CN116009822A - 辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、终端设备及存储介质，通过Autosar软件开发系统在系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。采用本发明技术方案能够快速简便的辅助开发人员进行汽车功能软件开发中大量的信号匹配、属性设置和建模的操作，从而提高开发人员的工作效率。

Description

辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及软件开发技术领域，尤其涉及一种辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着新能源与ADAS(高级驾驶辅助系统Advanced Driving Assistance System)技术的发展，汽车功能越发复杂多变，汽车上安装的控制器也越来越多。同时，实现诸多功能交互的零部件信号也变得多样，在进行汽车功能软件开发时会花费大量时间对不同车型或项目中的信号进行匹配、属性设置、建模等，若开发汽车软件架构采用Autosar方式，则会进一步增加接口属性的配置。

目前，在进行汽车功能软件开发时，面对大量的信号匹配、属性设置和建模时，软件开发人员只能手动进行操作，过程费时且繁琐，影响了软件开发人员的工作效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、终端设备及存储介质，旨在快速简便的辅助开发人员进行汽车功能软件开发中大量的信号匹配、属性设置和建模的操作，从而提高开发人员的工作效率。

为实现上述目的，本申请提供一种辅助进行汽车功能软件开发的方法，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法应用于Autosar软件开发系统，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法包括：

在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；

在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

在一些可行的实施例中，所述DBC文件导入配置选项包括DBC文件选择选项和DBC文件更新选项；所述获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数的步骤，包括：

在接收到基于所述DBC文件选择选项生成的DBC文件选择指令时，确定所述DBC文件选择指令对应的目标DBC文件；

检测是否接收到基于所述DBC文件更新选项生成的DBC文件更新指令；

若是，则将基于所述目标DBC文件生成的目标表格文件作为所述人机交互参数；

若否，则将Autosar软件开发系统存储的历史表格文件作为所述人机交互参数。

在一些可行的实施例中，所述模型配置选项包括DummyShell模型配置选项和Autosar模型配置选项；所述输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型的步骤，包括：

输出所述Autosar模型配置选项，并在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的Autosar模型创建指令时，输出所述DummyShell模型配置选项；

检测是否接收到基于所述DummyShell模型配置选项生成的DummyShell模型创建指令；

在接收到所述DummyShell模型创建指令时，获取DummyShell模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的DummyShell模型，否则，获取Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的Autosar模型；

在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的非Autosar模型创建指令时，获取非Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的非Autosar模型。

在一些可行的实施例中，所述模型处理选项包括接口Override选项、总线匹配选项和端口生成选项；所述基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理的步骤，包括：

接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型；

在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

在一些可行的实施例中，所述接口Override选项包括报文信号提取选项、列表框和接口模型生成选项；所述接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型的步骤，包括：

输出所述报文信号提取选项，在接收到基于所述报文信号提取选项生成的的报文信号提取指令时，提取所述人机交互参数对应的报文信号，并输出所述列表框；

将所述报文信号保存至所述列表框；

基于所述列表框接收的编辑指令对所述报文信号进行编辑得到编辑后的目标报文信号，并输出所述接口模型生成选项；

在接收到基于所述接口模型选项生成的接口模型生成指令时，生成所述目标报文信号对应的子系统输入接口Override模型和子系统输出接口Override模型。

在一些可行的实施例中，所述在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接的步骤，包括：

在接收到基于所述全局搜索选项生成的所述全局搜索指令时，获取与所述子系统输入接口的信号相匹配的层级信号；

在接收到基于所述输入信号匹配选项生成的所述输入信号匹配指令时，将所述层级信号与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在接收到基于所述输出信号匹配选项生成的所述输出信号匹配指令时，将所述子系统输出接口与所述Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

在一些可行的实施例中，所述端口生成选项包括端口使能选项和Resolve功能选项，所述端口生成指令包括端口使能指令；所述在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型的步骤，包括：

在接收到基于所述端口使能选项生成的端口使能指令时，输出所述Resolve功能选项；

基于所述端口使能选项和所述Resolve功能选项的配置信息，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种辅助进行汽车功能软件开发的装置，本申请辅助进行汽车功能软件开发的装置应用于Autosar软件开发系统，所述辅助进行汽车功能软件开发的装置包括：

