CN116005516B - 一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，所述路基改良土加工系统包括服务器、以及制作路基的基材材料，所述路基改良土加工系统还包括定位模块、混合模块、比例协同模块，所述服务器分别与所述定位模块、所述混合模块和所述比例协同模块连接，其中，所述定位模块用于对实时的施工位置进行定位，所述混合模块用于对基材材料进行混合，所述比例协同模块用于对待混合的基材材料进行检测，以根据检测到的采集数据进行评估，并根据所述评估结果触发对所述混合模块的混合比例的控制。本发明通过不同比例的基材材料进行混合，能提升路基的支撑强度，从而有效的保证路基施工的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及铺面材料的制备用的技术领域，尤其涉及一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统。
背景技术
目前道路和铁路工程领域广泛使用独立的碎土机和独立的搅拌机，分别用于路基改良土的破碎和厂拌作业。
如CN107964849A现有技术公开了一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土搅拌机，目前的改良土碎土机多采用压碎机理，通过单个或多个旋转滚实现对土壤的破碎，但在实际使用中，由于投入的土料粘性大且含有多种异物，一方面容易在入料口起拱，影响碎土的正常作业；另一方面，土壤中含有的大粒径石块不易排出，造成功率消耗大，易损件使用寿命短。此外，碎土机的刀头形式单一，工作过程中土壤会对刀头产生较大的阻力，从而影响工作效率，对电机的寿命也会产生不利影响。
另一种典型的如CN112374848A的现有技术公开的一种泡沫轻质土路基填筑材料及加工方法，由于施工后沉降期较长，这与工程建设的时效性、经济性矛盾，在桥台背等过渡段，路面结构层铺设完成投入使用后，因填料荷载过大、雨水渗入，地基的承载力不够等原因，容易产生不均匀沉降，造成跳车现象，传统的处理方法是提高地基的承载力，但是这种处理方法不但很难从根本上解决问题，还存在工期过长、经济性不强等问题。同时在地下室外侧、隧道两侧和管线密集处等位置由于空间狭小用传统材料很难回填并压密实。
再来看如CN104358198B的现有技术公开的一种纤维加筋固化土改良重载铁路路基的方法，单纯的使用土壤固化剂能使土的工程性质得到有效地改善，但同时也存在一些缺陷，主要有固化土自身活性差、塑性收缩大，不能形成具有浸水稳定性的网络结构，使得路基强度低、容易发生龟裂。
为了解决本领域普遍存在智能程度低、无法根据需求自动调整路基的配比、路基压实状态无法评估、无法利用路基的原始材料、路基施工效率低和劳动强度大等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，所述路基改良土加工系统包括服务器、以及制作路基的基材材料，所述路基改良土加工系统还包括定位模块、混合模块、比例协同模块，所述服务器分别与所述定位模块、所述混合模块和所述比例协同模块连接，其中，所述定位模块用于对实时的施工位置进行定位，所述比例协同模块用于对待混合的基材材料进行数据采集，以根据采集到的数据进行评估，并根据评估结果触发对所述混合模块的混合比例的控制；
所述比例协同模块包括采集单元、以及评估单元，所述采集单元用于对施工位置路基的基材混合比例进行采集，所述评估单元根据所述采集单元的采集数据进行评估；
其中，所述混合模块根据所述评估单元的评估结果对当前位置路基的基材进行混合。
可选的，所述混合模块包括混合单元、以及筛选单元，所述筛选单元用于对基材进行筛选，以分类形成不同粗细的基材材料，所述混合单元将各种不同的基材材料进行混合，并投放在施工位置上；
