CN115993328A - 线扫式光谱成像系统及其成像方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,光谱成像芯片结构包括像素感光单元、窄带滤光膜、过渡层、第一、第二和第三截止滤波膜,窄带滤光膜一体式沉积生长在像素感光单元上,过渡层一体式沉积生长在窄带滤光膜上,第一截止滤波膜一体式沉积生长在窄带滤光膜上,过渡层用于过渡窄带滤光膜和第一截止滤波膜两个膜系,第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,第一、第二和第三截止滤波膜分别用于截止第一、第二和第三干扰波段。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中截止滤波膜贴合方式所导致的光谱透过率低和量子效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及光谱成像技术领域,尤其涉及一种线扫式光谱成像系统及其成像方法。
背景技术
高光谱成像系统(Hyper Spectral Imaging,简称HSI),可以获得二维空间图像信息与一维光谱信息构成的具有“图谱合一”特性的三维光谱图像,它既可以观测到二维分布的空间信息,又可以观测到每一个像素点上的光谱信息。
图像空间信息反映目标物的大小、形状和缺陷等外部特征,光谱信息能够反映目标物体的物理和化学成分。因此可以通过分析处理光谱信息来识别物质材料、材质和组份等理化信息,还可以通过图像的空间信息快速地、直观地识别相关位置和范围。
在经典的HSI系统中,由于系统是基于单个分立器件的,为了保证空间分辨率和光谱分辨率,必须引入物镜、光阑、准直器、各类透镜等光学器件,同时必须考虑各种器件之间的聚焦和准直问题,这就导致传统的HSI系统复杂度很高,体积较大,成本很高,应用范围受到极大限制。
线扫式光谱成像技术,是一种用时间换取光谱分辨率的手段。此种机制下,图像传感器的两个维度通常作为空间维和光谱维,同一时刻只能获得成像空间内某一区域上,一个特定谱段的内容。为了获取整个空间的全部谱段内容,必须使得光谱成像系统与目标之间进行相对位移运动,在位移运动中连续成像,以获取所有的信息。
通常,线扫式光谱成像技术采用棱镜/光栅作为分光机构,成像时,仅允许一条线列的内容(经过镜组后映射为图像传感器的一行)进入分光系统,通过光栅/棱镜分光后,由不同行接受不同该行图像不同谱段的内容,并成像,保存。成像时,目标与成像系统之间进行相对位移运动,同时不断进行成像,即获得整个空间的所有谱段图像。此种机制下,分光与成像部件分立,降低了系统的集成度,大大增加了系统体积;同时,为了实现理想的成像效果,必须对光栅/棱镜及前序、后续的光学系统进行严格的加工、调校,为系统的制造和维护带来了较大的压力。同时,高质量的光栅/棱镜本身加工难度大,对降低系统成本带来了压力。
再者,为了完成目标特征谱段的滤出,实现目标区分,在光谱成像芯片上集成窄带滤光膜,可实现在所需波段中心滤波的可调谐(如图16所示,窄带滤光膜中心波长在一定范围内可调谐)。但是由于现有高低材料折射率的限制,光谱带宽范围不能覆盖全谱段(如图16所示,截止带宽不到200nm),存在其他波段信号的干扰如图17所示,除了所需波段外,有其他波段影响。需要外置截止滤波膜(如图18所示),截止干扰波段。现有外置的截止滤波膜通过单独镀制再贴合到图像传感器上的方式,会减小光谱透过率,导致量子效率降低,影响成像效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
根据本发明的一方面,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,光谱成像芯片结构包括:像素感光单元,像素感光单元用于实现图像采集和数据读出;窄带滤光膜,窄带滤光膜一体式沉积生长在像素感光单元上,窄带滤光膜用于实现在所需波段中心波长的可调谐;窄带滤光膜包括多个呈线扫式分布的FP腔结构,沿光谱维方向的多个FP腔结构高度不相同,沿空间维方向的多个FP腔结构高度相同;至少一个光谱成像芯片结构沿光谱维方向一字排列;过渡层,过渡层一体式沉积生长在窄带滤光膜上;第一截止滤波膜,第一截止滤波膜一体式沉积生长在过渡层上,第一截止滤波膜用于截止第一干扰波段;第二截止滤波膜,第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,第二截止滤波膜用于截止第二干扰波段,第二干扰波段与第一干扰波段不同;第三截止滤波膜,第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,第三截止滤波膜用于截止第三干扰波段,第三干扰波段与第一干扰波段以及第二干扰波段均不同。
进一步地,光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^S12nL(HL)^S1 H Ln1(W1)^S2n2(W2)^S3n3(W3)^S4|Air,H(LH)^S12nL(HL)^S1 H为窄带滤光膜的膜系结构,L为过渡层的膜系结构,W1、W2和W3均包括高折射率材料和低折射率材料,n1(W1)^S2为第一截止滤波膜的膜系结构,n2(W2)^S3为第二截止滤波膜的膜系结构,n3(W3)^S4为第三截止滤波膜的膜系结构,H为高折射率材料,L为低折射率材料,S1、S2、S3和S4为叠加次数,n为窄带滤光膜的膜层厚度调整系数,n1为第一截止滤波膜的膜层厚度调整系数,n2为第二截止滤波膜的膜层厚度调整系数,n3为第三截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
进一步地,在第一截止滤波膜的膜系结构中,W1包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);在第二截止滤波膜中,W2包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);在第三截止滤波膜中,W3包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H)。
进一步地,第一截止滤波膜、第二截止滤波膜和第三截止滤波膜均采用高折射率材料和低折射率材料交替沉积制备,第一截止滤波膜、第二截止滤波膜和第三截止滤波膜的高折射率材料均包括Ta2O5、Ti3O5、TiO2、Si3N4或Nb2O5,第一截止滤波膜、第二截止滤波膜和第三截止滤波膜的低折射率材料均包括SiO2、MgF2和Al2O3中的至少一种。
进一步地,第二截止滤波膜粘贴设置在第一截止滤波膜上。
进一步地,第二截止滤波膜一体式沉积生长在第一截止滤波膜上。
进一步地,第三截止滤波膜粘贴设置在第二截止滤波膜上。
进一步地,第三截止滤波膜一体式沉积生长在第二截止滤波膜上。
进一步地,线扫式光谱成像系统包括四个光谱成像芯片结构,四个光谱成像芯片结构依次覆盖的光谱范围为400~510nm、510~630nm、640~810nm和800~1000nm。
