CN116009425A - 设备控制方法、晾晒设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质，涉及热像仪成像技术领域。该方法具体包括：获取热像仪装置采集的热图像集；将热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值；若基于温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与目标场景相应的操作；其中，热像仪装置安装在设备面向感应区域的一侧面上；目标场景指示具有目标对象进入设备的感应区域。本申请的实施可以提高人体感应的可靠性，且不易受环境影响。

Description

设备控制方法、晾晒设备及存储介质

技术领域

本申请涉及热像仪成像技术领域，具体而言，本申请涉及一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，人体感应技术逐渐应用于人们日常生活，如可以广泛应用于照明、马桶、水龙头等设备上。

现有技术中，人体感应技术涉及红外热释电感应和毫米波雷达感应两种。其中，红外热释电感应通过探测人体热量以判断是否有人体靠近，然而该方式受环境温度的影响非常大，一旦环境温度接近人体温度，其判断的准确性就非常低；另外，红外热释电传感器需要安装一个具有球面形状的涅菲尔透镜，以感应和聚焦环境中的光线，且该涅菲尔透镜需要裸露在环境中，非常影响设备的外观。其中，毫米波雷达感应通过监测障碍物距离的变化以判断是否有人体靠近，虽然该方式不受环境温度影响，将雷达安装在设备上也不会影响设备外观，但是该方式受设备稳定性的影响，若设备是需要不断移动以执行任务的或容易受环境影响而晃动的，则容易造成毫米波雷达感应监测到的障碍物距离有变动而误判断有人体靠近。因此，进行人体感应的技术仍待改进。

发明内容

本申请实施例为解决上述至少一项技术问题，提供了一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：

获取热像仪装置采集的热图像集；

将所述热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值；

若基于所述温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与所述目标场景相应的操作；

其中，所述热像仪装置安装在所述设备面向感应区域的一侧面上；所述目标场景指示具有目标对象进入所述设备的感应区域。

在一可行的实施例中，所述热图像集包括多个热图像；所述基于所述温度值确定当前场景为目标场景，包括：

若基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，则确定当前场景为目标场景；

其中，所述预设感应条件包括同一热图像中存在温度值在预设温度范围内的区域，且该区域的数量达预设的第一数量标准。

在一可行的实施例中，所述预设感应条件还包括：

图像轮廓与预设的对象轮廓的相似度达预设的相似标准；

其中，所述图像轮廓为基于同一热图像中温度值处于预设温度范围内的区域生成。

在一可行的实施例中，所述基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，包括以下至少一项：

基于所述温度值确定所述热图像集中存在连续的热图像满足预设感应条件，且连续的帧数达预设的第二数量标准；

基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，且满足预设感应条件的帧数达预设的第三数量标准。

在一可行的实施例中，所述第一数量标准与同一热图像中分割所得的总区域数量相关；

所述第二数量标准和/或所述第三数量标准与所述热像仪装置的输出速率相关；且所述第二数量标准指示的数值小于所述第三数量标准指示的数值。

在一可行的实施例中，所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

确定设备的相关功能模块是否处于与所述目标场景相应的工作状态，若否，调整该功能模块的工作状态和/或基于该功能模块的工作状态发出语音提示信息；

向与设备关联的客户端发送接近告警信息。

在一可行的实施例中，所述设备为晾晒设备；所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度小于预设的第一亮度阈值，则控制照明功能模块处于开启状态；

获取当前的时间信息，若该时间信息处于预设时间范围内，则控制照明功能模块处于开启状态；

通过升降电机控制晾杆处于可操作状态；

控制消毒、风干和/或烘干功能模块处于关闭状态。

在一可行的实施例中，所述获取热像仪装置采集的热图像集，包括以下至少一项：

基于预设频率指示热像仪装置采集当前的热图像集，并获取该热图像集；

在确定设备的任一功能模块所处的工作状态无法适应于所述目标场景时，获取热像仪装置采集的热图像集；

获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度大于预设的第二亮度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集；

获取设备的信息采集装置采集的温度信息，若该温度信息指示当前环境的温度值小于预设的温度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集。