所述筛选单元包括至少两种类型的筛选板、转换杆、转换驱动机构、以及转换腔，所述筛选板设置在所述转换杆上，且至少两种类型所述筛选板的侧壁与所述转换杆的杆体连接，使得至少两种类型的筛选板能沿着所述转换杆的轴线方向等间距的分布，所述转换驱动机构与所述转换杆驱动连接形成转换部，所述转换部设置在所述转换腔中；
其中，所述转换驱动机构驱动所述转换杆沿着自身的轴线进行转动。
可选的，所述定位模块包括定位单元、以及通信单元，所述定位单元用于对当前施工位置进行定位，所述通信单元用于将定位单元的定位位置传输至服务器中；
所述定位单元包括定位探头、数据缓存器，所述定位探头用于对当前施工位置进行定位，所述数据缓存器用于对所述定位探头的定位数据进行存储；
其中，当所述数据缓存器接收到所述定位探头的定位信号后，将当前施工位置的定位信号传输至所述服务器中。
可选的，所述采集单元包括至少两个供应构件、至少两个计量构件、数据存储器，至少两个所述供应构件分别用于对至少两种基材材料进行运输，其中，至少两个所述计量构件分别用于对至少两种基材材料进行体积计量，所述数据存储用于对所述计量构件采集得到的计量数据进行存储，以形成采集数据；
其中，所述供应构件设置在所述计量构件的上方。
可选的，所述运输构件包括供应罐、投入口、传送口、以及供应子单元，所述投入口和所述传送口分别设置在所述供应罐的两端，所述供应罐用于对所述至少两种基材材料进行存储，所述供应子单元用于对所述供应罐的基材材料的供应进行控制；
其中，所述供应子单元设置在传送口中，以将所述基材材料供应至所述计量构件中进行计量。
可选的，所述计量构件包括中空的放置桶、电极棒、以及连接杆，所述放置桶用于对所述路基的基材材料进行计量，所述连接杆用于支撑所述电极棒，使得所述电极棒的一端与所述放置桶的底壁连接，且所述电极棒的一端与所述放置桶同轴设置，使得所述电极棒与放置桶内壁的空腔中形成供所述基材材料放置的存放腔；
其中，在所述放置桶的内壁放置电极板，且所述电极板沿着所述放置桶的筒壁设置。
可选的，所述评估单元获取所述采集单元未放置基材时的电容初始值C0，并根据下式计算加入所述存放腔中的第i种基材材料的高度值hi：
式中，R1为放置桶的半径，R2为所述电极棒的半径，ε0为真空介电常数，单位：法/米，ε为所述基材材料的介电常数，其值根据使用的基材材料进行确定，△C为电容变换量：
具体的，ΔC＝Chi-C0
其中，Chi为加入所述存放腔中高度值为hi的第i种基材材料对应的电容值，由实际测量值获得；所述评估单元根据下式计算施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G：
式中，Gi为第i种基材材料的比重，由选用的基材材料的性质决定，Hi为第i种基材材料的体积比，i＝1,2，…，N，满足：
Hi＝π·(R1-R2)·hi
式中，hi为第i种基材材料的高度值，由实际测量值获得；
其中，施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G，需落入操作者设定的允许范围中。
可选的，所述通信单元包括通信器、信号接收器，所述信号接收器用于接收通信卫星的信号，所述通信器用于将所述定位探头的定位数据向所述服务器进行传输。
可选的，所述基材材料包括石块和泥土。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过不同比例的基材材料进行混合，能提升路基的支撑强度，从而有效的保证路基施工的稳定性和可靠性；
2.通过采样单元和评估单元的相互配合，使得基材材料的重量能够被精准的评估，并提升基材材料的混合精度，保证路基施工的稳定性和可靠性，还提升了整个系统的智能程度、并能根据需求自动调整路基的配比；
3.通过定位单元和通信单元的相互配合，使得施工位置能够被定位，以针对不同位置实施不同的混合比例，从而提升不同路基位置的强度需求，提升整个系统的智能程度，也兼顾对路基施工的施工效率，使得整个系统具有充分利用路径的原始材料和自动化程度高的优点；