进一步地,光谱成像芯片结构还包括多个拜耳阵列,多个拜耳阵列位于像素感光单元上,在像素感光单元上沿光谱维方向间隔若干列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列。
进一步地,拜耳阵列为RGGB彩色滤波片结构、RYYB彩色滤波片结构或RGWB彩色滤波片结构中的一种。
进一步地,线扫式光谱成像系统还包括:成像镜组,成像镜组用于透过光谱成像系统光谱范围指标内的光;传感器转接板,传感器转接板用于搭载至少一个光谱成像芯片结构,成像镜组透过的光汇聚在传感器转接板上的光谱成像芯片结构上;嵌入式信息处理板,嵌入式信息处理板与传感器转接板连接,嵌入式信息处理板用于对传感器转接板进行供电和信号交互,对传感器转接板的图像信息进行处理整合;推扫系统,推扫系统用于搭载传感器转接板和嵌入式信息处理板,推扫系统沿光谱维方向进行移动推扫;上位机,上位机分别与推扫系统和嵌入式信息处理板连接,上位机用于控制推扫系统的移动推扫和根据嵌入式信息处理板整合后的图像信息获取完整光谱图像。
根据本发明的另一方面,提供了一种线扫式光谱成像系统的成像方法,该线扫式光谱成像系统的成像方法采用如上所述的线扫式光谱成像系统进行光谱成像,线扫式光谱成像系统的成像方法包括:上位机控制推扫系统按预设推扫速度沿光谱维方向移动;待推扫系统的移动速率稳定后,嵌入式信息处理板以预设帧率获取至少一个光谱成像芯片结构的图像并整合上传至上位机;上位机提取每帧图像中特定谱段部分进行拼接以获取该谱段在扫描范围内的完整光谱图像。
进一步地,预设推扫速度满足Vmin≥L/fframe,其中,Vmin为推扫系统的最小预设推扫速度,L为FP腔的台阶宽度映射到成像物平面上的长度,L/l=D/ffocus=2tanθ,l为台阶宽度,D为成像镜组光心到物平面的距离,ffocus为成像镜组焦距,θ为成像镜组视场角,fframe为图像帧率。
应用本发明的技术方案,提供了一种线扫式光谱成像系统及其成像方法,该线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,该光谱成像芯片结构通过将窄带滤光膜一体式沉积生长在像素感光单元上,过渡层一体式沉积生长在窄带滤光膜上,第一截止滤波膜一体式沉积生长在过渡层上,第一截止滤波膜、过渡层、窄带滤光膜和像素感光单元之间没有空隙,光谱透过率高,减小了能量损耗,一次制备工艺一体成型,不受外部环境污染,有更好的牢固度,制备效率和集成度更高;通过将第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,将第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,能够有效扩宽干扰波段的截止范围。此外,由于窄带滤光膜和第一截止滤波膜两种膜系的等效折射率不同,直接叠加会影响峰值透过率,通过在窄带滤光膜和第一截止滤波膜之间设置过渡层,从而能够有效提高光谱成像芯片结构的峰值透过率。本发明所提供的光谱成像芯片结构与现有技术外置贴合截止滤波膜相比,将第一截止滤波膜和窄带滤光膜集成在光谱成像芯片结构中,极大地提高了量子效率和光谱透过率;将第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,将第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,能够扩宽干扰波段的截止范围;在窄带滤光膜和第一截止滤波膜之间设置过渡层,有效提高了光谱成像芯片结构的峰值透过率,能够有效提高线扫式光谱成像系统的光谱分辨能力。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本发明的实施例,并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明的具体实施例提供的光谱成像芯片结构(窄带滤光膜仅示出一个FP腔结构)的局部结构示意图;
图2示出了根据本发明的具体实施例提供的400nm~510nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜的滤波示意图;
图3a示出了根据本发明的具体实施例提供的400nm~510nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的滤波示意图;
图3b示出了根据本发明的具体实施例提供的400nm~510nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一和第二截止滤波膜的滤波示意图;
图3c示出了根据本发明的具体实施例提供的400nm~510nm范围的线扫芯片的第三截止滤波膜的滤波示意图;
图4示出了根据本发明的具体实施例提供的510nm~630nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜的滤波示意图;
图5a示出了根据本发明的具体实施例提供的510nm~630nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的滤波示意图;
图5b示出了根据本发明的具体实施例提供的510nm~630nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一和第二截止滤波膜的滤波示意图;
图5c示出了根据本发明的具体实施例提供的510nm~630nm范围的线扫芯片的第三截止滤波膜的滤波示意图;
图6示出了根据本发明的具体实施例提供的640nm~810nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜的滤波示意图;
图7a示出了根据本发明的具体实施例提供的640nm~810nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的滤波示意图;
图7b示出了根据本发明的具体实施例提供的640nm~810nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一截止滤波膜的滤波示意图;
图7c示出了根据本发明的具体实施例提供的640nm~810nm范围的线扫芯片的第二截止滤波膜的滤波示意图;
图7d示出了根据本发明的具体实施例提供的640nm~810nm范围的线扫芯片的第三截止滤波膜的滤波示意图;
图8示出了根据本发明的具体实施例提供的800nm~1000nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜的滤波示意图;
图9a示出了根据本发明的具体实施例提供的800nm~1000nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一和第二截止滤波膜的滤波示意图;
图9b示出了根据本发明的具体实施例提供的800nm~1000nm范围的线扫芯片的窄带滤光膜加一体式生长第一截止滤波膜的滤波示意图;
图9c示出了根据本发明的具体实施例提供的800nm~1000nm范围的线扫芯片的第二截止滤波膜的滤波示意图;
