CN116016894A - 一种基于移动设备的特效显示方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及VR/AR技术领域，提供一种基于移动设备的特效显示方法及设备，该移动设备带有相机，可按照预设的规则进行运动，根据相机的运动位姿，确定相机子物体的镜像的当前位置，并确定虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，根据当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定虚拟物体的显示类型，按照相机的运动速度和显示类型，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置，并朝向相机。由于相机子物体以相机为圆心，以预设长度为半径围绕相机运动，这样，相机子物体的镜像始终朝向相机，因此，虚拟物体随相机运动后的朝向不会发生偏移，始终朝向相机，从而提高虚拟物体的特效显示的真实性，实现对真实世界的增强，提高交互性。

Description

一种基于移动设备的特效显示方法及设备

技术领域

本申请涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种基于移动设备的特效显示方法及设备。

背景技术

VR/AR显示技术在各行各业具有广泛的应用，例如教育培训|、消防演练、虚拟驾驶、房地产、营销等行业中，能够给用户带来身临其境般沉浸式的视觉盛宴。

AR运动增强特效通过在真实世界中叠加虚拟物体(如虚拟趣味萌宠：小狗、小猫、小鸡等)，并对它的移动进行跟踪控制，以使其更好的融入到真实世界，充分展现出智能型带来的别开生面的视觉冲击体验。对AR运动增强特效的移动追踪，会使用户产生肢体响应的趣味动态效果，并且在极端环境下展现出高稳定性的优势。

目前，传统的对AR运动增强特效进行追踪显示的方法，主要是基于移动设备(如智能手机、AR眼镜、VR头戴式显示设备等)的位姿信息，计算出虚拟物体和移动设备的相机位置之间的距离，根据相机(即移动设备)的移动距离和旋转角度，实现虚拟物体的移动和旋转。

理论上虚拟物体的朝向应始终朝向相机的方向。然而，按照上述方法令虚拟物体″小恐龙″随相机的运动而运动时，仅能将且虚拟物体旋转180°，且由于虚拟物体的朝向不变，随着虚拟物体和相机距离的增进，虚拟物体的姿态相对于相机的朝向就越来越倾斜，如图1所示。这种倾斜在视觉上会产生抖动，使得虚拟物体不能模拟类比真实世界中使物体随相机的位姿自然的移动和旋转，交互性和真实性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于移动设备的特效显示方法及设备，用以提高AR运动增强特效的显示效果。

第一方面，本申请实施例提供一种基于移动设备的特效显示方法，所述移动设备包含相机，所述方法包括：

将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，所述相机子物体以所述相机为圆心，以预设长度为半径围绕所述相机运动且朝向所述相机；

根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，所述相机子物体的镜像的朝向为所述相机子物体的朝向；

根据所述虚拟物体的初始位置和所述相机子物体的镜像的当前位置，确定所述虚拟物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离；

根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型；

按照所述相机的运动速度，将所述虚拟物体移动到所述相机子物体的镜像的当前位置，并根据所述相机子物体的镜像的朝向，调整所述虚拟物体的朝向使所述虚拟物体朝向所述相机；

根据确定的显示类型，显示所述虚拟物体对应的特效。

第二方面，本申请实施例提供一种移动设备，包括处理器、存储器、显示器、相机和通信接口，所述通信接口、所述相机、所述显示器和所述存储器与所述处理器通过总线连接：

所述相机被配置为按照预设的规则进行运动；

所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过执行所述计算机程序实现以下操作：

将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，所述相机子物体以所述相机为圆心，以预设长度为半径围绕所述相机运动且朝向所述相机；

通过所述通信接口，获得所述相机的运动位姿，并根据所述运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，所述相机子物体的镜像的朝向为所述相机子物体的朝向；

根据所述虚拟物体的初始位置和所述相机子物体的镜像的当前位置，确定所述虚拟物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离；

根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型；

按照所述相机的运动速度，将所述虚拟物体移动到所述相机子物体的镜像的当前位置，并根据所述相机子物体的镜像的朝向，调整所述虚拟物体的朝向使所述虚拟物体朝向所述相机；

根据确定的显示类型，由所述显示器显示所述虚拟物体对应的特效。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例提供的基于移动设备的特效显示方法。

