CN115995208A - 一种球形led显示屏的灯点定位方法、校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种球形LED显示屏的灯点定位方法、校正方法及装置，属于球形LED显示技术领域，灯点定位方法包括：将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并确定各扇形模组所包含的各灯点的坐标，分别对各扇形模组执行以下步骤：在扇形模组的相应区域内确定四个灰度值满足预设条件的灯点作为目标点；根据四个目标点确定两条直线，根据坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与两条直线对应的两个灯点组；根据两个灯点组确定若干弧线，根据坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各弧线对应的目标灯点组，根据各目标灯点组即可得到各灯点的坐标排布方式，为亮色度校正提供更精确的数据，进而通过校正方法实现球形LED显示屏的亮色度校正。

Description

一种球形LED显示屏的灯点定位方法、校正方法及装置

技术领域

本申请涉及一种球形LED显示屏的灯点定位方法、校正方法及装置，属于球形LED显示技术领域。

背景技术

随着LED显示屏的广泛应用，对其屏幕形状、拼接形式和拼接尺寸也有了越来越细化的要求，传统的平面显示已经不能满足目前市场中的一些特殊需求。在实际应用中，需要LED显示屏的形状根据实际要求而改变，例如大型环状演播室，航天员训练球形仓等应用场景，大多已通过球形LED显示屏进行显示。

在现有技术中，为了提升LED显示效果，目前行业内的方法通常是对平面LED显示屏进行逐点校正。针对球形LED显示屏，由于其灯点排布并非传统的“横平竖直”，无法直接采用现有的校正方法进行校正，需要将异形屏映射或补成规则形状，但该方法需要引入“估计”误差或数据冗余，计算耗时长，且无法精确的获取亮度校正所需要的正确信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种球形LED显示屏的灯点定位方法、亮度校正方法及装置，可以快速精确的得到各灯点的坐标排布方式，为亮色度校正提供更精确的数据，进而实现球形LED显示屏的亮色度校正，使显示画面亮色度更加均匀。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种球形LED显示屏的灯点定位方法，包括：

S100将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并确定各所述扇形模组的空间位置；

S200采集各所述扇形模组的图像，根据所述图像确定各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标；

S300分别对各所述扇形模组执行以下步骤：

S310分别在所述扇形模组的四个顶角区域确定左上角目标点、右上角目标点、左下角目标点和右下角目标点，其中，所述左上角目标点、所述右上角目标点、所述左下角目标点和所述右下角目标点均为灰度值满足预设条件的灯点；

S320根据所述左上角目标点和所述左下角目标点确定第一直线，根据所述右上角目标点和所述右下角目标点确定第二直线，根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线对应的第一灯点组和与所述第二直线对应的第二灯点组；

S330根据所述第一灯点组和所述第二灯点组确定若干弧线，根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组，其中，所述弧线的数量与所述第一灯点组或所述第二灯点组所包含的灯点数量相同；

S340根据各所述目标灯点组，得到各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式。

在一种实施方式中，在S100中，所述将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组包括：

将所述球形LED显示屏按照经纬线划分为若干个扇形模组。

在一种实施方式中，在S200中，所述采集各所述扇形模组的图像之后还包括：

对各所述扇形模组的图像进行去噪声处理。

在一种实施方式中，在S310中，还包括以下步骤：

在所述扇形模组左上侧的顶角区域内，将灰度值满足预设条件且距离所述左上角目标点最近的灯点作为第一灯点，计算所述左上角目标点和所述第一灯点的距离d；

在S320中，所述根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线对应的第一灯点组和与所述第二直线对应的第二灯点组包括：

将与所述第一直线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第一灯点组；将与所述第二直线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第二灯点组。

在一种实施方式中，在S330中，所述根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组包括：

对于任一弧线，将与所述弧线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述横坐标将相应灯点从左到右进行排序，得到所述目标灯点组。

本申请第二方面提供了一种球形LED显示屏的校正方法，包括：

根据上述第一方面或者上述第一方面的任一实施方式所述的灯点定位方法获取各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式；

获取各所述扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，其中，所述亮色度信息包括亮度信息和色度信息；

根据所述坐标排布方式和所述亮色度信息对各所述扇形模组进行亮色度校正；

根据所述空间位置将各所述扇形模组进行拼接，完成对所述球形LED显示屏的亮色度校正。

本申请第三方面提供了一种球形LED显示屏的灯点定位装置，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一实施方式中的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一实施方式中的步骤。

