CN116016433A - 一种控制器局域网络的网络标识配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制器局域网络的网络标识配置方法及系统，主控制节点可以根据第一从控制节点发送的分组标识和身份标识，定位该第一从控制节点在分组中的位置，当允许第一从控制节点进行网络标识配置时，向第一从控制节点分配节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，在第一从控制节点生成网络标识之后，还可以将包括分组标识、身份标识和节点标识的配置信息进行存储，以便后期得知第一从控制节点的网络标识配置状态，由此可见，本申请利用分组标识和身份标识能够实现对属于不同分组的从控制节点自动分配网络标识，能够解决属于不同分组的从控制节点分配同一个网络标识的问题，实现对于多个从控制节点的统一管理。

Description

一种控制器局域网络的网络标识配置方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种控制器局域网络的网络标识配置方法及装置。

背景技术

在通信领域中，涉及在同一个控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)中网络标识(CAN ID)配置问题。在实际应用中，在同一个控制器局域网络中，涉及多个同类型的控制器作为控制节点，多个控制节点的软硬件规格完全相同，在进行通信时，会为每一个控制节点分配网络标识。

但是在同一个控制器局域网络中，可能存在不同的控制节点属于不同的分组，导致存在属于不同分组的控制节点可能分配同一个网络标识的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种控制器局域网络的网络标识配置方法及装置，能够对属于不同分组的控制节点分配不同的网络标识。

为实现上述目的，本申请有如下技术方案：

本申请实施例提供了一种控制器局域网络的网络标识配置方法，所述控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，所述多个从控制节点属于至少2个分组，所述多个从控制节点包括第一从控制节点；

所述方法包括：

所述主控制节点接收所述第一从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第一从控制节点的分组标识和身份标识；

所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息，若所述应答消息为允许配置，则所述第一从控制节点从所述应答消息中获取节点标识，以便所述第一从控制节点根据所述节点标识生成网络标识；

所述主控制节点接收所述第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，所述配置信息至少包括所述分组标识、所述身份标识和所述节点标识。

可选地，若所述应答消息为允许配置，所述方法还包括：

所述主控制节点向所述第一从控制节点返回允许身份标识和允许分组标识，以便所述第一从控制节点利用所述允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

可选地，在所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息之前，所述方法还包括：

所述主控制节点获取所述多个从控制节点的配置信息；

所述主控制节点根据所述配置信息确定所述第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

可选地，所述多个从控制节点包括第二从控制节点，所述第二从控制节点具有节点标识；

所述方法还包括：

所述主控制节点接收所述第二从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第二从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识；

所述主控制节点根据所述配置信息确定所述第二从控制节点是否已经配置网络标识，若已经配置网络标识，则所述主控制节点向所述第二从控制节点返回应答消息，所述应答消息为不允许配置。

可选地，所述多个从控制节点包括第三从控制节点，所述第一从控制节点属于第一组，所述第三从控制节点属于第二组；

所述方法还包括：

所述主控制节点通过和所述第一从控制节点连接的信号线向所述第一从控制节点发送第一脉冲宽度调制信号，以便所述第一从控制节点根据所述第一脉冲宽度调制信号确定所述第一从控制节点对应的分组标识；

所述主控制节点通过和所述第三从控制节点连接的信号线向所述第三从控制节点发送第二脉冲宽度调制信号，以便所述第三从控制节点根据所述第二脉冲宽度调制信号确定所述第三从控制节点对应的分组标识。

可选地，所述方法还包括：

所述主控制节点实时检测所述第一从控制节点的在线状态，若所述第一从控制节点不在线状态超过固定阈值，则所述主控制节点回收所述第一从控制节点的节点标识。

可选地，若所述应答消息为不允许配置，所述方法还包括：

所述第一从控制节点暂停发送网络标识配置请求。

本申请实施例还提供一种控制器局域网络的网络标识配置系统，所述系统包括主控制节点和多个从控制节点，所述多个从控制节点属于至少2个分组，所述多个从控制节点包括第一从控制节点；

