CN116006613B - 一种离心式增力旋转摩擦阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明的阻尼器通过壳体、旋转轴、连杆增力机构、离心体和摩擦块之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。

Description

一种离心式增力旋转摩擦阻尼器

技术领域

本发明涉及阻尼器领域，尤其涉及一种离心式增力旋转摩擦阻尼器。

背景技术

阻尼器是通过提供运动的阻力来耗减运动能量的装置，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中广泛应用。其中，摩擦阻尼器具有结构简单、加工难度低和成本低的特点，具有良好的应用前景。

然而传统的旋转摩擦阻尼器无法产生与速度相关的阻尼力矩，并且无法实现连续的整周旋转，从而导致其应用范围具有局限性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，旨在解决现有的阻尼器无法产生与速度关联的阻尼力矩以及无法作连续整周旋转导致应用范围有待提升的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，其中，包括：壳体；旋转轴，与所述壳体转动连接；连杆增力机构，与所述旋转轴连接；离心体，与所述连杆增力机构的输入端连接，且与所述旋转轴连接；摩擦块，与所述连杆增力机构的输出端连接，且与所述旋转轴连接；所述旋转轴相对于所述壳体旋转时，所述离心体在离心力作用下沿所述旋转轴的径向移动，以使所述连杆增力机构驱动所述摩擦块沿所述旋转轴径向移动并压紧所述壳体内壁。

在一种实施方式中，所述旋转轴包括：转轴；多个叶片，环绕所述转轴的周身设置；所述连杆增力机构、所述离心体和所述摩擦块均设有多个，且多个所述连杆增力机构、多个所述离心体、多个所述摩擦块及多个所述叶片一一对应。

在一种实施方式中，还包括：滑动件，与所述叶片滑动连接，且所述滑动件与所述连杆增力机构的输出端连接，所述摩擦块设置于所述滑动件背离所述叶片的一侧；所述滑动件可限制所述连杆增力机构的运动，并降低与所述连杆增力机构之间的摩擦力。

在一种实施方式中，每个所述连杆增力机构包括：传力拉杆，与所述叶片滑动连接；第一连杆，一端与所述传力拉杆铰接，杠杆，所述杠杆的支点位与所述叶片转动连接，所述杠杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接；第二连杆，连接所述滑动件和所述杠杆的另一端；所述杠杆的一端距离所述支点位的第一距离小于所述杠杆的另一端距离所述支点位的第二距离，以在所述离心体移动时增大所述摩擦块的位移。

在一种实施方式中，所述第一连杆与所述传力拉杆的夹角范围在75度至85度内，所述第二连杆与所述叶片沿所述转轴径向延伸线的夹角范围在5度至15度。

在一种实施方式中，一个所述叶片的上端面、相邻所述叶片的下端面以及所述转轴的轴端面平行设置，且一个所述连杆增力机构连接于所述上端面，相邻所述连杆增力机构连接于所述下端面。

在一种实施方式中，每个所述叶片均具有位于侧面的支撑台，所述支撑台与所述杠杆的支点位转动连接；一个所述叶片的支撑台靠近所述上端面，相邻所述叶片的支撑台靠近所述下端面。

在一种实施方式中，所述滑动件背离所述叶片的一侧设有凹槽，所述滑动件设有腔体，所述滑动件通过所述腔体与所述叶片间隙配合；所述摩擦块靠近所述叶片的一侧设有凸台，所述凸台与所述凹槽过盈配合，所述摩擦块背离所述叶片的一侧呈圆弧状，以使所述摩擦块压紧并相对所述壳体转动时增大与所述壳体的接触面积。

在一种实施方式中，所述离心体中心设有贯通运动槽，所述连杆增力机构贯穿所述贯通运动槽；和/或所述离心体具有连接部，所述离心体的连接部与所述传力拉杆固定连接，以使所述离心体和所述传力拉杆沿所述转轴同步径向运动。