图9d示出了根据本发明的具体实施例提供的800nm~1000nm范围的线扫芯片的第三截止滤波膜的滤波示意图;
图10示出了根据本发明的第二十实施例提供的第一对比例中为不加截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图;
图11示出了根据本发明的第二十实施例提供的第二对比例中加入按照本发明的膜层厚度调整系数确定方法确定的截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图;
图12示出了根据本发明的第二十实施例提供的第三对比例中加入膜层厚度调整系数随机确定的截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图;
图13示出了根据本发明的第二十一实施例提供的第一对比例中为不加截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图;
图14示出了根据本发明的第二十一实施例提供的第二对比例中加入按照本发明的膜层厚度调整系数确定方法确定的截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图;
图15示出了根据本发明的第二十一实施例提供的第三对比例中加入膜层厚度调整系数随机确定的截止滤波膜的光谱成像芯片结构的滤波效果图
图16示出了现有技术中的窄带滤光膜的滤波示意图;
图17示出了现有技术中存在其他波段信号干扰的窄带滤光膜的滤波示意图;
图18示出了现有技术中截止滤波膜的滤波示意图;
图19为经典拜耳阵列排列方式示意图;
图20示出了根据本发明的具体实施例提供的包含拜耳阵列的光谱成像芯片结构示意图;
图21示出了根据本发明的具体实施例提供的包含拜耳阵列的四谱段光谱成像芯片结构示意图;
图22示出了根据本发明的具体实施例提供的线扫式光谱成像系统结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、像素感光单元;20、窄带滤光膜;30、第一截止滤波膜;60、第二截止滤波膜;70、第三截止滤波膜。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
作为本发明的第一个具体实施例,如图1所示,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,光谱成像芯片结构包括:像素感光单元10、窄带滤光膜20、过渡层40、第一截止滤波膜30、第二截止滤波膜60和第三截止滤波膜70,像素感光单元10用于实现图像采集和数据读出;窄带滤光膜20一体式沉积生长在像素感光单元10上,窄带滤光膜20用于实现在所需波段中心波长的可调谐;窄带滤光膜20包括多个呈线扫式分布的FP腔结构,沿光谱维方向的多个FP腔结构高度不相同,沿空间维方向的多个FP腔结构高度相同;至少一个光谱成像芯片结构沿光谱维方向一字排列;过渡层40一体式沉积生长在窄带滤光膜20上;第一截止滤波膜30一体式沉积生长在过渡层40上,第一截止滤波膜30用于截止第一干扰波段;第二截止滤波膜60设置在第一截止滤波膜30上,第二截止滤波膜60用于截止第二干扰波段,第二干扰波段与第一干扰波段不同;第三截止滤波膜70设置在第二截止滤波膜60上,第三截止滤波膜70用于截止第三干扰波段,第三干扰波段与第一干扰波段以及第二干扰波段均不同。
在本发明的第一实施例中,该线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,该光谱成像芯片结构通过将窄带滤光膜一体式沉积生长在像素感光单元上,过渡层一体式沉积生长在窄带滤光膜上,第一截止滤波膜一体式沉积生长在过渡层上,第一截止滤波膜、过渡层、窄带滤光膜和像素感光单元之间没有空隙,光谱透过率高,减小了能量损耗,一次制备工艺一体成型,不受外部环境污染,有更好的牢固度,制备效率和集成度更高;通过将第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,将第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,能够有效扩宽干扰波段的截止范围。此外,由于窄带滤光膜和第一截止滤波膜两种膜系的等效折射率不同,直接叠加会影响峰值透过率,通过在窄带滤光膜和第一截止滤波膜之间设置过渡层,从而能够有效提高光谱成像芯片结构的峰值透过率。本发明所提供的光谱成像芯片结构与现有技术外置贴合截止滤波膜相比,将第一截止滤波膜和窄带滤光膜集成在光谱成像芯片结构中,极大地提高了量子效率和光谱透过率;将第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜上,将第三截止滤波膜设置在第二截止滤波膜上,能够扩宽干扰波段的截止范围;在窄带滤光膜和第一截止滤波膜之间设置过渡层,有效提高了光谱成像芯片结构的峰值透过率。获得较小的带宽后,能够有效提高线扫式光谱成像系统的光谱分辨能力。光谱分辨能力的提升,一方面拓展了系统的应用场景,使光谱成像物质检测从较为依赖分类识别算法的技术方案,逐渐向精确测量物质在特定波长下的吸收率、反射率转变,大大提高了系统的置信度;另一方面,分光成像系统的分辨能力提高,将后续数据处理的压力进行了缓解。以往需要较多运算资源的分类识别算法可能变得不再必要,系统无需再选择高算力的处理器,降低了系统的成本、功耗、研发难度和可靠程度。
作为本发明的第二实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第一实施例的基础上,对光谱成像芯片结构的膜系结构进行了进一步地限定,在该实施例中,光谱成像芯片结构的膜系结构配置为Sub|H(LH)^S12nL(HL)^S1 H L n1(W1)^S2n2(W2)^S3n3(W3)^S4|Air,H(LH)^S12nL(HL)^S1 H为窄带滤光膜20的膜系结构,L为过渡层40的膜系结构,W1、W2和W3均包括高折射率材料和低折射率材料,n1(W1)^S2为第一截止滤波膜30的膜系结构,n2(W2)^S3为第二截止滤波膜60的膜系结构,n3(W3)^S4为第三截止滤波膜70的膜系结构,H为高折射率材料,L为低折射率材料,S1、S2、S3和S4为叠加次数,n为窄带滤光膜的膜层厚度调整系数,n1为第一截止滤波膜30的膜层厚度调整系数,n2为第二截止滤波膜60的膜层厚度调整系数,n3为第三截止滤波膜70的膜层厚度调整系数。在本发明的第二实施例中,通过对光谱成像芯片结构的具体模型结构进行配置,能够实现在所需波段中心滤波的可调谐以及防止杂散光干扰。在本发明中,截止滤波膜的膜层厚度调整系数n1、n2和n3有两种确定方法,第一种是通过软件仿真来获取,此种方式可以通过软件仿真各种滤波曲线,通过不同参数所获取的调谐滤波曲线图的性能差异来确定最优选的膜层厚度调整系数。第二种方式是通过确定截止滤波膜的待截止谱段;根据待截止谱段的第一边界阈值和第二边界阈值计算获取待截止谱段的中心波长;根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,此种通过数值计算方式来获取膜层厚度调整系数,计算方式简单,能够实现特定波段的有效截止。在实际应用过程中,可根据实际需要进行选取。
