CN115988016A - 用于处理与控制装置关联的数据的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于处理与例如用于车辆、例如机动车的控制装置、例如嵌入式控制装置关联的数据的方法、例如计算机实现的方法，该方法具有：相对于至少一个另外的单元、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象该控制装置的至少一个特性、例如该控制装置的个体情况。

Description

用于处理与控制装置关联的数据的方法和设备

技术领域

本公开涉及一种用于处理与至少一个控制装置关联的数据的方法。

本公开还涉及一种用于处理与至少一个控制装置关联的数据的设备。

背景技术

有些传统车辆例如具有：一个或多个、通常少量的中央计算机/控制器，例如车辆计算机，所述中央计算机/控制器例如计算高功能；和多个例如嵌入式控制装置（嵌入式ECU（embedded ECUs），“Electronic Control Unit（电子控制单元）”），这些嵌入式控制装置作为控制装置或机电一体化来实现/封装这些高功能的执行。在此，所要执行的功能集成（“嵌入（embedded）”）在嵌入式ECU的软件中，并且可以在需要时在其中被更改（例如借助于“重新刷新（Umflashen）”、即编程或重新编程）。在有些传统车辆中，例如可能存在远超100个嵌入式ECU。这些ECU例如也包括所谓的智能传感器和执行器。

在有些传统系统、例如车辆中，中央计算机/控制器与嵌入式ECU之间的接口例如经由基于CAN、Flexray、以太网（Ethernet）等等的通信接口来被映射。在有些传统嵌入式ECU上的运行时环境例如对应于AUTOSAR Classic。在有些中央计算机上，该运行时环境例如是AUTOSAR Adaptive，例如当涉及实时行为和功能安全时。此外，在那里存在信息娱乐功能性，这些信息娱乐功能性的运行时环境例如基于Linux或QNX并且例如遵循安卓（Android）或GENIVI标准。

发明内容

示例性的实施方式涉及一种用于处理与例如用于车辆、例如机动车的控制装置、例如嵌入式控制装置关联的数据的方法、例如计算机实现的方法，该方法具有：相对于至少一个另外的单元、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象该控制装置的至少一个特性、例如该控制装置的个体情况。由此，在其它示例性的实施方式中，例如该另外的单元能相对于例如统一的行为、例如统一的接口而言来被提供，这可以降低例如在诸如机动车等目标系统中的变体多样性或复杂性。

在其它示例性的实施方式中规定：该抽象具有：为与该至少一个另外的单元的数据交换提供可预给定的接口，例如与如下方面中的至少一个方面无关：a) 该控制装置的规格（Ausprägung）或类型；b) 版本，例如该控制装置的软件版本和/或硬件版本；c) 该控制装置的通信接口的类型，诸如CAN、Flexray、以太网、直接连接（例如“直接操控”）。

在其它示例性的实施方式中规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 例如借助于该至少一个另外的单元，为诊断、例如该控制装置的诊断提供可预给定的接口；b)例如借助于该至少一个另外的单元，为例如该控制装置的编程、例如重新刷新，和/或为例如该控制装置的升级和/或为例如该控制装置的错误修复提供可预给定的接口，其中例如该提供与如下方面中的至少一个方面无关：a) 该控制装置的规格或类型；b) 版本，例如该控制装置的软件版本和/或硬件版本；c) 该控制装置的通信接口的类型，诸如CAN、Flexray、以太网、直接连接。

在其它示例性的实施方式中规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 将至少一个标准协议、例如车辆计算机的至少一个标准协议转化成该控制装置的协议、例如专有协议；b) 将该控制装置的至少一个协议、例如专有协议转化成标准协议、例如车辆计算机的标准协议。

在其它示例性的实施方式中规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 提供服务，例如用于关于该控制装置的软件更新；b) 执行序列控制，例如用于关于该控制装置的软件更新。

在其它示例性的实施方式中规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 至少暂时提供至少一个功能、例如可选的功能；b) 例如关于该至少一个功能、例如可选的功能，提供查询接口、例如始终可用的查询接口。