在一种实施方式中，所述壳体上设有轴承座孔和多个减重孔，多个所述减重孔环绕所述轴承座孔设置；所述轴承座孔的轴线位于所述壳体中心，且与所述转轴的轴线共线；所述壳体具有位于所述轴承座孔边缘的凸起部；所述阻尼器还包括：滚动轴承，设于所述凸起部中，所述滚动轴承连接所述转轴和所述壳体。

有益效果：本发明提供了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明的阻尼器通过壳体、旋转轴、连杆增力机构、离心体和摩擦块之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。

附图说明

图1为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的分离示意图；

图2为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的装配图；

图3为本发明的旋转轴、连杆增力机构及离心体连接的立体图；

图4为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的正视剖面图；

图5为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的右视剖面图；

图6为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的初始状态图；

图7为本发明的离心式增力旋转摩擦阻尼器的工作状态图；

图8为本发明的连杆增力机构的运动简图；

图9为本发明的壳体的立体结构图；

图10为本发明的旋转轴的立体结构图；

图11为本发明的滑动件的立体结构图；

图12为本发明的离心体的立体结构图；

图13为本发明的摩擦块的立体结构图。

附图标记说明：

1-壳体；11-轴承座孔；12-减重孔；2-旋转轴；21-叶片；211-定向滑槽；212-支撑台；213-限位滑槽；22-转轴；23-滚动轴承；231-平垫圈；3-滑动件；31-凹槽；32-吊环；33-限位面；34-销孔；35-腔体；4-连杆增力机构；41-传力拉杆；42-第一连杆；43-杠杆；44-第二连杆；5-离心体；51-贯通运动槽；52-通孔；6-摩擦块；61-摩擦头；62-凸台。

具体实施方式

本发明提供一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，除非另有明确具体的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是螺钉安装，也可以是卡扣安装；可以是固定连接，也可以是拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

传统的旋转摩擦阻尼器无法产生与速度相关的阻尼力矩，通常为某一恒定值，且该值大小仅与紧固情况和材料有关；产生的阻尼力矩较小，需与多级齿轮增速配合使用；无法实现连续的整周旋转；构件分布密集质量重、不利于散热，应用范围具有局限性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，能够使阻尼器根据速度的变化产生相应的阻尼力矩，并通过旋转轴转动使阻尼器能够作连续整周旋转，从而扩大阻尼器的应用范围。

如图1所示，所述阻尼器包括：壳体1；旋转轴2，与所述壳体1转动连接；连杆增力机构4，与所述旋转轴2连接；离心体5，与所述连杆增力机构4的输入端连接，且与所述旋转轴2连接；摩擦块6，与所述连杆增力机构4的输出端连接，且与所述旋转轴2连接；所述旋转轴2相对于所述壳体1旋转时，所述离心体5在离心力作用下沿所述旋转轴2的径向移动，以使所述连杆增力机构4驱动所述摩擦块6沿所述旋转轴2径向移动并压紧所述壳体1内壁。

具体地，壳体1在水平面上的截面为圆形，且旋转轴2的轴线与壳体1的轴线共线，壳体1对内部的旋转轴2、连杆增力机构4、离心体5及摩擦块6具有防护作用，可与摩擦块6连接的壳体1内壁呈圆形且结构稳定性较高，不易变形，从而在摩擦块6压紧壳体1内壁并与壳体1继续相对摩擦转动的过程中，维持摩擦块6与壳体1内壁间的接触。需要注意，如图1或图9所示的壳体1用于安装在结构上，如平台或车辆，也就是说壳体1被固定在一固定点，该固定点可以是与地面相对固定的，也可以是与地面相对运动的。