文件导入模块，用于在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

模型创建模块，用于获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出所述人机交互参数对应的模型配置选项以进行模型创建；

模型处理模块，用于在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助进行汽车功能软件开发的程序，所述辅助进行汽车功能软件开发的程序被所述处理器执行时实现如上述的辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有辅助进行汽车功能软件开发的程序，所述辅助进行汽车功能软件开发的程序被处理器执行时实现如上述的辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

本发明提供一种辅助进行汽车功能软件开发的方法、装置、终端设备及存储介质，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法应用于Autosar软件开发系统，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法包括：在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

本发明在用户使用Autosar软件开发系统时，通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面下达模型创建指令时，过Autosar软件开发系统通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项，然后获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；在用户通过所述人机交互界面下达模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

相较于现有在进行汽车功能软件开发时，开发人员需要手动进行大量信号匹配、属性设置和建模操作的方式，本发明基于Autosar软件开发系统将汽车功能软件开发中需要的多种功能进行集成，从而软件开发人员通过基于Autosar软件开发系统提供人机交互界面，即可令Autosar软件开发系统自动的进行汽车功能软件开发中的信号匹配、属性设置和建模操作，以辅助开发人员快速简便的进行汽车功能软件的开发，有效地提高了软件开发人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的终端设备硬件运行环境的终端设备结构示意图；

图2为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的实施流程示意图；

图3为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的系统框图；

图4为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的模型创建功能流程示意图；

图5为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的DBC文件导入功能实现流程示意图；

图6为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的生成模型功能实现流程示意图；

图7为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的模型处理功能流程示意图；

图8为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的输入接口Override功能实现流程示意图；

图9为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的总线匹配处理功能实现流程示意图；

图10为本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法一实施例的端口生成功能实现流程示意图；

图11为本发明辅助进行汽车功能软件开发的装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，随着新能源与ADAS技术的发展，汽车功能越发复杂多变，汽车上安装的控制器也越来越多。同时，实现诸多功能交互的零部件信号也变得多样，在进行汽车功能软件开发时会花费大量时间对不同车型或项目中的信号进行匹配、属性设置、建模等，若开发汽车软件架构采用Autosar方式，则会进一步增加接口属性的配置。

目前，在进行汽车功能软件开发时，面对大量的信号匹配、属性设置和建模时，软件开发人员只能手动进行操作，过程费时且繁琐，影响了软件开发人员的工作效率。

针对上述问题，本发明基于Autosar软件开发系统将汽车功能软件开发中需要的多种功能进行集成，从而软件开发人员通过基于Autosar软件开发系统提供人机交互界面，即可令Autosar软件开发系统自动的进行汽车功能软件开发中的信号匹配、属性设置和建模操作，以辅助开发人员快速简便的进行汽车功能软件的开发，有效地提高了软件开发人员的工作效率。

基于上述本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的整体构思，提出本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第一实施例。

请参照图1，图1为本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的执行主体可以为Autosar软件开发系统本身，为方便阐述和阅读理解，后文均以Autosar软件开发系统作为执行主体来阐述本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第一实施例。

如图1所示，在本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第一实施例中，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法具体包括如下步骤：

步骤S10，在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

在本实施例中，软件开发人员在通过Autosar软件开发系统进行汽车功能软件开发的过程中，基于该Autosar软件开发系统提供的人机交互界面触按点击该人机交互界面上的指令控件以生成对应的操作指令。如此，该Autosar软件开发系统在接收到软件开发人员基于人机交互界面进行触按点击操作生成的模型创建指令时，立即响应该模型创建指令以通过该人机交互界面面向该软件开发人员输出用于导入DBC文件的DBC文件导入配置选项。

需要说明的是，在本实施例中，Autosar软件开发系统可以为基于MATLAB Appdesigner开发的Autosar软件开发系统，该Autosar软件开发系统主要由Autosar模型创建和模型处理两个部分组成。