在其它示例性的实施方式中规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 对例如与信号值关联的单位进行转换或换算；b) 对信号值或单位、例如可用于该至少一个另外的单元的高功能的信号值或单位进行统一化。

其它示例性的实施方式涉及一种用于实施按照这些实施方式所述的方法的设备。

其它示例性的实施方式涉及一种控制装置、例如用于车辆、例如机动车的例如嵌入式控制装置，该控制装置具有至少一个按照这些实施方式所述的设备。

其它示例性的实施方式涉及一种计算机、例如车辆计算机，该计算机具有至少一个按照这些实施方式所述的设备。

其它示例性的实施方式涉及一种系统，其具有至少一个按照这些实施方式所述的设备和/或至少一个按照这些实施方式所述的控制装置和/或至少一个按照这些实施方式所述的计算机、例如车辆计算机。

其它示例性的实施方式涉及一种计算机可读存储介质，其包括指令，这些指令在由计算机来执行时促使该计算机实施按照这些实施方式所述的方法的至少有些步骤。

其它示例性的实施方式涉及一种计算机程序，其包括指令，在由计算机来执行该程序时，这些指令促使该计算机实施按照这些实施方式所述的方法的至少有些步骤。

其它示例性的实施方式涉及一种数据载波信号，该数据载波信号传输和/或表征按照这些实施方式所述的计算机程序。

其它示例性的实施方式涉及按照这些实施方式所述的方法和/或按照这些实施方式所述的设备和/或按照这些实施方式所述的控制装置和/或按照这些实施方式所述的计算机和/或按照这些实施方式所述的系统和/或按照这些实施方式所述的计算机可读存储介质和/或按照这些实施方式所述的计算机程序和/或按照这些实施方式所述的数据载波信号的用于如下要素中的至少一个要素的应用：a) 相对于至少一个另外的单元、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象该控制装置的至少一个特性、例如该控制装置的个体情况；b) 为高功能、例如关于诊断和/或软件更新的高功能提供接口、例如统一化的接口；c)对例如可借助于该控制装置来实现的功能的操控进行统一化。

本发明的其它特征、应用途径以及优点从随后对本发明的实施例的描述中得到，这些实施例在附图的图中示出。在此，所有被描述或者被示出的特征本身或以任意的组合来形成本发明的主题，与它们在权利要求书中的概括或者它们的回引无关，以及与它们在说明书中或在附图中的表达或呈现无关。

附图说明

在附图中：

图1示意性示出了按照示例性的实施方式的简化流程图；

图2示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图3示意性示出了按照示例性的实施方式的简化流程图；

图4示意性示出了按照示例性的实施方式的简化流程图；

图5示意性示出了按照示例性的实施方式的简化流程图；

图6示意性示出了按照示例性的实施方式的简化流程图；

图7示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图8示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图9示意性示出了按照示例性的实施方式的应用的方面；

图10示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图11示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图12示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图；

图13示意性示出了按照示例性的实施方式的简化框图。

具体实施方式

示例性的实施方式，参见图1、图2，涉及一种用于处理与例如用于车辆10、例如机动车的控制装置200（图2）、例如嵌入式控制装置关联的数据的方法、例如计算机实现的方法，该方法具有：相对于至少一个另外的单元15、例如中央单元、例如车辆计算机15而言，抽象100（图1）该控制装置200的至少一个特性200-E、例如该控制装置200的个体情况。由此，在其它示例性的实施方式中，例如该另外的单元15能相对于例如统一的行为、例如统一的接口而言来被提供，这可以降低例如在诸如机动车10等目标系统中的变体多样性或复杂性，例如尤其是当在多个例如嵌入式控制装置200处使用按照这些实施方式的原理时。

在其它示例性的实施方式中，实施按照这些实施方式所述的方法的设备200'（参见图8）例如可以称为代理。在其它示例性的实施方式中，该代理例如可以代表控制装置200，例如相对于车辆计算机15而言，并且例如可以相对于交互装置15而言抽象该控制装置200的（类型）个体情况。