第二方面，本申请提供了一种晾晒设备，包括：

主体，设有控制模块；

热像仪装置，装设在所述主体面向感应区域的一侧面上，与所述控制模块电气连接；

其中，所述控制模块被配置为执行第一方面任一实施例所述的设备控制方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例提供的设备控制方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供一种设备控制方法，具体地，可以通过安装在设备面向感应区域一侧面上的热像仪装置采集热图像集，在获取到热图像集时，可以将热图像集中包括的每一热图像分割为若干区域，并确定各区域分别对应的温度值，在此基础上，可以通过各区域所指示的温度值确定当前场景是否对应于目标场景，若是，则可以指示执行与目标场景相应的操作；其中，目标场景指示具有目标对象进入设备的感应区域。本申请的实施通过对热图像进行区域分割，进而提取到各区域所指示的温度值，并通过区域之间的温度差，判断是否有目标对象靠近设备；该方案的实施可以有效避免因设备移动或晃动带来的不稳定性对感应准确度的影响，大大降低了误判的概率；另外将本申请方案应用于人体感应时，可以有效提高人体感应的可靠性，且不易受环境影响。

本申请实施例提供一种晾晒设备，具体地，晾晒设备可以包括主体和热像仪装置，热像仪装置可以装设在主体面向感应区域的一侧面上；其中，主体还可以包括控制模块，且热像仪装置与控制模块电气连接。在此基础上，考虑到晾晒设备装设位置的特殊性，如装设在阳台，晾晒设备的整体容易受环境的影响而产生晃动，因此可以将上述设备控制方法通过控制模块实施，提升晾晒设备感应的准确度；另外，热像仪装置装设在主体上也不会对晾晒设备的整体外观产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种运行架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像分割的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种图像轮廓与对象轮廓的对比示意图；

图5为本申请实施例提供的一种执行流程图；

图6为本申请实施例提供的一种热像仪传感器与主控板之间的电气连接示意图；

图7为本申请实施例提供的一种热像仪传感器探头与外部连接的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图9a为本申请实施例提供的一种晾晒设备的感应区域的示意图；

图9b为本申请实施例提供的一种扫地机器人的感应区域的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所展示的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

图2为本申请实施例提供的设备控制方法的运行架构示意图，在该架构中，可以包括终端20、服务器10、设备50。

其中，终端20可以包括运行客户端(该客户端可以与设备50具有绑定关系)的任一终端。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能语音交互设备(例如智能音箱)、可穿戴电子设备(例如智能手表)、车载终端、智能家电(例如智能电视)、AR/VR设备等，但并不局限于此。

其中，服务器10可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统(如分布式云存储系统)，还可以是协同物联网平台50提供服务的设备。可选地，本申请提供的设备控制方法可以由服务器10实施，如由设备50将通过热像仪装置采集的热图像集发送至服务器，由服务器进行处理，若确定设备当前所处的场景为目标场景，可以通过下发指令指示设备执行与目标场景相应的操作。

其中，设备50可以是家居设备，如晾晒设备、扫地机器人等。可选地，本申请提供的设备控制方法可以由设备50实施，如设备50获取热像仪装置采集的热图像集，通过对该热图像集进行分析处理，确定设备50当前所处的场景是否为目标场景，若是，则可以执行相关的功能模块执行与目标场景相应的操作。

可选地，还可以通过数据库40存储与设备控制方法相关的数据，如热图像集等。其中，设备50、服务器10与终端20之间可以通过网络30通信。

为更好地说明本申请实施例所提供的设备控制方法，下面以设备50为晾晒设备为例进行说明。

在晾晒设备中，如图8所示，可以包括主体1和装设在主体1面向感应区域一侧面上的热像仪装置2。其中，主体1可以包括控制模块(可以布设有图6所示的主控板)，热像仪装置2可以与控制模块电气连接。