连杆增力机构4的输入端与离心体5连接，输出端与摩擦块6连接，且连杆增力机构4的中间支点位连接在旋转轴2上，对应的离心体5和摩擦块6均能够旋转轴2的径向移动(即对应二者移动方向相同)，从而在旋转轴2旋转使离心体5转动并在离心力作用下沿径向移动，通过连杆增力机构4提供给摩擦块6增大的正压力(相较于离心体的离心力)以及沿径向放大的行程，进而使摩擦块6压紧在壳体1内壁(即增大了摩擦块6与壳体1内壁接触面积)并在增大的正压力下随旋转轴2转动，达到进行耗能降低旋转轴2速度的效果。需要说明的是，径向指在径向平面(即与轴端面平行的面，轴端面与轴心线垂直)内通过轴心线的方向，也就是说，径向是沿直径或半径的直线方向，或垂直于轴的直线方向。

在本发明的较佳实施例中，正因为采用了上述的技术方案，通过壳体1、旋转轴2、连杆增力机构4、离心体5和摩擦块6之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。

在一种实施方式中，如图1、图3或图10所示，所述旋转轴2包括：转轴22；多个叶片21，环绕所述转轴22的周身设置；所述连杆增力机构4、所述离心体5和所述摩擦块6均设有多个，且多个所述连杆增力机构4、多个所述离心体5、多个所述摩擦块6及多个所述叶片21一一对应。

本实施例中连杆增力机构4、离心体5、摩擦块6和叶片21均设有四个，每个叶片21上对应设有一个连杆增力机构4、离心体5和摩擦块6。但不限于此，在其他实施例中连杆增力机构4、离心体5、摩擦块6和叶片21的数量也可设置为两个、三个或五个，根据实际情况自行修改，在此不做具体限定。

具体地，如图10所示，四个叶片21呈十字型设置于转轴22的同一径向平面，位于同一径向线上的两个叶片21关于转轴22对称设置。

在一种实施方式中，如图1或图3所示，一个所述叶片21的上端面、相邻所述叶片21的下端面以及所述转轴22的轴端面(即径向平面)平行设置，且一个所述连杆增力机构4连接于所述上端面，相邻所述连杆增力机构4连接于所述下端面。

具体地，如图1或图10所示，本实施例中叶片21在径向平面中为矩形状截面，叶片21一侧面与轴端面平行，叶片21截面法线沿旋转轴2径向朝外侧延伸，叶片21通过滑动件3与摩擦块6相连接。进一步，四个叶片21的上下端面均与径向平面平行，且四个叶片21的侧面均与径向平面垂直，每个叶片21的两个侧面平面。

在一种实施方式中，每个所述叶片21均具有位于侧面的支撑台212，所述支撑台212与所述杠杆41(即连杆增力机构4)的支点位转动连接；一个所述叶片21的支撑台212靠近所述上端面，相邻所述叶片21的支撑台212靠近所述下端面。

具体地，本实施例中相邻两个叶片21上的支撑台212处于不同位置，从而对应连接在叶片21上的连杆增力机构4的位置不同，相邻叶片21的支撑台212分别靠近叶片21该侧面方向的正反面(即上端面和下端面)，进而通过错层设置达到防止相邻连杆增力机构4运动过程相互干涉的效果，进而保证阻尼器作连续整周旋转，以及提高旋转稳定性。在其他实施例中，如采用叶片数量较少或连杆增力机构体积较小的情况下，可将支撑台212设置在叶片21的侧面中央，从而相邻叶片上的连杆增力机构4同样错层或同层设置在相邻叶片21的支撑台212上。

进一步，如图1或图10所示，叶片21与旋转轴2端面平行的端面上设有定向滑槽211，定向滑槽211贯通叶片21，通过叶片的定向滑槽211连接连杆增力机构4(具体为传力拉杆41)和离心体5；叶片21的侧面上开有限位滑槽213，通过叶片的限位滑槽213与滑动件3连接，且对滑动件3进行限位，进而限制设置在滑动件3上的摩擦块6的位移。