本申请的上述实施例中，根据虚拟物体的位置对相机子物体的镜像的位置进行初始化，相机子物体随相机的运动而运动，得到相机子物体的镜像的当前位置，进一步地，根据虚拟物体的初始位置和相机子物体的镜像的当前位置，确定二者之间的当前距离，将当前距离与第一距离阈值进行比较，并根据比较结果，确定虚拟物体的显示类型，按照相机的运动速度，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置，并朝向相机，根据确定的显示类型，显示虚拟物体对应的特效。由于相机子物体以相机为圆心，以预设长度为半径围绕相机运动，且相机子物体始终朝向相机，这样，相机子物体的镜像也始终朝向相机，因此，将虚拟物体放置到相机子物体的镜像的当前位置时，可以达到虚拟物体随相机运动的效果，并且按照相机子物体的镜像的朝向调整虚拟物体的朝向后，虚拟物体始终朝向相机，从而不会存在运动过程中的朝向偏移，从而提高虚拟物体的特效显示的真实性，实现对真实世界的增强，提高交互性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请的实施例提供的传统的AR运动增强特效显示效果图；

图2示例性示出了本申请的实施例提供的相机子物体的示意图；

图3示例性示出了本申请的实施例提供的相机子物体的镜像的示意图；

图4示例性示出了本申请的实施例提供的基于移动设备的特效显示方法流程图；

图5示例性示出了本申请的实施例提供的虚拟物体与相机子物体的镜像之间的距离示意图；

图6示例性示出了本申请的实施例提供的虚拟物体的移动过程示意图；

图7示例性示出了本申请的实施例提供的AR运动增强特效显示效果图；

图8示例性示出了本申请的实施例提供的移动设备的功能结构图；

图9示例性示出了本申请的实施例提供的移动设备的硬件结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

为清楚描述本申请的实施例，下面对本申请的名词给出解释说明。

VR技术：是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，利用计算机生成交互式的全数字三维视场，能够营造虚拟环境。

AR技术：是一种实时计算相机位置和角度(即姿态)，并在真实世界上叠加文字、图像、视频、3D模型的技术，目的是在屏幕上把虚拟信息无缝地叠加在真实世界之上从而增强现实。

相机子物体：与相机绑定，以相机为中心，以固定长度为半径，随着相机的运动而运动(包括平移和旋转)，且运动过程中，相机子物体的朝向始终朝向相机。

如图2所示，创建一个空物体，用点A表示，假设相机位置为点O，点A在以点O为圆心，以R为半径的圆上，空物体点A与相机绑定，随着相机运动而运动，则空物体点A即为相机子物体。

需要说明的是，图2所示的圆形运动轨迹仅是一种示例，例如，运动轨迹还可以是曲线。

相机子物体的镜像：固定相机子物体在三维空间坐标系中任意一个坐标上的坐标，使其它两个坐标轴的值随相机位姿的变化而变化，变化后的坐标点作为相机子物体的镜像，相机子物体的镜像的朝向与相机子物体的朝向一致，始终朝向相机。

例如，以固定相机子物体的Y轴坐标为例，即相机子物体点A的Y轴一直为初始值，只有X、Z轴的坐标值随着相机的移动旋转而变化，从而得到相机子物体点A的镜像。

如图3所示，假设相机子物体点A的初始位置为Pg(xp，y0，zp)，相机的初始位置为点Pc(xp，yp，zp)，当相机从点Pc运动到点Qc(xq，yq，zq)时，则相机子物体镜像为点Pg运动后的位置点Qg(xq，y0，zq)。

介绍完本申请使用的名词后，下面详细描述本申请的实施例。

本申请实施例提供一种基于移动设备的特效显示方法及设备，其中，移动设备包含相机，相机可进行自由的运动，包括平移和旋转。在VR/AR环境中，当相机运动时，使虚拟物体随相机的运动而运动，并始终朝向相机，从而实现对虚拟物体特效的追踪显示，使虚拟物体真实自然地融入到真实世界，提高AR运动增强特效的代入感和真实性；并且，通过对虚拟物体的自然移动和旋转追踪，给用户带来更真实的趣味动态效果。

