CN115990100A - 一种颈椎三维按摩理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种颈椎三维按摩理疗仪，包括有肩部固定件，肩部固定件一侧固接有支撑箱，支撑箱一侧固接有固定座，固定座滑动连接有活动块，活动块顶部设置有拉伸组件，活动块一侧固接有第二固定块，第二固定块转动连接有第二转轴，第二转轴固定连接有颈部护垫。通过第一电机带动活动块转动，第一电动推杆推动活动块滑动和第二电机带动颈部护垫转动，使患者的颈部进行三个维度的运动，与拉伸组件配合对患者颈部进行拉伸，牵引患者被嵌顿的小关节滑膜，使患者恢复。

Description

一种颈椎三维按摩理疗仪

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种颈椎三维按摩理疗仪。

背景技术

随着生产生活方式的逐渐进步和智能手机的普及，长期进行低头工作的人群呈逐步提高的趋势，颈椎小关节紊乱综合征的发病率也逐渐增多，颈椎小关节紊乱综合征是一种好发于中青年的慢性疾病，并且极易复发，是人们肩部慢性疼痛的主要原因之一。

通过对患者进行颈部拉伸，能牵引患者被嵌顿的小关节滑膜，使脱落的关节进行复位，但这种方法需要配合患者颈部多维度活动才能实现更好的恢复效果，现有的按摩理疗仪能够对患者的颈部进行拉伸，但无法实现使患者的颈部在被拉伸时进行多维度活动，并且在拉伸时无法针对每个患者的自身情况，进而无法达到预期的治疗和恢复效果。

发明内容

为了克服现有的按摩理疗仪不能在拉伸患者颈部时，辅助患者的颈部进行自由活动，导致治疗和恢复无法达到预期效果的缺点，本发明提供一种颈椎三维按摩理疗仪。

一种颈椎三维按摩理疗仪，包括有肩部固定件，肩部固定件的一侧固接有锁紧带，肩部固定件的一侧固接有支撑箱，支撑箱的一侧固接有第一支撑架，第一支撑架固接有第一电动推杆，第一支撑架一侧固接有固定环，固定环与第一电动推杆的伸缩端滑动连接，固定环转动连接有第一转轴，第一转轴的一端固接有第一齿轮，第一电动推杆的伸缩端固接有圆杆，圆杆贯穿第一转轴并与其滑动连接，支撑箱顶部球接有第一弹性伸缩杆，支撑箱顶部固接有固定座，固定座顶部设置为圆弧形，固定座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，固定座滑动连接有活动块，活动块与圆杆转动连接，活动块与第一转轴滑动连接，活动块的两侧对称设置有滑槽，活动块通过滑槽滑动连接有第二支撑架，活动块顶部设置有拉伸组件，拉伸组件用于对使用者颈部进行拉伸，第二支撑架的一侧固定连接有第二固定块，第二固定块转动连接有第二转轴，第二支撑架固定连接有第二电机，第二电机固定连接有第三转轴，第三转轴的一端固定连接有第三齿轮，第二转轴的一端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第二支撑架的一侧设置有肩部按摩组件，用于对使用者的肩部进行按摩，对称分布的第二转轴之间固接有颈部护垫，颈部护垫的一侧为软性材质，第二转轴均与颈部护垫固定连接，颈部护垫的一侧固接有支撑杆，支撑杆滑动连接有第一活动杆，第一活动杆一侧固接有头部护垫，头部护垫固定连接有弹性绑带，颈部护垫内设置有颈部按摩组件。

更为优选的是，拉伸组件包括有对称设置的第一固定架，第一固定架固接于第二支撑架的一侧，第一固定架均与保护壳固定连接，保护壳内对称设置有楔形块，保护壳与楔形块滑动连接，楔形块与保护壳之间均设置有弹簧，活动块的一侧固接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端贯穿保护壳并与其滑动连接，第二电动推杆的伸缩端对称设置为斜面。

