CN116013454B - 负压创伤治疗装置及目标负压治疗参数规划方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种负压创伤治疗装置及目标负压治疗参数规划方法，该装置包括检测装置、清创装置、部署装置、封闭负压引流装置和控制器：检测装置至少包括图像采集器，图像采集器用于采集包含待治疗患者的图像；清创装置用于对待治疗患者的待治疗创面进行创面清洁；部署装置用于将封闭负压引流装置部署于待治疗创面；封闭负压引流装置用于对待治疗患者进行持续的负压治疗；控制器用于执行负压创伤治疗方法，包括：基于检测装置，获取待治疗患者的创面数据；基于创面数据，确定创面特征；基于创面特征，确定目标负压治疗参数；以及基于目标负压治疗参数，控制封闭负压引流装置对待治疗患者的待治疗创面进行负压治疗。

Description

负压创伤治疗装置及目标负压治疗参数规划方法

技术领域

本说明书涉及医疗设备领域，特别涉及一种负压创伤治疗装置及目标负压治疗参数规划方法。

背景技术

随着医学的发展，负压引流术逐渐得到应用。负压引流术是一种处理浅表创面和用于深部引流的全新方法。能够彻底去除腔隙或创面的分泌物和坏死组织，对于骨髓炎等内部难以治疗的疾病有很好的治疗效果。但是在治疗过程中，需要依靠医生的经验来确定负压引流治疗中的相关参数，而不同的治疗参数会导致不同的治疗效果。如果负压引流治疗中的相关参数设置不合理，可能会延长患者的康复时间，甚至导致患者病情加重。

因此，为了能够让负压引流治疗的效果更好，有必要提供一种负压创伤治疗装置及目标负压治疗参数规划方法，以实现对患者的创伤的治疗。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种负压创伤治疗装置，所述装置包括：检测装置、清创装置、部署装置、封闭负压引流装置和控制器：检测装置至少包括图像采集器，图像采集器用于采集包含待治疗患者的图像；清创装置用于对待治疗患者的待治疗创面进行创面清洁；部署装置用于将封闭负压引流装置部署于待治疗创面；封闭负压引流装置用于对待治疗患者进行持续的负压治疗；控制器用于执行负压创伤治疗方法，包括：基于检测装置，获取待治疗患者的创面数据；基于创面数据，确定创面特征；基于创面特征，确定目标负压治疗参数；以及基于目标负压治疗参数，控制封闭负压引流装置对待治疗患者的待治疗创面进行负压治疗。

本说明书一个或多个实施例提供一种负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划方法，所述方法包括：基于检测装置，获取待治疗患者的创面数据；基于创面数据，确定创面特征；基于创面特征，确定目标负压治疗参数；以使封闭负压引流装置基于目标负压治疗参数对待治疗患者的待治疗创面进行负压治疗。

本说明书一个或多个实施例提供一种负压创伤治疗系统，所述系统包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现如上述实施例中任意一项所述负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划的方法。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机指令被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划的方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的示例性示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划方法的又一示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定动态调整方案的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定治疗效果的示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的示例性示意图。如图1所示，负压创伤治疗装置100可以包括检测装置110、清创装置120、部署装置130、封闭负压引流装置140和控制器150。

检测装置110是指用于采集待治疗患者相关信息的装置设备。在一些实施例中，检测装置110至少可以包括图像采集器。其中，图像采集器可以用于采集包含待治疗患者的图像。在一些实施例中，检测装置110可以将获取的待治疗患者的图像发送至控制器150。

清创装置120可以用于对待治疗患者的待治疗创面进行创面清洁。例如，清创装置120可以利用生理盐水对待治疗创面进行冲洗。又例如，清创装置120可以利用医用酒精对待治疗创面周围进行消毒处理。

部署装置130可以用于将封闭负压引流装置140部署于待治疗创面。在一些实施例中，部署装置130可以在地面进行移动。

封闭负压引流装置140可以用于对待治疗患者进行持续的负压治疗。封闭负压引流装置140可以包括引流瓶、引流管和护创材料。其中，引流瓶可以用于存储引流液。

控制器150可以用于执行负压创伤治疗方法。例如，控制器150可以从检测装置110获取待治疗患者的创面数据。又例如，控制器150可以控制部署装置130将封闭负压引流装置140部署于待治疗创面。

图2是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程200可以由控制器150执行。如图2所示，流程200包括下述步骤：