所述主控制节点用于接收所述第一从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第一从控制节点的分组标识和身份标识；

所述主控制节点用于向所述第一从控制节点返回应答消息，若所述应答消息为允许配置，则所述第一从控制节点从所述应答消息中获取节点标识，以便所述第一从控制节点根据所述节点标识生成网络标识；

所述主控制节点用于接收所述第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，所述配置信息至少包括所述分组标识、所述身份标识和所述节点标识。

可选地，若所述应答消息为允许配置，所述主控制节点用于向所述第一从控制节点返回允许身份标识和允许分组标识，以便所述第一从控制节点利用所述允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

可选地，在所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息之前，所述主控制节点用于获取所述多个从控制节点的配置信息；

所述主控制节点用于根据所述配置信息确定所述第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

本申请实施例提供了一种控制器局域网络的网络标识配置方法，控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，多个从控制节点属于至少2个分组，多个从控制节点包括第一从控制节点，方法包括：主控制节点接收第一从控制节点发送的网络标识配置请求，网络标识配置请求中携带有第一从控制节点的分组标识和身份标识，主控制节点向第一从控制节点返回应答消息，若应答消息为允许配置，则第一从控制节点从应答消息中获取节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，主控制节点接收第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，配置信息至少包括分组标识、身份标识和节点标识，也就是说，在本申请中主控制节点可以根据第一从控制节点发送的分组标识，得知该第一从控制节点的分组，进一步通过身份标识，定位该第一从控制节点在分组中的位置，当允许第一从控制节点进行网络标识配置时，向第一从控制节点分配节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，在第一从控制节点生成网络标识之后，还可以将包括分组标识、身份标识和节点标识的配置信息进行存储，以便后期得知第一从控制节点的网络标识配置状态，由此可见，本申请利用分组标识和身份标识能够实现对属于不同分组的从控制节点自动分配网络标识，能够解决属于不同分组的从控制节点分配同一个网络标识的问题，实现对于多个从控制节点的统一管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种控制器局域网络的网络标识配置方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种控制器局域网络示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种网络标识配置流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种从控制节点网络标识配置状态自检流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种控制器局域网络的网络标识配置系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在通信领域中，涉及在同一个控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)中网络标识(CAN ID)配置问题。在实际应用中，在同一个控制器局域网络中，涉及多个同类型的控制器作为控制节点，多个控制节点的软硬件规格完全相同，在进行通信时，会为每一个控制节点分配网络标识。

例如当前的储能式充电桩包含多个功率模块，实现整流和逆变功能，功率模块作为标准件，软件相同，即所有的功率模块共享同一版软件，属于多个同类型的控制节点。多个功率模块属于同一个控制器局域网络，每个控制节点的网络标识必须要进行区分。由于储能式充电桩的特殊性，存在双枪系统，例如A系统和B系统，每个系统控制节点数量一样，且A系统和B系统的功率模块不能互用。

在同一个控制器局域网络中，可能存在不同的控制节点属于不同的分组，并且由于控制节点在实际装配中具有随机性，在进行网络标识分配时无法确定控制节点所属的分组，无法定位该控制节点所在的位置，导致存在属于不同分组的控制节点可能分配同一个网络标识的问题以及无法统一管理多个控制节点的网络标识问题。

基于此，本申请实施例提供了一种控制器局域网络的网络标识配置方法，控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，多个从控制节点属于至少2个分组，多个从控制节点包括第一从控制节点，方法包括：主控制节点接收第一从控制节点发送的网络标识配置请求，网络标识配置请求中携带有第一从控制节点的分组标识和身份标识，主控制节点向第一从控制节点返回应答消息，若应答消息为允许配置，则第一从控制节点从应答消息中获取节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，主控制节点接收第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，配置信息至少包括分组标识、身份标识和节点标识，也就是说，在本申请中主控制节点可以根据第一从控制节点发送的分组标识，得知该第一从控制节点的分组，进一步通过身份标识，定位该第一从控制节点在分组中的位置，当允许第一从控制节点进行网络标识配置时，向第一从控制节点分配节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，在第一从控制节点生成网络标识之后，还可以将包括分组标识、身份标识和节点标识的配置信息进行存储，以便后期得知第一从控制节点的网络标识配置状态，由此可见，本申请利用分组标识和身份标识能够实现对属于不同分组的从控制节点自动分配网络标识，能够解决属于不同分组的从控制节点分配同一个网络标识的问题，实现对于多个从控制节点的统一管理。