步骤S20，获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在通过人机交互界面面向软件开发人员输出DBC文件导入配置选项之后，软件开发人员即可通过触按点击该DBC文件导入配置选项对应的指令控件来进行项目DBC文件的选择和导入，之后，Autosar软件开发系统通过进一步检测软件开发人员基于导入的DBC文件进行的更新选择操作的检测结果，来生成当前软件开发人员与该Autosar软件开发系统的人机交互参数。然后，Autosar软件开发系统输出预设的模型配置选项，以供软件开发人员基于该模型配置选项进行配置操作以自动创建与当前人机交互参数相对应的模型。

步骤S30，在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

在本实施例中，软件开发人员在通过Autosar软件开发系统完成对项目DBC文件的建模后，基于该Autosar软件开发系统提供的人机交互界面触按点击该人机交互界面上的指令控件以生成对应的模型处理指令。如此，该Autosar软件开发系统在接收到软件开发人员基于人机交互界面进行触按点击操作生成的模型处理指令时，立即响应该模型处理指令以通过该人机交互界面面向该软件开发人员输出用于处理模型的模型处理配置选项，然后，软件开发人员即可通过触按点击该模型处理配置选项对应的指令控件，来对模型进行处理。

在本实施例中，如图3所示，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法将模型创建功能与模型处理功能集成在Autosar软件开发系统中，使软件开发人员能够通过基于Autosar软件开发系统提供人机交互界面对Autosar软件开发系统下达指令，令Autosar软件开发系统自动导入项目DBC文件，再基于该DBC文件根据Autosar软件开发系统接收到的软件开发人员的配置指令生成不同类型的模型，在软件开发人员完成对项目DBC文件的建模后，可通过Autosar软件开发系统自动进行模型处理。

如此，相较于传统方法中软件开发人员需要手动进行建模和属性配置的方式，本申请通过基于Autosar软件开发系统将模型创建功能与模型处理功能集成的方法，使开发人员能够通过人机交互界面，快速简便地完成汽车功能软件的开发，以达到提高软件开发人员工作效率的目的。

进一步地，基于上述本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第一实施例，提出本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第二实施例。

在本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法的第二实施例中，如图4所示，上述DBC文件导入配置选项包括DBC文件选择选项和DBC文件更新选项，上述模型配置选项包括DummyShell模型配置选项和Autosar模型配置选项；基于此，上述的步骤S10中“获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数”的步骤，具体可以包括：

步骤S101，在接收到基于所述DBC文件选择选项生成的DBC文件选择指令时，确定所述DBC文件选择指令对应的目标DBC文件；

步骤S102，检测是否接收到基于所述DBC文件更新选项生成的DBC文件更新指令；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在接收到软件开发人员基于人机交互界面进行触按点击操作生成的模型创建指令时，立即响应该模型创建指令以通过人机交互界面面向该软件开发人员输出用于选择DBC文件的DBC文件选择选项，从而，软件开发人员能够通过触按点击选择需要被导入的项目DBC文件，Autosar软件开发系统在接收到软件开发人员通过触按点击生成的指令后，确定该被选中的项目DBC文件为目标DBC文件，然后Autosar软件开发系统立即通过人机交互界面面向该软件开发人员输出用于更新DBC文件的DBC文件更新选项，并检测软件开发人员是否通过触按点击DBC文件更新选项中的指令控件下达DBC文件更新指令。

步骤S103，若是，则将基于所述目标DBC文件生成的目标表格文件作为所述人机交互参数；

在本实施例中，如果Autosar软件开发系统检测到软件开发人员下达的DBC文件更新指令，则调用存储在Autosar软件开发系统中对应用于更新DBC文件的函数，自动将导入的目标DBC文件转换为表格文件，并将该表格文件作为人机交互参数，以用于进行后续的操作。

步骤S104，若否，则将Autosar软件开发系统存储的历史表格文件作为所述人机交互参数。

在本实施例中，如果在一定时间范围内，Autosar软件开发系统没有检测到软件开发人员下达的DBC文件更新指令，则将存储在Autosar软件开发系统中的历史表格文件作为人机交互参数，以用于进行后续的操作。

