CN115988432A - 多终端设备的通信方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多终端设备的通信方法、装置及系统，方法应用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；方法包括：第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使卫星将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；第一终端设备为多个终端设备中的任一个；接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

Description

多终端设备的通信方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种多终端设备的通信方法、装置及系统。

背景技术

当前窄带卫星由于通信数据量的限制，只支持覆盖下的通信应用为点对点通信，在卫星过境时，同时覆盖的两个卫星地面通信设备之间可以相互发送信息，该方式只能实现单点对单点的发送，无法实现多终端信息沟通和交互。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多终端设备的通信方法、装置及系统，在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

第一方面，本申请实施例提供一种终端设备的通信方法，方法应用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；方法包括：第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使卫星将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；第一终端设备为多个终端设备中的任一个；接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

在本申请较佳的实施方式中，上述完成通信群组创建的步骤之后，方法还包括：通信群组中任一终端设备向卫星发送第二报文，以使卫星向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址；其它所有终端设备接收到第二报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文的步骤之前，方法还包括：第一终端设备向卫星发送目的地址为广播地址的第三报文，以使卫星将第三报文向下广播；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文的步骤之后，方法还包括：接收到第三报文的任一第三终端设备均可向卫星发送目的地址为第一终端设备地址的第四报文，以使卫星将第四报文向第一终端设备进行转发；第一终端设备接收到第四报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述终端设备地址包括：硬件地址或MAC地址。

第二方面，本申请实施例还提供一种多终端设备的通信方法，方法应用于卫星；方法包括：接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，第一终端设备为卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

在本申请较佳的实施方式中，上述将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备的步骤之后，方法还包括：接收通信群组中任一终端设备发送的第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址；向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文，以使其它所有终端设备接收到第二报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：接收第一终端设备发5送的目的地址为广播地址的第三报文；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文的0步骤之后，方法还包括：接收任一第三终端设备发送的目的地址为第一终端设备地址的第四报文；将第四报文向第一终端设备进行转发，以使第一终端设备接收到第四报文。

第三方面，本申请实施例还提供一种终端设备的通信装置，装置应用于卫星；装置包括：报文接收模块，用于接收第一终端设备发送的携带有5组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，第一终端设备为卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；报文转发模块，用于将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接

收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群0组创建，以便进行多设备通信。

第四方面，本申请实施例还提供一种终端设备的通信系统，系统包括卫星和卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；多个终端设备用于执行如第一方面所述的方法；卫星用于执行如第二方面所述的方法。

本申请实施例提供的多终端设备的通信方法、装置及系统中，方法应5用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使卫星将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；第一终端设备为多个终端设备中的任一个；接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。本实施例中，在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种终端设备的通信方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的通信系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种终端设备的通信方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端设备的通信方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种终端设备的通信方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种终端设备的通信方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种终端设备的通信方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种终端设备的通信装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，低轨卫星覆盖下的设备通信，由于通信数据量的限制，只支持覆盖下的通信应用为点对点通信，在卫星过境时，同时覆盖的两个卫星地面通信设备之间可以相互发送信息，该方式只能实现单点对单点的发送，无法实现多终端信息沟通和交互。

基于此，本申请实施例提供一种多终端设备的通信方法、装置及系统，在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种多终端设备的通信方法进行详细介绍。

图1为本申请实施例提供的一种多终端设备的通信方法的流程图，该方法应用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；每个终端设备具备向卫星发送报文的能力，即终端设备中配置有卫星通讯模块，参见图2所示，卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备包括：设备1、设备2、设备3、设备4；仅为示例，设备数量以实际情况为准。该方法包括以下步骤：

步骤S102，第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使卫星将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；

上述第一终端设备为多个终端设备中的任一个；上述第二终端设备为多个终端设备中除第一终端设备的其它设备。第一终端设备(如设备1)想要与其它终端设备，如至少一个第二终端设备(如设备2、设备3)进行组网构建通信群组时，首先需要知道想要组网的其它成员设备的地址，即设备2、设备3分别对应的地址；然后在第一报文中添加标记群组成员的设备地址(如设备1、设备2、设备3分别对应的地址)，以及报文类型为组网报文类型的特定字段，向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，可以使卫星将第一报文向设备2、设备3转发。

步骤S104，接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

设备2、设备3接收到第一报文后，将设备1、设备2、设备3分别对应的地址进行保存，以完成通信群组创建。而设备4并不会接收到上述第一报文。即该通信群组中的成员包括：设备1、设备2、设备3。后续群组中通信时，每个成员发送的报文，其它所有成员都可以接收到，从而实现多终端设备间的通信。

本申请实施例提供的多终端设备的通信方法，应用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使卫星将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；第一终端设备为多个终端设备中的任一个；接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。本实施例中，在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

