CN115987457A - 无线数据传输方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无线数据传输方法、系统、终端设备及存储介质。该方法应用于终端设备的目标数据的传输，该终端设备用于与至少一个无线媒体采集设备建立无线连接，终端设备根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备后，该无线测试指令携带预设编码方案，接收该无线媒体采集设备发送的测试确认指令或测试数据，然后根据该测试确认指令或测试数据，确定实时无线传输质量，最后根据该实时无线传输质量和预设编码方案，确定目标数据的传输方案。该方法根据无线传输质量的反馈，动态的选择合适的传输方案，提高了无线带宽的利用率，也保证了当前无线连接下的数据传输质量。

Description

无线数据传输方法、系统及终端设备

技术领域

本申请涉及媒体通信技术领域，尤其涉及一种无线数据传输方法、系统及终端设备。

背景技术

随着技术的发展，无线连接技术已经广泛应用于各个不同的领域，在音视频通讯和会议领域，也越来越多地采用了无线方式来传输语音和视频数据，并且基本都是采用了免授权频段，然而，运行于频段上的协议以及应用非常多，例如Wi-Fi、蓝牙以及专属的2.4G或5G实现等多种协议和应用，因此相互之间就形成了严重干扰和冲突。

为了规避无线信号的干扰和冲突问题，传统的处理方式是在建立连接时寻找一个相对空闲的无线频段，使用过程中依据实际的无线丢包情况来动态选择合适的频段，但这种处理方式对无线带宽的利用率较低，并且难以保证数据的传输质量。

因此，现有技术存在无线带宽利用率不高和数据传输质量较低的技术问题，需要改进。

发明内容

本申请提供一种无线数据传输方法、系统及终端设备，用于解决现有技术中存在的无线带宽利用率不高和数据传输质量较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

本申请提供一种无线数据传输方法，应用于终端设备的目标数据的传输，该终端设备用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；该方法包括：

根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据；

根据所述测试确认指令和/或测试数据，确定实时无线传输质量；

根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案。

相应的，本申请还提供一种终端设备，包括：

无线模块，用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；

测试指令发送模块，用于根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据；

传输质量确定模块，用于根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；

传输方案确定模块，用于根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案。

同时，本申请还提供一种无线数据传输系统，包括终端设备和至少一个无线媒体采集设备，其中：

所述终端设备用于和所述至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；

所述终端设备用于根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

所述无线媒体采集设备用于基于所述无线测试指令发送测试确认指令和/或测试数据；

所述终端设备还用于接收所述测试确认指令和/或所述测试数据，并根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；还用于根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定目标数据的传输方案。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述无线数据传输方法中的步骤。

有益效果：本申请提供的无线数据传输方法在终端设备和无线媒体采集设备建立初始无线连接后，根据无线媒体采集设备发送的测试确认指令和/或测试数据确定实时无线传输质量，然后基于无线传输质量的反馈，动态的选择与当前无线传输质量匹配的数据传输方案来进行数据传输，确保在有限的无线频段资源上选用最合适的数据传输方案，以充分利用有限的无线频段资源和带宽，提高了无线带宽的利用率，也保证了当前无线连接下的数据传输质量。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的无线数据传输系统的系统架构图。

图2是本申请实施例提供的无线数据传输方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的选择目标数据传输方案的一种流程示意图。

图4是本申请实施例提供的选择目标数据传输方案的另一种流程示意图。

图5是本申请实施例提供的无线数据传输系统中各设备的交互示意图。

图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。

本申请提供一种无线数据传输方法、系统及终端设备。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的无线数据传输系统的系统架构图，如图1所示，该无线数据传输系统可以包括各种设备，设备之间通过各种网关组成的互联网等方式连接通信，其中，该无线数据传输系统中包括终端设备101和至少一个无线媒体采集设备102：

终端设备101可以包括但不限于音视频会议场景中的音视频会议终端。

无线媒体采集设备102可以包括各类音视频采集设备，例如麦克风等的无线音频采集设备，又例如摄像机等的无线视频采集设备。

终端设备101和无线媒体采集设备102之间设有通信链路，以实现信息交互；通信链路的类型可以包括无线通信链路(例如：NFC、蓝牙、Wi-Fi以及无线USB等)，其中：

终端设备用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接，无线连接可以通过NFC、蓝牙或者无线USB等方式进行协商和建立，在建立无线连接阶段，终端设备用于根据预设时间间隔(例如100ms)连续发送预设数量(例如10次)的包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备，该无线测试指令携带预设编码方案(例如语音编码方案或者视频编码方案)；无线媒体采集设备用于在接收该到该无线测试指令，并在该无线测试指令的传输时序结束100ms后，根据预设时间间隔(例如100ms)和预设数量(例如10次)连续发送测试确认指令至终端设备，和/或发送基于无线测试指令的测试数据至终端设备；终端设备还用于接收无线媒体采集设备发送的测试确认指令和/或测试数据，并根据该测试确认指令和/或测试数据，确定实时无线传输质量，终端设备还用于结合实时无线传输质量和无线测试指令中携带的预设编码方案，确定目标数据的传输方案，最后，终端设备和无线媒体采集设备切换至该传输方案进行目标数据的传输。其中，目标数据包括音频媒体数据和/或视频媒体数据。