为了更好地理解本申请的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的描述。

参考图1所示，为本申请实施例提供的一种控制器局域网络的网络标识配置方法的流程示意图。本申请实施例提供的控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，多个从控制节点属于至少2个分组，多个从控制节点包括第一从控制节点。主控制节点(EMS)可以用于管理多个从控制节点的网络标识配置。

作为一种示例，从控制节点可以是电子控制单元(Electronic Control Unit)，数量可以是N+M个，N个从控制节点属于A组，M个从控制节点属于B组，可以包括N+M个节点标识，N+M个节点标识的地址范围为ID0x1-0x(N+M)。

该方法包括以下步骤：

S101，主控制节点接收第一从控制节点发送的网络标识配置请求。

在本申请的实施例中，主控制节点可以接收第一从控制节点发送的网络标识配置请求，其中，网络标识配置请求中携带有第一从控制节点的分组标识(group id)和身份标识。

具体的，身份标识可以是每个第一从控制节点的生产序列号(Series Number，SN)。

在实际应用中，从控制节点可以在上电后检测是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，可以向主控制节点发送网络标识配置请求。

在本申请的实施例中，主控制节点可以根据第一从控制节点发送的分组标识，得知该第一从控制节点的分组，进一步通过身份标识，定位该第一从控制节点在分组中的位置，即主控制节点可以通过分组标识和身份标识共同确定第一从控制节点。

作为一种可能的实现方式，分组标识可以利用以下的方式进行确定：

多个从控制节点均使用信号线实现和主控制节点的连接，不同分组的从控制节点的信号线不同，因此主控制节点可以利用不同分组各自对应的信号线向不同分组的从控制节点分别发送不同的脉冲宽度调制信号，以便使得每个从控制节点得知自身的分组情况，参考图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种控制器局域网络示意图。

如图2所示，多个从控制节点包括第一从控制节点和第三从控制节点，第一从控制节点例如A_ECU1，第三从控制节点例如B_ECU1，第一从控制节点属于第一组(A组)，第三从控制节点属于第二组(B组)，主控制节点通过和第一从控制节点连接的信号线向第一从控制节点发送第一脉冲宽度调制信号，以便第一从控制节点根据第一脉冲宽度调制信号确定第一从控制节点对应的分组标识，主控制节点通过和第三从控制节点连接的信号线向第三从控制节点发送第二脉冲宽度调制信号，以便第三从控制节点根据第二脉冲宽度调制信号确定第三从控制节点对应的分组标识。

其中，第一脉冲宽度调制信号可以是A_PWM，第二脉冲宽度调制信号可以是B_PWM，第一脉冲宽度调制信号和第二脉冲宽度调制信号的区别在于占空比信号不同，从控制节点可以通过脉冲宽度调制信号确定自己所属的分组。当多个从控制节点属于多个分组时，也可以继续利用多种不同占空比信号的脉冲宽度调制信号确定每个从控制节点的分组标识，在实际应用中，无论从控制节点安装在哪一个分组，都可以和主控制节点进行信号线连接，并且利用连接的信号线传输的脉冲宽度调制信号确定分组标识，实现了从控制节点的随机安装，不会因为从控制节点的安装情况影响网络标识的分配。

S102，主控制节点向第一从控制节点返回应答消息，若应答消息为允许配置，则第一从控制节点从应答消息中获取节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识。

在本申请的实施例中，第一从控制节点在向主控制节点发送网络标识配置请求之后，主控制节点可以向第一从控制节点返回应答消息，若应答消息为允许配置，则第一从控制节点可以从应答消息中获取节点标识(Node ID)，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，参考图3所示。

