CN115998595A - 智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统；包括外部布料层，所述外部布料层上设有第一气囊袋、第二气囊袋、第一贴片压力传感器、第二贴片压力传感器、若干加热片、加热阻丝、表面肌电发生器、第一温度传感器和第二温度传感器；还包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有继电器组，所述继电器组上电性连接所述充放气泵、所述加热阻丝和所述表面肌电发生器，所述压力传感器和所述温度传感器电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块上电性连接有反馈模块；本发明便于对人体进行按摩、加热和电击刺激，使得肌肉能够实现收缩，促进血液循环及受损细胞和血管的修复，有效预防深静脉血栓形成，并且能够实现智能化控制调节，提高安全性。
Description
技术领域
本发明属于辅助医疗设备技术领域，具体涉及智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统。
背景技术
静脉血栓栓塞症包括深静脉血栓形成和肺血栓栓塞症，是住院患者可预防的常见并发症之一，血栓的脱落可进一步造成肺栓塞等严重并发症，危及生命，具有高发病率和高病死率的特点。故应注意静脉血栓的早期预防。目前，静脉血栓的预防方法包括基础预防、物理预防及药物预防。其中，物理预防是非常重要的一种方法。如授权公告号为CN106974798A所公开的一种多功能防血栓足下垂锻炼康复器，通过使用该装置，不仅能够对患者下肢进行有效的按摩，从而促进血液循环，达到防止血栓形成的目的，还能够对患者脚部进行背曲运动，从而起到有效的预防以及治疗足下垂的目的，此外通过简单的操作，还能够使患者下肢在一定范围内运动，从而能够辅助对患者下肢进行锻炼，最终有效的提高了患者康复的效果。但是现有的防血栓的设备在使用时依旧需要人工进行主动运动，对于一些术后卧床制动、或意识障碍、瘫痪、无法自行进行肢体运动的患者，此类设备依旧不适用，且现有的设备在使用的时候，不能够有效的实现自动化控制等的问题。
而智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统则可解决患者无法自主运动导致静脉血栓的风险，替代了人工为患者进行的被动运动，节省了人力资源及人工成本。同时，两种物理预防方式可交替使用，促进了静脉血流回流效果，从而有效预防血栓的形成，提高患者的医疗护理质量，减少并发症，节约了医疗成本，避免患者承担不必要的医疗花费和痛苦。在此之上，患者可根据个人体验的舒适度自由进行模式选择，提高了患者的就医感受，促进医患、护患关系和谐。
为此我们提出智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统。
发明内容
本发明的目的在于提供智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，以解决上述背景技术中提出的问题，通过加热、气囊按摩和经皮电刺激的方式来预防血栓的形成、缓解深静脉置管后血栓造成的危害。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，包括外部布料层，所述外部布料层的内侧固定连接有内部布料层，所述外部布料层和所述内部布料层之间设有第一气囊袋和第二气囊袋，所述第一气囊袋上镶嵌安装有第一贴片压力传感器，所述第二气囊袋上镶嵌安装有第二贴片压力传感器，所述外部布料层和所述内部布料层之间还固定设有若干加热片，若干所述加热片的内部镶嵌安装有加热阻丝，所述加热片的内部还镶嵌安装有若干表面肌电发生器，若干相邻的所述加热片之间设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一气囊袋、所述第二气囊袋、所述加热片、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均固定连接在所述外部布料层的内侧；
所述外部布料层的外侧固定安装有交互界面，所述交互界面的两侧分别设有电池盒和充放气泵，所述电池盒的内部设有电池组，所述电池组分别与所述交互界面、所述充放气泵、所述加热片和所述表面肌电发生器电性连接；
还包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有继电器组，所述继电器组上电性连接所述充放气泵、所述加热阻丝和所述表面肌电发生器，所述充放气泵的的输出端通过三通管连通所述第一气囊袋和所述第二气囊袋，所述第一气囊袋和所述第二气囊袋上设有压力传感器，所述加热阻丝的附近设有温度传感器，所述压力传感器和所述温度传感器上电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块上电性连接有反馈模块，所述反馈模块上电性连接有调压模块。