示例性地，如图5所示，图5为DBC文件导入功能实现流程示意图，在软件开发人员进入Autosar软件开发系统后，Autosar软件开发系统通过人机交互界面在容器面板1中面向软件开发人员输出下拉框1_1，软件开发人员可以在下拉框1_1中选择需要导入到该Autosar软件开发系统中的DBC文件，然后Autosar软件开发系统在接收到基于软件开发人员触按点击生成的指令后，立刻响应该指令，通过人机交互界面在容器面板1中生成用于更新DBC文件的按钮1_1，软件开发人员可以通过触按点击按钮1_1选择是否更新DBC文件，如果Autosar软件开发系统检测到软件开发人员下达的DBC文件更新指令，则调用回调函数1_1，自动将导入的目标DBC文件转换为表格文件并保存在Excel1_1中，然后将该表格文件作为人机交互参数；如果在一定时间范围内，Autosar软件开发系统没有检测到软件开发人员下达的DBC文件更新指令，则将存储在Autosar软件开发系统中的上一次保存的Excel1_1作为人机交互参数，以用于后续的操作。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的步骤S20中“输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型”的步骤，具体可以包括：

步骤S201，输出所述Autosar模型配置选项，并在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的Autosar模型创建指令时，输出所述DummyShell模型配置选项；

步骤S202，检测是否接收到基于所述DummyShell模型配置选项生成的DummyShell模型创建指令；

在本实施例中，在Autosar软件开发系统基于导入的DBC文件生成新的Excel1_1，或者基于软件开发人员的指令选择采用历史Excel1_1后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出Autosar模型配置选项，软件开发人员可以通过触按点击Autosar模型配置选项以对模型创建参数进行配置，在Autosar软件开发系统检测到软件开发人员下达的Autosar模型创建指令后，向该软件开发人员输出DummyShell模型配置选项，并立即检测是否接收到基于该DummyShell模型配置选项生成的DummyShell模型创建指令。

步骤S203，在接收到所述DummyShell模型创建指令时，获取DummyShell模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的DummyShell模型，否则，获取Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的Autosar模型；

在本实施例中，软件开发人员可通过触按点击该DummyShell模型配置选项中的指令控件生成DummyShell模型创建指令，在Autosar软件开发系统检测到软件开发人员下达的DummyShell模型创建指令后，获取DummyShell模型配置参数以生成当前Excel1_1对应的DummyShell模型，否则，获取Autosar模型配置参数以生成当前Excel1_1对应的Autosar模型。

步骤S204，在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的非Autosar模型创建指令时，获取非Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的非Autosar模型。

在本实施例中，在Autosar软件开发系统检测到软件开发人员通过触按点击该Autosar模型创建中的Autosar模型创建下达的非Autosar模型创建指令后，获取非Autosar模型配置参数以生成当前Excel1_1对应的非Autosar模型。

示例性的，如图6所示，图6为生成模型功能实现流程示意图，在Autosar软件开发系统基于导入的DBC文件生成新的Excel1_1，或者基于软件开发人员的指令选择采用历史Excel1_1后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出复选框1_1，Autosar软件开发系统通过复选框1_1是否被勾选来判断生成的指令为Autosar模型创建指令或非Autosar模型创建指令，在软件开发人员触按勾选复选框1_1时，Autosar软件开发系统判断为接收到Autosar模型创建指令，并通过人机交互界面面向该软件开发人员输出按钮1_2，软件开发人员可通过触按点击按钮1_2进行DummyShell模型参数配置，在一定时间范围内，若Autosar软件开发系统判断软件开发人员未触按点击按钮1_2，则Autosar软件开发系统通过人机交互界面面向该软件开发人员输出按钮1_3，当Autosar软件开发系统判断按钮1_3被触按时，使CallerUpdate＝＝1，否则，使CallerUpdate＝＝0，以进行Autosar模型参数配置；在软件开发人员未触按勾选复选框1_1时，Autosar软件开发系统判断为接收到非Autosar模型创建指令，从而进行非Autosar模型参数配置，在基于软件开发人员的人机交互操作进行不同的模型参数配置后，Autosar软件开发系统通过人机交互界面面向该软件开发人员输出按钮1_4，软件开发人员可通过触按点击按钮1_4对回调函数1_2进行调用，以基于模型配置参数生成Excel1_1对应的模型。

在本实施例中，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面将DBC文件导入功能与生成模型功能集成，软件开发人员可通过触按点击人机交互界面输出的指令控件使Autosar软件开发系统自动进行DBC文件导入与Autosar模型、DummyShell模型或者非Autosar模型的创建，以辅助开发人员快速简便的进行汽车功能软件的开发，有效地提高了软件开发人员的工作效率。