更为优选的是，第二电动推杆的两侧对称设置有第一固定块，第一固定块的一侧均固定连接有第一限位杆，第一限位杆与保护壳滑动连接，第一固定块与保护壳之间固接有弹簧。

更为优选的是，肩部按摩组件包括有第五齿轮，第五齿轮固定连接于第三转轴，第二支撑架的一侧固定连接有第三固定块，第三固定块转动连接有第四转轴，第四转轴的两端固定连接有转辊，转辊表面设置有凸块，第四转轴固定连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合，肩部固定件滑动连接有第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆与转辊接触，肩部固定件固定连接有限位套，第二弹性伸缩杆与限位套滑动连接，第二弹性伸缩杆与肩部固定件之间固接有弹簧。

更为优选的是，颈部按摩组件包括有第一锥齿轮，第一锥齿轮固接于第四转轴，第一锥齿轮位于颈部护垫内，第五转轴与颈部护垫转动连接，第五转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第五转轴滑动连接有套杆，套杆一端固定连接有按摩块，第五转轴与按摩块之间固接有弹簧。

更为优选的是，颈部护垫的一侧对称设置有第三支撑架，第三支撑架均滑动连接有第二活动杆，第二活动杆的一端均固定连接有第二固定架，对称分布的第二固定架之间固接有托举垫。

更为优选的是，第二固定架的一侧滑动连接有第二限位杆，第二限位杆的一端设置为球形，第二限位杆的一端球接有保护垫，用于对使用者头部进一步固定。

更为优选的是，第三支撑架的一侧滑动连接有第一滑动调节扣，第二活动杆的一侧设置有第一调节孔，第一滑动调节扣与第一调节孔配合，第一滑动调节扣与第二活动杆滑动连接，支撑杆的一侧滑动连接有第二滑动调节扣，第一活动杆的一侧设置有第二调节孔，第二滑动调节扣与第二调节孔配合，第二滑动调节扣与第一活动杆滑动连接。

更为优选的是，颈部护垫底部固接有按摩杆，按摩杆内设置有弹簧，按摩杆的一端转动连接有圆球，按摩杆用于对使用者的颈椎与胸椎交界处进行按摩。

更为优选的是，托举垫顶部固定连接有固定托，固定托为橡胶材质并设置为弧形，用于进一步固定使用者的头部。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过设置第一电动推杆、第一电机和第二电机，从而带动使用者的颈部进行三个维度的自由运动，配合对颈部的拉伸，对小关节的复位有更好的效果；通过设置肩部按摩组件，使用者在使用本装置的过程中，使用者的肩部被不断按压，从而使使用者肩部的肌肉局部放松并缓解小关节紊乱引发的肩部疼痛；通过设置颈部按摩组件，使用者启动第二电机，带动按摩块对使用者的颈部进行按摩，对使用者的颈部肌肉进行局部放松并缓解颈部疼痛；通过设置拉伸组件，第二电动推杆的伸缩端与楔形块发生挤压带动颈部护垫向上移动，从而带动使用者的颈部向上移动并被拉伸，使颈椎拉开，减轻椎间盘对其他组织的压迫，增加颈椎的稳定性，更有利于小关节的复位。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明活动块的立体结构示意图。