优选的，所述外部布料层中包括有保温隔热棉、高光反射膜和绒毛布，所述保温隔热棉设置在所述外部布料层的内侧，且与所述第一气囊袋、所述第二气囊袋、所述加热片、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器固定连接，所述高光反射膜设置在所述保温隔热棉的一侧，所述绒毛布设置在所述保温隔热棉的一侧，且所述交互界面、所述电池盒和所述充放气泵均固定设置在所述绒毛布上，所述内部布料层中包括有高弹性硬质棉和亲肤布料，所述高弹性硬质棉设置在内侧，所述亲肤布料设置在外侧，所述表面肌电发生器的端部贯穿所述内部布料层。
优选的，所述外部布料层的一侧两端缝合连接有两个第一捆绑带，两个所述第一捆绑带的内侧固定缝合有魔术贴勾面，所述外部布料层的另一侧两端缝合有两个第二捆绑带，两个所述第二捆绑带的外侧固定缝合有魔术贴毛面，所述外部布料层和所述内部布料层缠绕在手臂上后，所述第一捆绑带也缠绕在手臂上，并且所述第一捆绑带通过所述魔术贴勾面固定粘连在所述第二捆绑带的所述魔术贴毛面上。
优选的，所述电池盒的一侧开设有充电口，所述充电口与所述电池组电性连接，所述交互界面上镶嵌安装有显示屏，所述显示屏的下部设有若干控制按键。
优选的，所述第一气囊袋和所述第二气囊袋固定设置在所述外部布料层的两端，若干所述加热片设置在所述第一气囊袋和所述第二气囊袋之间。
优选的，所述控制模块上电性连接有所述调压模块，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述调压模块和所述供电模块均设置在所述电池盒的内部，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块用于实现对所述供电模块传输的电压进行调节，所述供电模块采用的是所述电池组，所述调压模块中包括有用于稳定电压和调节电压的稳压电路、和滤除直流电压中的交流电压的滤波电路。
优选的，所述压力传感器中包括有所述第一贴片压力传感器和所述第二贴片压力传感器，所述温度传感器中包括有所述第一温度传感器和所述第二温度传感器，所述第一贴片压力传感器和所述第二贴片压力传感器分别用于检测所述第一气囊袋和所述第二气囊袋在进行充气时候的压力，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器用于检测所述加热片的温度，所述充放气泵通过多元线性回归来预测调节充放气过程，且公式如下：
公式中，y和x数值点，
为预测值，β为线性参数。
优选的，所述继电器组包括有若干个继电器，若干个所述继电器分别与所述充放气泵、所述加热阻丝、所述表面肌电发生器电性连接，所述表面肌电发生器上电性连接有升降压芯片，所述反馈模块用于实现对所述数据处理模块处理后的数据信息和阈值进行比较，且采样数值和阈值之间的差距较大的时候，进行闭环反馈调节，保持系统的稳定运行。
优选的，所述数据处理模块中包括有用于接收数据信息的数据信息获取电路、用于实现对数据信息进行放大处理的数据信息增益电路、用于实现对数据信息进行模块转换的数据信息转换电路和用于实现对数据信息进行滤波处理的数据信息滤波电路；
所述数据信息滤波电路采用的是FIR滤波器，所述FIR滤波器中有限长单位冲激响应滤波器，一个M阶FIR滤波器的定义如下：
长度为M的FIR输出对应于输入时间序列x(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出：
上式表达的是一个M-1阶的FIR滤波器，它有M个抽头，因此有M个乘法器，M-1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；
其中x(n)为输入信号，h(n)为FIR滤波系数，y(n)为经过滤波后的信号。