本申请实施例还提供一种多终端设备的通信方法，该方法在上一实施例的基础上实现，本实施例重点描述群组通信方式、广播通信方式、点对点通信方式。

参见图3所示，在上述完成通信群组创建的步骤之后，方法还包括以下步骤：

步骤S106，通信群组中任一终端设备向卫星发送第二报文，以使卫星向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址。

比如，上述创建好的通信群组成员包括：设备1、设备2、设备3，如果设备2想要在群组中发送报文，则需要发送携带有上述组网终端设备地址的报文，即该报文中包括的源地址为设备2的地址，包括的目的地址为设备1、设备3分别对应的地址。

步骤S108，其它所有终端设备接收到第二报文。

设备1、设备3均可以接收到设备1发送的报文。

通过上述方式，通信群组中的任一成员设备均可以向其它终端设备发送报文消息，实现在一个小范围设备间的多终端通信。

如前所述，第一终端设备想要与其它终端设备，如至少一个第二终端设备进行组网构建通信群组时，首先需要知道想要组网的其它成员设备的地址，具体可以通过以下广播通信方式和点对点通信过程获知其它成员的地址：

在上述第一终端设备向卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文的步骤之前，方法还包括以下步骤，参见图4所示：

步骤S402，第一终端设备向卫星发送目的地址为广播地址的第三报文，以使卫星将第三报文向下广播；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址。

上述终端设备的地址可以是终端设备的唯一编号，如硬件地址或MAC地址，上述广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址，比如，可以为全0、全1、或1010之类的预设地址。

步骤S404，多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

第三终端设备为卫星过境覆盖范围下的多个终端设备中除第一终端设备外的其它终端设备。在第一终端设备发送目的地址为广播地址的第三报文后，通过卫星的向下广播方式，可以使每个第三终端设备收到第三报文。

比如，设备1向卫星发送目的地址为广播地址的第三报文，如图2中的所有其它终端，如设备2、设备3、设备4均会无差别地接收到该报文。

这种方式特别适用于野外生存情景中，向卫星覆盖下的其它人员发送求救信号的场景。报文中可以携带求救人员自己的身份信息、位置信息、当前情况等。该通信方式是一种一对多的通信方式，即一个设备发送报文，多个设备无差别地接收报文。

本申请实施例中，在卫星过境时，卫星覆盖下的多个终端设备，可以通过向卫星发送目的地址为广播地址的报文，以使卫星进行向下广播，从而使每个其它终端设备均能收到报文消息，实现一对多通信。

上述多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文的步骤之后，方法还包括以下步骤：

步骤S406，接收到第三报文的任一第三终端设备均可向卫星发送目的地址为第一终端设备地址的第四报文，以使卫星将第四报文向第一终端设备进行转发。

比如，上述设备2、设备3、设备4无差别地接收到该第三报文后，如果设备3想到回应该报文，则向卫星发送目的地址为设备1的地址的报文，这样就可以通过卫星转发使设备1接收到该回应报文。如果设备2想到回应该报文，则向卫星发送目的地址为设备1的地址的报文，同样可以通过卫星转发使设备1接收到该回应报文。这种方式即为点对点通信方式，也即单点方式。

即步骤S408，第一终端设备接收到第四报文。

在设备1向所有设备进行广播报文，设备2、设备3给予回应报文后，这种情况下，设备1可以获知设备2、设备3分别对应的地址，这时，如果想要和设备2、设备3创建通信群组，即可再通过第一实施例中所述的步骤完成通信群组的创建。

本申请实施例提供的多终端设备的通信方法，实现了卫星下覆盖区域的设备直接通过卫星进行单点，群组，广播的通信方式，使得卫星通信的应用范围更广，更适合交流沟通，并可在此基础上完成更多应用。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种多终端设备的通信方法，方法应用于卫星；参见图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S502，接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，第一终端设备为卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；

步骤S504，将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

本实施例中，在卫星过境时，卫星覆盖范围下的多个终端设备，可以通过向卫星发送组网类型报文的方式，构建通信群组，从而实现通信群组中多个终端设备间的通信。

本申请实施例提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该方法的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请较佳的实施方式中，上述将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备的步骤之后，方法还包括以下步骤，参见图6所示：

步骤S506，接收通信群组中任一终端设备发送的第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址；

步骤S508，向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文，以使其它所有终端设备接收到第二报文。

本申请实施例提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该方法的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括以下步骤，参见图7所示：

步骤S702，接收第一终端设备发送的目的地址为广播地址的第三报文；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；

步骤S704，将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

上述将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文的步骤之后，方法还包括：

步骤S706，接收任一第三终端设备发送的目的地址为第一终端设备地址的第四报文；

步骤S708，将第四报文向第一终端设备进行转发，以使第一终端设备接收到第四报文。

本申请实施例提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该方法的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种终端设备的通信装置，装置应用于卫星；参见图8所示，该装置包括：报文接收模块82，用于接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，第一终端设备为卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；报文转发模块84，用于将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