4.通过筛选单元和混合单元的相互配合，使得进入混合腔中的基材材料能够更加均一，提升整个基材材料的混合效率，也促使路基的基础更加稳定和可靠；
5.通过压制控制单元和偏振分析单元的相互配合，使得基材材料能够充分的压制，提升路基施工面的强度，也使得整个系统具有智能程度高、路基压实状态评估精度高和路基施工压制效率高的优点。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体方框示意图。
图2为本发明的采集单元和评估单元的评估流程示意图。
图3为本发明的压制模块的压制流程示意图。
图4为本发明的整个系统的主视示意图。
图5为本发明的整个系统的后视示意图。
图6为本发明的压制控制单元的压制过程场景分析示意图。
图7为本发明的采集单元和混合模块的部分剖视示意图。
图8为图7中A处的放大示意图。
图9为图7中B处的放大示意图。
图10为本发明的计量构件和运输构件的部分剖视示意图。
图11为本发明的混合单元的仰视示意图。
附图标号说明：1、移动车；2、压制滚筒；3、支撑底架；4、投入口；5、支撑架；6、供应罐；7、供应子单元；8、存放腔；9、电极棒；10、电极板；11、倾翻驱动机构；12、立杆；13、放置桶；14、混合驱动机构；15、混合杆；16、排放口；17、转换驱动机构；18、筛选板；19、转换杆；20、混合腔。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一。
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本实施例提供一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，所述路基改良土加工系统包括服务器、以及制作路基的基材材料，所述路基改良土加工系统还包括定位模块、混合模块、比例协同模块，所述服务器分别与所述定位模块、所述混合模块和所述比例协同模块连接，其中，所述定位模块用于对实时的施工位置进行定位，所述混合模块用于对基材材料进行混合，所述比例协同模块用于对待混合的基材材料进行检测，以根据检测到的采集数据进行评估，并根据所述评估结果触发对所述混合模块的混合比例的控制；
在本实施例中，所述基材材料包括石块、以及半湿泥土。
所述路基改良土加工系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述定位模块、混合模块、比例协同模块控制连接，并基于所述中央处理器对所述定位模块、所述混合模块和所述比例协同模块进行集中控制，以提升整个系统的智能程度；
在本实施例中，将所述路基的基材材料依次通过所述比例协同模块、混合模块进行混合后，施加在施工位置上，同时，还通过定位模块对施工位置进行定位，以实现对路基的施工位置的精准控制；
其中，所述比例协同模块包括采集单元、以及评估单元，所述采集单元用于对施工位置路基的基材混合比例进行采集，所述评估单元根据所述采集单元的采集数据进行评估；
其中，所述混合模块根据所述评估单元的评估结果对当前位置路基的基材进行混合。
可选的，所述采集单元包括至少两个供应构件、至少两个计量构件、数据存储器，至少两个所述供应构件分别用于对至少两种基材材料进行运输，其中，至少两个所述计量构件分别用于对至少两种基材材料的重量进行检测，所述数据存储用于对所述计量构件采集得到的重量数据进行存储，以形成采集数据；
其中，所述供应构件设置在所述计量构件的上方。
可选的，所述运输构件包括供应罐6、投入口4、传送口、以及供应子单元7，所述投入口4和所述传送口分别设置在所述供应罐6的两端，所述供应罐6用于对所述至少两种基材材料进行存储，所述供应子单元7用于对所述供应罐6的基材材料的供应进行控制；
其中，所述供应子单元7设置在传送口中，以将所述基材材料供应至所述计量构件中进行计量检测。
至少两个所述供应罐6承接操作者预先准备好的所述基材材料，并通过所述计量构件对所述基材材料进行体积计量后，当计量合格后，送入所述混合模块中进行混合，以达到充分混合的目的，从而提升路基的强度；