进一步地，基于上述本申请燃料电池的能量管理方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本申请燃料电池的能量管理方法的第三实施例。

在本申请燃料电池的能量管理方法的第三实施例中，如图7所示，上述模型处理选项包括接口Override选项、总线匹配选项和端口生成选项；基于此，上述的步骤S30具体可以包括：

步骤S301，接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在接收到软件开发人员基于人机交互界面进行触按点击操作生成的模型处理指令时，通过该人机交互界面面向该软件开发人员输出Override选项，Autosar软件开发系统基于软件开发人员触按点击Override选项中的指令控件生成的报文信号，自动根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型；

步骤S302，在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出总线匹配选项，软件开发人员可通过触按点击总线匹配选项中的指令控件，以使Autosar软件开发系统自动将子系统输入接口和子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

步骤S303，在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

在本实施例中，Autosar软件开发系统在将子系统输入接口和子系统输出接口与总线进行匹配连接后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出端口生成选项，软件开发人员可通过触按点击端口生成选项中的指令控件，以创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的具有Resolve功能的接口模型，即Resolve模型。

在本实施例中，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面对汽车软件功能开发中的模型处理功能进行集成，使软件开发人员可以通过Autosar软件开发系统自动对模型进行Override模型创建、总线匹配连接和Resolve模型创建，以有效地提高了软件开发人员的工作效率。

进一步地，基于上述本申请燃料电池的能量管理方法的第三实施例，提出本申请燃料电池的能量管理方法的第四实施例。

在本申请燃料电池的能量管理方法的第四实施例中，上述接口Override选项包括报文信号提取选项、列表框和接口模型生成选项；上述总线匹配选项包括全局搜索选项、输出信号匹配选项和输入信号匹配选项，上述总线匹配指令包括全局搜索指令、所述输入信号匹配指令和输出信号匹配指令；上述端口生成选项包括端口使能选项和Resolve功能选项，上述端口生成指令包括端口使能指令；基于此，上述的步骤S301具体可以包括：

步骤S3011，输出所述报文信号提取选项，在接收到基于所述报文信号提取选项生成的的报文信号提取指令时，提取所述人机交互参数对应的报文信号，并输出所述列表框；

步骤S3012，将所述报文信号保存至所述列表框；

在本实施例中，Autosar软件开发系统通过人机交互界面面向该软件开发人员输出报文信号提取选项，Autosar软件开发系统基于软件开发人员触按点击报文信号提取选项中的指令控件生成的报文信号提取指令，提取当前Excel1_1中的报文信号，然后在人机交互界面中输出列表框，将该报文信号在列表框中展示。

步骤S3013，基于所述列表框接收的编辑指令对所述报文信号进行编辑得到编辑后的目标报文信号，并输出所述接口模型生成选项；

在本实施例中，在Autosar软件开发系统将报文信号在列表框中展示时，软件开发人员可对列表框中的报文信号进行编辑，在编辑完成后，Autosar软件开发系统基于所述列表框接收的编辑指令对所述报文信号进行编辑得到编辑后的目标报文信号，并通过人机交互界面面向该软件开发人员输出接口模型生成选项。

步骤S3014，在接收到基于所述接口模型选项生成的接口模型生成指令时，生成所述目标报文信号对应的子系统输入接口Override模型和子系统输出接口Override模型。

在本实施例中，在Autosar软件开发系统得到目标报文信号后，软件开发人员可通过触按点击生成的接口模型选项中的指令控件，以生成该目标报文信号对应的子系统输入接口Override模型和子系统输出接口Override模型。