本申请第五方面提供了一种球形LED显示屏的校正装置，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第二方面中的步骤。

本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中的步骤。

由上可见，本申请提供了一种球形LED显示屏的灯点定位方法、校正方法及装置，适用于对球形LED显示屏进行灯点定位和亮色度校正，其中，所述灯点定位方法通过将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并分别计算各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式，与传统方法相比，本申请在没有引入数据冗余的情况下，加快了计算过程并精确的得到每个灯点的坐标及其排布方式，为球形LED显示屏的亮色度校正提供更精确的数据。所述校正方法通过获取各扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，进而结合各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式对各扇形模组进行亮色度校正，实现对球形LED显示屏亮色度快速精准的校正，使显示画面亮色度更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种灯点定位方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种球形LED显示屏的划分示意图；

图3为本申请实施例提供的一种扇形模组内各灯点的分布示意图；

图4为本申请实施例提供的一种对扇形模组内的各灯点进行分类排序的方法示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请实施例提供了一种球形LED显示屏的灯点定位方法，如图1所示，该方法包括：

S100将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并确定各所述扇形模组的空间位置；

S200采集各所述扇形模组的图像，根据所述图像确定各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标；

S300分别对各所述扇形模组执行以下步骤：

S310分别在所述扇形模组的四个顶角区域确定左上角目标点A、右上角目标点B、左下角目标点C和右下角目标点D，其中，所述左上角目标点A、所述右上角目标点B、所述左下角目标点C和所述右下角目标点D均为灰度值满足预设条件的灯点；

S320根据所述左上角目标点A和所述左下角目标点C确定第一直线AC，根据所述右上角目标点B和所述右下角目标点D确定第二直线BD，根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线AC对应的第一灯点组和与所述第二直线BD对应的第二灯点组；

S330根据所述第一灯点组和所述第二灯点组确定若干弧线，根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组，其中，所述弧线的数量与所述第一灯点组或所述第二灯点组所包含的灯点数量相同；

S340根据各所述目标灯点组，得到各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式。

可选的，在S100中，所述将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组包括：

将所述球形LED显示屏按照经纬线划分为若干个扇形模组。

在一种实施方式中，上述扇形模组的形状可以是扇形，具体的，将球形LED显示屏分解为上下两个半球，每个半球分解为若干所述扇形模组；或者，在其他实施方式中，如图2所示，该扇形模组的形状也可以为扇环，具体的，将球形LED显示屏分解为若干环状屏幕，每层环状屏幕分解为若干所述扇形模组；则在实际应用中，上述若干个扇形模组可以包括若干个扇形形状的扇形模组和/或若干个扇环形状的扇形模组，其中，各扇形模组的大小可以相同也可以不同，此处不做限定。

可选的，在S200中，所述采集各所述扇形模组的图像之后还包括：

对各所述扇形模组的图像进行去噪声处理，以便后续步骤中在获取准确的灯点坐标。

具体的，可通过采集单元（如相机）对各所述扇形模组的图像进行采集，然后将采集的图像上传至控制单元（如计算机）进行去噪声处理，其中，对于任一扇形模组的图像，进行去噪声处理的步骤具体包括：选取整幅图像边缘位置30个像素的像素平均灰度值s，将整幅图像的灰度值减去s，如果灰度值小于0则将该位置的像素灰度值设置为0。

进一步的，根据去噪声处理后的图像得到任一扇形模组内各灯点的分布示意图，如图3所示，其中矩形框为相机拍摄的区域，白色圆点为实际灯点的分布位置，然后根据该图像即可实现对扇形模组内各灯点的初步定位，得到随机排布的各灯点的坐标，并通过数组P（x_i,y_i）（i=1,2,…,n）表示，其中，n为扇形模组中各灯点数量的总和。

可选的，在S310中，所述分别在所述扇形模组的四个顶角区域确定左上角目标点A、右上角目标点B、左下角目标点C和右下角目标点D包括：

在所述扇形模组左上侧的顶角区域确定左上角目标点A(x_a,y_a)，在所述扇形模组右上侧的顶角区域确定右上角目标点B(x_b,y_b)，在所述扇形模组左下侧的顶角区域确定左下角目标点C(x_c,y_c)，在所述扇形模组右下侧的顶角区域确定右下角目标点D(x_d,y_d)。