在其它示例性的实施方式中，借助于该抽象100（图1）能获得该控制装置200的抽象特性200-E'，这些抽象特性例如能够实现在该控制装置200与该车辆计算机15之间的统一化的数据通信，例如用于对与该控制装置200关联的数据DAT的可选的处理102。

在其它示例性的实施方式中，参见图1、图3，规定：该抽象100具有：为与该至少一个另外的单元15的数据交换提供100a可预给定的接口SS，例如与如下方面中的至少一个方面无关：a) 该控制装置200的规格或类型；b) 版本，例如该控制装置200的软件版本和/或硬件版本；c) 该控制装置200的通信接口的类型，诸如CAN、Flexray、以太网、直接连接（例如“直接操控”）。

在其它示例性的实施方式中，参见图3，规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 例如借助于该至少一个另外的单元15，为诊断、例如该控制装置200的诊断提供100b可预给定的接口SS-DIAG（例如车辆计算机15可以借助于用于诊断的可预给定的接口SS-DIAG来控制该控制装置200的诊断功能）；b) 例如借助于该至少一个另外的单元15，为例如该控制装置200的编程、例如重新刷新，和/或为例如该控制装置的升级和/或为例如该控制装置的错误修复提供100c可预给定的接口SS-UPD（例如车辆计算机15可以借助于可预给定的接口SS-UPD来对该控制装置200进行编程），其中例如该提供100b、100c（例如与提供100a一样）与如下方面中的至少一个方面无关：a) 该控制装置200的规格或类型；b) 版本，例如该控制装置200的软件版本和/或硬件版本；c) 该控制装置200的通信接口的类型，诸如CAN、Flexray、以太网、直接连接。

在其它示例性的实施方式中，参见图4，规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 将至少一个标准协议STD-PROT、例如车辆计算机15的至少一个标准协议转化110成该控制装置200的协议200-PROT、例如专有协议；b) 将该控制装置200的至少一个协议200-PROT、例如专有协议转化112成标准协议SDT-PROT、例如车辆计算机15的标准协议。

在其它示例性的实施方式中，该标准协议STD-PROT例如是UDS或OBD等等。

在其它示例性的实施方式中，参见图5，规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 提供120服务SVC，例如用于关于该控制装置200的软件更新；b) 执行122序列控制，例如用于关于该控制装置200的软件更新，其中该序列控制例如包括：先决条件的检查、ECU的准备、刷新、检查……。

在其它示例性的实施方式中，参见图6，规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 至少暂时提供130至少一个功能、例如可选的功能；b) 例如关于该至少一个功能、例如可选的功能，提供132查询接口SS-ABFR、例如始终可用的查询接口。

在其它示例性的实施方式中，该代理例如可以被划分成

a) （例如始终可用的）标准功能（例如：近光灯打开/关闭）以及

b) 可选的功能或功能部分（例如“欢迎”灯光信号、以“距车辆中轴线xxx度”的角度的选择性遮光……）。该代理例如提供（例如始终可用的）接口，经由该接口例如可以查询：哪些可选的功能或功能部分（例如“Capabilities”）被支持。借此，交互装置15例如可以学习到：哪些特殊特征被该控制装置200或该代理所支持并且接下来将它的功能对此进行调整或停用。在其它示例性的实施方式中，对技能的学习例如在不关键的时间点、例如在车辆10停车时进行，并且例如重复地、例如定期地被执行，例如以便适应变化（例如升级）。

在其它示例性的实施方式中，参见图7，规定：该方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 对例如与信号值关联的单位进行转换140或换算（例如将miles/h（英里每小时）换算成km/h，例如将℃换算成K）；b) 对信号值或单位、例如可用于该至少一个另外的单元15的高功能的信号值或单位进行统一化142。