可选地，主体1可以包括主机和晾杆，热像仪装置2可以布设在主机上，也可以布设在晾杆上。

其中，热像仪装置2采用热像仪成像技术，可以通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。也即，热像仪装置的输出可以是热图像(如图8所示的虚线区域21，可以是热像仪装置2在探测到人体接近晾晒设备时对应可以输出热图像的探测区域)。可选地，由于热像仪装置可以将采集到的温度数据以预设帧数的速率输出，因此，热像仪装置2在一次输出中可以包括若干热图像，从而构成本申请实施例所指的热图像集。

可选地，如图7所示，在热像仪装置中，包括热像仪阵列探头，该探头外部可以连接其他元器件，可以设置有与主控板通信连接的端口，也可以设有输出温度数据的端口。

可选地，如图6所示，在晾晒设备中，还可以包括升降电机模块、照明模块和其他功能模块。其中，主控板作为控制模块的一部分，可以将市电转成低压直流电，为升降电机模块、照明模块和热像仪装置等外设供电；热像仪装置可以将采集到的数据回传至主控板。在主控板确定有目标对象接近晾晒设备时，控制相应的功能打开或关闭。例如，在晚上探测到有人体接近时，控制照明模块处于开启状态，打开照明灯；或者，在消毒功能模块处于开启状态时，探测到有人体接近则关闭该消毒模块。

下面针对本申请实施例中设备控制方法进行具体说明，该方法可以由服务器执行，也可以由晾晒设备执行。

具体地，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-步骤S103：

步骤S101：获取热像仪装置采集的热图像集。

步骤S102：将所述热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值。

步骤S103：若基于所述温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与所述目标场景相应的操作；所述目标场景指示具有目标对象进入所述设备的感应区域。

其中，在获取到热像仪装置采集的热图像集时，可以先针对热图像集中包括的每一热图像分割为若干个区域，并对应提取各区域分别对应的温度值，如图3和图4所示，每一区域可以对应有相应的温度值。可选地，如图3和图4所示，针对输出的某一热图像，可以将取样到的画面，分为n*n的阵列区域(如分为8*8＝64个区域)。可以理解的是，n的取值可以是根据热像仪装置所采集热图像的大小设定的，还可以是根据计算量的复杂度设定的；本申请对n的取值不作限定。

其中，当前场景是指晾晒设备当前所处的场景，目标场景可以指示具有目标对象进入设备的感应区域。可选地，目标对象可以由开发人员或用户自定义设置，如针对晾晒设备而言，目标对象可以为人；如针对扫地机器人而言，目标对象可以包括人、宠物(如猫、狗、仓鼠、乌龟)等。若本申请实施例提供的设备控制方法应用于手势识别时，目标对象还可以是预设的手势动作。也即，用户可以通过与设备绑定的客户端预先设定目标对象所包括的对象及其相应信息。

在一可行的实施例中，步骤S101中获取热像仪装置采集的热图像集，包括以下步骤S101a-步骤S101d中的至少一项：

步骤S101a：基于预设频率指示热像仪装置采集当前的热图像集，并获取该热图像集。

其中，如图7所示，在系统初始化后，设备处于待机状态时，可以根据预设频率(如1秒/次)指示热像仪装置采集当前的热图像集，进而获取热像仪装置回传的热图像集。

步骤S101b：在确定设备的任一功能模块所处的工作状态无法适应于所述目标场景时，获取热像仪装置采集的热图像集。

考虑到晾晒设备应用该设备控制方法是为了通过感应技术控制设备的相关功能模块的工作状态可以适应于目标场景，因此，可以仅在设备的任一功能模块所处的工作状态无法适应于目标场景时，获取热像仪装置采集的热图像集，以在降低处理量的基础下，提高方法实现的有效性。其中，设备的各功能模块与目标场景的适应情况如下表1所示：