具体的，主控制节点向第一从控制节点返回的应答消息中可以携带允许配置标识，允许配置标识代表该应答消息为允许配置，此时应答消息中携带有主控制节点向第一从控制节点分配的节点标识。

在本申请的实施例中，在第一从控制节点向主控制节点发送网络标识配置请求之后，主控制节点向第一从控制节点返回应答消息之前，主控制节点可以获取多个从控制节点的配置信息，并且根据多个从控制节点的配置信息确定第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

具体的，主控制节点可以从自身存储器中获取配置信息，存储器例如可以是带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)。在获取得到当前控制器局域网络内多个从控制节点的配置信息之后，形成配置信息列表，可以校验第一从控制节点的分组标识和身份标识是否已经存储在主控制节点的配置信息列表中，若存在，则代表第一从控制节点已经配置完毕网络标识，若不存在，则代表第一从控制节点没有配置网络标识。

在实际应用中，从控制节点可以在上电后检测是否已经配置网络标识，若经过检测已经配置网络标识，可以向主控制节点发送包括身份标识、分组标识和网络标识的校验配置信息，以便主控制节点对从控制节点的校验配置信息进行校验。

也就是说，主控制节点在上电后可以接收从控制节点发送的校验配置信息，并且对从控制节点的校验配置信息进行校验，这样可以避免网络标识重复的情况，例如，当某个从控制节点故障时，在更换新的从控制节点时，该新的从控制节点可能已经配置过网络标识，此时配置过的网络标识存在与当前正在使用的网络标识存在冲突的可能性。

具体的，主控制节点可以从自身存储器中获取多个从控制节点的配置信息，和从控制节点发送的校验配置信息进行比较，若比较得知校验配置信息中的网络标识和主控制节点存储的配置信息中的网络标识相同，但是校验配置信息中的身份标识和主控制节点存储的配置信息中的身份标识不相同，则代表网络标识存在冲突，此时主控制节点可以在自身存储器中清除该从控制节点的配置信息，并且释放节点标识，同时向该从控制节点下发网络标识清除指令，以便后续该从控制节点可以利用网络标识清除指令清除已经配置的网络标识。

在实际应用中，当主控制节点处理其中一个从控制节点的校验流程时，其他任务可以暂时等待处理。

配置信息中还可以包括每个从控制节点的网络标识配置状态，相应地，配置信息列表也可以包括每个从控制节点的网络标识配置状态。网络标识配置状态可以分为存储器存储的配置状态和当前的配置状态。

作为一种示例，如下表所示，示意了5个从控制节点的网络标识配置状态。

在实际应用中，若校验得到第一从控制节点没有配置网络标识，并且节点标识还没有被分配完毕，则将剩余没有分配完毕的节点标识分配给第一从控制节点，若节点标识被分配完毕，则向第一从控制节点返回不允许配置的应答消息。若应答消息为不允许配置，第一从控制节点暂停向主控制节点发送网络标识配置请求。

在本申请的实施例中，多个从控制节点包括第二从控制节点，第二从控制节点具有节点标识，主控制节点也可以接收第二从控制节点发送的网络标识配置请求，网络标识配置请求中携带有第二从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识，主控制节点可以根据自检获取得到的多个从控制节点的配置信息确定第二从控制节点是否已经配置网络标识，若已经配置网络标识，则主控制节点向第二从控制节点返回应答消息，应答消息为不允许配置。

也就是说，主控制节点可以校验第二从控制节点的节点标识、分组标识和身份标识是否已经存储在主控制节点的配置信息列表中，若存在，则代表第二从控制节点已经配置完毕网络标识，此时直接拒绝第二从控制节点的网络标识配置请求。

在本申请的实施例中，若应答消息为允许配置，主控制节点向第一从控制节点返回的应答消息中还可以包括允许身份标识和允许分组标识，以便第一从控制节点利用允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