在上述流程中，在终端设备和无线媒体采集设备建立初始无线连接后，根据无线媒体采集设备发送的测试确认指令和/或测试数据确定实时无线传输质量，然后基于无线传输质量的反馈，动态的选择与当前无线传输质量匹配的数据传输方案来进行数据传输，确保在有限的无线频段资源上选用最合适的数据传输方案，以充分利用有限的无线频段资源和带宽，提高了无线带宽的利用率，也保证了当前无线连接下的数据传输质量。

需要说明的是，图1所示的系统架构图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的设备以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

在本申请实施例中，请参阅图2所示，图2是本申请实施例提供的无线数据传输方法的流程示意图，该无线数据传输方法应用于终端设备的目标数据的传输，该终端设备用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接。该方法至少包括以下步骤：

S201：根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备，无线测试指令携带预设编码方案。

在一种实施例中，在步骤S201之前还包括：与无线媒体采集设备建立无线连接。具体的，终端设备与无线媒体采集设备可以通过NFC、蓝牙或无线USB等方式进行无线连接的建立。

其中，预设时间间隔可以理解为发送指令的频率，例如100ms，预设数量可以理解为发送指令的次数，其可以为10次或者其他任意合适的数值。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际场景需求来设置预设时间间隔和预设数量的具体值。具体的，在连接建立初始阶段，终端设备每间隔100ms发送一次携带终端设备的终端标记(例如终端设备的序列号)且包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备，连续发送10次，总持续时间为1秒。

具体的，终端设备每间隔100ms发送一次包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备，连续发送10次，其中，每次发送的无线测试指令均携带终端设备的终端标记(例如终端设备的序列号)，主要用于核对和校验。该无线测试指令携带了预设编码方案，该预设编码方案可以是终端设备基于无线媒体采集设备的处理性能确定的能够支持的编码方案，也可以是人为设定的编码方案；对于无线音频采集设备来说，其可选的编码方案包括但不限于以下方案：基于48K采样率Opus高保真编码、基于32K采样率G.722.1/G.722.1C HD语音编码、基于16K采样率G.722HD语音编码、基于8K采样率G.711语音编码、基于有损编码G.729、基于有损编码G.723；对于无线视频采集设备来说，其可选的编码方案包括但不限于以下方案：H263、H264 AVC、H264 SVC、H265、VP8、VP9、JPEG。

需要说明的是，当无线媒体采集设备为无线音频采集设备时，终端设备向无线音频采集设备发送无线测试指令的目的主要是用于测试当前无线连接的质量以及丢包情况；而当无线媒体采集设备为无线视频采集设备时，终端设备向无线视频采集设备发送无线测试指令的目的是用于触发无线视频采集设备启动数据测试。此外，预设时间间隔设置为100ms是因为发送指令的频率设置的越小，单位时间内，无线信号发送的次数越多，越容易被使用无线信号的设备(此处为无线媒体采集设备)扫描到，但是设置时间过短，会使无线信号不稳定，因此，本申请实施例采用的预设时间间隔为100ms，既能保证无线媒体采集设备能较容易的扫描接收到该发送该指令的信号，又不至于使得该发送该指令的信号不稳定。

S202：接收无线媒体采集设备基于无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据。

在一种实施例中，步骤S202包括：接收无线媒体采集设备根据预设时间间隔和预设数量连续发送的测试确认指令，测试确认指令是无线媒体采集设备在无线测试指令的传输时序结束后发出的；其中，测试确认指令携带无线媒体采集设备的设备标记，且测试确认指令还携带无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量和底层无线信号质量参数；接收无线媒体采集设备基于预设处理参数和预设编码方案采集的测试数据，预设处理参数为无线媒体采集设备根据无线测试指令及自身功能特性确定的，测试数据包括基于预处理参数的分层数据或者单层数据。其中，自身功能特性指的是无线媒体采集设备自身的硬件特性；单层数据指的是同一处理参数下的数据，例如同一采样率下的数据，又例如同一分辨率、同一帧率下的数据，分层数据指的是不同处理参数下的数据，例如不同分辨率、不同帧率下的数据。