示例性地，如图8所示，图8为输入接口Override功能实现流程示意图，Autosar软件开发系统在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过人机交互界面面向软件开发人员输出按钮2_1_1，若软件开发人员触按按钮2_1_1，则调用回调函数2_1_1，以对当前Excel1_1中的报文信号进行提取，并通过人机交互界面面向该软件开发人员输出列表框2_1_1，然后将提取到的报文信号保存并展示在列表框2_1_1中，软件开发人员可通过编辑字段2_1_1进行关键字查询以更新列表框2_1_1，另外，Appdesigner支持列表多项选择功能，将此功能开启后，Autosar软件开发系统通过人机交互界面向软件开发人员输出列表框2_1_2、按钮2_1_2和按钮2_1_3，软件开发人员可在列表框2_1_1中选中报文信号后，若按下按钮2_1_2，则调用回调函数2_1_2，以将列表框2_1_1中被选中的报文信号添加到列表框2_1_2中，若软件开发人员由于误操作或不需要的报文信号更新列表框2_1_2中，用户可以通过按钮2_1_3调用回调函数2_1_3，该回调函数实现将列表框2_1_2中用户选择的报文信号删除功能，在软件开发人员确定需要的目标报文信号后，通过人机交互界面向软件开发人员输出按钮2_1_4，在判断按钮2_1_4被触按后，调用回调函数2_1_4，以将列表框2_1_2中的目标报文信号生成对应名称的子系统，并生成该目标报文中每一个信号对应的子系统输入接口Override模型，子系统输出接口Override模型的创建过程与上述子系统输入接口Override模型的创建过程一致，在此不再赘述。

进一步地，在另一种可行的实施例中，上述的步骤S302，在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接，具体包括：

步骤S3021，在接收到基于所述全局搜索选项生成的所述全局搜索指令时，获取与所述子系统输入接口的信号相匹配的层级信号；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出全局搜索选项和输出信号匹配选项，基于软件开发人员触按点击全局搜索选项中的指令控件生成的全局搜索指令，获取与上述子系统输入接口的信号相匹配的层级信号。

步骤S3022，在接收到基于所述输入信号匹配选项生成的所述输入信号匹配指令时，将所述层级信号与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在获取到与上述子系统输入接口的信号相匹配的层级信号后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出输入信号匹配选项，软件开发人员可通过触按点击输入信号匹配选项中的指令控件，以将该层级信号与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

步骤S3023，在接收到基于所述输出信号匹配选项生成的所述输出信号匹配指令时，将所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

在本实施例中，在Autosar软件开发系统通过人机交互界面面向该软件开发人员输出输出信号匹配选项后，软件开发人员可通过触按点击输出信号匹配选项中的指令控件，以将上述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

示例性地，如图9所示，图9为总线匹配处理功能实现流程示意图，在软件开发人员选中Subsystem(子系统)模块后，通过人机交互界面面向软件开发人员输出按钮2_2_1和按钮2_2_3，当软件开发人员触按按钮2_2_1后，Autosar软件开发系统调用回调函数2_2_1，以将该Subsystem对应的输入信号名称，通过全局搜索模型，获取与Subsystem输入信号匹配的层级信号，保存回调函数2_2_1的返回结果，并输出空白编辑字段2_2_1，Autosar软件开发系统会判断软件开发人员是否更新编辑字段2_2_1，并保存输入的字符，该字符表示的是更新的Subsystem的统一信号的层级属性关系，若软件开发人员未更新编辑字段2_2_1，则Subsystem输入信号默认取“回调函数2_2_1”的返回结果，然后通过人机交互界面面向软件开发人员输出按钮2_2_2，在判断软件开发人员触按按钮2_2_2后，若编辑字段2_2_1存在字符，则按照字符内容构成Subsystem输入信号的隶属层级关系，否则直接获取回调函数2_2_1的返回结果作为Subsystem所需的层级信号，获取的层级隶属信号分配到总线的对应位置，实现Subsystem输入接口与总线一一对应的关系，并自动进行连接处理；同样地，若判断用户触按按钮2_2_3，则获取Subsystem的输出接口名称，将该名称传递到总线的对应位置，并实现接口自动连接。

进一步地，在另一种可行的实施例中，上述的步骤S303，在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型的步骤，具体包括：

步骤S3031，在接收到基于所述端口使能选项生成的端口使能指令时，输出所述Resolve功能选项；

在本实施例中，Autosar软件开发系统在将子系统的输入接口和输出接口与总线进行匹配连接后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出端口使能选项，在接收到用户通过触按点击生成的端口使能指令后，通过人机交互界面面向该软件开发人员输出Resolve功能选项。

