CN115992445A - 衣物护理设备的控制方法、装置、衣物护理设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物护理设备的控制方法、装置、衣物护理设备及存储介质，该方法包括：确定热泵系统的实际制热量；获取热泵系统的预设制热量；在实际制热量未达到预设制热量时，调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量。本发明的技术方案，可以在热泵系统的实际制热量未达到预设制热量时，调整热泵系统中的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量，实现根据实际制热量的大小自动调整热泵系统中各个组件的控制参数，进而自动调整热泵系统的制热量和风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度。

Description

衣物护理设备的控制方法、装置、衣物护理设备及介质

技术领域

本发明涉及家电控制技术，尤其涉及一种衣物护理设备的控制方法、装置、衣物护理设备及介质。

背景技术

目前，一些衣物护理设备(护理干衣机)采用热泵系统产生热量护理待护理衣物。其中，热泵系统主要利用制冷剂循环与空气干燥循环相互影响和相互配合来护理衣物，热泵系统可以包括压缩机、膨胀阀和风机。

但由于衣物护理设备内的热泵系统中各个组件的控制参数是固定的，热泵系统产生的热量固定且风机的风量单一，会出现通过风机传递热泵系统产生的热量的速度较慢的情况，则会导致衣物护理设备的护理速度较慢和衣物护理效果较差的问题，给用户带来不好的衣物护理体验。

发明内容

本发明提供了一种衣物护理设备的控制方法、装置、衣物护理设备及存储介质，以提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度，增加衣物护理设备的智能性，使得衣物护理设备的衣物护理效果更好，给用户更好的衣物护理设备的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种衣物护理设备的控制方法，所述衣物护理设备包括热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、膨胀阀和风机，所述方法包括：

确定所述热泵系统的实际制热量；

获取所述热泵系统的预设制热量；

在所述实际制热量未达到所述预设制热量时，调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，以使得所述热泵系统的实际制热量达到所述预设制热量；

其中，调整所述压缩机包括增大所述压缩机的运行频率，调整所述膨胀阀包括增大所述膨胀阀的开度或者减小所述膨胀阀的开度，调整所述风机包括升高所述风机的运行档位。

根据本发明的另一方面，提供了一种衣物护理设备的控制装置，所述衣物护理设备包括热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、膨胀阀和风机，所述装置包括：

实际制热量确定模块，用于确定所述热泵系统的实际制热量；

预设制热量获取模块，用于获取所述热泵系统的预设制热量；

调整模块，用于在所述实际制热量未达到所述预设制热量时，调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，以使得所述热泵系统的实际制热量达到所述预设制热量；

其中，调整所述压缩机包括增大所述压缩机的运行频率，调整所述膨胀阀包括增大所述膨胀阀的开度或者减小所述膨胀阀的开度，调整所述风机包括升高所述风机的运行档位。

根据本发明的另一方面，提供了一种衣物护理设备，所述衣物护理设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的衣物护理设备的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的衣物护理设备的控制方法。

本发明的技术方案，确定热泵系统的实际制热量；获取热泵系统的预设制热量；在实际制热量未达到预设制热量时，调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量。即本发明的技术方案，可以在热泵系统的实际制热量未达到预设制热量时，调整热泵系统中的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量，实现根据实际制热量的大小自动调整热泵系统中各个组件的控制参数，进而自动调整热泵系统的制热量和风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，通过风机更加快速地传递热泵系统产生的热量至护理柜，完成待护理衣物的护理，从而提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度，解决由于通过风量单一的风机传递热泵系统产生的热量的速度较慢，导致衣物护理设备的护理速度较慢和衣物护理效果较差的问题，增加衣物护理设备的智能性，使得衣物护理设备的衣物护理效果更好，给用户更好的衣物护理设备的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例提供的衣物护理设备的一个结构示意图；