在其它示例性的实施方式中，该代理例如例如可以被设计成软件代理，例如以具有嵌入式控制装置200的标准化接口的虚拟映像为形式，该虚拟映像例如将对例如有些、例如所有功能的操控统一化并且借此例如使SW高功能尽可能独立于TIER1和相应的版本级别。该软件代理例如能作为计算机程序在该控制装置200的硬件上运行。

其它示例性的实施方式，参见图8，涉及一种用于实施按照这些实施方式所述的方法的设备200'。例如，按照图2的控制装置200可具有按照图8的配置200'，其中该软件代理例如被设计成用于该设备200'的计算机程序PRG。

在其它示例性的实施方式中规定：该设备200'具有：（例如具有一个或多个、在当前情况下例如三个计算内核202a、202b、202c的）计算装置（“计算机（Computer）”）202；被分配给该计算装置202的存储装置204，用于至少暂时存储如下要素中的至少一个要素：a) 数据DAT（例如要借助于该控制装置200来处理的数据或信号、例如传感器信号等等，或者用于实施按照这些实施方式所述的方法的数据）；b) 计算机程序PRG，尤其是用于实施按照这些实施方式所述的方法，例如用于实现上文已经描述的软件代理。

在其它示例性的实施方式中，存储装置204具有：易失性存储器204a（例如工作存储器（RAM））；和/或非易失性存储器204b（例如闪速EEPROM）。

在其它示例性的实施方式中，计算装置202具有如下要素中的至少一个要素或设计成这些要素中的至少一个要素：微处理器（µP）、微控制器（µC）、专用集成电路（ASIC）、片上系统（SoC）、可编程逻辑模块（例如FPGA，现场可编程门阵列（field programmable gatearray））、硬件电路或者它们的任意组合。

其它示例性的实施方式涉及一种计算机可读存储介质SM，其包括指令PRG，这些指令在由计算机202来执行时促使该计算机实施按照这些实施方式所述的方法。

其它示例性的实施方式涉及一种计算机程序PRG，其包括指令，在由计算机202来执行该程序时，这些指令促使该计算机实施按照这些实施方式所述的方法。

其它示例性的实施方式涉及一种数据载波信号DCS，该数据载波信号表征和/或传输按照这些实施方式所述的计算机程序PRG。该数据载波信号DCS例如能经由该设备200的可选的数据接口206来被接收，例如与这些数据一样。例如，该可选的数据接口206也可以被用于该控制装置200与该车辆计算机15（图2）之间的数据通信。

其它示例性的实施方式，参见图2，涉及一种控制装置200、例如用于车辆10、例如机动车的例如嵌入式控制装置200，该控制装置具有至少一个按照这些实施方式所述的设备200'。

其它示例性的实施方式，参见图2，涉及一种计算机15、例如车辆计算机，该计算机具有至少一个按照这些实施方式所述的设备200'。

其它示例性的实施方式，参见图2，涉及一种系统1000，其具有至少一个按照这些实施方式所述的设备200'和/或至少一个按照这些实施方式所述的控制装置200和/或至少一个按照这些实施方式所述的计算机15、例如车辆计算机。

其它示例性的实施方式，参见图9，涉及按照这些实施方式所述的方法和/或按照这些实施方式所述的设备200'和/或按照这些实施方式所述的控制装置200和/或按照这些实施方式所述的计算机15和/或按照这些实施方式所述的系统1000和/或按照这些实施方式所述的计算机可读存储介质SM和/或按照这些实施方式所述的计算机程序PRG和/或按照这些实施方式所述的数据载波信号DCS的用于如下要素中的至少一个要素的应用300：a)相对于至少一个另外的单元15、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象301该控制装置200的至少一个特性、例如该控制装置的个体情况；b) 为高功能、例如关于诊断和/或软件更新的高功能提供302接口、例如统一化的接口；c) 对例如可借助于该控制装置200来实现的功能的操控进行统一化303。