作为本发明的第三实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统的光谱成像成像芯片结构与第二实施例的光谱成像成像芯片结构相同。在该光谱成像成像芯片结构中,S1=5-7,S2,S3,S4=8-13,n1,n2,n3=0.5-2.5。其中Sub为基底Si,Air为空气,H代表高折射率材料Ta2O5、Ti3O5、TiO2、Si3N4、Nb2O5其中一种;L代表低折射率材料SiO2、MgF2以及Al2O3其中一种或混合物。
作为本发明的第四实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对截止滤波膜进行了进一步的限定。在该实施例中,第一截止滤波膜采用半导体工艺一体式沉积生长在窄带滤光膜上,第一截止滤波膜采用半导体工艺相兼容的材料,由此能够进一步地提高光谱透过率高,减小了能量损耗。在第一截止滤波膜30的膜系结构中,W1包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);第二截止滤波膜设置在第一截止滤波膜30上,在第二截止滤波膜60的膜系结构中,W2包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);第三截止滤波膜70设置在第二截止滤波膜60上,在第三截止滤波膜70中,W3包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H)。
作为本发明的第五实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对截止滤波膜进行了进一步的限定。在该实施例中,第一截止滤波膜30、第二截止滤波膜60和第三截止滤波膜70均采用高折射率材料和低折射率材料交替沉积制备。第一截止滤波膜30、第二截止滤波膜60和第三截止滤波膜70的高折射率材料均包括Ta2O5、Ti3O5、TiO2、Si3N4或Nb2O5,第一截止滤波膜30、第二截止滤波膜60和第三截止滤波膜70的低折射率材料均包括SiO2、MgF2和Al2O3中的至少一种。
作为本发明的第六实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对第二截止滤波膜60的设置方式进行了进一步的限定。在该实施例中,第二截止滤波膜60粘贴设置在第一截止滤波膜30上。在本发明的第六实施例中,该光谱成像芯片结构通过将第二截止滤波膜粘贴设置在第一截止滤波膜上,既能够有效截止干扰波段,同时简化工艺。本发明所提供的光谱成像芯片结构与现有技术外置贴合截止滤波膜相比,将第一截止滤波膜和窄带滤光膜集成在光谱成像芯片结构中,极大地提高了量子效率和光谱透过率;将第二截止滤波膜贴合设置在第一截止滤波膜上,能够有效简化加工工艺,且扩宽干扰波段的截止范围,进而优化了线扫式光谱成像系统的成像效果。
作为本发明的第七实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对第二截止滤波膜60的设置方式进行了进一步的限定。在该实施例中,第二截止滤波膜60一体式沉积生长在第一截止滤波膜30上。通过一体式沉积生长将第二截止滤波膜60设置在第一截止滤波膜30上能够将第二截止滤波膜集成在光谱成像芯片结构中,该方式光谱透过率高,极大地提高了量子效率和光谱透过率。
作为本发明的第八实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对第三截止滤波膜70的设置方式进行了进一步的限定。在该实施例中,第三截止滤波膜70粘贴设置在第二截止滤波膜60上。在本发明的第八实施例中,该光谱成像芯片结构通过将第三截止滤波膜粘贴设置在第二截止滤波膜上,既能够有效扩宽干扰波段的截止范围,同时简化加工工艺。本发明所提供的光谱成像芯片结构与现有技术外置贴合截止滤波膜相比,将第三截止滤波膜贴合设置在第二截止滤波膜上,能够有效简化加工工艺,且扩宽了干扰波段的截止范围,进而优化了线扫式光谱成像系统的成像效果。
作为本发明的第九实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第七实施例的基础上,对第三截止滤波膜70的设置方式进行了进一步的限定。在该实施例中,第三截止滤波膜70一体式沉积生长在第二截止滤波膜60上。通过一体式沉积生长将第三截止滤波膜70设置在第二截止滤波膜60上能够将第三截止滤波膜集成在光谱成像芯片结构中,该方式光谱透过率高,极大地提高了量子效率和光谱透过率。
作为本发明的第十实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对窄带滤光膜的结构进行了进一步地限定。通过对窄带滤光膜的结构进行设置,能够有效降低芯片结构的结构复杂度,减小结构体积以及降低成本。在该实施例中,像素感光单元包括多个像素感光部位,多个FP腔结构与多个像素感光部位一一对应设置,多个FP腔结构均采用半导体工艺一次成型,任一FP腔结构包括由下至上依次叠加的第一反射镜、通光层和第二反射镜。第一反射镜、通光层、第二反射镜以及像素感光部位均采用半导体工艺相兼容的材料,且纵向严格对齐整,没有后期贴合的部分。此种方式借助先进的半导体(CMOS)工艺技术,将传统的分光系统直接加工在光电传感器的像素感光单元之上,由于紧密相连,减少了杂散光,光子利用率得到提升,因此速度可以达到百帧每秒,实现光谱视频功能;体积和重量与普通的RGB芯片没有区别,实现手指大小的成像系统;CMOS技术为光谱成像芯片结构带来了无与伦比的集成度,可以与任何电路进行高集成度的连接,比如手机中嵌入。
作为本发明的第十一实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第十实施例的基础上,对第一反射镜和第二反射镜进行了进一步地限定。在该实施例中,第一反射镜为下反射镜,第二反射镜为上反射镜,上反射镜采用多层高反射率物质和多层低反射率物质交替制备,形成布拉格反射镜,多次相互交叠,反射率达到99%以上,作为FP腔结构的腔镜。下反射镜具有和上反射镜相同的结构和材料,位于通光层和像素感光部位之间,同样具有高反效果。
作为本发明的第十二实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第一实施例的基础上,对光谱成像芯片结构的个数进行了进一步地限定。在本发明中,光谱成像芯片结构的个数和各芯片对应的光谱范围可根据用户实际需求进行设定。多个光谱成像芯片可以灵活的组合、增减,可以以最小的成本实现成像谱段的改变、定制。这种“拼积木”式的设计方式极大的拓展了系统的可扩展性和可定制性,针对不同应用场景,可通过更换图像传感器组合的方式,快速形成专用产品,而无需为某个应用场景单独研发特定谱段的光谱成像芯片,降低了研发的时间周期和成本,有利于实现产品的通用化、系列化设计。