需要说明的是，上述移动设备，包括但不限于智能手机、AR眼镜、VR头戴式显示设备、笔记本电脑、平板、智能电视等具有播放和交互功能的显示设备。

图4示例性示出了本申请实施例提供的基于移动设备的特效显示方法流程图，如图4所示，该流程由移动设备执行，该移动设备包含相机，可自由运动，主要包括以下几步：

S401：将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置。

基于上述实施例的描述可知，相机子物体以移动设备中的相机为圆心，以预设长度为半径围绕相机运动，且始终朝向相机。

在一种可选的实施方式中，执行S401时，在真实世界中初始化虚拟物体(如：小猫、小狗、小恐龙等)的位置，记为P0(x0，y0，z0)，在该位置创建一个相机子物体，记为Pv(x0，y0，z0)，相机子物体Pv与相机之间的距离为预设长度，记为R，相机子物体Pv可随着相机的运动而运动，运动过程中，相机子物体始终朝向相机。同时，初始化相机子物体的镜像位置，记为Pg(x0，y0，z0)，初始化完成后，虚拟物体和相机子物体的镜像为相同的位置。

S402：根据相机的运动位姿，确定相机子物体的镜像的当前位置，相机子物体的镜像的朝向为相机子物体的朝向。

假设针对每一帧图像，相机移动后的位姿(包括平移和旋转)记为P(x，y，z)，按照上述实施例中相机子物体的镜像的定义，根据相机的运动位姿，可以确定相机子物体的镜像的当前位置，且相机子物体的镜像的朝向为相机子物体的朝向，始终朝向相机。

具体实施时，设定预设坐标轴为相机子物体所在的三维空间坐标系中的任意一个坐标轴。相机运动过程中，保持相机子物体的镜像在预设坐标轴上的值为初始值，即Y值恒为y0；根据相机的运动位姿，确定相机子物体的镜像在其它两个坐标上的坐标值，即仅根据相机的运动位姿，改变相机子物体的镜像其他两个坐标轴上的值，得到相机子物体的镜像的当前位置，记为Pg(x，y0，z)。

例如，仍以图3为例，预设坐标轴为Y轴，仅改变相机子物体的镜像在X、Z坐标轴上的值。

S403：根据虚拟物体的初始位置和相机子物体的镜像的当前位置，确定虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离。

由S401中的初始化过程可知，虚拟物体和相机子物体的镜像的初始距离为0，当相机子物体的镜像的位置随相机的运动发生变化后，可确定虚拟物体的初始位置和相机子物体的镜像的当前位置之间的当前距离。

如图5所示，以虚拟物体为小恐龙为例，B为相机子物体的镜像的当前位置，虚拟物体与相机子物体的镜像的当前距离为d，也就是说，相机的移动距离为d。

S404：根据当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定虚拟物体的显示类型。

在一些场景中，虚拟物体存在不同的动画状态，如静止、走、跑、跳等。根据相机的运动速度，可以确定不同的动画状态，以便更符合现实交互场景，其中，相机的运动速度可通过移动距离体现。

例如，虚拟物体为小狗，相机运动的快的时候，小狗以跑的动画状态随着相机的移动旋转而移动旋转，相机运动的慢的时候，小狗以走的动画状态随着相机的移动旋转而移动旋转。

在执行S404时，通过预设的第一距离阈值D0来作为虚拟物体显示时动画状态的判决门限。具体的，将虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离d与第一距离阈值D0进行比较，若d＜D0，则确定虚拟物体的显示类型为静止状态，否则，则确定虚拟物体的显示类型为运动状态，如走、跑、跳等动画状态。

在一些实施例中，当确定虚拟物体的显示类型为运动状态之后，还可以设置第二距离阈值D1来作为运动状态切换的判决条件，即将虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离d与第二距离阈值D1进行比较，根据比较结果，切换虚拟物体显示的运动状态。其中，D1大于D0。