表1

	适应于目标场景的工作状态
		升降电机模块(控制晾杆)	可操作状态
照明模块(控制照明灯)	开启状态
		......	......
消毒模块	关闭状态

如表1所示，设定在确定有人体接近晾晒设备时，晾杆处于可操作状态，也即晾杆被升降电机控制下降至底部，以方便用户收取晾杆上的衣物或在晾杆上晾晒衣物；另外，为提高用户的可视范围，可以设定在确定有人体接近晾晒设备时，照明灯处于开启状态。在此基础上，若确定任意功能模块所处的工作状态无法适应于目标场景(如升降电机模块控制的晾杆处于非可操作状态，也即升降电机控制晾杆处于顶部)时，获取热像仪装置采集的热图像集，以通过热图像集所示的温度数据判断是否需要调整各功能模块的工作状态。可以理解的是，表1所示仅为一种示例，本申请对此不做限定。

步骤S101c：获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度大于预设的第二亮度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集。

考虑到热像仪装置所采集数据的准确度与环境亮度有关，若所处环境太暗，可能采集的热图像准确度较低，因此，为了保证本方案实施的准确度，可以在确定环境亮度满足热像仪传感器(又称为热成像传感器)工作的要求时，获取热像仪装置采集的热图像集。

其中，信息采集装置可以由光敏电阻或亮度传感器(指能感受光亮度并转换成可用输出信号的传感器)构成，可以通过该信息采集装置采集当前的光感信息，若通过该光感信息确定当前的亮度满足热像仪传感器工作的要求(光感信息指示的亮度大于设定的亮度阈值)，则可以获取热像仪装置所采集的热图像集。

可选地，亮度阈值可以由开发人员或用户自定义设置，该亮度阈值可以与热像仪装置的硬件相关。

步骤S101d：获取设备的信息采集装置采集的温度信息，若该温度信息指示当前环境的温度值小于预设的温度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集。

考虑到热像仪装置所采集数据的准确度与环境温度有关，若所处环境温度太高或接近目标对象的温度，可能采集的热图像准确度较低，因此，为了保证本方案实施的准确度，可以在确定环境温度满足热像仪传感器工作的要求时，获取热像仪装置采集的热图像集。

其中，信息采集装置可以由温度传感器构成，可以通过该信息采集装置采集当前的温度信息，若通过温度信息确定当前的温度满足热像仪传感器工作的要求(如温度信息指示的温度低于目标对象的温度)，则获取热像仪装置所采集的热图像集。

可选地，温度阈值可以由开发人员或用户自定义设置，该温度阈值可以与热像仪装置的硬件或目标对象相关。

在一可行的实施例中，热图像集包括多个热图像。可选地，步骤S103中基于所述温度值确定当前场景为目标场景，包括以下步骤A1：

步骤A1：若基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，则确定当前场景为目标场景。

其中，所述预设感应条件包括同一热图像中存在温度值在预设温度范围内的区域，且该区域的数量达预设的第一数量标准。所述第一数量标准与同一热图像中分割所得的总区域数量相关。

可选地，可以获取热图像集中的任一热图像进行判断，如热图像集中包括10帧热图像，则可以获取其中一帧进行判断。其中，第一数量标准与同一热图像中分割所得的总区域数量以及目标对象的轮廓相关。如在将热图像分割为64个区域时，第一数量标准可以是[4,40]，也即温度值处于预设温度范围内的区域的数量在该数值范围内即可。

其中，预设温度范围与目标对象相关，如目标对象为人体时，该温度范围可以为35-38℃；如目标对象为狗时，该温度范围可以是37-41℃。

如图4所示，假设预设温度范围为35-38℃，则存在11个区域的温度值处于预设温度范围内，满足第一数量标准。

可选地，步骤A1中基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，包括以下步骤A11-步骤A12中的至少一项：

步骤A11：基于所述温度值确定所述热图像集中存在连续的热图像满足预设感应条件，且连续的帧数达预设的第二数量标准。

可选地，为降低计算量，在判断时，可以基于热像仪装置输出各热图像的时间顺序获取热图像进行判断，在确定连续的帧数达预设的第二数量标准时，不再判断排序在后的热图像。

其中，第二数量标准与热像仪装置的输出速率相关，可以设定为达50％以上的帧数；如热像仪装置一次输出10帧，则第二数量标准为热图像集中存在5帧及以上的连续的热图像满足预设感应条件。