可选的，在S310中，上述灰度值满足预设条件的灯点即灰度值小于或约等于噪声值的灯点，在一种实施方式中，该噪声值可以为上述整幅图像边缘位置30个像素的像素平均灰度值s；或者，在其他实施方式中，上述噪声值为根据实际情况确定的其他值，此处不做限定。

在实际应用中，当灯点的灰度值达到100以上时，对应的噪声值一般为10左右，基于此，通过上述步骤可以很容易的在扇形模组四个顶角区域的所有灯点中，寻找到左侧和上侧灰度约等于噪声值的左上角目标点A、右侧和上侧点灰度值约为噪声值的右上角目标点B、左侧和下侧点灰度值约为噪声值的左下角目标点C以及右侧和下侧点灰度值约为噪声值的右下角目标点D，并大致确定所述扇形模组的轮廓，进而可以通过后续步骤实现对其他各灯点精准的分类排序。

可选的，由于所述扇形模组是按照经纬线对球形LED显示屏进行分割得到的，所以AC之间的灯点和BD之间的灯点应该分别落在线段AC和BD附近；而AB之间的灯点和CD之间的灯点应该分别落在弧AB和CD附近，因此，为了便于对灯点进行分类排序，在S310中，确定左上角目标点A之后还包括以下步骤：

在所述扇形模组左上侧的顶角区域内，将灰度值满足预设条件且距离所述左上角目标点最近的灯点作为第一灯点A’，计算所述左上角目标点A和所述第一灯点A’的距离d；

在S320中，所述根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线对应的第一灯点组和与所述第二直线对应的第二灯点组包括：

根据所述第一直线和第二直线分别建立直线方程L_AC和L_BD，将所有与所述第一直线AC的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第一灯点组ac₁,ac_2,…,ac_m；将所有与所述第二直线BD的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第二灯点组bd₁,bd_2,…,bd_m，如图4所示，其中，ac₁即为点A，ac_m为点C，bd₁为点B，bd_m为点D，m根据实际扇形模组的大小确定。

可选的，在S330中，所述根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组包括：

对于任一弧线，将与所述弧线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述横坐标将相应灯点从左到右进行排序，得到所述目标灯点组。

具体的，将直线AC和BD的延长线交点设置为O，以O为圆点，Oac_i（i=1,2,…,m）为圆心画弧，得到若干弧线ac_ibd_i（i=1,2,…,m），将所有距离弧线ac_ibd_i（i=1,2,…,m）之间的小于d/2的点分别归类到相应弧线ac_ibd_i（i=1,2,…,m）上，并按照横坐标从左到右对点进行排序得到n组目标灯点组，进而得到扇形模组内各灯点最终的坐标排布方式。

进一步的，在S340之后，还可根据各所述扇形模组的空间位置，结合各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式，即可得到球形LED显示屏中各灯点的坐标排布方式。

由上可见，本申请实施例提供了一种球形LED显示屏的灯点定位方法，适用于对球形LED显示屏进行灯点定位，通过将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并分别计算各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式，实现对球形LED显示屏中各灯点坐标排布方式快速精确的计算与定位，与传统方法相比，本申请实施例在没有引入数据冗余的情况下，加快了计算过程并精确的得到每个灯点的坐标及其排布方式，为球形LED显示屏的亮色度校正提供更精确的数据。

实施例二

本申请实施例提供了一种球形LED显示屏的校正方法，该方法包括：

S400根据实施例一中任一项所述的灯点定位方法获取各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式；

S500获取各所述扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，其中，所述亮色度信息包括亮度信息和色度信息；

S600根据所述坐标排布方式和所述亮色度信息对各所述扇形模组进行亮色度校正，其中，所述对各扇形模组进行亮色度校正包括对各扇形模组进行亮度校正和/或色度校正；

S700根据所述空间位置将各所述扇形模组进行拼接，完成对所述球形LED显示屏的亮色度校正。

由上可见，本申请实施例提供了一种球形LED显示屏的校正方法，适用于对球形LED显示屏进行亮色度校正，通过获取各扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，进而结合各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式对各扇形模组进行亮色度校正，实现对球形LED显示屏亮色度快速精准的校正，使显示画面亮色度更加均匀。

实施例三

本申请实施例提供了一种球形LED显示屏的灯点定位装置，该装置包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其中，存储器用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器和处理器通过总线连接。具体地，处理器通过运行存储在存储器的上述计算机程序时实现上述实施例一中的任一步骤。