仍以虚拟物体小狗为例，例如，d＞D1＞D0，将小狗从走的动画状态切换为跑的动画状态进行显示。

S405：按照相机的运动速度，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置，并根据相机子物体的镜像的朝向，调整虚拟物体的朝向使虚拟物体朝向相机。

由于相机子物体的镜像始终朝向相机，在执行S405时，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置时，可以达到虚拟物体随相机运动的效果，并且按照相机子物体的镜像的朝向调整虚拟物体的朝向后，虚拟物体始终朝向相机，从而不会存在运动过程中的朝向偏移。

具体实施，将虚拟物体按照相机的运动速度移动到相机子物体的镜像的当前位置时，虚拟物体的移动速度与相机的运动速度(即距离)成正比，即相机运动的速度快，相当于相机子物体的镜像随之运动的快，则虚拟物体的移动速度便快，相机运动的速度慢，相当于相机子物体的镜像随之运动的慢，则虚拟物体的移动速度便慢。

假设虚拟物体的移动速度记为Mspeed，则Mspeed的计算公式为：

Mspeed＝k1*v1＝k1*d/t  公式1

其中，k1为预设系数，可根据实验结果设置，v1为相机的运动速度，d为相机子物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，即相机的移动距离，t为相机每帧数据的采集时间。

虚拟物体的移动过程如图6所示，虚拟物体即将移动到相机子物体的镜像的当前位置B，移动过程中，相机子物体的镜像与相机的距离保持不变。

在S405中，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置后，根据相机子物体的镜像的朝向，调整虚拟物体的朝向，是其始终朝向相机。

S406：根据确定的显示类型，显示虚拟物体对应的特效。

根据前述实施例的描述可知，虚拟物体可以以动画状态进行显示，因此，在移动虚拟物体的过程中，还应考虑特效的显示速度。在执行S406时，根据确定的显示类型，显示虚拟物体对应的特效。

假设虚拟物体的显示速度记为Aspeed，则Aspeed的计算公式为：

Aspeed＝k2*v1＝k2*d/t  公式2

其中，k2为预设系数，可根据实验结果设置，v1为相机的运动速度，d为相机子物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，即相机的移动距离，t为相机每帧数据的采集时间。

在一些实施例中，在S405和S406时，公式1和2中的t相机每帧数据的采集时间，是固定值，可以忽略不计或者认为为1ms，则虚拟物体的移动速度和显示速度还可表示为：

Mspeed＝k11*d  公式3

Aspeed＝k21*d                   公式4

其中，k11和k21的系数值可根据实验结果进行设置，也就是说，可以认为根据每帧相机子物体的镜像和虚拟物体的距离值的大小来决定虚拟物体移动速度和显示速度。

基于图4所示的方法流程，图7示例性示出了本申请实施例提供的对虚拟物体的特效进行追踪显示的结果示意图，如图7所示，基于虚拟物体和相机子物体的镜像之间的距离，对虚拟物体的特效显示进行实时追踪，实现虚拟物体随相机的移动旋转而自然的移动旋转，并且虚拟物体的旋转角度为0-360°，虚拟物体始终看向相机的朝向。

本申请的上述实施例中，实现了一种自然交互、实时高效的AR运动增强特效的显示方法，解决了虚拟物体的位姿在真实世界中不能自然运动追踪的问题，如虚拟物体在移动过程中姿态抖动厉害，朝向偏移和角度有限等问题。在AR/VR环境下，基于虚拟物体和相机子物体的镜像之间的距离，使虚拟物体随相机的移动旋转而自然的移动旋转，实现虚拟物体真实自然地融入到真实世界中，提高AR运动增强特效的代入感和真实性，并且，通过对虚拟物体的自然移动和旋转追踪，给用户带来更真实的趣味动态效果。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供一种带有相机的移动设备，该移动设备可执本申请实施例提供的特效显示方法流程，并能达到同样的技术效果，在此不再重复。

参见图8该移动设备包括初始化模块801、距离确定模块802、显示类型确定模块803、移动模块804、显示模块805：

初始化模801，用于将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，相机子物体以相机为圆心，以预设长度为半径围绕相机运动且朝向相机；