在一种实施方式中，如图1、图3、图11和图13所示，还包括：滑动件3，与所述叶片21滑动连接，且所述滑动件3与所述连杆增力机构4的输出端连接，所述摩擦块6设置于所述滑动件3背离所述叶片21的一侧；所述滑动件3具有限位面33，可降低所述滑动件3与所述连杆增力机构4之间的摩擦力。滑动件3靠近限位面33侧具有限位台(图中未标出，即滑动件3在垂直于限位面方向上超出限位面的部分)，限位台靠近弧顶侧呈凹字型，从而限位台的侧壁可与连杆增力机构4(具体为第二连杆44)抵接限位，从而通过滑动件3可限制所述连杆增力机构4的运动。

具体地，如图11或图13所示，所述滑动件3背离所述叶片21的一侧(即弧顶侧)设有呈“凸”字形的凹槽31，所述滑动件3靠近所述叶片21一侧设有截面为矩形的腔体35，所述滑动件3通过所述腔体35与所述叶片21间隙配合；所述摩擦块6靠近所述叶片21的一侧设有呈“凸”字形的凸台62，所述凸台62与所述凹槽31过盈配合，所述摩擦块6背离所述叶片21的一侧呈圆弧状，以使所述摩擦块6压紧并相对所述壳体转动时增大与所述壳体的接触面积。需要说明的是，摩擦块6具有弹性材质，如橡胶。

进一步，滑动件3靠近弧顶侧的端面两侧设有吊环32，限位面33光洁且与吊环32端面平齐，从而限制连杆增力机构4的位移行程并减少构件间的摩擦；滑动件3上位于腔体35两侧面设有销孔34，销件插入销孔34并向内突出，突出端能在限位滑槽213中移动，从而约束滑动件3的运动行程；“凸”字形凸台62与“凸”字形凹槽31采用过盈配合连接，摩擦块6背离叶片21一侧具有摩擦头61，摩擦头61为类三角结构，摩擦头末端采用小半径圆弧过渡，便于运动的同时保持良好的接触面积。

在一种实施方式中，如图3或图8所示，每个所述连杆增力机构4包括：传力拉杆41，与所述叶片21滑动连接；第一连杆42，一端与所述传力拉杆41铰接，杠杆43，所述杠杆43的支点位与所述叶片21转动连接，所述杠杆43的一端与所述第一连杆41的另一端铰接；第二连杆44，连接所述滑动件3和所述杠杆43的另一端；所述第二连杆44可与所述滑动件3的限位面33连接，且所述第二连杆44可被所述滑动件3的限位台抵接；所述杠杆43的一端距离所述支点位的第一距离小于所述杠杆43的另一端距离所述支点位的第二距离，以在离心体5移动时增大所述摩擦块6的位移。

需要说明的是，本实施例中每个所述连杆增力机构4均含有关于叶片21对称布置的两个连杆组件，也就是说，在一个连杆增力机构4中，传力拉杆41设有一个，第一连杆42、杠杆43和第二连杆44均设有两个，且两个第一连杆42、杠杆43及第二连杆44分别关于传力拉杆41对称，从而提高滑动件3带动摩擦块6沿径向运动的稳定性，保证摩擦块6对壳体1内壁的作用力为正压力。

为了避免赘述，如图3或图8所示，下方仅对一侧的连杆组件进行描述：

杠杆43上设有支点孔(位于支点位)和连接孔(位于杠杆一端和另一端)，杠杆43通过支点孔连接到支撑台212，两端的连接孔分别与第一两连杆42及第二连杆44相连接，杠杆43动力臂较阻力臂短，用于增加滑动件3在旋转轴2径向的行程；第二连杆44另一端与吊环32相连接，并受限位面33和限位台的约束，控制滑动件3的移动。

所述第一连杆42与所述传力拉杆41的夹角范围在75度至85度内，所述第二连杆44与所述叶片21沿所述转轴22径向延伸线的夹角范围在5度至15度。进一步，第一连杆42与传力拉杆41相交的夹角可设置为75°、85°或80°；第二连杆42与叶片21中心轴线相交的夹角可设置为5°、15°或10°。