在该实施例中,该线扫式光谱成像系统包括四个光谱成像芯片结构,四个光谱成像芯片结构依次覆盖的光谱范围为400~510nm、510~630nm、640~810nm和800~1000nm。
作为本发明的第十三实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对特定波段400~510nm范围的芯片结构进行了限定。光谱成像芯片结构为400~510nm范围的线扫芯片,图2示出了窄带滤光膜的滤波示意图,图3a示出了窄带滤光膜上一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的调谐滤波示意图,图3b示出了窄带滤光膜上一体式生长第一和第二截止滤波膜的滤波示意图,图3c示出了第三截止滤波膜的滤波示意图。在该实施例中,光谱成像芯片结构为400nm至510nm范围的线扫芯片,光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^5 2nL(HL)^5H L 1.28(0.5LH0.5L)^10 1.6(0.5LH0.5L)^10 1.99(0.5LH0.5L)^10|Air,其中,H(LH)^5 2nL(HL)^5H为窄带滤光膜20的膜系结构,L为过渡层40的膜系结构,1.28(0.5LH 0.5L)^10为第一截止滤波膜30的膜系结构;1.6(0.5LH 0.5L)^10为第二截止滤波膜60的膜系结构;1.99(0.5LH 0.5L)^10为第三截止滤波膜70的膜系结构。该光谱成像芯片结构的中心波长460nm,n=0.573-1.344,窄带间隔层厚度90nm-211nm,窄带峰值在407nm-507nm内可调谐。在该实施例中,截止滤波膜的膜层厚度调整系数采用软件仿真的方式来获取。可替换地,作为本发明的其他实施例,也可以根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,此处不做限制,也可采用其他方式来确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
作为本发明的第十四实施例,提供了一种光线扫式光谱成像系统,该光线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对特定波段510nm至630nm范围的芯片结构进行了限定。光谱成像芯片结构为510nm至630nm范围的线扫芯片,图4示出了窄带滤光膜的调谐滤波示意图,图5a示出了窄带滤光膜上一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的调谐滤波示意图,图5b示出了窄带滤光膜上一体式生长第一和第二截止滤波膜的滤波示意图,图5c示出了第三截止滤波膜的滤波示意图。在该实施例中,光谱成像芯片结构为510nm至630nm范围的线扫芯片,光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^5 2nL(HL)^5H L 0.79(0.5HL0.5H)^10 1.3(0.5LH0.5L)^10 1.6(0.5LH0.5L)^10|Air,其中,H(LH)^5 2nL(HL)^5H为窄带滤光膜20的膜系结构,L为过渡层40的膜系结构,0.79(0.5HL0.5H)^10为第一截止滤波膜30的膜系结构,1.3(0.5LH0.5L)^10为第二截止滤波膜60的膜系结构,1.6(0.5LH0.5L)^10为第三截止滤波膜70的膜系结构。该光谱成像芯片结构的中心波长570nm,n=0.64-1.336,窄带间隔层厚度125nm-261nm,窄带峰值在513nm-622nm内可调谐。。在该实施例中,截止滤波膜的膜层厚度调整系数采用软件仿真的方式来获取。可替换地,作为本发明的其他实施例,也可以根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,此处不做限制,也可采用其他方式来确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
作为本发明的第十五实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对特定波段640nm至810nm范围的芯片结构进行了限定。光谱成像芯片结构为640nm至810nm范围的线扫芯片,图6示出了窄带滤光膜的调谐滤波示意图,图7a示出了窄带滤光膜上一体式生长第一、第二和第三截止滤波膜的调谐滤波示意图,图7b示出了窄带滤光膜上一体式生长第一截止滤波膜的调谐滤波示意图,图7c示出了第二截止滤波膜的滤波示意图,图7d示出了第三截止滤波膜的滤波示意图。在该实施例中,光谱成像芯片结构为640nm至810nm范围的线扫芯片,光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^5 2nL(HL)^5H L 1.25(0.5LH0.5L)^10 0.8(0.5HL0.5H)^10 0.63(0.5HL0.5H)^10|Air,其中,H(LH)^52nL(HL)^5H为窄带滤光膜20的膜系结构,L为过渡层40的膜系结构,1.25(0.5LH0.5L)^10为第一截止滤波膜30的膜系结构;0.8(0.5HL0.5H)^10为第二截止滤波膜60的膜系结构;0.63(0.5HL0.5H)^10为第三截止滤波膜70的膜系结构。该光谱成像芯片结构的中心波长717nm,n=0.588-1.238,窄带间隔层厚度145nm-305nm,窄带峰值651nm-769nm内可调谐。在该实施例中,截止滤波膜的膜层厚度调整系数采用软件仿真的方式来获取。可替换地,作为本发明的其他实施例,也可以根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,此处不做限制,也可采用其他方式来确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
作为本发明的第十六实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对特定波段800nm至1000nm范围的芯片结构进行了限定。光谱成像芯片结构为800nm至1000nm范围的线扫芯片,图8示出了窄带滤光膜的调谐滤波示意图,图9a示出了窄带滤光膜上一体式生长第一和第二截止滤波膜的调谐滤波示意图,图9b示出了窄带滤光膜上一体式生长第一截止滤波膜的调谐滤波示意图,图9c示出了第二截止滤波膜的滤波示意图,图9d示出了第三截止滤波膜的滤波示意图。在该实施例中,光谱成像芯片结构的膜系结构为800nm至1000nm范围的线扫芯片,光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^5 2nL(HL)^5H L 0.81(0.5HL0.5H)^10 0.64(0.5HL0.5H)^10 0.505(0.5HL0.5H)^10|Air,其中,H(LH)^5 2nL(HL)^5H为窄带滤光膜20的膜系结构,L为过渡层40的膜系结构,0.81(0.5HL0.5H)^10为第一截止滤波膜30的膜系结构,0.64(0.5HL0.5H)^10为第二截止滤波膜60的膜系结构,0.505(0.5HL0.5H)^10为第三截止滤波膜70的膜系结构。该光谱成像芯片结构的中心波长870nm,n=0.851-1.5356,窄带间隔层厚度255nm-460nm,窄带峰值825nm-976nm内可调谐。在该实施例中,截止滤波膜的膜层厚度调整系数采用软件仿真的方式来获取。可替换地,作为本发明的其他实施例,也可以根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,此处不做限制,也可采用其他方式来确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