优选的，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有复位电路、运行指示灯、存储模块、报警模块、所述交互界面和时钟晶振电路，所述复位电路用于在系统出现故障的时候进行重新启动系统，所述运行指示灯用于显示系统的运行状态，所述报警模块用于在参数异常的时候进行警示，所述时钟晶振电路用于实现输出波形进行控制调节，所述存储模块包括有系统运行程序体存储的ROM存储器和系统运行的日志存储的RAM存储器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在外部布料层和内部布料层之间设有第一气囊袋和第二气囊袋，以及在第一气囊袋和第二气囊袋上设有压力传感器，并且第一气囊袋和第二气囊袋通过充放气泵进行充气和放气，便于实现对人体进行挤压式的按摩，且通过压力传感器实现对压力强度进行检测，便于实现自动化控制，以及设有加热片和表面肌电发生器，通过加热片进行加热处理，便于增加按摩的效果，以及表面肌电发生器的设定便于实现对人体进行点击治疗，便于实现对肌肉进行刺激收缩，便于实现按摩处理等优点，且设有温度传感器进行温度检测，通过压力传感器和温度传感器实现对数据进行采集，然后通过反馈模块实现对供电过程和电压大小进行调节，便于实现智能化控制调节。
附图说明
图1为本发明的内侧结构示意图；
图2为本发明的外侧结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的系统结构示意图。
图中：1、外部布料层；2、内部布料层；3、第一气囊袋；4、第二气囊袋；5、第一贴片压力传感器；6、第二贴片压力传感器；7、加热片；8、表面肌电发生器；9、第一温度传感器；10、第二温度传感器；11、交互界面；12、电池盒；13、充放气泵；14、显示屏；15、控制按键；16、充电口；17、第一捆绑带；18、魔术贴勾面；19、第二捆绑带；20、魔术贴毛面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，包括外部布料层1，所述外部布料层1的内侧固定连接有内部布料层2，所述外部布料层1和所述内部布料层2之间设有第一气囊袋3和第二气囊袋4，所述第一气囊袋3上镶嵌安装有第一贴片压力传感器5，所述第二气囊袋4上镶嵌安装有第二贴片压力传感器6，所述外部布料层1和所述内部布料层2之间还固定设有若干加热片7，若干所述加热片7的内部镶嵌安装有加热阻丝，所述加热片7的内部还镶嵌安装有若干表面肌电发生器8，若干相邻的所述加热片7之间设有第一温度传感器9和第二温度传感器10，所述第一气囊袋3、所述第二气囊袋4、所述加热片7、所述第一温度传感器9和所述第二温度传感器10均固定连接在所述外部布料层1的内侧；
所述外部布料层1的外侧固定安装有交互界面11，所述交互界面11的两侧分别设有电池盒12和充放气泵13，所述电池盒12的内部设有电池组，所述电池组分别与所述交互界面、所述充放气泵13、所述加热片7和所述表面肌电发生器8电性连接；
还包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有继电器组，所述继电器组上电性连接所述充放气泵13、所述加热阻丝和所述表面肌电发生器8，所述充放气泵13的的输出端通过三通管连通所述第一气囊袋3和所述第二气囊袋4，所述第一气囊袋3和所述第二气囊袋4上设有压力传感器，所述加热阻丝的附近设有温度传感器，所述压力传感器和所述温度传感器上电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块上电性连接有反馈模块，所述反馈模块上电性连接有调压模块。
表面肌电发生器8采用目前颈椎治疗仪上的EMS方式进行刺激，EMS的工作原理也是通过发送小电脉冲，这次直接传递到肌肉，使其收缩。肌肉反复收缩和放松，这有助于改善血液循环，进而起到如下作用：放松肌肉、尽量减少任何炎症、防止肌肉萎缩、加速肌肉愈合，刺激肌肉生长EMS机器用于放松或加强肌肉，例如在肌肉痉挛、血液循环不良、病后肌肉萎缩或作为伤后康复的一部分。因此，它们更多的被推荐用于缓解肌肉疼痛。
EMS方式采用了微电流脉冲技术，就是一种低频脉冲电流，医学上把在1000Hz以下的脉冲电流用作一些辅助治疗，医学的应用包括治疗失眠、解除肌肉痉挛、缓解神经疼痛等。微电流脉冲技术在中医上已经应用很广，例如电针，我体验过的有针灸+微电流、微电流两种，它的原理，就是利用特定的微电流脉冲，模拟生物电信号，刺激人体的神经、肌肉等组织，产生缓解疼痛、肌肉放松等效果。微电流的按摩，是通过低频脉冲电流对身体特定部位进行刺激，产生特定的保健效果。为了使得使得设备便于贴合在人体上，并且实现一定的隔热，本实施例中，优选的，所述外部布料层1中包括有保温隔热棉、高光反射膜和绒毛布，所述保温隔热棉设置在所述外部布料层1的内侧，且与所述第一气囊袋3、所述第二气囊袋4、所述加热片7、所述第一温度传感器9和所述第二温度传感器10固定连接，所述高光反射膜设置在所述保温隔热棉的一侧，所述绒毛布设置在所述保温隔热棉的一侧，且所述交互界面11、所述电池盒12和所述充放气泵13均固定设置在所述绒毛布上，所述内部布料层2中包括有高弹性硬质棉和亲肤布料，所述高弹性硬质棉设置在内侧，所述亲肤布料设置在外侧，所述表面肌电发生器8的端部贯穿所述内部布料层2。