所述运输构件还包括至少两个、以及至少两个供应子单元7，至少两个供应罐6用于对所述至少两种基材材料进行存储，至少两个所述供应子单元7用于对至少两个所述供应罐6的基材材料的供应进行控制，以使得至少两个所述供应罐6中的基材材料能够落入所述运输带上，并将两种不同的基材材料分别运输至对应的所述计量构件中。
其中，所述供应子单元7包括电子供应阀和信号接收器，所述电子供应阀用于对所述供应罐6中的基材材料进行控制，以使得所述供应罐6中的基材材料能落入所述计量构件中；
所述信号接收器用于接收所述中央处理器的控制信号，以触发对所述供应阀的通断控制，其中，所述电子供应阀与所述信号接收器连接；
在本实施例中，通过不同比例的基材材料进行混合，能提升所述路基的支撑强度，从而有效的保证路基施工的稳定性和可靠性；
可选的，所述计量构件包括中空的放置桶13、电极棒9、以及连接杆，所述放置桶13用于对所述路基的基材材料进行计量，所述连接杆用于支撑所述电极棒9，使得所述电极棒的一端与所述放置桶的底壁连接，且所述电极棒的一端与所述放置桶同轴设置，使得所述电极棒与放置桶内壁的空腔中形成供所述基材材料放置的存放腔；
所述连接杆采用非导电材质，且所述连接杆的两端分别与所述放置桶13的一端端部和所述电极棒9的一端端部连接，使得所述电极棒9能和所述放置桶13同轴设置；
其中，在所述放置桶13的内壁放置电极板10，且所述电极板10沿着所述放置桶13的筒壁设置。
所述计量构件还包括支撑座、至少两根立杆12、以及倾翻驱动机构11，所述支撑座用于对所述放置桶13进行支撑，至少两根立杆12对称设置在所述放置桶13的两侧，使得所述立杆12的一端与所述放置桶13的外壁垂直连接，所述立杆12的另一端朝向远离所述放置桶13的一侧垂直伸出形成支撑部，所述支撑部与所述支撑座铰接，所述倾翻驱动机构11设置在所述支撑座上，且所述倾翻驱动机构11与所述支撑部驱动连接，使得所述支撑部沿着铰接位置进行转动，从而将计量后的基材材料能倾倒至所述混合模块中；
可选的，所述评估单元获取所述采集单元未放置基材时的电容初始值C0，并根据下式计算加入所述存放腔中的第i种基材材料的高度值hi：
式中，R1为放置桶的半径，R2为所述电极棒的半径，ε0为真空介电常数，单位：法/米，ε为所述基材材料的介电常数，其值根据使用的基材材料进行确定，△C为电容变换量：
具体的，ΔC＝Chi-C0
其中，Chi为加入所述存放腔中高度值为hi的第i种基材材料对应的电容值，由实际测量值获得；所述评估单元根据下式计算施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G：
式中，Gi为第i种基材材料的比重，由选用的基材材料的性质决定，Hi为第i种基材材料的体积比，i＝1,2，…，N，满足：
Hi＝π·(R1-R2)·hi
式中，hi为第i种基材材料的高度值，由实际测量值获得；
其中，施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G，需落入操作者设定的允许范围中；
其中，通过所述采样单元和所述评估单元的相互配合，使得基材材料的重量能够被精准的评估，并提升基材材料的混合精度，保证路基施工的稳定性和可靠性，还提升了整个系统的智能程度、并能根据需求自动调整路基的配比；
可选的，所述混合模块包括混合单元、以及筛选单元，所述筛选单元用于对基材进行筛选，以分类形成不同粗细的基材材料，所述混合单元将各个不同的基材材料进行混合，并投放在施工位置上；
所述筛选单元包括至少两种类型的筛选板18、转换杆19、转换驱动机构17、以及转换腔，至少两种类型的所述筛选板18设置在所述转换杆19上，且所述筛选板18的布设方向与所述转换杆19的轴线平行，所述转换驱动机构17与所述转换杆19驱动连接形成转换部，所述转换部设置在所述转换腔中；
其中，所述转换驱动机构17驱动所述转换杆19沿着自身的轴线进行转动。