图4为本发明拉伸组件的立体结构示意图。

图5为本发明拉伸组件的立体结构剖视图。

图6为本发明肩部按摩组件的立体结构示意图。

图7为本发明A处的立体结构放大图。

图8为本发明第二弹性伸缩杆的立体结构示意图。

图9为本发明颈部护垫的立体结构示意图。

图10为本发明颈部按摩组件的立体结构示意图。

图11为本发明B处的立体结构放大图。

图12为本发明托举垫的立体结构示意图。

图13为本发明C处的立体结构放大图。

附图中各零部件的标记如下：1、肩部固定件，2、支撑箱，3、第一支撑架，4、第一电动推杆，5、固定环，6、第一转轴，7、第一齿轮，8、圆杆，9、第一弹性伸缩杆，10、固定座，11、第一电机，12、第二齿轮，13、活动块，14、第二支撑架，15、拉伸组件，1501、第一固定架，1502、保护壳，1503、楔形块，1504、第二电动推杆，1505、第一固定块，1506、第一限位杆，16、第二固定块，17、第二转轴，18、第二电机，19、第三转轴，20、第三齿轮，21、第四齿轮，22、肩部按摩组件，2201、第五齿轮，2202、第三固定块，2203、第四转轴，2204、转辊，2205、第六齿轮，2206、第二弹性伸缩杆，2207、限位套，23、颈部护垫，24、支撑杆，25、第一活动杆，26、头部护垫，27、弹性绑带，28、按摩杆，29、颈部按摩组件，2901、第一锥齿轮，2902、第五转轴，2903、第二锥齿轮，2904、套杆，2905、按摩块，30、第三支撑架，31、第二活动杆，32、第二固定架，33、托举垫，34、固定托，35、保护垫，36、第二限位杆，37、第一调节孔，38、第一滑动调节扣，39、第二调节孔，40、第二滑动调节扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种颈椎三维按摩理疗仪，如图1-13所示，包括有肩部固定件1，肩部固定件1的左侧可拆卸连接有锁紧带，肩部固定件1右侧螺栓连接有支撑箱2，支撑箱2的右侧螺栓连接有第一支撑架3，第一支撑架3螺栓连接有第一电动推杆4，第一支撑架3顶部左侧螺栓连接有固定环5，固定环5与第一电动推杆4的伸缩端滑动连接，固定环5转动连接有第一转轴6，第一转轴6的右端固接有第一齿轮7，第一电动推杆4的伸缩端键连接有圆杆8，圆杆8贯穿第一转轴6并与其滑动连接，支撑箱2球接螺栓连接有第一弹性伸缩杆9，固定座10与支撑箱2 螺栓连接，固定座10顶部设置为圆弧形，固定座10的右侧螺栓连接有第一电机11，第一电机11键连接有转动轴，转动轴一端键连接有与第一齿轮7啮合的第二齿轮12，固定座10滑动连接有活动块13，活动块13与圆杆8转动连接，活动块13与第一转轴6滑动连接，活动块13的前后两侧对称设置有滑槽，活动块13通过滑槽滑动连接有两个对称设置的第二支撑架14，活动块13顶部设置有用于拉伸使用者颈部的拉伸组件15，两个第二支撑架14的左侧均螺栓连接有一个第二固定块16，两个第二固定块16均转动连接有一个第二转轴17，前侧的第二支撑架14螺栓连接有第二电机18，第二电机18键连接有第三转轴19，第三转轴19的左端键连接有第三齿轮20，第二转轴17的右端固定连接有与第三齿轮20啮合的第四齿轮21，第二支撑架14的左侧设置有用于对使用者肩部进行按摩的肩部按摩组件22，两个第二转轴17的内侧焊接有颈部护垫23，颈部护垫23的左侧为软性材质，颈部护垫23底部螺栓连接有用于对使用者的颈椎与胸椎交界处进行按摩的按摩杆28，按摩杆28内设置有弹簧，按摩杆28的下端转动连接有圆球，两个对称分布的第二转轴17均与颈部护垫23螺栓连接，颈部护垫23的顶部固接有支撑杆24，支撑杆24滑动连接有第一活动杆25，支撑杆24的右侧贯穿并滑动连接有第二滑动调节扣40，第一活动杆25的右侧设置有第二调节孔39，第二滑动调节扣40与第二调节孔39滑动配合，第二滑动调节扣40与第一活动杆25滑动连接，第一活动杆25左侧可拆卸连接有头部护垫26，头部护垫26可拆卸连接有弹性绑带27，颈部护垫23内设置有用于对使用者颈部进行按摩的颈部按摩组件29，颈部护垫23的顶部对称设置有两个第三支撑架30，两个第三支撑架30均滑动连接有一个第二活动杆31，第三支撑架30的顶部左侧滑动连接有第一滑动调节扣38，第二活动杆31的顶部设置有第一调节孔37，第一滑动调节扣38与第一调节孔37滑动配合，第一滑动调节扣38与第二活动杆31滑动连接，两个第二活动杆31的左端均螺栓连接有一个第二固定架32，两个第二固定架32底部螺栓连接有托举垫33，托举垫33顶部可拆卸连接有橡胶材质的弧形固定托34，用于进一步固定使用者的头部，对称分布的第二固定架32的内侧均滑动连接有一个第二限位杆36，第二限位杆36的一端设置为球形，第二限位杆36的一端转动连接有用于对使用者头部进行固定的保护垫35。