具体的，第一从控制节点可以通过对比允许分组标识和自身的分组标识是否一致，来进行分组校验，通过对比允许身份标识和自身的身份标识是否一致，来进行身份校验，校验都通过说明主控制节点返回的节点标识是对应第一从控制节点，可以继续进行后续的网络标识配置流程，若校验不通过，则说明主控制节点返回的节点标识不是对应第一从控制节点，此时第一从控制节点退出网络标识配置流程，这样可以防止多个从控制节点同时收到应答消息后，进行抢占节点标识，从而导致多个从控制节点配置为同一个网络标识的情况，并且通过校验也可以避免将从控制节点分错组别。

S103，主控制节点接收第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息。

在本申请的实施例中，当第一从控制节点根据分配的节点标识生成网络标识之后，可以将配置成功消息返回至主控制节点，主控制节点接收配置成功消息之后可以将配置信息进行存储。配置信息至少可以包括第一从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识。

具体的，主控制节点在收到配置成功消息之后可以将分配给第一从控制节点的节点标识生成网络标识，之后将第一从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识对应的配置信息进行存储，以便后续进行查询以及确定节点标识的分配状况，方便对于网络标识分配状态的管理。

在实际应用中，主控制节点可以实时检测第一从控制节点的在线状态，若第一从控制节点不在线状态超过固定阈值，则主控制节点回收第一从控制节点的节点标识，也就是说，主控制节点可以实时检测各从控制节点的在线状态，当长时间未在线时，会将该从控制节点主动释放，以便进行后期的重新配置。

在本申请的实施例中，当控制器局域网络中有新的(未配置)从控制节点加入时，发主动发送网络标识配置请求，主控制节点在接收到配置请求后，都会回复应答消息，应答消息为允许配置或不允许配置。如果不允许配置，则从控制节点停止发送请求，如果允许配置，则进入配置流程，这样能够实现降低网络标识配置冲突的问题。

在本申请的实施例中，从控制节点上电后可以对网络标识配置状态进行自检，参考图4所示，为本申请实施例提供的一种从控制节点网络标识配置状态自检流程。从控制节点可以从存储器中读取存储的配置状态，判断自身是否配置成功，若是，则存储器存储的配置状态为当前的配置状态，若没有配置成功，则判断存储器存储的配置状态是否为配置无效或者未配置，若是，则进入网络标识配置流程，若否，则继续判断存储器存储的配置状态是否为配置失败，若是配置失败，则进入人工处理流程，若不是配置失败，就进入网络标识配置流程，在执行网络标识配置流程时，若配置成功，则将当前的配置状态记录为配置成功状态，若配置失败且失败次数小于N次，则重复执行网络标识配置流程，若配置失败且失败次数大于N次，则确认配置失败，将当前的配置状态记录为配置失败状态，进入人工处理流程。在执行完毕上述自检流程后，可以将当前的配置状态存储至存储器，作为更新后的存储器存储的配置状态，以便后续进行历史状态查询或者控制节点的状态获取。在图4中，StsIdCfgNvm为存储器存储的配置状态，StsIdCfgCur为当前的配置状态，StsIdCfgNvm＝2代表存储器存储的配置状态为配置成功，StsIdCfgNvm＝0或1代表存储器存储的配置状态为配置无效或者未配置，StsIdCfgNvm＝3为存储器存储的配置状态为配置失败。

也就是说，当从控制节点上电后经过自检得知自身已经配置成功网络标识，就可以无需再次经络网络标识配置流程，可以做到只配一次网络标识，通过将配置信息存储的方式实现不用每次上电都重复进行网络标识的配置，大大提高了网络标识的配置效率。当某个从控制节点故障需要更换，会自动释放原有的节点标识和身份标识，然后由新的从控制节点重新申请配置请求，从而单独完成配置，无需将全部的从控制节点再次重新配置，进一步提高了网络标识的配置效率。