所述混合单元包括混合腔、混合杆15、以及混合驱动机构14，所述混合杆15的一端与所述混合驱动机构14驱动连接形成驱动部，所述混合杆15的另一端朝向远离所述混合腔的底壁伸出；所述驱动部设置在所述混合腔中，其中，至少两个计量构件对至少两个基材材料进行计量后，则将所述基材材料传输至所述混合腔中，使得至少两个基材材料能相互混合；
另外，所述混合腔呈卧式设置，且所述混合腔的上顶部设有进料口，使得所述基材材料能通过所述进料口进行所述混合腔中；同时，所述筛选单元设置在所述进料口靠近所述混合杆15的一侧；
通过所述筛选单元和混合单元的相互配合，使得进入所述混合腔中的基材材料能够更加均一，提升整个基材材料的混合效率，也促使所述路基的基础更加稳定和可靠；
同时，当所述计量构件排出的所述基材材料投放在所述混合腔的上方时，经过所述筛选单元的筛选，使得进入所述混合腔中的基材材料能够更加均一，提升整个基材材料的混合效率，也促使所述路基的基础更加稳定和可靠；
值得注意的是，当混合均匀后，可以通过设置在所述混合腔底部的排放口16排出；
可选的，所述定位模块包括定位单元、以及通信单元，所述定位单元用于对当前施工位置进行定位，所述通信单元用于将定位单元的定位位置传输至服务器中；
所述定位单元包括定位探头、数据缓存器，所述定位探头用于对当前施工位置进行定位，所述数据缓存器用于对所述定位探头的定位数据进行存储；
其中，当所述数据缓存器接收到所述定位探头的定位信号后，将当前施工位置的定位信号传输至所述服务器中。
可选的，所述通信单元包括通信器、信号接收器，所述信号接收器用于接收通信卫星的信号，所述通信器用于将所述定位探头的定位数据向所述服务器进行传输。
通过所述定位单元和所述通信单元的相互配合，使得施工位置能够被定位，以针对不同位置实施不同的混合比例，从而提升不同路基位置的强度需求，提升整个系统的智能程度，也兼顾对所述路基施工的施工效率，使得整个系统具有充分利用路径的原始材料和自动化程度高的优点。
实施例二。
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还在于所述路基改良土加工系统还包括压制模块、移动模块，所述移动模块用于支撑所述压制模块、所述定位模块、混合模块、比例协同模块，所述压制模块用于对已经施加基材材料进行压制，使得所述路基能够更加紧实，保证所述路基基础的强度和可靠性；
所述移动模块包括移动车1、支撑底架3，所述移动车1用于对所述支撑底座的位置进行调整，所述支撑底架3用于对所述压制模块、所述定位模块、混合模块、比例协同模块进行支撑，优选的，所述压制模块、所述定位模块、混合模块、比例协同模块设置在所述支撑模块上；
所述压制模块包括压制滚筒2、压制控制单元、以及限位架，所述限位架用于对所述压制滚筒2进行支撑形成压制部，所述压制滚筒2用于对混合模块施加在施工面的基材材料进行压制，以使得施工面能够更加紧实，所述压制控制单元用于对所述压制部的压制摆动角度进行控制，以使得所述压制部能够产生激振；
其中，所述压制部设置在所述支撑底座的一端，且在所述混合模块将混合的基材材料施加在施工面上后，通过所述压制部对基材材料进行压实；所述压制控制单元包括电磁阀、摆动油缸、角度传感器、角度摆动机构、以及密实度仪传感器，所述电磁阀用于控制进入所述摆动油缸中的油量，所述摆动油缸用于驱动角度摆动机构进行工作，以使得所述压制部能够产生摆动，实现对基材材料的压制，所述角度传感器用于对所述角度调整机构的摆动角度进行检测，所述角度调整机构包括两个偏心轴和内圆筒组成且可以进行相对转动，两偏心轴在内圆筒内始终作方向相反且转速相同的匀速转动，旋转产生的离心力几何迭加形成定向力对土体进行压实。如图6所示，当所述压制模块在作业时，经过调整激振角度使两偏心轴在垂直方向合成不同大小的激振力使振动轮产生不同的激振振幅。当两偏心轴合成的激振力在垂直方向上时，造成振动轮在垂直方向上的有效振幅(一般情况下，垂直于压实路面的激振力产生的振幅为有效振幅)最大，表现为振动压实。随着压实的深入，激振角度逐步增加，垂直方向上的分量也随之减弱，有效振幅降低，水平方向上的激振力随之增大，当角度为90°时，表现为振动压实。