在下文描述了其它示例性的方面和实施方式，这些方面和实施方式能分别单独地或者与上文描述的方面中的至少一个方面彼此相结合地予以组合。

在其它示例性的实施方式中，如开头已经提及的那样，实施按照这些实施方式所述的方法的设备200'（参见图8）可以称为代理，或者可在其上执行的用于实现按照这些实施方式所述的方面的计算机程序PRG例如可以称为软件（SW）代理。

在其它示例性的实施方式中，该代理是SW组件PRG，该组件例如位于可能存在的通信中间件之上。在AUTOSAR ECU的情况下，代理例如优选地位于AUTOSAR Adaptive或Classic Stacks（堆栈）之上。在其它示例性的实施方式中，代理-SW组件可以关于语法例如使用由AUTOSAR所定义的接口：ARA::COM或RTE。在其它示例性的实施方式，例如特定于OEM的规格也是可能的。

在其它示例性的实施方式中，该代理-SW组件PRG例如将TIER1的特定的诊断指令（例如：UDS方言）转化到OEM-UDS语言空间中。

在其它示例性的实施方式中，该代理-SW组件例如管理特定的刷新执行并且例如将嵌入式控制设备200集成到全车刷新/更新概念中并且例如管理可能的刷新回滚（Flash-Roll-Back）序列。

在其它示例性的实施方式中，该代理-SW组件保护从车辆计算机15到嵌入式控制装置200的连接，例如在有些汽车安全方面、例如在所有汽车安全方面：

o Safety（安全）（例如“新鲜度（Freshness）”（传感器值当前是否足以对此做出反应，或者是否已经过时）、完整性（Integrity）等等）；

o Security（保障）（真实性（Authenticity）、隐私性（Privacy）、完整性等等）；

o Quality of Service（服务质量）：对带宽的保证、时延、周期性、及时性等等，包括例如检查/启用时间敏感网络（Time-Sensitive-Networks）（“TSN”，例如IEEE 802.1）在内，例如：动态指令路径，例如：冗余指令路径，例如：指令的合理性检查，必要时丢弃冗余的、过时的信息，例如：对消息进行过滤并且重新配置通信路径（“软件定义网络（Softwaredefined Networking）” = “SDN”技术）。

在其它示例性的实施方式中，该代理-SW组件例如将高级指令例如转化到在车辆计算机15或区域ECU与区域ECU/嵌入式ECU 200之间的特定通信介质上，例如连同AUTOSARCOM堆栈，例如用于o 以太网（例如SOME/IP、DDS、UDS over DoIP），o CAN、LIN、Flexray，o或其它。

在其它示例性的实施方式中，该设备200'或相对应的功能性可以至少部分地被安装在车辆计算机15（图2）以及区域控制装置200''上。在其它示例性的实施方式中，可能的是：至少部分地在交互的嵌入式ECU上使用该设备200'或相对应的功能性。

在其它示例性的实施方式中，该方法也可以具有可选的Signal2Service（信号到服务）转换，或者该代理可以被设计用于执行这种Signal2Service（信号到服务）转换：o 借此可以提供：能够实现对于Services或服务来说特定的功能（例如服务发现（servicediscovery）、发布/订阅（publish/subscribe）、获取响应（get response）、对事件做出反应（react on event），等等）。o 在其它示例性的实施方式中，这可意味着：提供有些、例如所有可能的功能（例如服务范围描述），例如包括可能存在的可选的功能在内。

在其它示例性的实施方式中，有利的规格例如针对汽车细节（例如运行时、资源需求、（RAM/ROM）计算机性能）来被优化。在其它示例性的实施方式中，这例如主要可以通过适合于相应的AUTOSAR堆栈（例如Adaptive或Classic）的实现来进行。在其它示例性的实施方式中，在相对应的嵌入式控制装置200上例如可存在SW-伙伴模块，该SW-伙伴模块例如与该代理协作并且代表着安全通信的对方。