在使用者使用本装置进行按摩前，需要使用者对本装置进行穿戴，首先将肩部固定件1披在使用者的肩上，并将颈部靠在颈部护垫23左侧，其后使用者将第二滑动调节扣40向右侧拉动，使第二滑动调节扣40从第二调节孔39中脱离，解除第二滑动调节扣40对第一活动杆25上下方向的限位，使用者根据自身头部的位置，上下移动第一活动杆25，当头部贴合在头部护垫26左侧时，使用者推动第二滑动调节扣40向左移动，使第二滑动调节扣40插入到第二调节孔39中，此时第一活动杆25被第二滑动调节扣40卡住，从而使头部护垫26的位置被固定，之后将弹性绑带27套在使用者的额头处，然后通过向上拉动第一滑动调节扣38，使第一滑动调节扣38从第一调节孔37中脱离，解除第一滑动调节扣38对第二活动杆31左右方向的限位，从而解除第二固定架32与托举垫33左右方向的限位，使用者将托举垫33向右滑动，使第二限位杆36与保护垫35向右移动，移动过程中，托举垫33与使用者下巴接触，保护垫35与使用者脸部接触，保护垫35根据使用者脸部大小和形状进行前后伸缩与绕自身中心摆动，使用者继续向右移动托举垫33，直至固定托34顶在使用者的颏唇沟与下巴之间，此时使用者的脸部被保护垫35夹紧，停止移动托举垫33，将第一滑动调节扣38推进第一调节孔37中，使第二活动杆31的位置被固定，从而使第二固定架32、托举垫33、固定托34和保护垫35的位置被固定，此时使用者的头部固定完毕并处于水平位置，使用者将肩部固定件1上的锁紧带拉伸，并通过卡扣固定在自己的胸前，使肩部固定件1与使用者的背部进行固定。

当准备工作结束后，使用者开启第二电机18，第二电机18带动肩部按摩组件22和颈部按摩组件29，对使用者的肩部和颈部进行按摩，对肩部和颈部的肌肉进行局部放松，并缓解由小关节紊乱引发的疼痛，第二电机18顺时针转动，带动第三转轴19顺时针转动，第三转轴19带动其上的第三齿轮20顺时针转动，第三齿轮20带动第四齿轮21逆时针转动，第四齿轮21带动第二转轴17逆时针转动，第二转轴17带动颈部护垫23绕第二转轴17的圆心逆时针转动，颈部护垫23带动其上的零件一同绕第二转轴17的圆心逆时针转动，进而带动使用者的头部和颈部绕第二转轴17的圆心逆时针转动，使使用者进行低头的动作，并通过颈部护垫23带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自左向右滑动，当第二电机18顺时针转动至设定的圈数，使用者的头部逆时针转动至极限位置，此时第二电机18逆时针转动，带动使用者的头部绕第二转轴17的圆心进行顺时针转动，使使用者的头部进行抬头动作，并通过颈部护垫23带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自左向右滑动，随着第二电机18逆时针转动，使用者逐渐从低头状态变为仰头状态，当第二电机18逆时针转动至设定的圈数，此时使用者仰头至极限位置，第二电机18开始顺时针转动，使用者从仰头状态逐渐转变为低头状态，当第二电机18的工作时间到达设定的时间后，第二电机18继续转动，带动使用者的头部继续绕第二转轴17进行转动，直至使用者的头部处于水平初始位置，第二电机18停止工作。