本申请实施例还提供了一种球形LED显示屏的校正装置，该装置包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其中，存储器用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器和处理器通过总线连接。具体地，处理器通过运行存储在存储器的上述计算机程序时实现上述实施例二中的任一步骤。

需要说明的是，上述灯点定位装置和/或校正装置可以是分别为针对灯点定位方法和/或校正方法设置的独立装置，通过与上述球形LED显示屏配合使用实现对灯点的定位和/或亮色度的校正。在其他应用场景中，也可以将上述灯点定位装置和/或校正装置嵌入球形LED显示屏的显示系统中，如嵌入至球形LED显示屏内部或计算机中，则此时，下位机可存储与上述灯点定位方法和/或校正方法相对应的软件程序以及模块，并通过其处理器运行该软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现对灯点的定位和/或亮色度的校正。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以包括只读存储器、快闪存储器和随机存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。

由上可见，本申请实施例提供的一种球形LED显示屏的灯点定位装置及校正装置，适用于对球形LED显示屏进行灯点定位和亮度校正，其中，一种灯点定位装置通过运行计算机程序实现将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并分别计算各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式，实现对球形LED显示屏中各灯点坐标排布方式快速精确的计算与定位，为球形LED显示屏的亮色度校正提供更精确的数据。一种校正装置通过运行计算机程序获取各扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，进而结合各扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式对各扇形模组进行亮色度校正，实现对球形LED显示屏亮色度快速精准的校正，使显示画面亮色度更加均匀。

应当理解，上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球形LED显示屏的灯点定位方法，其特征在于，包括：

S100将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组，并确定各所述扇形模组的空间位置；

S200采集各所述扇形模组的图像，根据所述图像确定各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标；

S300分别对各所述扇形模组执行以下步骤：

S310分别在所述扇形模组的四个顶角区域确定左上角目标点、右上角目标点、左下角目标点和右下角目标点，其中，所述左上角目标点、所述右上角目标点、所述左下角目标点和所述右下角目标点均为灰度值满足预设条件的灯点；

S320根据所述左上角目标点和所述左下角目标点确定第一直线，根据所述右上角目标点和所述右下角目标点确定第二直线，根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线对应的第一灯点组和与所述第二直线对应的第二灯点组；

S330根据所述第一灯点组和所述第二灯点组确定若干弧线，根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组，其中，所述弧线的数量与所述第一灯点组或所述第二灯点组所包含的灯点数量相同；

S340根据各所述目标灯点组，得到各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式。

2.如权利要求1所述的灯点定位方法，其特征在于，在S100中，所述将球形LED显示屏划分为若干个扇形模组包括：

将所述球形LED显示屏按照经纬线划分为若干个扇形模组。

3.如权利要求1所述的灯点定位方法，其特征在于，在S200中，所述采集各所述扇形模组的图像之后还包括：

对各所述扇形模组的图像进行去噪声处理。

4.如权利要求1所述的灯点定位方法，其特征在于，在S310中，还包括以下步骤：

在所述扇形模组左上侧的顶角区域内，将灰度值满足预设条件且距离所述左上角目标点最近的灯点作为第一灯点，计算所述左上角目标点和所述第一灯点的距离d；

在S320中，所述根据各灯点的纵坐标对各灯点进行分类排序，得到与所述第一直线对应的第一灯点组和与所述第二直线对应的第二灯点组包括：

将与所述第一直线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第一灯点组；将与所述第二直线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述纵坐标将相应灯点从上到下进行排序，得到所述第二灯点组。

5.如权利要求4所述的灯点定位方法，其特征在于，在S330中，所述根据各灯点的横坐标对各灯点进行分类排序，得到分别与各所述弧线对应的目标灯点组包括：

对于任一弧线，将与所述弧线的距离小于d/2的灯点分类至同一组，并根据所述横坐标将相应灯点从左到右进行排序，得到所述目标灯点组。

6.一种球形LED显示屏的校正方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5任一项所述的灯点定位方法获取各所述扇形模组所包含的各灯点的坐标排布方式；

获取各所述扇形模组所包含的灯点的亮色度信息，其中，所述亮色度信息包括亮度信息和色度信息；

根据所述坐标排布方式和所述亮色度信息对各所述扇形模组进行亮色度校正；

根据所述空间位置将各所述扇形模组进行拼接，完成对所述球形LED显示屏的亮色度校正。

7.一种球形LED显示屏的灯点定位装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种球形LED显示屏的校正装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述方法的步骤。

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