距离确定模块802，用于根据相机的运动位姿，确定相机子物体的镜像的当前位置，根据虚拟物体的初始位置和相机子物体的镜像的当前位置，确定虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，相机子物体的镜像的朝向为相机子物体的朝向；

显示类型确定模块803，用于根据当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定虚拟物体的显示类型；

移动模块804，用于按照相机的运动速度，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置，并根据相机子物体的镜像的朝向，调整虚拟物体的朝向使虚拟物体朝向相机；

显示模块805，用于根据确定的显示类型，显示虚拟物体对应的特效。

可选的，距离确定模块802具体用于：

保持相机子物体的镜像在预设坐标轴上的值为初始值，预设坐标轴为相机子物体所在的三维空间坐标系中的任意一个坐标轴；

根据相机的运动位姿，确定相机子物体的镜像在其它两个坐标上的坐标值，得到相机子物体的镜像的当前位置。

可选的，显示类型确定模块803具体用于：

若当前距离小于第一距离阈值，则确定虚拟物体的显示类型为静止状态；

若当前距离不小于第一距离阈值，则确定虚拟物体的显示类型为运动状态。

可选的，显示类型确定模块803还用于：

将当前距离与第二距离阈值进行比较，根据比较结果，切换虚拟物体显示的运动状态。可选的，虚拟物体移动速度公式为：

Mspeed＝k1*v1＝k1*d/t

其中，k1为预设系数，v1为相机的运动速度，d为相机子物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，t为相机每帧数据的采集时间。

可选的，虚拟物体对应的特效的显示速度为：

Aspeed＝k2*v1＝k2*d/t

其中，k2为预设系数，v1为相机的运动速度，d为相机子物体和相机子物体的镜像之间的当前距离，t为相机每帧数据的采集时间。

可选的，虚拟物体的旋转角度为0-360°。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供一种带有相机的移动设备，该移动设备可执本申请实施例提供的特效显示方法流程，并能达到同样的技术效果，在此不再重复。

参见图9，该移动设备包括处理器901、存储器902、显示器903、相机904和通信接口905，通信接口905、相机904、显示器903和存储器902与处理器901通过总线906连接；

相机904被配置为按照预设的规则进行运动；

存储器902中存储有计算机程序，处理器901通过执行计算机程序实现以下操作：

将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，所述相机子物体以所述相机为圆心，以预设长度为半径围绕所述相机运动且朝向相机；

通过通信接口905，获得相机904的运动位姿，并根据运动位姿，确定相机子物体的镜像的当前位置，相机子物体的镜像的朝向为相机子物体的朝向；

根据虚拟物体的初始位置和相机子物体的镜像的当前位置，确定虚拟物体和相机子物体的镜像之间的当前距离；

根据当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定虚拟物体的显示类型；

按照相机的运动速度，将虚拟物体移动到相机子物体的镜像的当前位置，并根据相机子物体的镜像的朝向，调整虚拟物体的朝向使虚拟物体朝向相机；

根据确定的显示类型，由显示器903显示虚拟物体对应的特效。

可选的，所述处理器901根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，具体被配置为：

保持所述相机子物体的镜像在预设坐标轴上的值为初始值，所述预设坐标轴为所述相机子物体所在的三维空间坐标系中的任意一个坐标轴；

根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像在其它两个坐标上的坐标值，得到所述相机子物体的镜像的当前位置。

可选的，所述处理器901根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型，具体被配置为：

若所述当前距离小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为静止状态；

若所述当前距离不小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为运动状态。

可选的，所述处理器901在确定所述虚拟物体的显示类型为运动状态之后，还包括：

将所述当前距离与第二距离阈值进行比较，根据比较结果，切换所述虚拟物体显示的运动状态。

可选的，所述虚拟物体移动速度公式为：

Mspeed＝k1*v1＝k1*d/t

其中，所述k1为预设系数，v1为所述相机的运动速度，d为所述相机子物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离，t为所述相机每帧数据的采集时间。