为了使得设备在缠绕在人体上的时候，能够实现固定连接，保持稳定性，本实施例中，优选的，所述外部布料层1的一侧两端缝合连接有两个第一捆绑带17，两个所述第一捆绑带17的内侧固定缝合有魔术贴勾面18，所述外部布料层1的另一侧两端缝合有两个第二捆绑带19，两个所述第二捆绑带19的外侧固定缝合有魔术贴毛面20，所述外部布料层1和所述内部布料层2缠绕在手臂上后，所述第一捆绑带17也缠绕在手臂上，并且所述第一捆绑带17通过所述魔术贴勾面18固定粘连在所述第二捆绑带19的所述魔术贴毛面20上。
为了实现对设备进行充电，以及便于实现对数据信息进行观测和进行控制调节，本实施例中，优选的，所述电池盒12的一侧开设有充电口16，所述充电口16与所述电池组电性连接，所述交互界面11上镶嵌安装有显示屏14，所述显示屏14的下部设有若干控制按键15。
为了实现对气囊袋进行挤压按摩，以及实现对手臂进行加热辅助，本实施例中，优选的，所述第一气囊袋3和所述第二气囊袋4固定设置在所述外部布料层1的两端，若干所述加热片7设置在所述第一气囊袋3和所述第二气囊袋4之间。
为了实现对系统进行供电运行，保持供电的稳定性，本实施例中，优选的，所述控制模块上电性连接有所述调压模块，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述调压模块和所述供电模块均设置在所述电池盒12的内部，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块用于实现对所述供电模块传输的电压进行调节，所述供电模块采用的是所述电池组，所述调压模块中包括有用于稳定电压和调节电压的稳压电路、和滤除直流电压中的交流电压的滤波电路。
为了实现对气囊的压力进行检测，以及对温度进行检测，并且实现对线性调控，使得充放气泵13能够实现缓慢的线性调节，本实施例中，优选的，所述压力传感器中包括有所述第一贴片压力传感器5和所述第二贴片压力传感器6，所述温度传感器中包括有所述第一温度传感器9和所述第二温度传感器10，所述第一贴片压力传感器5和所述第二贴片压力传感器6分别用于检测所述第一气囊袋3和所述第二气囊袋4在进行充气时候的压力，所述第一温度传感器9和所述第二温度传感器10用于检测所述加热片7的温度，所述充放气泵13通过多元线性回归来预测调节充放气过程，且公式如下：
公式中，y和x数值点，
为预测值，β为线性参数。
为了实现对充放气泵13、加热阻丝和表面肌电发生器进行分别控制调节，并且根据采集的数据信息进行闭环控制调节，本实施例中，优选的，所述继电器组包括有若干个继电器，若干个所述继电器分别与所述充放气泵13、所述加热阻丝、所述表面肌电发生器8电性连接，所述表面肌电发生器8上电性连接有升降压芯片，所述反馈模块用于实现对所述数据处理模块处理后的数据信息和阈值进行比较，且采样数值和阈值之间的差距较大的时候，进行闭环反馈调节，保持系统的稳定运行。
为了实现对数据信息进行计算处理，保持数据信息的精准度和安全性，并且实现对数据信息进行滤波处理，本实施例中，优选的，所述数据处理模块中包括有用于接收数据信息的数据信息获取电路、用于实现对数据信息进行放大处理的数据信息增益电路、用于实现对数据信息进行模块转换的数据信息转换电路和用于实现对数据信息进行滤波处理的数据信息滤波电路；
所述数据信息滤波电路采用的是FIR滤波器，所述FIR滤波器中有限长单位冲激响应滤波器，一个M阶FIR滤波器的定义如下：
长度为M的FIR输出对应于输入时间序列x(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出：
上式表达的是一个M-1阶的FIR滤波器，它有M个抽头，因此有M个乘法器，M-1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；
其中x(n)为输入信号，h(n)为FIR滤波系数，y(n)为经过滤波后的信号。
为了使得系统能够便捷性的操作控制，本实施例中，优选的，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有复位电路、运行指示灯、存储模块、报警模块、所述交互界面11和时钟晶振电路，所述复位电路用于在系统出现故障的时候进行重新启动系统，所述运行指示灯用于显示系统的运行状态，所述报警模块用于在参数异常的时候进行警示，所述时钟晶振电路用于实现输出波形进行控制调节，所述存储模块包括有系统运行程序体存储的ROM存储器和系统运行的日志存储的RAM存储器。
本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，将内部布料层2贴合在手臂上，然后通过第一捆绑带17、魔术贴勾面18、第二捆绑带19和魔术贴毛面20进行缠绕连接保持稳定性；