在一示例中，第一数量标准所指示的数值范围可以设定为较大的范围，当具有连续的图像帧满足预设感应条件时，若热图像中温度值处于预设温度范围内的区域数量逐渐增多，表征目标对象逐渐靠近设备。

步骤A12：基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，且满足预设感应条件的帧数达预设的第三数量标准。

可选地，考虑到热像仪装置采集数据或进行数据传输时，可能存在丢帧的情况，如在设定热像仪装置一次输出8帧时，由于数据传输的不稳定，丢失了其中的一帧，适应该情况，为提高处理的有效性，设定同一热图像集中只需要存在达第三数量标准的帧数即可。

其中，第三数量标准与所述热像仪装置的输出速率相关；可以设定为达60％以上的帧数；如热像仪装置一次输出10帧，则第三数量标准为热图像集中存在6帧及以上的热图像满足预设感应条件。

可选地，考虑到步骤A11的判断准确度高于步骤A12的判断准确度，因此，可以设定第二数量标准指示的数值小于第三数量标准指示的数值。

在一可行的实施例中，所述预设感应条件还包括：图像轮廓与预设的对象轮廓的相似度达预设的相似标准；其中，所述图像轮廓为基于同一热图像中温度值处于预设温度范围内的区域生成。

具体地，为提高方案实施的准确度，可以进一步进行轮廓的识别。如图4和图5所示，假设目标对象为人体，且预设温度范围为35-38℃，则存在11个区域的温度值处于该预设温度范围内。基于该11个区域可以生成一个图像轮廓，若该图像轮廓与预设的对象轮廓匹配，则可以确定该热图像满足预设感应条件。

可选地，在生成图像轮廓时，考虑到图像分割所得的区域一般为方形，基于多个方形连接而成的图像轮廓的边缘涉及较多的噪声，因此，为了提高通过轮廓相似性判断的准确性，在进行相似度计算之前，可以针对处于图像轮廓的边缘区域进行平滑处理。图像平滑处理可以采用图像处理和计算机视觉中的相关技术进行，本申请对此不做赘述。

在一可行的实施例中，步骤S103中执行与所述目标场景相应的操作，包括以下步骤B1-步骤B2中的至少一项：

步骤B1：确定设备的相关功能模块是否处于与所述目标场景相应的工作状态，若否，调整该功能模块的工作状态和/或基于该功能模块的工作状态发出语音提示信息。

可以结合上述表1所示内容进行说明，假设确定当前处于目标场景，而升降电机模块控制晾杆处于顶部，则可以确定该功能模块的工作状态无法适应目标场景，需要调整该功能模块的工作状态，如通过升降电机模块控制晾杆下降至底部。

可选地，设备的各功能模块与目标场景相应的工作状态可以由开发人员或用户自定义设置。

可选地，语音提示信息可以通过设备上的语音模块发出。假设晾晒设备的消毒模块处于开启状态，则可以发出“正在进行消毒，请尽快远离”的提示语音。

可选地，还可以通过蜂鸣器发出语音提示信息，如在判断出至少一个功能模块的工作状态无法适应于目标场景时，间断发出三声长达2秒的蜂鸣声。其中，可以设定不同的蜂鸣声对应不同的功能模块，以便用户判断是否必须尽快远离晾晒设备。

步骤B2：向与设备关联的客户端发送接近告警信息。

其中，当在确定有目标对象进入设备的感应区域时，可以向与设备关联的客户端发送接近告警信息。如针对晾晒设备，若当前消毒功能模块正处于开启状态，若人体或家中的宠物接近，可能对目标对象产生一定的影响，因此可以同时向客户端发送接近告警信息，以便用户自身及时退出感应区域、提醒进入感应区域的目标对象退出或控制相应的功能模块。

举例说明：用户A早上出门前在晾晒设备上晾晒了衣物，但是下午准备回家时发现是阴雨天，预判断到所晾晒的衣物可能没干，因此远程启动晾晒设备的烘干功能，以在到家时可以直接收取衣物。然而，用户B可能无法知悉烘干功能的启动，而走近晾晒设备，此时晾晒设备感应到具有目标对象进入感应区域时，可以主动向用户A的客户端发送接近告警信息，用户A查看到该接近告警信息可以远程停止烘干功能，避免对用户B产生影响。