在本申请较佳的实施方式中，上述装置还包括：群组通信模块用于：接收通信群组中任一终端设备发送的第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址；向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文，以使其它所有终端设备接收到第二报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述装置还包括：广播通信模块，用于接收第一终端设备发送的目的地址为广播地址的第三报文；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述装置还包括：单点通信模块，用于接收任一第三终端设备发送的目的地址为第一终端设备地址的第四报文；将第四报文向第一终端设备进行转发，以使第一终端设备接收到第四报文。

本申请实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种终端设备的通信系统，参见图2所示，该系统包括卫星和卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；多个终端设备用于执行如前两个实施例中所述的方法；卫星用于执行如后两个实施例中所述的方法。

本申请实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现如下卫星侧的方法：

接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，第一终端设备为卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到第一报文的第二终端设备将组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

在本申请较佳的实施方式中，上述将第一报文转发至组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备的步骤之后，方法还包括：接收通信群组中任一终端设备发送的第二报文；第二报文的目的地址包括通信群组中其它所有终端设备的地址；向通信群组中其它所有终端设备转发第二报文，以使其它所有终端设备接收到第二报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：接收第一终端设备发送的目的地址为广播地址的第三报文；广播地址为与多个终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文。

在本申请较佳的实施方式中，上述将第三报文向下广播，以使多个终端设备中除第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到第三报文的步骤之后，方法还包括：接收任一第三终端设备发送的目的地址为第一终端设备地址的第四报文；将第四报文向第一终端设备进行转发，以使第一终端设备接收到第四报文。

具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的方法、装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种多终端设备的通信方法，其特征在于，所述方法应用于卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；所述方法包括：

第一终端设备向所述卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文，以使所述卫星将所述第一报文转发至所述组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备；其中，所述组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；所述第一终端设备为多个所述终端设备中的任一个；

接收到所述第一报文的所述第二终端设备将所述组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，完成通信群组创建的步骤之后，所述方法还包括：

所述通信群组中任一终端设备向所述卫星发送第二报文，以使所述卫星向所述通信群组中其它所有终端设备转发所述第二报文；所述第二报文的目的地址包括所述通信群组中其它所有终端设备的地址；

所述其它所有终端设备接收到所述第二报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一终端设备向所述卫星发送携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文的步骤之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述卫星发送目的地址为广播地址的第三报文，以使所述卫星将所述第三报文向下广播；所述广播地址为与多个所述终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；

所述多个终端设备中除所述第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到所述第三报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个终端设备中除所述第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到所述第三报文的步骤之后，所述方法还包括：

接收到所述第三报文的任一第三终端设备均可向所述卫星发送目的地址为所述第一终端设备地址的第四报文，以使所述卫星将所述第四报文向所述第一终端设备进行转发；

所述第一终端设备接收到所述第四报文。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备地址包括：硬件地址或MAC地址。

6.一种多终端设备的通信方法，其特征在于，所述方法应用于卫星；所述方法包括：

接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，所述第一终端设备为所述卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；所述组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；

将所述第一报文转发至所述组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到所述第一报文的所述第二终端设备将所述组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述第一报文转发至所述组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备的步骤之后，所述方法还包括：

接收通信群组中任一终端设备发送的第二报文；所述第二报文的目的地址包括所述通信群组中其它所有终端设备的地址；

向所述通信群组中其它所有终端设备转发所述第二报文，以使所述其它所有终端设备接收到所述第二报文。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的目的地址为广播地址的第三报文；所述广播地址为与多个所述终端设备的地址均不相同的预设卫星地址；

将所述第三报文向下广播，以使所述多个终端设备中除所述第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到所述第三报文。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述第三报文向下广播，以使所述多个终端设备中除所述第一终端设备的其它任一第三终端设备均可接收到所述第三报文的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述任一第三终端设备发送的目的地址为所述第一终端设备地址的第四报文；

将所述第四报文向所述第一终端设备进行转发，以使所述第一终端设备接收到所述第四报文。

10.一种多终端设备的通信装置，其特征在于，所述装置应用于卫星；所述装置包括：

报文接收模块，用于接收第一终端设备发送的携带有组网终端设备地址和组网报文类型的第一报文；其中，所述第一终端设备为所述卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备中的任一个；所述组网终端设备地址包括第一终端设备地址和至少一个第二终端设备地址；

报文转发模块，用于将所述第一报文转发至所述组网终端设备地址对应的至少一个第二终端设备，以使接收到所述第一报文的所述第二终端设备将所述组网终端设备地址进行保存，完成通信群组创建，以便进行多设备通信。

11.一种多终端设备的通信系统，其特征在于，所述系统包括卫星和所述卫星过境时覆盖范围下的多个终端设备；所述多个终端设备用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法；所述卫星用于执行如权利要求6-9任一项所述的方法。

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