可选的，所述虚拟物体对应的特效的显示速度为：

Aspeed＝k2*v1＝k2*d/t

其中，所述k2为预设系数，v1为所述相机的运动速度，d为所述相机子物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离，t为所述相机每帧数据的采集时间。

可选的，所述虚拟物体的旋转角度为0-360°。

需要说明的是，图9示出的移动设备的硬件仅为实现本申请实施例的关键部分，该显示设备还可包含扬声器等常规的硬件。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储一些指令，这些指令被执行时，可以完成前述实施例的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述实施例的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (10)

1.一种基于移动设备的特效显示方法，其特征在于，所述移动设备包含相机，所述方法包括：

将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，所述相机子物体以所述相机为圆心，以预设长度为半径围绕所述相机运动且朝向所述相机；

根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，所述相机子物体的镜像的朝向为所述相机子物体的朝向；

根据所述虚拟物体的初始位置和所述相机子物体的镜像的当前位置，确定所述虚拟物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离；

根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型；

按照所述相机的运动速度，将所述虚拟物体移动到所述相机子物体的镜像的当前位置，并根据所述相机子物体的镜像的朝向，调整所述虚拟物体的朝向使所述虚拟物体朝向所述相机；

根据确定的显示类型，显示所述虚拟物体对应的特效。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，包括：

保持所述相机子物体的镜像在预设坐标轴上的值为初始值，所述预设坐标轴为所述相机子物体所在的三维空间坐标系中的任意一个坐标轴；

根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像在其它两个坐标上的坐标值，得到所述相机子物体的镜像的当前位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型，包括：

若所述当前距离小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为静止状态；

若所述当前距离不小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为运动状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟物体的显示类型为运动状态之后，还包括：

将所述当前距离与第二距离阈值进行比较，根据比较结果，切换所述虚拟物体显示的运动状态。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体移动速度公式为：

Mspeed＝k1*v1＝k1*d/t

其中，所述k1为预设系数，v1为所述相机的运动速度，d为所述相机子物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离，t为所述相机每帧数据的采集时间。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体对应的特效的显示速度为：

Aspeed＝k2*v1＝k2*d/t

其中，所述k2为预设系数，v1为所述相机的运动速度，d为所述相机子物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离，t为所述相机每帧数据的采集时间。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体的旋转角度为0-360°。

8.一种移动设备，其特征在于，包括处理器、存储器、显示器、相机和通信接口，所述通信接口、所述相机、所述显示器和所述存储器与所述处理器通过总线连接：

所述相机被配置为按照预设的规则进行运动；

所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过执行所述计算机程序实现以下操作：

将虚拟物体的初始位置设置为相机子物体的镜像的初始位置，所述相机子物体以所述相机为圆心，以预设长度为半径围绕所述相机运动且朝向所述相机；

通过所述通信接口，获得所述相机的运动位姿，并根据所述运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，所述相机子物体的镜像的朝向为所述相机子物体的朝向；

根据所述虚拟物体的初始位置和所述相机子物体的镜像的当前位置，确定所述虚拟物体和所述相机子物体的镜像之间的当前距离；

根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型；

按照所述相机的运动速度，将所述虚拟物体移动到所述相机子物体的镜像的当前位置，并根据所述相机子物体的镜像的朝向，调整所述虚拟物体的朝向使所述虚拟物体朝向所述相机；

根据确定的显示类型，由所述显示器显示所述虚拟物体对应的特效。

9.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述处理器根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像的当前位置，具体被配置为：

保持所述相机子物体的镜像在预设坐标轴上的值为初始值，所述预设坐标轴为所述相机子物体所在的三维空间坐标系中的任意一个坐标轴；

根据所述相机的运动位姿，确定所述相机子物体的镜像在其它两个坐标上的坐标值，得到所述相机子物体的镜像的当前位置。

10.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述处理器根据所述当前距离与第一距离阈值的比较结果，确定所述虚拟物体的显示类型，具体被配置为：

若所述当前距离小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为静止状态；

若所述当前距离不小于所述第一距离阈值，则确定所述虚拟物体的显示类型为运动状态。

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