在一可行的实施例中，以晾晒设备为例，步骤S103中执行与所述目标场景相应的操作，包括以下步骤C1-步骤C4中的至少一项：

步骤C1：获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度小于预设的第一亮度阈值，则控制照明功能模块处于开启状态。

其中，可以与步骤S101c采用相同的信息采集装置，区别在于不同的阶段采集光感信息。在步骤C1中，是确定具有目标对象进入感应区域时，5采集当前的光感信息，若通过光感信息判断出当前环境太暗，则可以主动

触发控制照明功能模块处于开启状态，以自动打开照明灯。

步骤C4：获取当前的时间信息，若该时间信息处于预设时间范围内，则控制照明功能模块处于开启状态。

其中，时间信息可以是晾晒设备联网获取的，也可以是自身配置有时0间模块，从时间模块获取的时间信息。预设时间范围可以是联网设定的，

如基于当前的日出日落时间设定，也可以是开发人员或用户可以自定义设置的，在该时间范围所是指的时间段中，若感应到具有目标对象接近，可以主动控制照明功能模块处于开启状态。如预设时间范围是18:30-06:30

时，若目标对象进入感应区域的时间为21:02，则晾晒设备将自动控制照5明功能模块处于开启状态。

步骤C2：通过升降电机控制晾杆处于可操作状态。

其中，晾杆在晾晒设备中一般由升降电机模块控制进行上下运动，可操作状态可以是指晾杆下降至底部时的状态，此时用户可以在晾杆上收取衣物或晾晒衣物。

0步骤C3：控制消毒、风干和/或烘干功能模块处于关闭状态。

其中，考虑到消毒、风干和/或烘干等的功能模块均是针对晾杆上的晾晒衣物进行处理的功能模块，而人体接近晾晒设备大概率是需要收取晾杆上的衣物或在晾杆上晾晒衣物，因此在确定具有目标对象进入感应区域时，主动控制相应的功能模块处于关闭状态。

5下面为更好地说明本申请实施例提供的设备控制方法，以设备为不同的家居设备为例，提供可行的应用例。

应用例1(以设备为智能晾衣机为例，感应区域如图9a所示)

如图5和图8所示，用户A在晾晒衣物后通过晾衣机的遥控打开晾衣机的消毒功能，晾衣机在接收到遥控指令后，控制消毒模块处于开启状态并对衣物进行消毒。在该基础上，避免在消毒过程中对接近的人体产生影响，因此在消毒模块处于开启状态的过程中，触发获取热像仪传回的数据(热像仪装置在采集到温度数据时回传的数据)，也即通过热像仪装置采集的热图像集。继而，在获取到热图像集(假设包括10帧)后，判断是否存在连续5帧，且每一帧的64个温度值中均存在有4～40个温度值的温度在35-38摄氏度内；若是，则进一步判断温度在35-38摄氏度内的区域所组成的图像轮廓是否接近目标对象的轮廓(如人脸或手掌)，若是，则控制设备的各功能模块的工作状态，以使其与目标场景适应。如在感应到有人体进入晾晒设备的感应区域时，控制消毒模块处于关闭状态。

应用例2(以设备为扫地机器人为例，感应区域如图9b所示)

扫地机器人设定有工作时间，当达设定的时间点时，将主动触发进行全屋的清理工作。在工作过程中，触发获取热像仪的传回数据(工作过程中热像仪装置在采集到温度数据时回传的数据)，也即通过热像仪装置采集的热图像集。在一些养有宠物的家里，扫地机器人的移动会引起宠物的关注，若扫地机器人在感应到有宠物进入其感应区域时，若继续进行工作可能引起宠物的不安，导致宠物攻击扫地机器人或产生应激反应，为避免扫地机器人的工作对宠物造成影响，可以在基于该热图像集指示的温度值确定扫地机器人移动前方的感应区域具有目标对象时，指示扫地机器人暂停工作，并暂停移动，直至目标对象离开感应区域。