然后通过电池盒12中的电池组和调压模块实现对系统进行供电，使得系统能够实现稳定的运行，然后控制模块控制继电器组进行通断控制，使得调压模块能够通过不同的继电器实现对充放气泵13、加热片7中的加热阻丝和表面肌电发生器8进行供电，使得充放气泵13能够通过三通管实现对第一气囊袋3和第二气囊袋4进行供气，便于第一气囊袋3和第二气囊袋4实现对充气和放气，实现控制压力，便于进行按摩处理，以及加热阻丝在进行供电的时候，会产生热量，使得加热片7能够实现对人体表面进行加热处理，辅助第一气囊袋3和第二气囊袋4进行加压按摩，然后表面肌电发生器8实现对肌肉进行电击刺激，使得肌肉能够实现收缩，使表面和深层组织均匀受热，促进血液循环及受损细胞和血管的修复，有效预防深静脉血栓形成，并且在设备运行的时候，通过压力传感器中的第一贴片压力传感器5和第二贴片压力传感器6以及温度传感器中的第一温度传感器9和第二温度传感器10实现对数据信息进行采集，然后通过数据处理模块实现对数据信息进行计算处理，然后通过反馈模块进行控制调节，便于保持设备的稳定运行，防止压力过大或者过小达不到按摩的效果，以及加热片7的温度过高烫伤，或者温度过低达不到效果，以及防止表面肌电发生器8的电量过大，造成电击损伤，并且设备在使用的时候，通过辅助模块实现辅助控制，即包括有交互界面11，通过控制按键15进行控制调节，通过显示屏14实现对数据信息进行显示，复位电路用于在系统出现故障的时候进行重新启动系统，运行指示灯用于显示系统的运行状态，报警模块用于在参数异常的时候进行警示，时钟晶振电路用于实现输出波形进行控制调节，存储模块包括有系统运行程序体存储的ROM存储器和系统运行的日志存储的RAM存储器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，包括外部布料层(1)，其特征在于：所述外部布料层(1)的内侧固定连接有内部布料层(2)，所述外部布料层(1)和所述内部布料层(2)之间设有第一气囊袋(3)和第二气囊袋(4)，所述第一气囊袋(3)上镶嵌安装有第一贴片压力传感器(5)，所述第二气囊袋(4)上镶嵌安装有第二贴片压力传感器(6)，所述外部布料层(1)和所述内部布料层(2)之间还固定设有若干加热片(7)，若干所述加热片(7)的内部镶嵌安装有加热阻丝，所述加热片(7)的内部还镶嵌安装有若干表面肌电发生器(8)，若干相邻的所述加热片(7)之间设有第一温度传感器(9)和第二温度传感器(10)，所述第一气囊袋(3)、所述第二气囊袋(4)、所述加热片(7)、所述第一温度传感器(9)和所述第二温度传感器(10)均固定连接在所述外部布料层(1)的内侧；
所述外部布料层(1)的外侧固定安装有交互界面(11)，所述交互界面(11)的两侧分别设有电池盒(12)和充放气泵(13)，所述电池盒(12)的内部设有电池组，所述电池组分别与所述交互界面、所述充放气泵(13)、所述加热片(7)和所述表面肌电发生器(8)电性连接；
还包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有继电器组，所述继电器组上电性连接所述充放气泵(13)、所述加热阻丝和所述表面肌电发生器(8)，所述充放气泵(13)的的输出端通过三通管连通所述第一气囊袋(3)和所述第二气囊袋(4)，所述第一气囊袋(3)和所述第二气囊袋(4)上设有压力传感器，所述加热阻丝的附近设有温度传感器，所述压力传感器和所述温度传感器上电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块上电性连接有反馈模块，所述反馈模块上电性连接有调压模块。
2.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述外部布料层(1)中包括有保温隔热棉、高光反射膜和绒毛布，所述保温隔热棉设置在所述外部布料层(1)的内侧，且与所述第一气囊袋(3)、所述第二气囊袋(4)、所述加热片(7)、所述第一温度传感器(9)和所述第二温度传感器(10)固定连接，所述高光反射膜设置在所述保温隔热棉的一侧，所述绒毛布设置在所述保温隔热棉的一侧，且所述交互界面(11)、所述电池盒(12)和所述充放气泵(13)均固定设置在所述绒毛布上，所述内部布料层(2)中包括有高弹性硬质棉和亲肤布料，所述高弹性硬质棉设置在内侧，所述亲肤布料设置在外侧，所述表面肌电发生器(8)的端部贯穿所述内部布料层(2)。