使用者开启第一电机11，第一电机11带动肩部按摩组件22，肩部按摩组件22对使用者的肩部进行按摩，对肩部的肌肉进行局部放松并缓解使用者肩部的疼痛，第一电机11顺时针转动，第一电机11的输出轴带动第二齿轮12顺时针转动，第二齿轮12带动第一齿轮7逆时针转动，第一齿轮7带动第一转轴6逆时针转动，第一转轴6带动活动块13绕第一转轴6的圆心逆时针转动，活动块13带动两个第二支撑架14绕第一转轴6的圆心逆时针转动，两个第二支撑架14通过带动两个第二固定块16和两个对称分布的第二转轴17绕第一转轴6的圆心逆时针转动，从而带动颈部护垫23绕第一转轴6的圆心逆时针转动，颈部护垫23带动其上的零件一同绕第一转轴6的圆心逆时针转动，从而使使用者的头部绕第一转轴6的圆心逆时针转动，并通过颈部护垫23带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自前向后滑动，当第一电机11顺时针转动至设定的圈数，此时使用者的头部和颈部绕第一转轴6的圆心逆时针转动至极限位置，第一电机11开始逆时针转动，使使用者的头部和颈部开始绕第一转轴6的圆心进行顺时针运动，并通过颈部护垫23带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自后向前滑动，当第一电机11逆时针转动至设定的圈数，此时使用者的头部和颈部绕第一转轴6的圆心顺时针转动至极限位置，第一电机11开始顺时针转动，当第一电机11工作时间到达设定的时间后，第一电机11继续转动，当使用者的头部处于水平位置时，第一电机11停止工作。

使用者开启第一电动推杆4，第一电动推杆4带动肩部按摩组件22，肩部按摩组件22对使用者的肩部进行按摩，对肩部的肌肉进行局部放松并缓解使用者肩部的疼痛，第一电动推杆4的伸缩端向左侧移动，第一电动推杆4的伸缩端带动圆杆8向左侧移动，圆杆8带动活动块13在固定座10上向左侧滑动，活动块13带动两个第二支撑架14向左侧移动，第二支撑架14带动第二固定块16向左侧移动，第二固定块16带动第二转轴17向左侧移动，第二转轴17带动颈部护垫23向左侧移动，颈部护垫23带动其上的零件一同向左侧移动，从而带动使用者的头部和颈部向左侧移动，并带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自右向左滑动，当第一电动推杆4的伸缩端向左侧移动至设定的距离，此时使用者的头部和颈部位于左侧的极限位置，第一电动推杆4的伸缩端开始向右侧移动，从而带动使用者的头部和颈部向右侧移动，并通过颈部护垫23带动按摩杆28，使按摩杆28在使用者颈椎与胸椎交界处自左向右滑动，当第一电动推杆4的伸缩端向右侧移动至设定的距离，此时使用者的头部和颈部位于右侧的极限位置，第一电动推杆4的伸缩端开始向左侧移动，当第一电动推杆4的工作时间到达设定工作时间，第一电动推杆4继续工作，直至使用者的头部处于初始位置，第一电动推杆4停止工作。

当使用者启动拉伸组件15，拉伸组件15带动两个第二支撑架14向上移动，第二支撑架14带动第二固定块16和第二转轴17向上移动，第二转轴17带动颈部护垫23向上移动，颈部护垫23带动其上的零件一同向上移动，使使用者的头部开始受到向上的拉伸力，当使用者的头部受到向上的拉伸力达到设定值后，使用者的头部受到的拉伸力消失，拉伸组件15继续工作，对使用者的头部继续进行向上拉伸。

当使用者同时启动第二电机18、第一电机11和拉伸组件15，第二电机18和第一电机11带动肩部按摩组件22和颈部按摩组件29对使用者的肩部和颈部进行按摩，对使用者肩部和颈部的肌肉进行局部放松，并缓解由小关节紊乱引发的疼痛，第二电机18和第一电机11同时启动将带动使用者的头部进行环绕运动，并在使用者的头部进行环绕运动时，开启拉伸组件15，使使用者的颈部在运动过程中受到向上的拉伸力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，拉伸组件15包括有对称设置的第一固定架1501，两个第一固定架1501均螺栓连接于第二支撑架14的顶部，第一固定架1501均与保护壳1502螺栓连接，保护壳1502内对称设置有两个楔形块1503，保护壳1502与楔形块1503滑动连接，楔形块1503与保护壳1502之间均固接有弹簧，活动块13的顶部螺栓连接有第二电动推杆1504，第二电动推杆1504的伸缩端与保护壳1502贯穿并滑动连接，第二电动推杆1504的伸缩端左右对称设置为与楔形块1503滑动配合的斜面，第二电动推杆1504的前后两侧对称设置有第一固定块1505，第一固定块1505的顶部均螺纹连接有第一限位杆1506，第一限位杆1506与保护壳1502滑动连接，第一固定块1505与保护壳1502之间固接有弹簧。