在本申请的实施例中，为了方便对网络标识的统一管理，主控制节点可以向多个从控制节点发送网络标识清除指令，以便多个从控制节点清除已经配置的网络标识。

具体的，主控制节点可以向当前控制器局域网络内的全部从控制节点发送网络标识清除指令，从控制节点接收到网络标识清除指令之后，可以各自进行初始化，清除已经配置的网络标识，并且清除已经存储在从控制节点的存储器中的配置信息，恢复为出厂状态。

上述过程可以应用于对于控制器局域网络内的网络标识重新配置的场景，例如进入网络标识人工处理场景或者网络标识冲突场景。

本申请实施例提供了一种控制器局域网络的网络标识配置方法，控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，多个从控制节点属于至少2个分组，多个从控制节点包括第一从控制节点，方法包括：主控制节点接收第一从控制节点发送的网络标识配置请求，网络标识配置请求中携带有第一从控制节点的分组标识和身份标识，主控制节点向第一从控制节点返回应答消息，若应答消息为允许配置，则第一从控制节点从应答消息中获取节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，主控制节点接收第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，配置信息至少包括分组标识、身份标识和节点标识，也就是说，在本申请中主控制节点可以根据第一从控制节点发送的分组标识，得知该第一从控制节点的分组，进一步通过身份标识，定位该第一从控制节点在分组中的位置，当允许第一从控制节点进行网络标识配置时，向第一从控制节点分配节点标识，以便第一从控制节点根据节点标识生成网络标识，在第一从控制节点生成网络标识之后，还可以将包括分组标识、身份标识和节点标识的配置信息进行存储，以便后期得知第一从控制节点的网络标识配置状态，由此可见，本申请利用分组标识和身份标识能够实现对属于不同分组的从控制节点自动分配网络标识，能够解决属于不同分组的从控制节点分配同一个网络标识的问题，实现对于多个从控制节点的统一管理。

基于以上实施例提供的控制器局域网络的网络标识配置方法，本申请实施例还提供了一种控制器局域网络的网络标识配置系统，参考图5所示，为本申请实施例提供的一种控制器局域网络的网络标识配置系统的结构示意图。本申请实施例提供的控制器局域网络的网络标识配置系统500包括：

主控制节点510和多个从控制节点520，所述多个从控制节点520属于至少2个分组，所述多个从控制节点520包括第一从控制节点；

所述主控制节点510用于接收所述第一从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第一从控制节点的分组标识和身份标识；

所述主控制节点510用于向所述第一从控制节点返回应答消息，若所述应答消息为允许配置，则所述第一从控制节点从所述应答消息中获取节点标识，以便所述第一从控制节点根据所述节点标识生成网络标识；

所述主控制节点510用于接收所述第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，所述配置信息至少包括所述分组标识、所述身份标识和所述节点标识。

可选地，若所述应答消息为允许配置，所述主控制节点510用于向所述第一从控制节点返回允许身份标识和允许分组标识，以便所述第一从控制节点利用所述允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

可选地，在所述主控制节点510向所述第一从控制节点返回应答消息之前，所述主控制节点510用于获取所述多个从控制节点的配置信息；所述主控制节点510用于根据所述配置信息确定所述第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

可选地，所述多个从控制节点520包括第二从控制节点，所述第二从控制节点具有节点标识；

所述主控制节点510用于接收所述第二从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第二从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识；

所述主控制节点510用于根据所述配置信息确定所述第二从控制节点是否已经配置网络标识，若已经配置网络标识，则所述主控制节点向所述第二从控制节点返回应答消息，所述应答消息为不允许配置。

可选地，所述多个从控制节点520包括第三从控制节点，所述第一从控制节点属于第一组，所述第三从控制节点属于第二组；

所述主控制节点510用于通过和所述第一从控制节点连接的信号线向所述第一从控制节点发送第一脉冲宽度调制信号，以便所述第一从控制节点根据所述第一脉冲宽度调制信号确定所述第一从控制节点对应的分组标识；

所述主控制节点510用于通过和所述第三从控制节点连接的信号线向所述第三从控制节点发送第二脉冲宽度调制信号，以便所述第三从控制节点根据所述第二脉冲宽度调制信号确定所述第三从控制节点对应的分组标识。