当角度从零度逐步转变为90°时，压路机激振机构可合成不同方向上的激振力，可实现不同角度的压实。在压实的前期，压路机对土体施与振动压实，有效振幅最大，传递的能量也就最大，被压实土体在单位时间内达到密实的程度也最大，从而有效的提升了压实效率；在压实的后期，压路机压实以振荡压实为主。由于施工进程的推后，土体刚度变大，阻尼变小，类似于轮胎压路机搓揉作用的低能量水平振荡压实可有效的避免因压实过度造成路面出现裂痕和振松等破坏现象，从而提高压实路面的质量。
所述压制模块还包括偏振分析单元，所述偏振分析单元用于对所述压制控制单元的参数进行分析，以形成分析结果，使得所述压制控制单元能够根据分析结果，触发对基材材料进行压制时施加的激振力的控制；
所述偏振分析单元获取所述压制控制单元的参数，并根据下式计算所述压制控制单元的激振力F0：
F0＝me·re·ω2
式中，me为偏心机构的偏心质量，其值根据所述压制控制单元的固有参数直接取得，re为偏心机构的偏心距，其值根据所述压制控制单元的固有参数直接取得，ω为激振轴触发的角频率，其值根据所述压制控制单元的固有参数直接取得；
所述偏振分析单元获取基材材料的物理特性参数、以及所述压制控制单元的参数，计算所述压制部对所述基材材料的作用力Fs：
式中，F土为土壤弹性变形抗力，满足：F土＝γ·y，F阻尼为土壤阻尼力，满足：F阻尼＝λ·y′，γ为所述基材材料的刚度，其值根据混合的基材材料的物理特性直接取得，λ为所述基材材料的阻尼系数，其值根据混合的基材材料的物理特性直接取得，y为所述压制部位移的幅值，根据所述压制控制单元的参数直接取得，y＇为所述压制部的滚动速度，由压制控制单元压制时设置在压制部上的速度传感器测得的压制部的滚动速度直接取得；
所述偏转分析单元获取所述压制控制单元的激振力F0、以及所述压制部对所述基材材料的作用力Fs计算偏振控制指数Control：
若所述偏振控制指数Control越接近1，则所述压制部对所述基材材料的压制效果最好，既能满足激振力能够在较高的利用率，也能兼顾了压制控制单元自身的磨损的影响；
通过所述压制控制单元和所述偏振分析单元的相互配合，使得所述基材材料能够充分的压制，提升路基施工面的强度，也提升了整个系统具有智能程度高、路基压实状态评估精度高和路基施工压制效率高的优点。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。
Claims (9)
1.一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，所述路基改良土加工系统包括服务器、以及制作路基的基材材料，其特征在于，所述路基改良土加工系统还包括定位模块、混合模块、比例协同模块，所述服务器分别与所述定位模块、所述混合模块和所述比例协同模块连接，其中，所述定位模块用于对实时的施工位置进行定位，所述比例协同模块用于对待混合的基材材料进行数据采集，以根据采集到的数据进行评估，并根据评估结果触发对所述混合模块的混合比例的控制；
所述比例协同模块包括采集单元、以及评估单元，所述采集单元用于对施工位置路基的基材混合比例进行采集，所述评估单元根据所述采集单元的采集数据进行评估；
其中，所述混合模块根据所述评估单元的评估结果对当前位置路基的基材进行混合。
2.根据权利要求1所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述混合模块包括混合单元、以及筛选单元，所述筛选单元用于对基材进行筛选，以分类形成不同粗细的基材材料，所述混合单元将各种不同的基材材料进行混合，并投放在施工位置上；
所述筛选单元包括至少两种类型的筛选板、转换杆、转换驱动机构、以及转换腔，所述筛选板设置在所述转换杆上，且所述筛选板的侧壁与所述转换杆的杆体连接，使得至少两种类型的筛选板沿着所述转换杆的轴线方向等间距的分布，所述转换驱动机构与所述转换杆驱动连接形成转换部，所述转换部设置在所述转换腔中；