3.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述外部布料层(1)的一侧两端缝合连接有两个第一捆绑带(17)，两个所述第一捆绑带(17)的内侧固定缝合有魔术贴勾面(18)，所述外部布料层(1)的另一侧两端缝合有两个第二捆绑带(19)，两个所述第二捆绑带(19)的外侧固定缝合有魔术贴毛面(20)，所述外部布料层(1)和所述内部布料层(2)缠绕在手臂上后，所述第一捆绑带(17)也缠绕在手臂上，并且所述第一捆绑带(17)通过所述魔术贴勾面(18)固定粘连在所述第二捆绑带(19)的所述魔术贴毛面(20)上。
4.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述电池盒(12)的一侧开设有充电口(16)，所述充电口(16)与所述电池组电性连接，所述交互界面(11)上镶嵌安装有显示屏(14)，所述显示屏(14)的下部设有若干控制按键(15)。
5.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述第一气囊袋(3)和所述第二气囊袋(4)固定设置在所述外部布料层(1)的两端，若干所述加热片(7)设置在所述第一气囊袋(3)和所述第二气囊袋(4)之间。
6.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有所述调压模块，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述调压模块和所述供电模块均设置在所述电池盒(12)的内部，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块用于实现对所述供电模块传输的电压进行调节，所述供电模块采用的是所述电池组，所述调压模块中包括有用于稳定电压和调节电压的稳压电路、和滤除直流电压中的交流电压的滤波电路。
7.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述压力传感器中包括有所述第一贴片压力传感器(5)和所述第二贴片压力传感器(6)，所述温度传感器中包括有所述第一温度传感器(9)和所述第二温度传感器(10)，所述第一贴片压力传感器(5)和所述第二贴片压力传感器(6)分别用于检测所述第一气囊袋(3)和所述第二气囊袋(4)在进行充气时候的压力，所述第一温度传感器(9)和所述第二温度传感器(10)用于检测所述加热片(7)的温度，所述充放气泵(13)通过多元线性回归来预测调节充放气过程，且公式如下：
公式中，y和x数值点，
为预测值，β为线性参数。
8.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述继电器组包括有若干个继电器，若干个所述继电器分别与所述充放气泵(13)、所述加热阻丝、所述表面肌电发生器(8)电性连接，所述表面肌电发生器(8)上电性连接有升降压芯片，所述反馈模块用于实现对所述数据处理模块处理后的数据信息和阈值进行比较，且采样数值和阈值之间的差距较大的时候，进行闭环反馈调节，保持系统的稳定运行。
9.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述数据处理模块中包括有用于接收数据信息的数据信息获取电路、用于实现对数据信息进行放大处理的数据信息增益电路、用于实现对数据信息进行模块转换的数据信息转换电路和用于实现对数据信息进行滤波处理的数据信息滤波电路；
所述数据信息滤波电路采用的是FIR滤波器，所述FIR滤波器中有限长单位冲激响应滤波器，一个M阶FIR滤波器的定义如下：
长度为M的FIR输出对应于输入时间序列x(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出：
上式表达的是一个M-1阶的FIR滤波器，它有M个抽头，因此有M个乘法器，M-1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；
其中x(n)为输入信号，h(n)为FIR滤波系数，y(n)为经过滤波后的信号。
10.根据权利要求1所述的智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有复位电路、运行指示灯、存储模块、报警模块、所述交互界面(11)和时钟晶振电路，所述复位电路用于在系统出现故障的时候进行重新启动系统，所述运行指示灯用于显示系统的运行状态，所述报警模块用于在参数异常的时候进行警示，所述时钟晶振电路用于实现输出波形进行控制调节，所述存储模块包括有系统运行程序体存储的ROM存储器和系统运行的日志存储的RAM存储器。
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