使用者启动第二电动推杆1504，第二电动推杆1504的伸缩端与楔形块1503接触，随着第二电动推杆1504的伸缩端向上移动，第二电动推杆1504的伸缩端带动保护壳1502向上移动，保护壳1502带动第一固定架1501向上移动，第一固定架1501带动第二支撑架14通过滑块配合活动块13上的滑槽向上移动，从而带动第二固定块16和第二转轴17向上移动，进而带动颈部护垫23向上移动，颈部护垫23带动其上的零件一同向上移动，使使用者的头部向上移动，当使用者的头部到达向上移动的极限位置时，第二电动推杆1504的伸缩端继续向上移动使两个楔形块1503背向移动，楔形块1503与保护壳1502之间的弹簧逐渐压缩，由于保护壳1502受到第二电动推杆1504竖直向上的力不断增大，使使用者的头部受到逐渐变大的向上的拉伸力，当楔形块1503被第二电动推杆1504的伸缩端完全挤压进保护壳1502时，此时楔形块1503与保护壳1502之间的弹簧被压缩至极限位置，楔形块1503与第二电动推杆1504的伸缩端停止挤压，使用者的头部受到的拉伸力消失，使用者的头部逐渐下落，使用者的头部与保护壳1502一同向下移动，使保护壳1502与第一限位杆1506之间的弹簧被压缩，对使用者头部下落速度起到缓冲作用，楔形块1503与第二电动推杆1504的伸缩端停止挤压后，第二电动推杆1504的伸缩端向下移动至最低端，第二电动推杆1504的伸缩端到达最低端后开始复位至初始位置，第二电动推杆1504停止工作。

如图6、图7和图8所示，肩部按摩组件22包括有第五齿轮2201，第五齿轮2201键连接于第三转轴19，第二支撑架14的左侧螺栓连接有第三固定块2202，第三固定块2202转动连接有第四转轴2203，第四转轴2203的两端键连接有表面设置有凸块的转辊2204，第四转轴2203键连接有第六齿轮2205，第六齿轮2205与第五齿轮2201啮合，肩部固定件1滑动连接有第二弹性伸缩杆2206， 第二弹性伸缩杆2206与转辊2204接触，肩部固定件1螺栓连接有限位套2207，第二弹性伸缩杆2206与限位套2207滑动连接，第二弹性伸缩杆2206与肩部固定件1之间固接有弹簧。

当启动第二电机18，第二电机18带动第三转轴19转动，第三转轴19带动第五齿轮2201转动，第五齿轮2201带动第六齿轮2205反向转动，第六齿轮2205带动第四转轴2203转动，第四转轴2203带动转辊2204转动，转辊2204转动时，转辊2204上设置的凸块逐渐挤压第二弹性伸缩杆2206，第二弹性伸缩杆2206沿着限位套2207向下移动，第二弹性伸缩杆2206和肩部固定件1之间的弹簧被压缩，当第二弹性伸缩杆2206的底部按压到使用者的肩部并继续向下移动时，第二弹性伸缩杆2206被压缩，当转辊2204的凸块与第二弹性伸缩杆2206停止接触，第二弹性伸缩杆2206和肩部固定件1之间的弹簧回弹，使第二弹性伸缩杆2206向上移动，第二弹性伸缩杆2206回弹，随着转辊2204转动不停转动，转辊2204上设置的凸块不断与第二弹性伸缩杆2206间歇接触，使第二弹性伸缩杆2206被向下挤压，并在凸块与第二弹性伸缩杆2206停止接触时回弹，使使用者的肩部不断被第二弹性伸缩杆2206按压，当第二电机18工作时间到达设定的时间后，第二电机18停止工作，转辊2204停止转动，转辊2204上设置的凸块停止对第二弹性伸缩杆2206进行挤压，使第二弹性伸缩杆2206停止对使用者的肩部进行按摩，当启动第一电机11或启动第一电动推杆4时，随着转辊2204的移动，转辊2204上的凸块与第二弹性伸缩杆2206接触并逐渐挤压第二弹性伸缩杆2206，当凸块的顶部离开第二弹性伸缩杆2206，第二弹性伸缩杆2206回弹并接触到其他的凸块，第二弹性伸缩杆2206再次被挤压，第二弹性伸缩杆2206不断挤压和回弹，从而使第二弹性伸缩杆2206底部对使用者肩部进行按压，当第一电机11或第一电动推杆4工作时间到达设定的工作时间后，第一电机11或第一电动推杆4停止工作，转辊2204上的凸块停止挤压第二弹性伸缩杆2206，使第二弹性伸缩杆2206停止对使用者的肩部进行按摩。