步骤210，基于检测装置，获取待治疗患者的创面数据。

待治疗患者是指需要进行负压治疗的用户。例如，待治疗患者可以是做完创伤手术后，需要再进行负压治疗的用户。

创面数据是指与待治疗创面有关的信息数据。例如，创面数据可以包括待治疗创面的深度、形状、面积大小等。

待治疗创面是指待治疗患者需要进行负压治疗的创面。例如，待治疗创面可以是待治疗患者需要进行负压治疗的腹部创面。

在一些实施例中，创面数据至少可以包括创面图像。

创面图像是指包含待治疗创面在内的图像。例如，创面图像可以是由图像采集器拍摄的，包含待治疗创面在内的图像。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式获取待治疗患者的创面数据。例如，控制器150可以基于检测装置110的图像采集器拍摄待治疗患者的待治疗创面，以获取创面数据。又例如，还可以通过负压创伤治疗装置使用者手动输入相关信息数据以获取待治疗患者的创面数据。

步骤220，基于创面数据，确定创面特征。

创面特征是指用于反映待治疗创面特征的相关参数信息。在一些实施例中，创面特征可以包括创面组织分布、创面血管流量和创面面积。

创面组织分布是指待治疗创面处的组织的分布情况。例如，创面组织分布可以包括待治疗创面处的肌肉、脂肪、骨骼等组织的分布情况。

创面血管流量是指待治疗创面处的血管中的血液流量。例如，创面血管流量可以是10mL/s。

创面面积是指待治疗创面的面积大小。例如，创面面积可以是10cm²。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定创面特征。例如，控制器150可以基于创面数据，通过人体模拟软件确定创面特征。

在一些实施例中，控制器150可以基于创面图像，确定组织分割结果；基于组织分割结果，确定创面组织分布；基于创面数据，确定待治疗创面所属人体部位和创面位置特征；基于待治疗创面所属人体部位和创面位置特征，确定创面血管流量。

组织分割结果是指对待治疗创面处按照不同组织类别进行分割后得到的结果。例如，组织分割结果可以指对待治疗创面处，按照脂肪、肌肉、骨骼等进行分割后得到的结果。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定组织分割结果。例如，控制器150可以通过人体组织分割模拟软件确定组织分割结果。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定创面组织分布。例如，可以基于组织分割结果，通过软件统计确定创面组织分布。

待治疗创面所属人体部位是指待治疗创面所处位置对应的人体部位。例如，待治疗创面所属人体部位可以是小腿。

创面位置特征是指待治疗创面在其所属人体部位的相对位置及与倾斜角度。例如，待治疗创面所属人体部位为小腿，则创面位置特征可以是待治疗创面位于小腿中部，且倾斜角度为3°。其中，倾斜角度是指待治疗创面与该位置的健康皮肤之间的夹角。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定待治疗创面所属人体部位和创面位置特征。例如，可以基于创面图像，通过识别软件确定待治疗创面所属人体部位和创面位置特征。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定创面血管流量。例如，可以提前预设创面血管流量，再基于待治疗创面所属人体部位和创面位置特征，根据经验人为适当调整预设创面血管流量，得到待治疗创面的创面血管流量。又例如，控制器150可以将历史待治疗创面所属人体部位、历史创面位置特征分别和待治疗创面所属人体部位、创面位置特征相同的历史创面，对应的历史创面血管流量作为待治疗创面的创面血管流量。仅作为示例的，控制器150确定待治疗创面所属人体部位为小腿，创面位置特征为小腿中部后，再基于待治疗创面的倾斜角度，根据经验确定创面血管流量。

步骤230，基于创面特征，确定目标负压治疗参数。

目标负压治疗参数是指与待治疗创面进行负压治疗有关的参数。关于目标负压治疗参数的更多内容可以参见步骤330及其相关描述。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定目标负压治疗参数。例如，控制器150可以将历史时间内，历史创面特征和待治疗创面的创面特征相似的历史待治疗创面，对应的治疗效果较好的历史目标负压治疗参数作为目标负压治疗参数。

在一些实施例中，控制器150可以基于目标负压治疗参数，控制封闭负压引流装置对待治疗患者的待治疗创面进行负压治疗。

本说明书一些实施例中，通过待治疗患者的创面数据，确定创面特征，并最终得到目标治疗参数，对待治疗患者的待治疗创面进行负压治疗，能够改善局部血液流动，减轻组织水肿，达到更好的治疗效果。