需要说明的是，本发明的旋转轴2带动离心体5转动产生的离心力作为摩擦力的动力源，从而旋转轴2的转速变化引起离心体5的离心力大小的变化，从而带动摩擦块6位移以及对壳体1内壁正压力的变化，进而使所述阻尼器能够产生与速度相关的阻尼力矩，例如转速较大使离心体的离心力增大，从而离心体5位移增大，并带动摩擦块6沿径向方向行程增大且对壳体1内壁的正压力增大。需要注意，由于滑动件3与叶片21的限位以及滑动件3与第二连杆44的限位，从而摩擦块6对壳体1内壁的正压力在预设阈值范围内，且摩擦块的行程同样不超过限定值；并且采用连杆增力机构4增加摩擦块的正压力，能够产生较大的阻尼力矩；另外，所述阻尼器没有周向的结构阻碍，可以作连续的整周旋转。

在一种实施方式中，如图1或图12所示，所述离心体5中心设有贯通运动槽51，所述连杆增力机构4贯穿所述贯通运动槽51；所述离心体5具有连接部，所述离心体5的连接部与所述传力拉杆41固定连接，以使所述离心体5和所述传力拉杆41沿所述转轴22同步径向运动。

具体地，连杆增力机构4穿过贯通运动槽51并在其中运动，离心体5的两个连接部上设有上下分布的通孔52，通孔52与传力拉杆41通过螺栓连接并穿过定向滑槽211，使离心体5能够沿旋转轴2径向运动。

在本实施例中，如图1或图9所示，所述壳体1上设有轴承座孔11和多个减重孔12，多个所述减重孔12环绕所述轴承座孔11设置；所述轴承座孔11的轴线位于所述壳体1中心，且与所述转轴22的轴线共线；所述壳体1具有位于所述轴承座孔11边缘的凸起部；所述阻尼器还包括：滚动轴承23(即深沟球轴承)，设于所述凸起部中，所述滚动轴承23连接所述转轴22和所述壳体1。

具体地，如图1、图5或图9所示，壳体1的端面中心设有轴承座孔11，旋转轴2上的轴承安装在该轴承座孔11内，轴承座孔11相对于壳体1端面凸起，轴承座孔11直径和凸起高度为旋转轴2轴径相对应滚动轴承23的外径和厚度；将平垫圈231和滚动轴承23安装到转轴22上靠近叶片21两端的轴肩处，从而将旋转轴2连接到壳体1上。壳体1的端面还设有减重孔12，不仅能减轻质量，还有利于内部构件的散热。

需要说明的是，本发明的多个连杆增力机构4对向同侧、相邻异侧布置，结构分布不紧密，其上壳体1设有减重孔，整体质量轻且有利于散热。

阻尼器的工作原理：

如图4所示，在初始状态下摩擦块6与壳体1内壁存在较小间距，且摩擦块6没有受到连杆44的正压力作用；如图6所示，在工作状态下，旋转轴的转动使离心体5产生离心力并在离心力作用下沿径向移动，同时拉动传力拉杆41，传力拉杆41拉动第一连杆42沿转轴22的径向运动，同时在第一连杆42上产生水平方向的倍增力，经杠杆43杠杆作用水平方向的倍增力减小同时放大连杆42的行程，将放大的行程和减小后的倍增力传递到第二连杆44，第二连杆44再次将力放大，带动滑动件3离心并提供较大的正压力，使摩擦块6压紧，产生较大的摩擦阻尼力矩。

综上所述，本发明提供了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明提供了一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，本发明的阻尼器通过壳体、旋转轴、连杆增力机构、离心体和摩擦块之间的配合，从而旋转轴转动时带动离心体转动产生离心力，并根据离心体的离心力使连杆增力机构带动摩擦块与壳体内壁摩擦抵接，实现阻尼器产生与速度相关联的阻尼力矩的目的，并且未有结构阻碍，从而旋转轴可连续转动以实现阻尼器作连续整周旋转的目的，进而达到扩大阻尼器应用范围的效果。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，包括：