图3为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的另一个流程示意图；

图4为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的一个示意图；

图5为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的再一个示意图；

图6为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制装置的一个结构示意图；

图7为本发明实施例提供的衣物护理设备的另一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的一个流程示意图，该方法可以由衣物护理设备的控制装置来执行，该衣物护理设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该衣物护理设备的控制装置可配置于衣物护理设备中，如图2所示，衣物护理设备2可以包括热泵系统20、护理柜21，热泵系统20包括压缩机201、膨胀阀202、冷凝器203、蒸发器204和风机205。其中，冷凝器203可以将液态制冷剂输入膨胀阀202；膨胀阀202控制输入至蒸发器204的液态制冷剂的流量，以保证蒸发器204的出口完全为气态制冷剂；蒸发器204通过膨胀阀202输入的液态制冷剂产生气态制冷剂，将气态制冷剂输入压缩机201；压缩机201通过气态制冷剂产生高温高压的制冷剂气体，将高温高压的制冷剂气体输入至冷凝器203；冷凝器203将高温高压的制冷剂气体转换为液态制冷剂的过程中产生热量，冷凝器203再将液态制冷剂输入至膨胀阀202，继续热泵系统20的热泵循环。在冷凝器203将高温高压的制冷剂气体转换为液态制冷剂的过程中产生热量后，风机205将冷凝器203产生的热量传递至护理柜22内的待护理衣物，以完成待护理衣物的护理。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S101，确定热泵系统的实际制热量。

其中，实际制热量可以理解为热泵系统实际运行过程中所产生的热量。

在一种可选的实施方式中，可以获取热泵系统的冷凝器的进风口温度和出风口温度、风机的转速和衣物重量，将进风口温度、出风口温度、风机的转速和衣物重量代入制热量计算函数中进行计算，得到热泵系统的实际制热量。

示例地，制热量计算函数如下所示：

Qi＝f(Tac，wi，Pi)；

其中，Tac可以表示衣物护理设备内的初始环温值，初始环温值可以包括冷凝器的进风口温度和出风口温度，wi可以表示衣物护理设备内的衣物重量，Pi可以表示风机的转速，在初始环温值为Tac、衣物重量为wi、风机的转速为Pi时，热泵系统的制热量为Qi。

若进风口温度为Taci，出风口温度为Taco时，可以将进风口温度Taci、出风口温度Taco、风机的转速Pi和衣物重量wi代入上述制热量计算函数中进行计算，得到热泵系统的实际制热量。

S102，获取热泵系统的预设制热量。

其中，预设制热量可以理解为预先设置的热泵系统正在运行时对应的初始环温值、衣物重量和风机的转速下的制热量。

在一种可选的实施方式中，可以根据热泵系统正在运行时对应的初始环温值、衣物重量和风机的转速查询预设信息，得到热泵系统的预设制热量，其中，预设信息中可以包括各个初始环温值、衣物重量和风机的转速分别对应的制热量。

S103，在实际制热量未达到预设制热量时，调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量。

其中，调整压缩机包括增大压缩机的运行频率，调整膨胀阀包括增大膨胀阀的开度或者减小膨胀阀的开度，调整风机包括升高风机的运行档位。

在一种可选的实施方式中，在实际制热量未达到预设制热量时，需要调整压缩机的运行频率，即将压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，获取压缩机的吸气温度和吸气压力，确定吸气压力下的饱和温度，根据吸气温度和饱和温度确定是否调整膨胀阀。若无需调整膨胀阀，可以获衣物护理设备的风道的出风口温度、风道的回风口温度和回风口相对湿度；根据出风口温度、回风口温度和回风口相对湿度确定是否升高风机的运行档位。其中，目标频率可以理解为增大后的压缩机的运行频率；预设时长可以理解为预设的压缩机的运行时长。