图3是根据本说明书一些实施例所示的负压创伤治疗装置的目标负压治疗参数规划方法的又一示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由控制器150执行。如图3所示，流程300包括下述步骤：

步骤310，基于检测装置，获取待治疗患者的清创后的创面数据。

清创后的创面数据是指利用清创装置对待治疗创面进行创面清洁处理后，待治疗创面的创面数据。关于创面数据的更多内容可以参见步骤210及其相关描述。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式获取清创后的创面数据。例如，控制器150可以基于检测装置110的图像采集器拍摄待治疗患者进行创面清洁处理后的待治疗创面，以获取清创后的创面数据。

步骤320，基于清创后的创面数据，确定清创后的创面特征。

清创后的创面特征是指利用清创装置对待治疗创面进行创面清洁处理后，待治疗创面的创面特征。关于创面特征的更多内容可以参见步骤220及其相关描述。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定清创后的创面特征。例如，控制器150可以基于清创后的创面数据，通过人体模拟软件确定清创后的创面特征。

步骤330，基于清创后的创面特征，确定目标负压治疗参数。

目标负压治疗参数是指与清创后的待治疗创面进行负压治疗有关的参数。在一些实施例中，目标负压治疗参数可以包括负压值、连续引流时长和间接引流周期。

负压值是指封闭负压引流装置中的负压压力大小。例如，负压值可以是100mmHg。

持续引流时间是指利用负压引流装置从待治疗创面持续抽取液体的时间。例如，持续引流时间可以是B小时。

间接引流周期是指利用负压引流装置从待治疗创面有规律地断续抽取液体时，重复一次所需的时间。在一些实施例中，间接引流周期可以包括引流时间和停止时间。其中，引流时间是指一个间接引流周期中，利用负压引流装置从待治疗创面抽取液体所占的时间。停止时间是指一个间接引流周期中，没有利用负压引流装置从待治疗创面抽取液体所占的时间。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定目标负压治疗参数。例如，控制器150可以将历史时间内，历史清创后的创面特征和待治疗创面的清创后的创面特征相似的历史创面，对应的治疗效果较好的历史目标负压治疗参数作为目标负压治疗参数。

在一些实施例中，控制器150可以基于清创后的创面特征，确定目标引流液特征；基于目标引流液特征，确定目标负压治疗参数。

目标引流液特征是指治疗效果良好的情况下，用于反映治疗结束时引流液相关特征的参数信息。其中，引流液是指利用负压引流装置从待治疗创面抽取的液体。在一些实施例中，目标引流液特征可以包括引流结束时引流液的流量、颜色和透明度。其中，引流液的颜色可以用代号表示。仅作为示例的，引流液的颜色为黄色时，可以用01表示。引流液的透明度可以用0～1之间的实数表示，数值越大，代表引流液的透明度越高。

引流液的流量是指引流液的抽取速度。例如，引流液的流量可以是C毫升每小时。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定目标引流液特征。例如，可以提前预设目标引流液特征，再基于清创后的创面特征，根据经验对预设目标引流液特征进行调整，得到清创后的待治疗创面的目标引流液特征。又例如，控制器150可以将历史清创后的创面特征与清创后的创面特征相似的历史创面，对应的历史目标引流液特征作为清创后的待治疗创面的目标引流液特征。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定目标负压治疗参数。例如，可以基于引流液的颜色和透明度，根据经验确定目标负压治疗参数。

在一些实施例中，控制器150可以基于目标引流液特征和清创后的创面特征，通过参数确定模型确定目标负压治疗参数。

参数确定模型可以是用于确定目标负压治疗参数的机器学习模型。例如，参数确定模型可以包括神经网络(Neural Networks,NN)模型、卷积神经网络(ConvolutionalNeural Networks,CNN)模型等中的一种或其任意组合。

在一些实施例中，参数确定模型的输入可以包括目标引流液特征和清创后的创面特征；输出可以包括目标负压治疗参数。

在一些实施例中，参数确定模型可以通过多个带有第一标签的第一训练样本训练获得。例如，可以将多个带有第一标签的第一训练数据输入参数确定模型，通过第一标签和初始参数确定模型的输出构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始参数确定模型的参数。当初始参数确定模型的损失函数满足预设条件时，模型训练完成，得到训练好的参数确定模型。其中，预设条件可以是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

在一些实施例中，第一训练样本可以包括不同的历史创面对应的历史目标引流液特征和历史清创后的创面特征。第一标签可以包括不同的历史创面对应引流过程中无异常的负压治疗参数。