可选地，所述主控制节点510还用于实时检测所述第一从控制节点的在线状态，若所述第一从控制节点不在线状态超过固定阈值，则所述主控制节点510回收所述第一从控制节点的节点标识。

可选地，若所述应答消息为不允许配置，所述第一从控制节点暂停发送网络标识配置请求。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种控制器局域网络的网络标识配置方法，其特征在于，所述控制器局域网络包括主控制节点和多个从控制节点，所述多个从控制节点属于至少2个分组，所述多个从控制节点包括第一从控制节点；

所述方法包括：

所述主控制节点接收所述第一从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第一从控制节点的分组标识和身份标识；

所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息，若所述应答消息为允许配置，则所述第一从控制节点从所述应答消息中获取节点标识，以便所述第一从控制节点根据所述节点标识生成网络标识；

所述主控制节点接收所述第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，所述配置信息至少包括所述分组标识、所述身份标识和所述节点标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述应答消息为允许配置，所述方法还包括：

所述主控制节点向所述第一从控制节点返回允许身份标识和允许分组标识，以便所述第一从控制节点利用所述允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息之前，所述方法还包括：

所述主控制节点获取所述多个从控制节点的配置信息；

所述主控制节点根据所述配置信息确定所述第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个从控制节点包括第二从控制节点，所述第二从控制节点具有节点标识；

所述方法还包括：

所述主控制节点接收所述第二从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第二从控制节点的分组标识、身份标识和节点标识；

所述主控制节点根据所述配置信息确定所述第二从控制节点是否已经配置网络标识，若已经配置网络标识，则所述主控制节点向所述第二从控制节点返回应答消息，所述应答消息为不允许配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个从控制节点包括第三从控制节点，所述第一从控制节点属于第一组，所述第三从控制节点属于第二组；

所述方法还包括：

所述主控制节点通过和所述第一从控制节点连接的信号线向所述第一从控制节点发送第一脉冲宽度调制信号，以便所述第一从控制节点根据所述第一脉冲宽度调制信号确定所述第一从控制节点对应的分组标识；

所述主控制节点通过和所述第三从控制节点连接的信号线向所述第三从控制节点发送第二脉冲宽度调制信号，以便所述第三从控制节点根据所述第二脉冲宽度调制信号确定所述第三从控制节点对应的分组标识。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控制节点实时检测所述第一从控制节点的在线状态，若所述第一从控制节点不在线状态超过固定阈值，则所述主控制节点回收所述第一从控制节点的节点标识。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，若所述应答消息为不允许配置，所述方法还包括：

所述第一从控制节点暂停发送网络标识配置请求。

8.一种控制器局域网络的网络标识配置系统，其特征在于，所述系统包括主控制节点和多个从控制节点，所述多个从控制节点属于至少2个分组，所述多个从控制节点包括第一从控制节点；

所述主控制节点用于接收所述第一从控制节点发送的网络标识配置请求，所述网络标识配置请求中携带有所述第一从控制节点的分组标识和身份标识；

所述主控制节点用于向所述第一从控制节点返回应答消息，若所述应答消息为允许配置，则所述第一从控制节点从所述应答消息中获取节点标识，以便所述第一从控制节点根据所述节点标识生成网络标识；

所述主控制节点用于接收所述第一从控制节点发送的配置成功消息并存储配置信息，所述配置信息至少包括所述分组标识、所述身份标识和所述节点标识。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，若所述应答消息为允许配置，所述主控制节点用于向所述第一从控制节点返回允许身份标识和允许分组标识，以便所述第一从控制节点利用所述允许身份标识和允许分组标识分别进行分组校验和身份校验。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述主控制节点向所述第一从控制节点返回应答消息之前，所述主控制节点用于获取所述多个从控制节点的配置信息；

所述主控制节点用于根据所述配置信息确定所述第一从控制节点是否已经配置网络标识，若没有配置网络标识，则继续后续步骤。

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