步骤S3032，基于所述端口使能选项和所述Resolve功能选项的配置信息，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

在本实施例中，在Autosar软件开发系统输出Resolve功能选项后，基于软件开发人员对端口使能选项和Resolve功能选项的配置信息，创建子系统输入接口和子系统输出接口各自对应的具有Resolve功能的端口模型，即Resolve模型。

示例性地，如图10所示，图10为端口生成功能实现流程示意图，在软件开发人员选中Subsystem(子系统)模块后，通过人机交互界面面向软件开发人员输出复选框2_3_1和复选框2_3_2，判断复选框2_3_1和复选框2_3_2的勾选状态后，通过人机交互界面面向软件开发人员输出复选框2_3_3和复选框2_3_4，判断复选框2_3_1和复选框2_3_2的勾选状态后，输出按钮2_2_3，当检测到软件开发人员触按按钮2_2_3后，若复选框2_3_1被勾选且复选框2_3_3被勾选，则生成输入端口的Resolve模型，若复选框2_3_1被勾选但复选框2_3_3未被勾选，则生成子系统输入接口对应的不具有Resolve功能的端口模型，输出端口的Resolve模型生成流程同上，在此不做赘述。

在本实施例中，本申请辅助进行汽车功能软件开发的方法通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面将接口Override模型生成、总线匹配和端口Resolve模型生成功能集成软件开发人员可通过触按点击人机交互界面输出的指令控件使Autosar软件开发系统自动进行接口Override模型生成、总线匹配和端口Resolve模型生成，以辅助开发人员快速简便的进行汽车功能软件的开发，有效地提高了软件开发人员的工作效率。

此外，本申请实施例还提出一种辅助进行汽车功能软件开发的装置。

如图所示，该辅助进行汽车功能软件开发的装置应用于Autosar软件开发系统，该辅助进行汽车功能软件开发的装置包括：

文件导入模块10，用于在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

模型创建模块20，用于获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出所述人机交互参数对应的模型配置选项以进行模型创建；

模型处理模块30，用于在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

可选地，文件导入模块10，包括：

文件选择单元，用于在接收到基于所述DBC文件选择选项生成的DBC文件选择指令时，确定所述DBC文件选择指令对应的目标DBC文件；

文件更新单元，用于检测是否接收到基于所述DBC文件更新选项生成的DBC文件更新指令；若是，则将基于所述目标DBC文件生成的目标表格文件作为所述人机交互参数；若否，则将Autosar软件开发系统存储的历史表格文件作为所述人机交互参数。

可选地，模型创建模块20，包括：

Autosar类模型配置单元，用于输出所述Autosar模型配置选项，并在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的Autosar模型创建指令时，输出所述DummyShell模型配置选项；检测是否接收到基于所述DummyShell模型配置选项生成的DummyShell模型创建指令；在接收到所述DummyShell模型创建指令时，获取DummyShell模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的DummyShell模型，否则，获取Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的Autosar模型；

非Autosar模型配置单元，用于在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的非Autosar模型创建指令时，获取非Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的非Autosar模型。

可选地，模型处理模块30，包括：

接口Override单元，用于接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型；

总线匹配单元，用于在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

端口生成单元，用于在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

本申请辅助进行汽车功能软件开发的装置的具体实施方式与上述辅助进行汽车功能软件开发的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提出一种设备，该所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助进行汽车功能软件开发的程序，所述设备的辅助进行汽车功能软件开发的程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

本发明设备的具体实施例与上述辅助进行汽车功能软件开发的方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

此外，本发明还提出一种存储介质，该存储介质上存储有辅助进行汽车功能软件开发的的程序，该辅助进行汽车功能软件开发的程序被处理器执行时实现如上所述本发明辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

本发明计算机存储介质的具体实施例与上述辅助进行汽车功能软件开发的方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法应用于Autosar软件开发系统，所述辅助进行汽车功能软件开发的方法包括：

在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型；

在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

2.如权利要求1所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述DBC文件导入配置选项包括DBC文件选择选项和DBC文件更新选项；