如图10所示，颈部按摩组件29包括有第一锥齿轮2901，第一锥齿轮2901键连接于第四转轴2203，第一锥齿轮2901位于颈部护垫23内，第五转轴2902与颈部护垫23转动连接，第五转轴2902的右端键连接有与第一锥齿轮2901啮合的第二锥齿轮2903，第五转轴2902滑动连接有套杆2904，套杆2904左端螺纹连接有用于按摩块2905，第五转轴2902与按摩块2905之间固接有弹簧。

启动第二电机18，第二电机18带动第三转轴19转动，第三转轴19带动第五齿轮2201转动，第五齿轮2201带动第六齿轮2205反向转动，第六齿轮2205带动第四转轴2203转动，第四转轴2203带动第一锥齿轮2901转动，第一锥齿轮2901带动第二锥齿轮2903转动，第二锥齿轮2903带动第五转轴2902转动，第五转轴2902带动套杆2904转动，套杆2904带动按摩块2905转动，由于颈部护垫23的左侧为软性材质，按摩块2905与第五转轴2902之间设置的弹簧在使用者将颈部靠在颈部护垫23上时被压缩，使使用者的颈部与按摩块2905一直保持接触，使按摩块2905按摩效果更明显，当第二电机18的工作时间达到设定的时间后，第二电机18停止工作，从而使按摩块2905停止转动，按摩块2905停止对使用者的颈部进行按摩。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：包括有肩部固定件（1），肩部固定件（1）的一侧固接有锁紧带，肩部固定件（1）的一侧固接有支撑箱（2），支撑箱（2）的一侧固接有第一支撑架（3），第一支撑架（3）固接有第一电动推杆（4），第一支撑架（3）一侧固接有固定环（5），固定环（5）与第一电动推杆（4）的伸缩端滑动连接，固定环（5）转动连接有第一转轴（6），第一转轴（6）的一端固接有第一齿轮（7），第一电动推杆（4）的伸缩端固接有圆杆（8），圆杆（8）贯穿第一转轴（6）并与其滑动连接，支撑箱（2）顶部球接有第一弹性伸缩杆（9），支撑箱（2）顶部固接有固定座（10），固定座（10）顶部设置为圆弧形，固定座（10）的一侧固定连接有第一电机（11），第一电机（11）的输出轴固接有第二齿轮（12），第二齿轮（12）与第一齿轮（7）啮合，固定座（10）滑动连接有活动块（13），活动块（13）与圆杆（8）转动连接，活动块（13）与第一转轴（6）滑动连接，活动块（13）的两侧对称设置有滑槽，活动块（13）通过滑槽滑动连接有第二支撑架（14），活动块（13）顶部设置有拉伸组件（15），拉伸组件（15）用于对使用者颈部进行拉伸，第二支撑架（14）的一侧固定连接有第二固定块（16），第二固定块（16）转动连接有第二转轴（17），第二支撑架（14）固定连接有第二电机（18），第二电机（18）固定连接有第三转轴（19），第三转轴（19）的一端固定连接有第三齿轮（20），第二转轴（17）的一端固定连接有第四齿轮（21），第四齿轮（21）与第三齿轮（20）啮合，第二支撑架（14）的一侧设置有肩部按摩组件（22），用于对使用者的肩部进行按摩，对称分布的第二转轴（17）之间固接有颈部护垫（23），颈部护垫（23）的一侧为软性材质，第二转轴（17）均与颈部护垫（23）固定连接，颈部护垫（23）的一侧固接有支撑杆（24），支撑杆（24）滑动连接有第一活动杆（25），第一活动杆（25）一侧固接有头部护垫（26），头部护垫（26）固定连接有弹性绑带（27），颈部护垫（23）内设置有颈部按摩组件（29）。

