CN116014744A - 一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法及装置 - Google Patents

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赵景涛
石春虎
顾伟
吴志
黄堃
温传新
张颖媛
王辉
刘韶华
云阳
葛卫梁
洪涛
周三山
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Abstract

本发明公开了电力电子控制技术领域的一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法及装置,包括:获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。本发明能够保证无通信情况下,低压线路末端柔性互联系统能够实现电压均衡,实现功率自动调节。

Description

一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法及装置,属于电力电子控制技术领域。
背景技术
随着分布式电源大规模接入低压线路,使得配电网低压线路的电压质量问题频发。为此,通过柔性直流装置将低压线路在末端进行互联,可以有效解决低压线路承载力不足、电压过高或者电压过低等问题,打破低压线路辐射状运行的约束,实现线路的动态增容、互联线路负载率均衡,并保障重要负荷的安全可靠供电。
多端互联系统通常采用主从控制方式,一台AC/DC变流器负责稳定直流电压Udc、其他AC/DC变流器以PQ模式(电流源)运行,即包含一个主控电压源和多个可控电流源,依靠系统层协调控制进行功率动态分配,对通信有较高的要求,具体表现为:
1)当通信线老化或者意外断开后系统无法进行功率动态分配,故障停机。
2)在低压线路间距离较远、现场环境复杂等不方便布通信线的应用场景下,多端互联系统无法正常工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法及装置,能够保证无通信情况下,低压线路末端柔性互联系统能够实现电压均衡,实现功率自动调节。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
第一方面,本发明提供了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,包括:
获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
进一步的,所述低压线路末端交流侧电压通过变流器交流侧电压互感器获取。
进一步的,所述电压合格区间包括单相供电220V居民客户受电端电压合格区间和三相供电380V客户端电压合格区间,其中:单相供电220V居民客户受电端电压合格区间为:用电时最高电压不高于236V,最低电压不低于198V;三相供电380V客户端电压合格区间为:用电时最高电压不高于407V,最低电压不低于353V。
进一步的,所述交流侧电压不在电压合格区间之内包括交流侧电压超过合格电压上限或响应于交流侧电压超过合格电压下限两种情况。
进一步的,所述交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值的计算公式为:
Figure BDA0003995194000000031
其中,UAC为交流侧电压,
Figure BDA0003995194000000032
和UAC分别为电压合格区间的上限和下限,ΔUAC为交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值。
进一步的,所述直流侧电压指令的计算公式为:
Figure BDA0003995194000000033
其中,
Figure BDA0003995194000000034
为直流侧电压指令,UDC为当前直流侧电压,f为调制参数。
第二方面,本发明提供了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,包括:
电压获取模块:用于获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断模块:用于判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
偏差值确定模块:用于响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
指令确定模块:用于结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
电压调整模块:用于将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
第三方面,本发明提供了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据上述任一项所述方法的步骤。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
本发明提供了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法、装置及存储介质,能够保证无通信情况下,低压线路末端柔性互联系统能够实现电压均衡,实现功率自动调节,低压线路末端柔性互联的功率控制不依赖通信,解决了复杂应用场景下布线困难或通信故障系统无法正常工作的难题,同时通过合理设置调制参数,可以使得新能源波动情况下的鲁棒控制。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一:
本实施例公开了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,包括:
获取低压线路末端交流侧电压,所述低压线路末端交流侧电压可以通过变流器交流侧电压互感器PT获取;
判断线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;如果交流侧电压超过合格电压上限,则需要提高直流侧电压;如果交流侧电压超过合格电压下限,则需要降低直流侧电压;如果在合格区间之内,则不需要改变直流侧电压;在此基础上计算交流侧电压偏差值;
获取当前直流侧电压和直流电压调整值,确定直流侧电压指令;
将实际直流电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
所述低压线路交流侧电压合格区间包括:
单相供电220V居民客户受电端电压合格区间为:-10%~+7%,即用电时最高电压不高于236V,最低电压不低于198V。
三相供电380V客户端电压合格区间为:-7%~+7%,即用电时最高电压不高于407V,最低电压不低于353V。根据线路末端交流侧电压与电压合格区间进行比较,判断交流侧电压是否满足要求。
Figure BDA0003995194000000051
其中,UAC为交流侧电压,UAC和UAC分别为交流电压合格的上限和下限,ΔUAC为交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值;如果ΔUAC为正,说明电压过高;如果ΔUAC为负。说明电压过低;如果ΔUAC为0,说明在合格区间之内。
直流侧电压指令调整方法包括:
Figure BDA0003995194000000052
其中,
Figure BDA0003995194000000053
为直流侧电压指令,UDC为当前直流侧电压,f为调制参数,该参数需要根据低压线路的负载率和电阻、直流线路的电阻等参数进行调制。可以看出,当交流侧电压偏差ΔUAC为正时,需要提高直流侧电压;当交流侧电压偏差ΔUAC为负时,需要降低直流侧电压。
实施例二:
一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,可实现实施例一所述的一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,包括:
电压获取模块:用于获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断模块:用于判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
偏差值确定模块:用于响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
指令确定模块:用于结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
电压调整模块:用于将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
实施例三:
本发明实施例还提供了一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,可实现实施例一所述的一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行下述方法的步骤:
获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
实施例四:
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,可实现实施例一所述的一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现下述方法的步骤:
获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,包括:
获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
2.根据权利要求1所述的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,所述低压线路末端交流侧电压通过变流器交流侧电压互感器获取。
3.根据权利要求1所述的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,所述电压合格区间包括单相供电220V居民客户受电端电压合格区间和三相供电380V客户端电压合格区间,其中:单相供电220V居民客户受电端电压合格区间为:用电时最高电压不高于236V,最低电压不低于198V;三相供电380V客户端电压合格区间为:用电时最高电压不高于407V,最低电压不低于353V。
4.根据权利要求1所述的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,所述交流侧电压不在电压合格区间之内包括交流侧电压超过合格电压上限或响应于交流侧电压超过合格电压下限两种情况。
5.根据权利要求4所述的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,所述交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值的计算公式为:
Figure FDA0003995193990000021
其中,UAC为交流侧电压,UAC和UAC分别为电压合格区间的上限和下限,ΔUAC为交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值。
6.根据权利要求1所述的基于无通信的低压线路末端柔性互联控制方法,其特征是,所述直流侧电压指令的计算公式为:
Figure FDA0003995193990000022
其中,
Figure FDA0003995193990000023
为直流侧电压指令,UDC为当前直流侧电压,f为调制参数。
7.一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,其特征是,包括:
电压获取模块:用于获取低压线路末端交流侧电压和当前直流侧电压;
判断模块:用于判断低压线路末端交流侧电压是否在电压合格区间之内;
偏差值确定模块:用于响应于交流侧电压不在电压合格区间之内时,确定交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,否则不做处理;
指令确定模块:用于结合当前直流侧电压和交流侧电压偏离电压合格区间的偏差值,确定直流侧电压指令;
电压调整模块:用于将直流侧电压指令输入电压控制环,通过变流器进行直流电压调整。
8.一种基于无通信的低压线路末端柔性互联控制装置,其特征是,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1~6任一项所述方法的步骤。
9.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征是,该程序被处理器执行时实现权利要求1~6任一项所述方法的步骤。
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