示例地，若预设制热量为Q0，实际制热量为Q1，压缩机的运行频率为Si，目标频率为So，预设时长为5s，吸气温度为T1，吸气压力为SHtp，出风口温度为Tcono，进风口温度为Tconi，回风口相对湿度为Hi，在Q1<Q0时，可以将压缩机的运行频率Si增大至目标频率So运行5s，获取压缩机的吸气温度T1和吸气压力SHtp，确定吸气压力SHtp下的饱和温度T2，若根据吸气温度T1和饱和温度T2确定增大膨胀阀的开度，则增大膨胀阀的开度。

若无需调整膨胀阀的开度，可以获衣物护理设备的风道的出风口温度Tcono、风道的回风口温度Tconi和回风口相对湿度Hi，假设根据出风口温度Tcono、回风口温度Tconi和回风口相对湿度Hi确定升高风机的运行档位，则将风机的运行档位升高。

本实施例中，可以在热泵系统的实际制热量未达到预设制热量时，调整热泵系统中的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量，实现根据实际制热量的大小自动调整热泵系统中各个组件的控制参数，进而自动调整热泵系统的制热量和风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，通过风机更加快速地传递热泵系统产生的热量至护理柜，完成待护理衣物的护理，从而提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度，解决由于通过风量单一的风机传递热泵系统产生的热量的速度较慢，导致衣物护理设备的护理速度较慢和衣物护理效果较差的问题，增加衣物护理设备的智能性，使得衣物护理设备的衣物护理效果更好，给用户更好的衣物护理设备的使用体验。

图3为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的另一个流程示意图，具体的方法可如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301，确定热泵系统的实际制热量。

S302，获取热泵系统的预设制热量。

S303，确定实际制热量是否未达到预设制热量，在实际制热量未达到预设制热量时，执行步骤304；在实际制热量达到预设制热量时，执行步骤311。

S304，将压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，获取压缩机的吸气温度和吸气压力。

S305，确定吸气压力下的饱和温度。

S306，根据吸气温度和饱和温度，确定吸气过热度。

其中，吸气过热度可以理解为吸气温度和饱和温度之间的差值。

在一种可选的实施方式中，可以计算吸气温度和饱和温度的差值，得到吸气过热度。

示例地，吸气温度为T1，饱和温度T2，按照吸气过热度的计算公式，计算吸气温度和饱和温度的差值，得到吸气过热度。

其中，吸气过热度的计算公式如下所示：

吸气过热度＝吸气温度-饱和温度。

S307，确定吸气过热度是否不属于预设区间，在吸气过热度不属于预设区间时，执行步骤S308；在吸气过热度属于预设区间时，执行步骤S309。

其中，预设区间可以包括左端点值和右端点值，左端点值小于右端点值。左端点值可以理解为预设的吸气过热度的最小值，右端点值可以理解为预设的吸气过热度的最大值。

在一种可选的实施方式中，在吸气过热度超过预设区间的左端点值，或者在吸气过热度超过预设区间的右端点值时，确定吸气过热度不属于预设区间；在吸气过热度超过预设区间的左端点值但不超过预设区间的右端点值时，确定吸气过热度属于预设区间，这样可以更准确地确定吸气过热度是否属于预设区间，在吸气过热度不属于预设区间时，及时地调整膨胀阀。

具体地，可以通过比较吸气过热度与左端点值、吸气过热度与右端点值的大小，更准确地确定吸气过热度是否超过左端点值，吸气过热度是否超过右端点值。

S308，根据吸气过热度和预设阈值调整膨胀阀。

在一种可选的实施方式中，在吸气过热度不超过预设阈值时，将膨胀阀的开度减小第一预设开度；在吸气过热度超过预设阈值时，将膨胀阀的开度增大第二预设开度，这样可以更准确地调整膨胀阀的开度，进而提高热泵系统的实际制热量达到预设制热量的速度，提高控制衣物护理设备的准确率。

其中，预设阈值可以理解为吸气过热度的临界值。第一预设开度可以理解为预设的膨胀阀的开度减小值，第二预设开度可以理解为预设的膨胀阀的开度增大值，第一预设开度可以小于第二预设开度。