其中，所述转换驱动机构驱动所述转换杆沿着自身的轴线进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述定位模块包括定位单元、以及通信单元，所述定位单元用于对当前施工位置进行定位，所述通信单元用于将定位单元的定位位置传输至服务器中；
所述定位单元包括定位探头、数据缓存器，所述定位探头用于对当前施工位置进行定位，所述数据缓存器用于对所述定位探头的定位数据进行存储；
其中，当所述数据缓存器接收到所述定位探头的定位信号后，将当前施工位置的定位信号传输至所述服务器中。
4.根据权利要求3所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述采集单元包括至少两个供应构件、至少两个计量构件、数据存储器，至少两个所述供应构件分别用于对至少两种基材材料进行运输，其中，至少两个所述计量构件分别用于对至少两种基材材料进行体积计量，所述数据存储用于对所述计量构件采集得到的体积计量数据进行存储，以形成采集数据；
其中，所述供应构件设置在所述计量构件的上方。
5.根据权利要求4所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述供应构件包括供应罐、投入口、传送口、以及供应子单元，所述投入口和所述传送口分别设置在所述供应罐的两端，所述供应罐用于对所述至少两种基材材料进行存储，所述供应子单元用于对所述供应罐的基材材料的供应进行控制；
其中，所述供应子单元设置在传送口中，以将所述基材材料供应至所述计量构件中进行计量。
6.根据权利要求5所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述计量构件包括中空的放置桶、电极棒、以及连接杆，所述放置桶用于对所述路基的基材材料进行计量，所述连接杆用于支撑所述电极棒，使得所述电极棒的一端与所述放置桶的底壁连接，且所述电极棒的一端与所述放置桶同轴设置，使得所述电极棒与放置桶内壁的空腔形成供所述基材材料放置的存放腔；
其中，在所述放置桶的内壁放置电极板，且所述电极板沿着所述放置桶的筒壁设置。
7.根据权利要求6所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述评估单元获取所述采集单元未放置基材时的电容初始值C0，并根据下式计算加入所述存放腔中的第i种基材材料的高度值hi：
式中，R1为放置桶的半径，R2为所述电极棒的半径，ε0为真空介电常数，单位：法/米，ε为所述基材材料的介电常数，其值根据使用的基材材料进行确定，△C为电容变换量：
具体的，
；
其中，Chi为加入所述存放腔中高度值为hi的第i种基材材料对应的电容值，由实际测量值获得；所述评估单元根据下式计算施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G：
式中，Gi为第i种基材材料的比重，由选用的基材材料的性质决定，Hi为第i种基材材料的体积比，i=1,2，…，N，满足：
式中，hi为第i种基材材料的高度值，由实际测量值获得；
其中，施加在路基施工面上的N种基材材料的混合比重G，需落入操作者设定的允许范围中。
8.根据权利要求7所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述通信单元包括通信器、信号接收器，所述信号接收器用于接收通信卫星的信号，所述通信器用于将所述定位探头的定位数据向所述服务器进行传输。
9.根据权利要求8所述的一种具有连续碎土和连续搅拌作用的路基改良土加工系统，其特征在于，所述基材材料包括石块和泥土。
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