图10以逻辑或功能视图示意性示出了“代理”P的简化示例性表示，并且图11示意性示出了在示例性的车辆架构中的相对应的技术分配。

图10示出了来自软件层模型的示例性摘录，该软件层模型借助于块箭头A1来示出上述示例性的高功能，和作为直至嵌入层（embedded Layer）A2为止的统一化层的代理P。通过该抽象，例如实现了一个或多个高功能相对于嵌入层中的一个或多个变化的独立性。元素E1示例性地象征性地表现代理P的内核、例如基于信号的内核，而元素E2象征性地表现扩展的代理P、例如基于服务的扩展的代理。

在图11中示范性示出了车辆架构，在该车辆架构中，高功能被分配/部署在车辆主控计算机或车辆计算机E3中。元素E4、E5示例性地象征性地表现可选的区域控制装置，这些区域控制装置例如借助于以太网数据连接ETH来彼此连接或者与车辆计算机E3连接。必要时其它控制装置SG或机电一体化设备或系统分别被连接到这些区域控制装置E4、E5上，例如经由例如CAN或Flexray或LIN或SENT类型的至少一个通信总线。

在其它示例性的实施方式中，代理P例如被分配在车辆计算机E3的中间件中（块箭头A3）和/或被分配在区域ECU中（块箭头A4）。

在其它示例性的实施方式中，车辆计算机E3例如也可以是中央网关，和/或区域ECU E4、E5可以是单独的域主控计算机。

图12示意性示出了在嵌入式控制装置200（图2）上的对方台，该对方台与代理P在E/E架构的更高层面最佳地进行互动，其中范围B1类似于图10地示出了逻辑或功能视图，而且其中范围B2示出了技术设备E3、E4、E5……的结构。按照图12的块箭头A2a、A2b象征性地表现从代理P到特定的（例如嵌入式）接口ESa、ESb的信息流，并且块箭头A5象征性地表现在控制装置SG中的特定的（例如嵌入式）接口ESa、ESb的实现。

在其它示例性的实施方式中，参见图13，可能的是：特定的嵌入式接口ESa、ESb提供服务（Services）。这意味着：例如即使已经在代理P、E2的“南向（Southbound）”接口处也由“嵌入式接口（embedded interface）”ESa、ESb来提供服务。元素E6示例性地象征性地表现接口ESa、ESb中的相应的基于服务的扩展接口。由此，在其它示例性的实施方式中，例如可能的是从嵌入式控制装置SG、200到代理P、E2的基于服务的通信。

在有些传统系统、例如机动车中，存在嵌入式ECU和例如供应链的比较强烈的碎片化，例如碎片化成多个特定于功能的嵌入式ECU，这可能导致在车辆内的嵌入式ECU的高度差异（例如参见OEM的第二来源战略）。借此，在有些传统方法中，可能导致：

1. 在不同级别的嵌入式ECU之间的相互作用中以及

2. 在车辆计算机中的高功能与嵌入式ECU之间的接口处

的强烈的多样性。

在有些传统系统中，该多样性例如可能迫使：在嵌入式ECU中有变化时，车辆计算机和其它实际上保持不变的嵌入式ECU必须被调整。在有些传统系统中，这会导致开发和发布花费高，这会增加成本并且限制灵活性/选择自由。这与为车辆持续提供改进和新特征的目标背道而驰。

传统系统的上述方面中的至少有些方面可以通过使用按照这些实施方式的原理来至少暂时被改进。

Claims (15)