2.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：拉伸组件（15）包括有对称设置的第一固定架（1501），第一固定架（1501）固接于第二支撑架（14）的一侧，第一固定架（1501）均与保护壳（1502）固定连接，保护壳（1502）内对称设置有楔形块（1503），保护壳（1502）与楔形块（1503）滑动连接，楔形块（1503）与保护壳（1502）之间均设置有弹簧，活动块（13）的一侧固接有第二电动推杆（1504），第二电动推杆（1504）的伸缩端贯穿保护壳（1502）并与其滑动连接，第二电动推杆（1504）的伸缩端对称设置为斜面。

3.按照权利要求2所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：第二电动推杆（1504）的两侧对称设置有第一固定块（1505），第一固定块（1505）的一侧均固定连接有第一限位杆（1506），第一限位杆（1506）与保护壳（1502）滑动连接，第一固定块（1505）与保护壳（1502）之间固接有弹簧。

4.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：肩部按摩组件（22）包括有第五齿轮（2201），第五齿轮（2201）固定连接于第三转轴（19），第二支撑架（14）的一侧固定连接有第三固定块（2202），第三固定块（2202）转动连接有第四转轴（2203），第四转轴（2203）的两端固定连接有转辊（2204），转辊（2204）表面设置有凸块，第四转轴（2203）固定连接有第六齿轮（2205），第六齿轮（2205）与第五齿轮（2201）啮合，肩部固定件（1）滑动连接有第二弹性伸缩杆（2206），第二弹性伸缩杆（2206）与转辊（2204）接触，肩部固定件（1）固定连接有限位套（2207），第二弹性伸缩杆（2206）与限位套（2207）滑动连接，第二弹性伸缩杆（2206）与肩部固定件（1）之间固接有弹簧。

5.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：颈部按摩组件（29）包括有第一锥齿轮（2901），第一锥齿轮（2901）固接于第四转轴（2203），第一锥齿轮（2901）位于颈部护垫（23）内，第五转轴（2902）与颈部护垫（23）转动连接，第五转轴（2902）的一端固定连接有第二锥齿轮（2903），第二锥齿轮（2903）与第一锥齿轮（2901）啮合，第五转轴（2902）滑动连接有套杆（2904），套杆（2904）一端固定连接有按摩块（2905），第五转轴（2902）与按摩块（2905）之间固接有弹簧。

6.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：颈部护垫（23）的一侧对称设置有第三支撑架（30），第三支撑架（30）均滑动连接有第二活动杆（31），第二活动杆（31）的一端均固定连接有第二固定架（32），对称分布的第二固定架（32）之间固接有托举垫（33）。

7.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：第二固定架（32）的一侧滑动连接有第二限位杆（36），第二限位杆（36）的一端设置为球形，第二限位杆（36）的一端球接有保护垫（35），用于对使用者头部进一步固定。

8.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：第三支撑架（30）的一侧滑动连接有第一滑动调节扣（38），第二活动杆（31）的一侧设置有第一调节孔（37），第一滑动调节扣（38）与第一调节孔（37）配合，第一滑动调节扣（38）与第二活动杆（31）滑动连接，支撑杆（24）的一侧滑动连接有第二滑动调节扣（40），第一活动杆（25）的一侧设置有第二调节孔（39），第二滑动调节扣（40）与第二调节孔（39）配合，第二滑动调节扣（40）与第一活动杆（25）滑动连接。

9.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：颈部护垫（23）底部固接有按摩杆（28），按摩杆（28）内设置有弹簧，按摩杆（28）的一端转动连接有圆球，按摩杆（28）用于对使用者的颈椎与胸椎交界处进行按摩。

10.按照权利要求1所述的一种颈椎三维按摩理疗仪，其特征是：托举垫（33）顶部固定连接有固定托（34），固定托（34）为橡胶材质并设置为弧形，用于进一步固定使用者的头部。

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