作为本发明的第十七实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对任一截止滤波膜的膜层厚度调整系数进行了进一步地限定。在该实施例中,膜层厚度调整系数可根据如下步骤进行获取:确定任一截止滤波膜的待截止谱段;根据待截止谱段的第一边界阈值和第二边界阈值计算获取待截止谱段的中心波长;根据待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定任一截止滤波膜的膜层厚度调整系数。
在本发明的第十七实施例中,通过对任一截止滤波膜进行优化设计,也即通过设计任一截止滤波膜的膜层厚度调整系数,具体根据待截止谱段的第一边界阈值和第二边界阈值计算获取待截止谱段的中心波长,通过待截止谱段的中心波长和窄带滤光膜的中心波长确定出截止滤波膜的膜层厚度调整系数,这样,将具有该膜层厚度调整系数的截止滤波膜一体沉积在窄带滤光膜上时,能够大大抑制自由光谱范围外的漏光,完成对干扰波段的截止,极大地提高光谱滤波的边模抑制比,提高了光谱成像芯片结构的光谱成像性能。
作为本发明的第十八实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对待截止谱段的中心波长进行了限定。在该实施例中,待截止谱段的中心波长可根据来获取;或,待截止谱段的中心波长可根据来获取,其中,λ0为待截止谱段的中心波长,λ1为待截止谱段的第一边界阈值,λ2为待截止谱段的第二边界阈值。以上为两种获取待截止谱段的中心波长的方法,其中,采用来获取待截止谱段的中心波长,计算精度更高,能够更好地保证抑制自由光谱范围外的漏光(相比于公式获取待截止谱段的中心波长)。
作为本发明的第十九实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对任一截止滤波膜的膜层厚度调整系数进行了限定。在该实施例中,任一截止滤波膜的膜层厚度调整系数n可根据来获取,其中,λ为窄带滤光膜的中心波长,n=n1、n2或n3。采用此种方式来确定截止滤波膜的膜层厚度调整系数,能够大大抑制自由光谱范围外的漏光,完成对干扰波段的截止,极大地提高光谱滤波的边模抑制比,提高了光谱成像芯片结构的光谱成像性能。
作为本发明的第二十实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,举例说明膜层厚度调整系数确定方法对抑制漏光所起的作用。以λ为650nm中心波长为例,第一对比例为不加入截止滤波膜,得到滤波效果如图10所示,可以看到只在575nm~740nm范围内实现了窄带滤波,而500nm~575nm和750nm~900nm两个谱段都出现了非常严重的漏光现象,这对于响应500nm~900nm光谱范围SI基探测器是非常严重的漏光,需要对这两个谱段进行抑制。
在该第二十实施例的第二对比例中,根据漏光谱段500nm~575nm和750nm~900nm,设计在该窄带滤光膜上一体式沉积两层截止滤波膜,其中一层用于抑制500nm~575nm的范围的漏光,中心波长为确定中心波长为534.88nm;相应的膜层厚度调整系数α1为534.88nm/650nm=0.82;同理,另一层抑制750nm~900nm范围的漏光,中心波长为确定中心波长为818.18nm;相应的膜层厚度调整系数α2为818.18nm/650nm=1.26。
第三对比例中,与第二对比例的区别仅在于对于系数α1和α2分别取0.7和1.4,该系数随机获取,即不按本发明实施例方法确膜层厚度调整系数。
图11为第二对比例提供的光谱成像芯片结构的滤波效果图,图12为第三对比例提供的光谱成像芯片结构的滤波效果图,可见,该截止滤波膜采用本发明实施例确定膜层厚度调整系数,能够大大抑制自由光谱范围外的漏光。反之,如果不按本发明实施例方法确定膜层厚度调整系数,尽管加了截止滤波膜且系数相差很小,也很难很好地抑制自由光谱范围外的漏光,甚至不能解决漏光问题。
作为本发明的第二十一实施例,以λ为600nm中心波长为例,第一对比例为不加入截止滤波膜,得到滤波效果如图13所示,可以看到只在530nm~696nm范围内实现了窄带滤波,而400nm~520nm、700nm~1000nm谱段都出现了非常严重的漏光现象,这对于响应400nm~1000nm光谱范围SI基探测器是非常严重的漏光,需要对这两个谱段进行抑制。
在该第二十一实施例的第二对比例中,根据漏光谱段400nm~520nm、700nm~1000nm,设计在该窄带滤光膜上一体式沉积第一截止滤波膜,在第一截止滤波膜上贴合第二截止滤波膜,在第二截止滤波膜上贴合第三截止滤波膜,其中第一截止滤波膜用于抑制400nm~520nm的范围的漏光,中心波长为确定中心波长为452nm;相应的膜层厚度调整系数α1为452nm/600nm=0.75;同理,第二截止滤波膜抑制700nm~780nm范围的漏光,中心波长为确定中心波长为738nm;相应的膜层厚度调整系数α2为738nm/600nm=1.23;第三截止滤波膜抑制780~1000nm范围的漏光,中心波长为确定中心波长为876nm;相应的膜层厚度调整系数α3为876nm/600nm=1.46。
第三对比例中,与第二对比例的区别仅在于对于系数α1、α2和α3分别取0.7、1.1和1.4,该系数随机获取,即不按本发明实施例方法确膜层厚度调整系数。
图14为第二对比例提供的光谱成像芯片结构的滤波效果图,图15为第三对比例提供的光谱成像芯片结构的滤波效果图,可见,该截止滤波膜采用本发明实施例确定膜层厚度调整系数,能够大大抑制自由光谱范围外的漏光。反之,如果不按本发明实施例方法确定膜层厚度调整系数,尽管加了截止滤波膜且系数相差很小,也很难很好地抑制自由光谱范围外的漏光,甚至不能解决漏光问题。
现有技术中,光谱成像由于谱段数多,光谱分辨率高,能够提供更多的输入色彩信息量,在色彩还原方面存在得天独厚的优势。但是实现一体式快照时光谱成像对于工艺要求较高,且谱段信息过多会存在一定的信息冗余,而且谱段数较多,会在一定的程度上损失成像的图像分辨率。
传统的RGB图像传感器是在图像传感器像素感光单元上贴合一层拜耳分布阵列,由RGB宽谱滤光片阵列组成如图19所示,由RGGB的2*2像素阵列周期排列组成,可最终将灰度图像转换成彩色图像。