1.一种用于处理与例如用于车辆、例如机动车（10）的控制装置（200）、例如嵌入式控制装置关联的数据（DAT）的方法、例如计算机实现的方法，所述方法具有：相对于至少一个另外的单元（15）、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象（100）所述控制装置（200）的至少一个特性（200-E）、例如所述控制装置（200）的个体情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述抽象（100）具有：为与所述至少一个另外的单元（15）的数据交换提供（100a）可预给定的接口（SS）、例如尽可能统一化的接口，例如与如下方面中的至少一个方面无关：a) 所述控制装置（200）的规格或类型；b) 版本，例如所述控制装置（200）的软件版本和/或硬件版本；c) 所述控制装置（200）的通信接口的类型，诸如CAN、LIN、Flexray、以太网、直接连接。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 例如借助于所述至少一个另外的单元（15），为诊断、例如所述控制装置（200）的诊断提供（100b）可预给定的接口（SS-DIAG）；b) 例如借助于所述至少一个另外的单元（15），为例如所述控制装置（200）的编程、例如重新刷新，和/或为例如所述控制装置的升级和/或为例如所述控制装置的错误修复提供（100c）可预给定的接口（SS-UPD），其中例如该提供（100b、100c）与如下方面中的至少一个方面无关：a) 所述控制装置（200）的规格或类型；b)版本，例如所述控制装置（200）的软件版本和/或硬件版本；c) 所述控制装置（200）的通信接口的类型，诸如CAN、Flexray、以太网、直接连接。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 将至少一个标准协议（STD-PROT）、例如所述车辆计算机的至少一个标准协议转化（110）成所述控制装置（200）的协议（200-PROT）、例如专有协议；b) 将所述控制装置（200）的至少一个协议（200-PROT）、例如专有协议转化（112）成标准协议（STD-PROT）、例如所述车辆计算机的标准协议。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 提供（120）服务（SVC），例如用于关于所述控制装置（200）的软件更新；b) 执行（122）序列控制，例如用于关于所述控制装置（200）的软件更新。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 至少暂时提供（130）至少一个功能（FKT-OPT）、例如可选的功能；b) 例如关于所述至少一个功能（FKT-OPT）、例如可选的功能，提供（132）查询接口（SS-ABFR）、例如始终可用的查询接口。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法具有如下要素中的至少一个要素：a) 对例如与信号值关联的单位进行转换或换算（140）；b) 将信号值或单位、例如可用于所述至少一个另外的单元（15）的高功能的信号值或单位、例如美制和/或英制单位统一化（142）成SI单位。

8.一种设备（200'），所述设备用于实施根据上述权利要求中至少一项所述的方法。

9.一种控制装置（200）、例如用于车辆、例如机动车（10）的例如嵌入式控制装置（200），所述控制装置具有至少一个根据权利要求8所述的设备（200'）。

10.一种计算机（15）、例如车辆计算机，所述计算机具有至少一个根据权利要求8所述的设备（200'）。

11.一种系统（1000），其具有至少一个根据权利要求8所述的设备（200'）和/或至少一个根据权利要求9所述的控制装置（200）和/或至少一个根据权利要求10所述的计算机（15）、例如车辆计算机。

12.一种计算机可读存储介质（SM），所述计算机可读存储介质包括指令（PRG），所述指令在由计算机（202）来执行时促使所述计算机实施根据权利要求1至7中至少一项所述的方法的至少有些步骤。

13.一种计算机程序（PRG），所述计算机程序包括指令，在由计算机（202）执行所述程序（PRG）时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至7中至少一项所述的方法的至少有些步骤。

14.一种数据载波信号（DCS），所述数据载波信号传输和/或表征根据权利要求13所述的计算机程序。

15.根据权利要求1至7中至少一项所述的方法和/或根据权利要求8所述的设备（200'）和/或根据权利要求9所述的控制装置（200）和/或根据权利要求10所述的计算机（15）和/或根据权利要求11所述的系统（1000）和/或根据权利要求12所述的计算机可读存储介质（SM）和/或根据权利要求13所述的计算机程序（PRG）和/或根据权利要求14所述的数据载波信号（DCS）的用于如下要素中的至少一个要素的应用（300）：a) 相对于至少一个另外的单元（15）、例如中央单元、例如车辆计算机而言，抽象（301）所述控制装置（200）的至少一个特性（200-E）、例如所述控制装置（200）的个体情况；b) 为高功能、例如关于诊断和/或软件更新的高功能提供（302）接口、例如统一化的接口；c) 对例如可借助于所述控制装置（200）来实现的功能的操控进行统一化（303）。

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