器对所述第一噪声信号进行降噪处理。
25.根据权利要求14-23任一项所述的降噪设备，其特征在于，所述目标滤波器系数包括第一FF滤波器系数，所述第一噪声信号包括L个参考麦克风采集的L个噪声信号，所述L为大于1的整数，所述降噪单元具体用于：
根据所述第一FF滤波器系数确定L个FF滤波器；
将所述L个噪声信号分别经过所述L个FF滤波器进行降噪处理，以得到K个降噪后的处理信号；
对所述L个降噪后的处理信号进行叠加，以得到第一处理后的噪声信号。
26.根据权利要求24或25所述的降噪设备，其特征在于，所述目标滤波器系数还包括第一FB滤波器系数，所述降噪单元还用于：
根据所述第一FB滤波器系数确定所述第一FB滤波器；
获取误差麦克风采集的第二噪声信号；
将所述第二噪声信号经过所述第一FB滤波器进行降噪处理。
27.一种降噪设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-13任一项所述的方法。
28.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统应用于电子设备；所述芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-13任一项所述方法。
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