本说明书一些实施例中，通过参数确定模型对目标引流液特征和清创后的创面特征进行处理，可以更加高效准确地确定目标负压治疗参数。

本说明书一些实施例中，通过清创后的创面特征，确定目标引流液特征，同时考虑引流液的流量、颜色和透明度等信息，综合确定目标负压治疗参数，使其可靠性更高，能够有更好的治疗效果。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定动态调整方案的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由控制器150执行。如图4所示，流程400包括下述步骤：

步骤410，按预设周期采集数据，获取治疗数据。

预设周期是指提前设定的周期。在一些实施例中，预设周期的周期大小相关于创面特征。关于创面特征的更多内容可以参见步骤220及其相关描述。例如，当待治疗创面的创面血管流量越大时，预设周期的周期大小越小。又例如，当待治疗创面的创面面积越大时，预设周期的周期大小越小。

本说明书一些实施例中，通过预设周期的周期大小相关于创面特征，对创面血管流量和创面面积等创面特征较大的待治疗创面，因其易出血等特性，缩短其采集数据的周期，能够保证获取的治疗数据的准确性。

治疗数据是指与负压治疗效果、待治疗患者的状态和待治疗创面的状态等有关的数据。在一些实施例中，治疗数据可以包括按预设周期采集的引流液数据、护创材料数据和创面数据。

引流液数据是指与引流液有关的数据。在一些实施例中，引流液数据可以包括引流液特征。

引流液特征是指用于反映引流液相关特征的参数。例如，引流液特征可以包括引流液的流量、颜色、透明度等。

护创材料数据是指与护创材料有关的数据。在一些实施例中，护创材料数据可以包括护创材料的颜色和状态。其中，护创材料的状态可以包括护创材料是否塌陷、护创材料是否收缩干结等。其中，护创材料是指粘贴在待治疗创面处的医用材料。

在一些实施例中，创面数据可以包括待治疗创面的肉芽生长情况。其中，待治疗创面的肉芽生长情况可以用0～1之间的实数表示，数值越大，代表待治疗创面的肉芽生长情况越好。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式获取治疗数据。例如，控制器150可以通过检测装置110的图像采集器拍摄图像获取治疗数据。

步骤420，基于治疗数据，确定治疗效果。

治疗效果是指用于评价对待治疗创面的治疗成效的参数。其中，治疗效果可以用0～1之间的实数表示，数值越大，代表治疗效果越好。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式确定治疗效果。例如，可以基于预设数据对照表，通过查表确定治疗效果。其中，预设数据对照表包含不同引流液数据和/或护创材料数据和/或创面数据对应的治疗效果。关于确定治疗效果的更多内容可以参见图5及其相关描述。

步骤430，基于治疗效果，动态调整治疗方案。

治疗方案是指对待治疗患者的待治疗创面的治疗计划。例如，治疗方案可以包括目标负压治疗参数等。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式动态调整治疗方案。例如，控制器150可以动态调整目标负压治疗参数和/或更换封闭负压引流装置的部件。仅作为示例的，当护创材料发生塌陷和/或收缩干结时，可以更换封闭负压引流装置的护创材料。

本说明书一些实施例中，通过获取治疗数据，确定治疗效果，并基于治疗效果动态调整治疗方案，是负压创伤治疗的效果更好，有利于待治疗患者的康复。

应当注意的是，上述有关流程200、流程300和流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程200、流程300和流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定治疗效果的示例性示意图。

在一些实施例中，控制器150可以基于多个预设周期采集的引流液数据511，构建引流液数据序列521；基于多个预设周期采集的创面数据512，构建创面数据序列522；基于引流液数据序列521和创面数据序列522，构建治疗特征向量530；基于治疗特征向量530，通过相似度阈值，在向量数据库中匹配，确定多个相似向量540；基于多个相似向量540，确定治疗效果550。

引流液数据序列521是指用于反映引流液的相关特征的序列。例如，引流液数据序列可以是{(001，3，01，0.7)，(002，2.8，01，0.7)……}。其中，001和002分别代表为第1个预设周期和第2个预设周期；3和2.8分别代表引流液的流量为3mL/h和2.8mL/h；01代表引流液的颜色为黄色；0.7代表引流液的透明度。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式构建引流液数据序列521。例如，控制器150可以基于多个预设周期采集的引流液数据511，通过编码构建引流液数据序列521。