示例地，假设预设区间为【0,30】，吸气过热度为SHtc，预设阈值为3，第一预设开度为+1plus，第二预设开度为+3plus；若SHtc<0或者SHtc>30，可以确定吸气过热度超过预设区间的左端点值，或者吸气过热度超过预设区间的右端点值，则可以确定吸气过热度不属于预设区间。若SHtc<3，即吸气过热度不超过预设阈值，将膨胀阀的开度减小+1plus；若SHtc>3，即吸气过热度超过预设阈值，将膨胀阀的开度增大+3plus。

S309，获取衣物护理设备的风道的出风口温度、风道的回风口温度和回风口相对湿度。

S310，根据出风口温度、回风口温度和回风口相对湿度确定是否调整风机。

在一些实施例中，根据出风口温度和回风口温度，确定送风温度差；在送风温度差超过预设温度差且回风口相对湿度超过预设相对湿度时，升高风机的运行档位，这样可以更准确地调整风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，进而提高通过风机传递热泵系统产生的热量至护理柜的传递速度，更快速的完成护理柜内的待护理衣物的护理，提高衣物护理设备的衣物护理速度。

其中，送风温度差可以理解为出风口温度和回风口温度的差值；预设温度差可以理解为预设的出风口温度和回风口温度的差值；预设相对湿度可以理解为预设的回风口相对湿度。

示例地，假设出风口温度为Tcono、回风口温度为Tconi和回风口相对湿度为Hi，预设温度差为t，Tcono和Tconi的差值为Tcont，预设相对湿度为Hit，若Tcont>t且Hi>Hit，可以确定送风温度差超过预设温度差且回风口相对湿度超过预设相对湿度，则升高风机的运行档位以调整风机。

S311，确定回风口相对湿度是否是最小回风口相对湿度。在回风口相对湿度不是最小回风口相对湿度时，执行步骤S304；在回风口相对湿度是最小回风口相对湿度时，执行步骤S312。

在一种可选的实施方式中，可以在回风口相对湿度不是最小回风口相对湿度时，执行步骤S304，通过调整热泵系统的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者增大热泵系统的实际制热量，借助风机传递热量护理护理柜内的待护理衣物，提高衣物护理设备的衣物护理速度。

S312，将压缩机的运行频率减小至预设频率并运行低频运行时长。

其中，预设频率可以理解为预设的压缩机的减小运行频率；低频运行时长可以理解为压缩机以低运行频率运行的运行时长。

示例地，回风口相对湿度为Hi，最小回风口相对湿度为SHi，预设频率为p，压缩机的运行频率为p1，低频运行时长可以为10s。假设Hi<SHi，即回风口相对湿度是最小回风口相对湿度，可以将压缩机的运行频率减小至预设频率并运行10s。

S313，控制压缩机停止运行。

本实施例中，即本发明的技术方案，可以在热泵系统的实际制热量未达到预设制热量时，调整热泵系统中的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量，实现根据实际制热量的大小自动调整热泵系统中各个组件的控制参数，进而自动调整热泵系统的制热量和风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，通过风机更加快速地传递热泵系统产生的热量至护理柜，完成待护理衣物的护理，从而提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度，解决由于通过风量单一的风机传递热泵系统产生的热量的速度较慢，导致衣物护理设备的护理速度较慢和衣物护理效果较差的问题，增加衣物护理设备的智能性，使得衣物护理设备的衣物护理效果更好，给用户更好的衣物护理设备的使用体验。

图4为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的一个示意图，如图4所示，可以在启动衣物护理设备后，进行环温检测和待护理衣物的衣物重量检测，在环温和待护理衣物的衣物重量均为正常时，运行烘干模式。获取冷凝器的进风口温度和出风口温度，获取风机的转速和衣物重量，根据进风口温度、出风口温度、风机的转速和衣物重量计算热泵系统的实际制热量Q1。