传统RGB图像传感器中在拍照方面存在一定色彩失真的情况,这是由于传统图像传感器中只有RGB三个宽谱段的滤波响应,在色彩还原方面输入的色彩信息量不足以能完全还原真实环境中色彩信息,所以存在色彩失真的情况。
作为本发明的第二十二实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第一实施例的基础上,对光谱成像芯片结构进行了进一步地限定,在该实施例中,光谱成像芯片结构还包括多个拜耳阵列,多个拜耳阵列位于像素感光单元10上,在像素感光单元10上沿光谱维方向间隔若干列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列。
在本发明的第二十二实施例中,本实施例提出的光谱成像芯片结构,具有如第一实施例中光谱成像芯片结构的全部有益效果,同时,该实施例结合了光谱成像芯片和RGB图像传感器的优势,通过在像素感光单元10上沿光谱维方向间隔若干列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列,能够在实现光谱成像的同时,结合普通RGB图像传感器高分辨率成像,提高图像的色彩还原效果和图像分辨率。
作为本发明的第二十三实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第二十二实施例的基础上,对光谱成像芯片结构进行了进一步地限定,在该实施例中,在像素感光单元10上沿光谱维方向间隔一列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列。在该实施例中,在两列FP腔结构之间周期性排列拜耳阵列,该结构制备工艺简单,同时便于光谱信息的均匀采集和解析处理。如图20所示,在整个像素感光单元上,沿光谱维方向间隔一列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列,其中λ1、λ2、……λn为FP腔结构,FP腔结构之间为拜耳阵列。拜耳阵列周期性排列分布在FP腔结构之间。每列的FP腔结构为一个波长,整个像素阵列面上分布n个谱段波长的FP腔结构。n的个数取决于芯片的应用场景,可进行定制化设计,取值范围为大于2小于整个像素阵列的总列数。
作为本发明的第二十四实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第二十三实施例的基础上,对光谱成像芯片结构进行了进一步地限定,在该实施例中,任意相邻两列FP腔结构之间间隔列数不小于4。由于典型拜耳阵列是一个4×4阵列,由8个绿色、4个蓝色和4个红色像素组成,在将灰度图形转换为彩色图片时会以2×2矩阵进行9次运算,最后生成一幅彩色图形。因此,本发明中任意相邻两列FP腔结构间隔的列数一般不小于4,便于图像解析计算。如图21所示,可举例任意相邻两列FP腔结构之间间隔列数为8列。
作为本发明的第二十五实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对拜耳阵列的具体结构进行了进一步地限定,在该实施例中,拜耳阵列为RGGB彩色滤波片结构、RYYB彩色滤波片结构或RGWB彩色滤波片结构中的一种。在实际应用中可根据具体应用环境选择拜耳阵列的具体结构。
作为本发明的第二十六实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对拜耳阵列的制备进行了进一步地限定,在该实施例中,可通过一体式半导体兼容工艺方式在像素感光单元上制备拜耳阵列,该制备方式成本低,利于推广使用。
作为本发明的第二十七实施例,如图22所示,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在上述实施例的基础上,对线扫式光谱成像系统进行了进一步地限定,在该实施例中,线扫式光谱成像系统还包括成像镜组、传感器转接板、嵌入式信息处理板、推扫系统和上位机,成像镜组用于透过光谱成像系统光谱范围指标内的光,将透过的光汇聚在传感器转接板上;传感器转接板用于搭载至少一个光谱成像芯片结构,成像镜组透过的光汇聚在传感器转接板上的光谱成像芯片结构上;嵌入式信息处理板与传感器转接板连接,嵌入式信息处理板用于对传感器转接板进行供电和信号交互,对传感器转接板的图像信息进行处理整合;推扫系统用于搭载传感器转接板和嵌入式信息处理板,推扫系统沿光谱维方向进行移动推扫;上位机分别与推扫系统和嵌入式信息处理板连接,上位机用于控制推扫系统的移动推扫和根据嵌入式信息处理板整合后的图像信息获取完整光谱图像。
在本发明的第二十七实施例中,该线扫式光谱成像系统通过将至少一个光谱成像芯片结构搭载在传感器转接板上,结合成像镜组、传感器转接板、嵌入式信息处理板、推扫系统和上位机实现了对光谱图像的获取。本实施例提出的线扫式光谱成像系统,具有如上述实施例中线扫式光谱成像系统的全部有益效果,第一截止滤波膜、窄带滤光膜和像素感光单元之间没有空隙,光谱透过率高,减小了能量损耗,一次制备工艺一体成型,不受外部环境污染,有更好的牢固度,制备效率和集成度更高,极大地提高了量子效率和光谱透过率,能够有效提高线扫式光谱成像系统的光谱分辨能力。
作为本发明的第二十八实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统,该线扫式光谱成像系统是在第二十七实施例的基础上,对线扫式光谱成像系统进行了进一步地限定,在该实施例中,嵌入式信息处理板可通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)或板对板连接器与传感器转接板连接,嵌入式信息处理板可采用FPGA或SoC芯片。通过柔性电路板或板对板连接器可实现嵌入式信息处理板与传感器转接板之间稳定的电连接和信号传输。
作为本发明的第二十九实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统的成像方法,该线扫式光谱成像系统的成像方法采用如上所述的线扫式光谱成像系统进行光谱成像,在该实施例中,线扫式光谱成像系统的成像方法包括:上位机控制推扫系统按预设推扫速度沿光谱维方向移动;待推扫系统的移动速率稳定后,嵌入式信息处理板以预设帧率获取至少一个光谱成像芯片结构的图像并整合上传至上位机;上位机提取每帧图像中特定谱段部分进行拼接以获取该谱段在扫描范围内的完整光谱图像。应用本发明的线扫式光谱成像系统的成像方法,极大地提高了量子效率和光谱透过率,优化了线扫式光谱成像系统的成像效果。
作为本发明的第三十实施例,提供了一种线扫式光谱成像系统的成像方法,该线扫式光谱成像系统的成像方法是在第二十九实施例的基础上,对线扫式光谱成像系统的成像方法进行了进一步地限定,在该实施例中,预设推扫速度满足Vmin≥L/fframe,其中,Vmin为推扫系统的最小预设推扫速度,L为FP腔的台阶宽度映射到成像物平面上的长度,L/l=D/ffocus=2tanθ,l为台阶宽度,D为成像镜组光心到物平面的距离,ffocus为成像镜组焦距,θ为成像镜组视场角,fframe为图像帧率。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述线扫式光谱成像系统包括至少一个光谱成像芯片结构,所述光谱成像芯片结构包括:
像素感光单元(10),所述像素感光单元(10)用于实现图像采集和数据读出;
窄带滤光膜(20),所述窄带滤光膜(20)一体式沉积生长在所述像素感光单元(10)上,所述窄带滤光膜(20)用于实现在所需波段中心波长的可调谐;所述窄带滤光膜(20)包括多个呈线扫式分布的FP腔结构,沿光谱维方向的多个FP腔结构高度不相同,沿空间维方向的多个FP腔结构高度相同;至少一个光谱成像芯片结构沿光谱维方向一字排列;
过渡层(40),所述过渡层(40)一体式沉积生长在所述窄带滤光膜(20)上;
第一截止滤波膜(30),所述第一截止滤波膜(30)一体式沉积生长在所述过渡层(40)上,所述第一截止滤波膜(30)用于截止第一干扰波段;
第二截止滤波膜(60),所述第二截止滤波膜(60)设置在所述第一截止滤波膜(30)上,所述第二截止滤波膜(60)用于截止第二干扰波段,所述第二干扰波段与所述第一干扰波段不同;
第三截止滤波膜(70),所述第三截止滤波膜(70)设置在所述第二截止滤波膜(60)上,所述第三截止滤波膜(70)用于截止第三干扰波段,所述第三干扰波段与所述第一干扰波段以及所述第二干扰波段均不同。
2.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述光谱成像芯片结构的膜系结构为Sub|H(LH)^S12nL(HL)^S1 H L n1(W1)^S2n2(W2)^S3n3(W3)^S4|Air,H(LH)^S12nL(HL)^S1 H为所述窄带滤光膜(20)的膜系结构,L为所述过渡层(40)的膜系结构,W1、W2和W3均包括高折射率材料和低折射率材料,n1(W1)^S2为所述第一截止滤波膜(30)的膜系结构,n2(W2)^S3为所述第二截止滤波膜(60)的膜系结构,n3(W3)^S4为所述第三截止滤波膜(70)的膜系结构,H为高折射率材料,L为低折射率材料,S1、S2、S3和S4为叠加次数,n为窄带滤光膜的膜层厚度调整系数,n1为所述第一截止滤波膜(30)的膜层厚度调整系数,n2为所述第二截止滤波膜(60)的膜层厚度调整系数,n3为所述第三截止滤波膜(70)的膜层厚度调整系数。
3.根据权利要求2所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,在所述第一截止滤波膜(30)的膜系结构中,W1包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);在所述第二截止滤波膜(60)中,W2包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H);在所述第三截止滤波膜(70)中,W3包括(0.5LH0.5L)或(0.5HL0.5H)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述第一截止滤波膜(30)、所述第二截止滤波膜(60)和所述第三截止滤波膜(70)均采用高折射率材料和低折射率材料交替沉积制备,所述第一截止滤波膜(30)、所述第二截止滤波膜(60)和所述第三截止滤波膜(70)的高折射率材料均包括Ta2O5、Ti3O5、TiO2、Si3N4或Nb2O5,所述第一截止滤波膜(30)、所述第二截止滤波膜(60)和所述第三截止滤波膜(70)的低折射率材料均包括SiO2、MgF2和Al2O3中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述第二截止滤波膜(60)粘贴设置在所述第一截止滤波膜(30)上。
6.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述第二截止滤波膜(60)一体式沉积生长在所述第一截止滤波膜(30)上。
7.根据权利要求5或6所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述第三截止滤波膜(70)粘贴设置在所述第二截止滤波膜(60)上。
8.根据权利要求6所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述第三截止滤波膜(70)一体式沉积生长在所述第二截止滤波膜(60)上。
9.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述线扫式光谱成像系统包括四个光谱成像芯片结构,所述四个光谱成像芯片结构依次覆盖的光谱范围为400~510nm、510~630nm、640~810nm和800~1000nm。
10.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述光谱成像芯片结构还包括多个拜耳阵列,所述多个拜耳阵列位于所述像素感光单元(10)上,在所述像素感光单元(10)上沿光谱维方向间隔若干列FP腔结构分布若干列周期性排列的拜耳阵列。
11.根据权利要求10所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述拜耳阵列为RGGB彩色滤波片结构、RYYB彩色滤波片结构或RGWB彩色滤波片结构中的一种。
12.根据权利要求1所述的线扫式光谱成像系统,其特征在于,所述线扫式光谱成像系统还包括:
成像镜组,成像镜组用于透过光谱成像系统光谱范围指标内的光;
传感器转接板,传感器转接板用于搭载至少一个光谱成像芯片结构,成像镜组透过的光汇聚在传感器转接板上的光谱成像芯片结构上;
嵌入式信息处理板,嵌入式信息处理板与传感器转接板连接,嵌入式信息处理板用于对传感器转接板进行供电和信号交互,对传感器转接板的图像信息进行处理整合;
推扫系统,推扫系统用于搭载传感器转接板和嵌入式信息处理板,推扫系统沿光谱维方向进行移动推扫;
上位机,上位机分别与推扫系统和嵌入式信息处理板连接,上位机用于控制推扫系统的移动推扫和根据嵌入式信息处理板整合后的图像信息获取完整光谱图像。
13.一种线扫式光谱成像系统的成像方法,其特征在于,所述线扫式光谱成像系统的成像方法采用如权利要求1至12所述的线扫式光谱成像系统进行光谱成像,所述线扫式光谱成像系统的成像方法包括:
上位机控制推扫系统按预设推扫速度沿光谱维方向移动;
待推扫系统的移动速率稳定后,嵌入式信息处理板以预设帧率获取至少一个光谱成像芯片结构的图像并整合上传至上位机;
上位机提取每帧图像中特定谱段部分进行拼接以获取该谱段在扫描范围内的完整光谱图像。
14.根据权利要求13所述的线扫式光谱成像系统的成像方法,其特征在于,所述预设推扫速度满足Vmin≥L/fframe,其中,Vmin为推扫系统的最小预设推扫速度,L为FP腔的台阶宽度映射到成像物平面上的长度,L/l=D/ffocus=2tanθ,l为台阶宽度,D为成像镜组光心到物平面的距离,ffocus为成像镜组焦距,θ为成像镜组视场角,fframe为图像帧率。
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