创面数据序列522是指用于反映创面数据的相关特征的序列。例如，创面数据序列可以是{(001，17，10，0.2)，(002，16，10，0.3)……}。其中，001和002分别代表为第1个预设周期和第2个预设周期；17和16分别代表待治疗创面的创面面积为17cm²和16cm²；10代表待治疗创面的创面血管流量为10mL/s；0.2和0.3分别代表待治疗创面的肉芽生长情况。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式构建创面数据序列522。例如，控制器150可以基于多个预设周期采集的创面数据512，通过编码构建创面数据序列522。

治疗特征向量530是指用于反映治疗过程的向量。例如，治疗特征向量可以是{(001，3，01，0.7，17，10，0.2)，(002，2.8，01，0.7，16，10，0.3)……}。其中，001和002分别代表为第1个预设周期和第2个预设周期；3和2.8分别代表引流液的流量为3mL/h和2.8mL/h；01代表引流液的颜色为黄色；0.7代表引流液的透明度；17和16分别代表待治疗创面的创面面积为17cm²和16cm²；10代表待治疗创面的创面血管流量为10mL/s；0.2和0.3分别代表待治疗创面的肉芽生长情况。

在一些实施例中，控制器150可以通过多种方式构建治疗特征向量。例如，控制器150可以将引流液数据序列和创面数据序列按照预设周期进行嵌入得到治疗特征向量。例如，引流液数据序列可以是{(001，3，01，0.7)，(002，2.8，01，0.7)……}，创面数据序列可以是{(001，17，10，0.2)，(002，16，10，0.3)……}，则按照预设周期进行嵌入得到治疗特征向量可以是{(001，3，01，0.7，17，10，0.2)，(002，2.8，01，0.7，16，10，0.3)……}。

在一些实施例中，控制器150可以先将多个历史创面的历史治疗特征向量及其对应历史治疗效果存储至向量数据库。其中，向量数据库中历史治疗特征向量和历史治疗效果一一对应。控制器150再基于治疗特征向量，计算治疗特征向量与向量数据库中所有历史治疗特征向量的相似度，将相似度大于相似度阈值的历史治疗特征向量作为相似向量。控制器150最后将相似向量对应的历史治疗效果作为治疗特征向量的治疗效果。当相似向量只有一个时，控制器150可以将该相似向量对应的历史治疗效果直接作为治疗特征向量的治疗效果。当相似向量有多个时，控制器150可以将多个相似向量对应的历史治疗效果求平均值，将其平均值作为治疗特征向量的治疗效果。其中，向量间的相似度可以基于向量距离表征，向量距离越大，向量间的相似度越小，向量距离可以为欧氏距离、余弦距离等。相似度阈值可以提前设定。

在一些实施例中，相似度阈值可以负相关于治疗特征向量对应的采集数据的预设周期的周期数。例如，预设周期的周期数越大，相似度阈值越小。

在一些实施例中，控制器150可以计算每个相似向量对应的历史创面特征与治疗特征向量对应的创面特征的相似度(后续称之为创面特性相似度)，将多个相似向量对应的历史治疗效果按不同权重求和，基于历史治疗效果的权重和确定治疗效果。其中，每个相似向量对应的历史治疗效果的权重可以正相关于创面特征相似度，即创面特征相似度越大，多个相似向量的历史治疗效果通过加权求和计算治疗效果时，该相似向量对应的历史治疗效果的权重越大。

仅作为示例的，治疗特征向量A的多个相似向量分别为相似向量B、相似向量C和相似向量D。相似向量B对应的历史治疗效果为0.7，对应的历史创面特征相似度为0.8；相似向量C对应的历史治疗效果为0.8，对应的历史创面特征相似度为0.8；相似向量D对应的历史治疗效果为0.85，对应的历史创面特征相似度为0.7。则治疗特征向量对应的治疗效果可以用公式w＝f(0.8)*0.7+f(0.8)*0.8+f(0.7)*0.85计算得到。其中，w为治疗特征向量对应的治疗效果；函数f为增函数，即创面特征相似度越大，函数f对应的函数值越大。

本说明书一些实施例中，通过多个相似向量加权求和计算治疗特征向量对应的治疗效果时，通过将权重相关于创面特征相似度，使得与本次治疗情况更相近的相似向量所占的比重更大，最后得到的治疗特征向量对应的治疗效果更准确。

在一些实施例中，控制器150可以判断治疗效果550是否满足预设条件；响应于否，基于治疗效果550、治疗特征向量530和目标负压治疗参数560，通过调整模型570确定调整后的目标负压治疗参数580。