在预设制热量Q0≤实际制热量Q1时，确定回风口相对湿度Hi是否是最小回风口相对湿度SHi；若回风口相对湿度是最小回风口相对湿度，可以将压缩机的运行频率减小至预设频率并运行低频运行时长，然后关闭风机，结束衣物护理设备的护理。若回风口相对湿度不是最小回风口相对湿度，可以调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者。

在预设制热量Q0＞实际制热量Q1时，可以调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者。

图5为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制方法的另一个示意图，如图5所示，在确定调整压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者后，可以将压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，确定吸气过热度SHtc是否属于预设区间。若吸气过热度SHtc不属于预设区间，在吸气过热度不超过预设阈值时，将膨胀阀的开度减小第一预设开度；在吸气过热度超过预设阈值时，将膨胀阀的开度增大第二预设开度。在调整膨胀阀后，可以再次将压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，确定吸气过热度SHtc是否属于预设区间，再次确定是否调整膨胀阀。

若吸气过热度SHtc属于预设区间，获取出风口温度为Tcono、回风口温度为Tconi和回风口相对湿度为Hi，并计算送风温度差Tcont；在送风温度差Tcont>t且Hi>Hit时，升高风机的运行档位以调整风机；在升高风机的运行档位后，可以再次获取出风口温度为Tcono、回风口温度为Tconi和回风口相对湿度为Hi，并计算送风温度差Tcont，再次根据Tcont、t、Hi、Hit确定是否调整风机。在送风温度差Tcont≤t或者Hi≤Hit时，保持风机的运行档位不变。

本实施例中，可以在热泵系统的实际制热量未达到预设制热量时，调整热泵系统中的压缩机、膨胀阀和风机中的至少一者，以使得热泵系统的实际制热量达到预设制热量，实现根据实际制热量的大小自动调整热泵系统中各个组件的控制参数，进而自动调整热泵系统的制热量和风机的运行档位，使得风机的风量不再单一，通过风机更加快速地传递热泵系统产生的热量至护理柜，完成待护理衣物的护理，从而提高衣物护理设备的控制效率和衣物护理速度，解决由于通过风量单一的风机传递热泵系统产生的热量的速度较慢，导致衣物护理设备的护理速度较慢和衣物护理效果较差的问题，增加衣物护理设备的智能性，使得衣物护理设备的衣物护理效果更好，给用户更好的衣物护理设备的使用体验。

图6为本发明实施例提供的衣物护理设备的控制装置的一个结构示意图，所述衣物护理设备包括热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、膨胀阀和风机，该装置适用于执行本发明提供的衣物护理设备的控制方法。如图6所示，该装置具体可以包括：

实际制热量确定模块601，用于确定所述热泵系统的实际制热量；

预设制热量获取模块602，用于获取所述热泵系统的预设制热量；

调整模块603，用于在所述实际制热量未达到所述预设制热量时，调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，以使得所述热泵系统的实际制热量达到所述预设制热量；