需要说明的是，在本申请的可选实施例中，所涉及到的信息(如热图像集、温度值)等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得使用对象许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。也就是说，本申请实施例中如果涉及到与对象有关的数据，这些数据需要经由对象授权同意、且符合国家和地区的相关法律法规和标准的情况下获取的。

本申请实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现设备控制方法的步骤，与相关技术相比可实现：可以通过安装在设备面向感应区域一侧面上的热像仪装置采集热图像集，在获取到热图像集时，可以将热图像集中包括的每一热图像分割为若干区域，并确定各区域分别对应的温度值，在此基础上，可以通过各区域所指示的温度值确定当前场景是否对应于目标场景，若是，则可以指示执行与目标场景相应的操作；其中，目标场景指示具有目标对象进入设备的感应区域。本申请的实施通过对热图像进行区域分割，进而提取到各区域所指示的温度值，并通过区域之间的温度差，判断是否有目标对象靠近设备；该方案的实施可以有效避免因设备移动或晃动带来的不稳定性对感应准确度的影响，大大降低了误判的概率；另外将本申请方案应用于人体感应时，可以有效提高人体感应的可靠性，且不易受环境影响。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图10所示，图10所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。

存储器4003用于存储执行本申请实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。

其中，电子设备包括但不限于：终端、家居设备的外部控制器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件和/或硬件实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，控制模块还可以被描述为“用于生成控制指令的模块”、“主控模块”等。

应该理解的是，虽然本申请实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本申请实施例对此不限制。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

获取热像仪装置采集的热图像集；

将所述热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值；

若基于所述温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与所述目标场景相应的操作；

其中，所述热像仪装置安装在设备面向感应区域的一侧面上；所述目标场景指示具有目标对象进入所述设备的感应区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热图像集包括多个热图像；所述基于所述温度值确定当前场景为目标场景，包括：

若基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，则确定当前场景为目标场景；

其中，所述预设感应条件包括同一热图像中存在温度值在预设温度范围内的区域，且该区域的数量达预设的第一数量标准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设感应条件还包括：

图像轮廓与预设的对象轮廓的相似度达预设的相似标准；

其中，所述图像轮廓为基于同一热图像中温度值处于预设温度范围内的区域生成。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，包括以下至少一项：

基于所述温度值确定所述热图像集中存在连续的热图像满足预设感应条件，且连续的帧数达预设的第二数量标准；

基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，且满足预设感应条件的帧数达预设的第三数量标准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第一数量标准与同一热图像中分割所得的总区域数量相关；

所述第二数量标准和/或所述第三数量标准与所述热像仪装置的输出速率相关；且所述第二数量标准指示的数值小于所述第三数量标准指示的数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

确定设备的相关功能模块是否处于与所述目标场景相应的工作状态，若否，调整该功能模块的工作状态和/或基于该功能模块的工作状态发出语音提示信息；

向与设备关联的客户端发送接近告警信息。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述设备为晾晒设备；所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度小于预设的第一亮度阈值，则控制照明功能模块处于开启状态；

获取当前的时间信息，若该时间信息处于预设时间范围内，则控制照明功能模块处于开启状态；

通过升降电机控制晾杆处于可操作状态；

控制消毒、风干和/或烘干功能模块处于关闭状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取热像仪装置采集的热图像集，包括以下至少一项：

基于预设频率指示热像仪装置采集当前的热图像集，并获取该热图像集；

在确定设备的任一功能模块所处的工作状态无法适应于所述目标场景时，获取热像仪装置采集的热图像集；

获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度大于预设的第二亮度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集；

获取设备的信息采集装置采集的温度信息，若该温度信息指示当前环境的温度值小于预设的温度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集。

9.一种晾晒设备，其特征在于，包括：

主体，设有控制模块；

热像仪装置，装设在所述主体面向感应区域的一侧面上，与所述控制模块电气连接；

其中，所述控制模块被配置为执行所述权利要求1-8中任一项所述的设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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