所述获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数的步骤，包括：

在接收到基于所述DBC文件选择选项生成的DBC文件选择指令时，确定所述DBC文件选择指令对应的目标DBC文件；

检测是否接收到基于所述DBC文件更新选项生成的DBC文件更新指令；

若是，则将基于所述目标DBC文件生成的目标表格文件作为所述人机交互参数；

若否，则将Autosar软件开发系统存储的历史表格文件作为所述人机交互参数。

3.如权利要求1所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述模型配置选项包括DummyShell模型配置选项和Autosar模型配置选项；

所述输出预设的模型配置选项以创建所述人机交互参数对应的模型的步骤，包括：

输出所述Autosar模型配置选项，并在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的Autosar模型创建指令时，输出所述DummyShell模型配置选项；

检测是否接收到基于所述DummyShell模型配置选项生成的DummyShell模型创建指令；

在接收到所述DummyShell模型创建指令时，获取DummyShell模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的DummyShell模型，否则，获取Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的Autosar模型；

在接收到基于所述Autosar模型配置选项生成的非Autosar模型创建指令时，获取非Autosar模型配置参数以生成所述人机交互参数对应的非Autosar模型。

4.如权利要求1所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述模型处理选项包括接口Override选项、总线匹配选项和端口生成选项；

所述基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理的步骤，包括：

接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型；

在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

5.如权利要求4所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述接口Override选项包括报文信号提取选项、列表框和接口模型生成选项；

所述接收基于所述接口Override选项生成的报文信号，并根据所述报文信号生成子系统输入接口和子系统输出接口各自的Override模型的步骤，包括：

输出所述报文信号提取选项，在接收到基于所述报文信号提取选项生成的的报文信号提取指令时，提取所述人机交互参数对应的报文信号，并输出所述列表框；

将所述报文信号保存至所述列表框；

基于所述列表框接收的编辑指令对所述报文信号进行编辑得到编辑后的目标报文信号，并输出所述接口模型生成选项；

在接收到基于所述接口模型选项生成的接口模型生成指令时，生成所述目标报文信号对应的子系统输入接口Override模型和子系统输出接口Override模型。

6.如权利要求4所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述总线匹配选项包括全局搜索选项、输出信号匹配选项和输入信号匹配选项，所述总线匹配指令包括全局搜索指令、所述输入信号匹配指令和输出信号匹配指令；

所述在接收到基于所述总线匹配选项生成的总线匹配指令时，将所述子系统输入接口和所述子系统输出接口与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接的步骤，包括：

在接收到基于所述全局搜索选项生成的所述全局搜索指令时，获取与所述子系统输入接口的信号相匹配的层级信号；

在接收到基于所述输入信号匹配选项生成的所述输入信号匹配指令时，将所述层级信号与Autosar软件开发系统总线进行匹配连接；

在接收到基于所述输出信号匹配选项生成的所述输出信号匹配指令时，将所述子系统输出接口与所述Autosar软件开发系统总线进行匹配连接。

7.如权利要求4所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法，其特征在于，所述端口生成选项包括端口使能选项和Resolve功能选项，所述端口生成指令包括端口使能指令；

所述在接收到基于所述端口生成选项生成的端口生成指令时，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型的步骤，包括：

在接收到基于所述端口使能选项生成的端口使能指令时，输出所述Resolve功能选项；

基于所述端口使能选项和所述Resolve功能选项的配置信息，创建所述子系统输入接口和所述子系统输出接口各自对应的Resolve模型。

8.一种辅助进行汽车功能软件开发的装置，其特征在于，所述辅助进行汽车功能软件开发的装置包括：

文件导入模块，用于在通过Autosar软件开发系统提供的人机交互界面接收到模型创建指令时，通过所述人机交互界面输出DBC文件导入配置选项；

模型创建模块,用于获取基于所述DBC文件导入配置选项生成的人机交互参数，并输出所述人机交互参数对应的模型配置选项以进行模型创建；

模型处理模块，用于在通过所述人机交互界面接收到模型处理指令时，通过所述人机交互界面输出模型处理选项，并基于所述模型处理选项生成的模型处理指令进行模型处理。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助进行汽车功能软件开发的程序，所述辅助进行汽车功能软件开发的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有辅助进行汽车功能软件开发的程序，所述辅助进行汽车功能软件开发的程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的辅助进行汽车功能软件开发的方法的步骤。

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