预设条件可以提前设定。例如，预设条件可以是治疗效果大于治疗效果阈值。在一些实施例中，预设条件可以相关于多个相似向量对应的创面特征的平均相似度。仅作为示例的，多个相似向量对应的创面特征的平均相似度越大，预设条件越严格，即治疗效果阈值越大。

调整模型570可以是用于确定调整后的目标负压治疗参数580的机器学习模型。例如，调整模型570可以包括神经网络(Neural Networks,NN)模型、卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型等中的一种或其任意组合。

在一些实施例中，调整模型570的输入可以包括治疗效果550、治疗特征向量530和目标负压治疗参数560；输出可以包括调整后的目标负压治疗参数580。关于目标负压治疗参数的更多内容可以参见步骤430及其相关描述。

在一些实施例中，调整模型可以通过多个带有第二标签的第二训练样本训练获得。例如，可以将多个带有第二标签的第二训练数据输入调整模型，通过第二标签和初始调整模型的输出构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始调整模型的参数。当初始调整模型的损失函数满足预设条件时，模型训练完成，得到训练好的调整模型。其中，预设条件可以是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

在一些实施例中，第二训练样本可以包括历史治疗记录中，根据不同的历史治疗效果进行了历史目标负压治疗参数调整的历史创面，对应的历史治疗效果、历史治疗特征向量和历史目标负压治疗参数。第二标签可以包括调整后无引流异常的目标负压治疗参数。

本说明书一些实施例中，通过预设条件和调整模型对治疗特征向量、治疗效果和目标负压治疗参数的处理，能够更加快速准确的得到调整后的目标负压治疗参数。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (3)

1.一种负压创伤治疗装置，其特征在于，所述装置包括：检测装置、清创装置、部署装置、封闭负压引流装置和控制器：

所述检测装置至少包括图像采集器，所述图像采集器用于采集包含待治疗患者的图像；

所述清创装置用于对所述待治疗患者的待治疗创面进行创面清洁；

所述部署装置用于将所述封闭负压引流装置部署于所述待治疗创面；

所述封闭负压引流装置用于对所述待治疗患者进行持续的负压治疗；

所述控制器用于执行负压创伤治疗方法，包括：

基于所述检测装置，获取所述待治疗患者的创面数据；

基于所述创面数据，确定创面特征；

基于所述创面特征，确定目标负压治疗参数；以及

基于所述目标负压治疗参数，控制所述封闭负压引流装置对所述待治疗患者的所述待治疗创面进行所述负压治疗；

基于预设周期，采集治疗数据，所述治疗数据包括引流液数据、创面数据；

基于多个所述预设周期采集的所述引流液数据，构建引流液数据序列；

基于多个所述预设周期采集的所述创面数据，构建创面数据序列；

基于所述引流液数据序列和所述创面数据序列，构建治疗特征向量；

基于所述治疗特征向量，通过相似度阈值，在向量数据库中匹配，确定至少一个相似向量，其中，所述向量数据库中包括多个历史创面的历史治疗特征向量及其对应的历史治疗效果；

计算每个所述相似向量对应的历史创面特征与所述治疗特征向量对应的历史创面特征相似度；

所述治疗特征向量的治疗效果可以基于公式确定：

其中，w为所述治疗特征向量的所述治疗效果，n为相似向量的个数，k_i为相似向量i对应的历史治疗效果，x_i为相似向量i对应的历史创面特征相似度，函数f为增函数，创面特征相似度越大，函数f对应的函数值越大；

基于所述治疗效果，动态调整治疗方案，所述动态调整治疗方案包括：

响应于所述治疗效果满足预设条件，通过调整模型确定调整后的目标负压治疗参数，所述预设条件相关于多个相似向量对应的历史创面特征的平均相似度，所述调整模型的输入包括所述治疗效果、所述治疗特征向量和所述目标负压治疗参数；输出包括调整后的目标负压治疗参数，所述调整模型为机器学习模型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：

基于所述检测装置，获取所述待治疗患者的清创后的创面数据；

基于所述清创后的创面数据，确定清创后的创面特征；

基于所述清创后的创面特征，确定所述目标负压治疗参数，所述目标负压治疗参数包括负压值、连续引流时长和间接引流周期。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器进一步用于：

基于所述清创后的创面特征，确定目标引流液特征；

基于所述目标引流液特征，确定所述目标负压治疗参数。