其中，调整所述压缩机包括增大所述压缩机的运行频率，调整所述膨胀阀包括增大所述膨胀阀的开度或者减小所述膨胀阀的开度，调整所述风机包括升高所述风机的运行档位。

可选地，调整模块603调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，包括：

将所述压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，获取所述压缩机的吸气温度和吸气压力；

确定所述吸气压力下的饱和温度；

根据所述吸气温度和所述饱和温度确定是否调整所述膨胀阀。

可选地，调整模块603根据所述吸气温度和所述饱和温度确定是否调整所述膨胀阀，包括：

根据所述吸气温度和所述饱和温度，确定吸气过热度；

在所述吸气过热度不属于预设区间时，确定调整所述膨胀阀。

可选地，调整模块603调整所述膨胀阀，包括：

根据所述吸气过热度和预设阈值调整所述膨胀阀。

可选地，调整模块603根据所述吸气过热度和预设阈值调整所述膨胀阀，包括：

在所述吸气过热度不超过所述预设阈值时，将所述膨胀阀的开度减小第一预设开度；

在所述吸气过热度超过所述预设阈值时，将所述膨胀阀的开度增大第二预设开度。

可选地，调整模块603，具体用于：

在所述吸气过热度属于所述预设区间时，确定不调整所述膨胀阀；

获取所述衣物护理设备的风道的出风口温度、所述风道的回风口温度和回风口相对湿度；

根据所述出风口温度、所述回风口温度和所述回风口相对湿度确定是否调整所述风机。

可选地，调整模块603根据所述出风口温度、所述回风口温度和所述回风口相对湿度确定是否调整所述风机，包括：

根据所述出风口温度和所述回风口温度，确定送风温度差；

在所述送风温度差超过预设温度差且所述回风口相对湿度超过预设相对湿度时，升高所述风机的所述运行档位。

本实施例所提供的衣物护理设备的控制方法可执行本发明任意实施例所提供的衣物护理设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的衣物护理设备的计算机系统10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，计算机系统10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储计算机系统10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

计算机系统10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许计算机系统10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如衣物护理设备的控制方法。

在一些实施例中，衣物护理设备的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到计算机系统10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的衣物护理设备的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行衣物护理设备的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物护理设备包括热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、膨胀阀和风机，所述方法包括：

确定所述热泵系统的实际制热量；

获取所述热泵系统的预设制热量；

在所述实际制热量未达到所述预设制热量时，调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，以使得所述热泵系统的实际制热量达到所述预设制热量；

其中，调整所述压缩机包括增大所述压缩机的运行频率，调整所述膨胀阀包括增大所述膨胀阀的开度或者减小所述膨胀阀的开度，调整所述风机包括升高所述风机的运行档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，包括：

将所述压缩机的运行频率增大至目标频率并运行预设时长之后，获取所述压缩机的吸气温度和吸气压力；

确定所述吸气压力下的饱和温度；

根据所述吸气温度和所述饱和温度确定是否调整所述膨胀阀。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述吸气温度和所述饱和温度确定是否调整所述膨胀阀，包括：

根据所述吸气温度和所述饱和温度，确定吸气过热度；

在所述吸气过热度不属于预设区间时，确定调整所述膨胀阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述膨胀阀，包括：

根据所述吸气过热度和预设阈值调整所述膨胀阀。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述吸气过热度和预设阈值调整所述膨胀阀，包括：

在所述吸气过热度不超过所述预设阈值时，将所述膨胀阀的开度减小第一预设开度；

在所述吸气过热度超过所述预设阈值时，将所述膨胀阀的开度增大第二预设开度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述吸气过热度属于所述预设区间时，确定不调整所述膨胀阀；

获取所述衣物护理设备的风道的出风口温度、所述风道的回风口温度和回风口相对湿度；

根据所述出风口温度、所述回风口温度和所述回风口相对湿度确定是否调整所述风机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述出风口温度、所述回风口温度和所述回风口相对湿度确定是否调整所述风机，包括：

根据所述出风口温度和所述回风口温度，确定送风温度差；

在所述送风温度差超过预设温度差且所述回风口相对湿度超过预设相对湿度时，升高所述风机的所述运行档位。

8.一种衣物护理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物护理设备包括热泵系统，所述热泵系统包括压缩机、膨胀阀和风机，所述装置包括：

实际制热量确定模块，用于确定所述热泵系统的实际制热量；

预设制热量获取模块，用于获取所述热泵系统的预设制热量；

调整模块，用于在所述实际制热量未达到所述预设制热量时，调整所述压缩机、所述膨胀阀和所述风机中的至少一者，以使得所述热泵系统的实际制热量达到所述预设制热量；

其中，调整所述压缩机包括增大所述压缩机的运行频率，调整所述膨胀阀包括增大所述膨胀阀的开度或者减小所述膨胀阀的开度，调整所述风机包括升高所述风机的运行档位。

9.一种衣物护理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的衣物护理设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的衣物护理设备的控制方法。

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