壳体；

旋转轴，与所述壳体转动连接；

连杆增力机构，与所述旋转轴连接；

离心体，与所述连杆增力机构的输入端连接，且与所述旋转轴连接；

摩擦块，与所述连杆增力机构的输出端连接，且与所述旋转轴连接；

所述旋转轴相对于所述壳体旋转时，所述离心体在离心力作用下沿所述旋转轴的径向移动，以使所述连杆增力机构驱动所述摩擦块沿所述旋转轴径向移动并压紧所述壳体内壁；所述旋转轴包括：

转轴；

多个叶片，环绕所述转轴的周身设置；

所述连杆增力机构、所述离心体和所述摩擦块均设有多个，且多个所述连杆增力机构、多个所述离心体、多个所述摩擦块及多个所述叶片一一对应；

还包括：

滑动件，与所述叶片滑动连接，且所述滑动件与所述连杆增力机构的输出端连接，所述摩擦块设置于所述滑动件背离所述叶片的一侧；

所述滑动件可限制所述连杆增力机构的运动，并降低与所述连杆增力机构之间的摩擦力；

每个所述连杆增力机构包括：

传力拉杆，与所述叶片滑动连接；

第一连杆，一端与所述传力拉杆铰接，

杠杆，所述杠杆的支点位与所述叶片转动连接，所述杠杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接；

第二连杆，连接所述滑动件和所述杠杆的另一端；

所述杠杆的一端距离所述支点位的第一距离小于所述杠杆的另一端距离所述支点位的第二距离，以在所述离心体移动时增大所述摩擦块的位移；

所述滑动件具有限位面，所述第二连杆与所述限位面连接，所述限位面降低与所述连杆增力机构之间的摩擦力，所述滑动件靠近所述限位面侧具有限位台，所述限位台的侧壁可与所述第二连杆抵接限位。

2.根据权利要求1所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，所述第一连杆与所述传力拉杆的夹角范围在75度至85度内，所述第二连杆与所述叶片沿所述转轴径向延伸线的夹角范围在5度至15度。

3.根据权利要求1所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，一个所述叶片的上端面、相邻所述叶片的下端面以及所述转轴的轴端面平行设置，且一个所述连杆增力机构连接于所述上端面，相邻所述连杆增力机构连接于所述下端面。

4.根据权利要求3所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，每个所述叶片均具有位于侧面的支撑台，所述支撑台与所述杠杆的支点位转动连接；

一个所述叶片的支撑台靠近所述上端面，相邻所述叶片的支撑台靠近所述下端面。

5.根据权利要求1所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，所述滑动件背离所述叶片的一侧设有凹槽，所述滑动件设有腔体，所述滑动件通过所述腔体与所述叶片间隙配合；

所述摩擦块靠近所述叶片的一侧设有凸台，所述凸台与所述凹槽过盈配合，所述摩擦块背离所述叶片的一侧呈圆弧状，以使所述摩擦块压紧并相对所述壳体转动时增大与所述壳体的接触面积。

6.根据权利要求1所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，所述离心体中心设有贯通运动槽，所述连杆增力机构贯穿所述贯通运动槽；和/或

所述离心体具有连接部，所述离心体的连接部与所述传力拉杆固定连接，以使所述离心体和所述传力拉杆沿所述转轴同步径向运动。

7.根据权利要求1所述的离心式增力旋转摩擦阻尼器，其特征在于，所述壳体上设有轴承座孔和多个减重孔，多个所述减重孔环绕所述轴承座孔设置；

所述轴承座孔的轴线位于所述壳体中心，且与所述转轴的轴线共线；

所述壳体具有位于所述轴承座孔边缘的凸起部；

所述阻尼器还包括：

滚动轴承，设于所述凸起部中，所述滚动轴承连接所述转轴和所述壳体。