在本申请实施例中，无线媒体采集设备包括无线音频采集设备和/或无线视频采集设备，测试数据包括音频测试数据和/或视频测试数据。

具体的，根据步骤S201的描述，无线测试指令携带终端设备的终端标记，主要用于核对和校验。当无线媒体采集设备为无线音频采集设备时，无线音频采集设备在接收到终端设备发送的指令后，先根据终端标记(例如终端设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，确定实际接收到的无线测试指令的数量，并在确定接收到的指令是该无线测试指令后，根据终端标记和无线测试指令的时序关系，计算无线测试指令的传输时序，并在无线测试指令的传输时序结束后100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的测试确认指令至终端设备，连续发送10次，以通知终端设备接收无线音频采集设备发送的指令，终端设备接收该无线音频采集设备发送的测试确认指令，除此之外，为了进一步确保准确性，无线音频采集设备也可以进一步基于预设处理参数和预设编码方案采集测试数据，并将测试数据发送至终端设备。具体地，无线音频采集设备根据无线测试指令确定的预处理参数，若无线测试指令未携带采样率等参数时，该无线音频采集设备结合自身功能特性，使用自身能支持的最大采样率作为预处理参数，结合预设编码方案采集并编码相关的音频数据，从而得到音频测试数据；若无线测试指令携带了具体的采样率等参数时，该无线音频采集设备则按照指定的采样率等参数，结合预设编码方案采集并编码音频数据，从而得到音频测试数据，此时的音频测试数据即为基于预处理参数的单层数据。最后无线音频采集设备将采集到的音频测试数据发送至终端设备。其中，测试确认指令携带无线音频采集设备的设备标记(例如无线音频采集设备的序列号)，还携带无线音频采集设备实际接收到的无线测试指令的数量和底层无线信号质量参数；该底层无线信号质量参数可以包括无线信号强度(RSSI)等参数，其中，底层无线信号质量参数也用于判定无线连接的质量；预设处理参数为无线音频采集设备根据无线测试指令及自身功能特性确定的。

类似的，当无线媒体采集设备为无线视频采集设备时，由于视频带宽占用高，因此单凭无线测试指令和测试确认指令的发送与接收是无法准确判断实时无线传输质量的，因此，无线视频采集设备在接收到终端设备发送的指令后，先根据终端标记(例如终端设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，在确定接收到的指令是该无线测试指令后，根据终端标记和无线测试指令的时序关系，计算无线测试指令的传输时序，并在无线测试指令的传输时序结束后100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的测试确认指令至终端设备，连续发送10次，以通知终端设备接收无线视频采集设备发送的指令，终端设备在确保能接收该到无线视频采集设备发送的测试确认指令后，无线视频采集设备响应该无线测试指令，发送测试确认指令至准备进行数据测试。具体地，无线视频采集设备根据无线测试指令确定的预处理参数，若无线测试指令未携带分辨率/帧率/质量等级等参数时，该无线视频采集设备结合自身功能特性，使用自身能支持的最大分辨率、最大帧率以及最大质量等级作为预处理参数，结合预设编码方案采集并编码相关的视频分层数据，从而得到测试数据，此时的测试数据即为基于预处理参数的分层数据；若无线测试指令携带了具体的分辨率/帧率/质量等级等参数时，该无线视频采集设备则按照指定的分辨率/帧率/质量等级等参数，结合预设编码方案采集并编码视频数据，从而得到测试数据，此时的测试数据即为基于预处理参数的单层数据。最后无线视频采集设备将采集到的测试数据发送至终端设备。其中，无线视频采集设备支持的分辨率包括但不限于：8K、4K、2K、1080P、720P、480P、360P、240P，支持的帧率包括但不限于：120fps、75fps、60fps、30fps、15fps。越高的分辨率、越高的帧率以及越高的质量等级则表示越大的码流，需要更大的带宽支持。

需要说明的是，由于音频对带宽要求低，无线音频采集设备可能只用将测试确认指令发送至终端设备就足够，但为了进一步确保准确性，无线音频采集设备还可以采用在发送测试确认指令后，进一步发送基于无线测试指令的音频测试数据至终端设备的，进一步通过实际传输的音频数据来确认实时无线传输效果；而由于视频带宽占用高，无线视频采集设备除了将测试确认指令发送至终端设备外，还需要进一步发送基于无线测试指令的视频测试数据至终端设备进行测试确认。

S203：根据测试确认指令和/或测试数据，确定实时无线传输质量。

在一种实施例中，步骤S203包括：根据设备标记，确定实际接收到的测试确认指令的数量；根据实际接收到的测试确认指令的数量、无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量、以及预设数量，确定指令接收情况；和/或对测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况；根据指令接收情况、底层无线信号质量参数和/或数据处理情况，确定实时无线传输质量。其中，设备标记指的用于唯一标识无线媒体采集设备的标记，其可以是无线媒体采集设备的序列号；底层无线信号质量参数指的是用于描述底层无线信号质量的参数，其可以包括无线信号强度(RSSI)、无线信号覆盖率、边缘场强、信噪比、无线传输速率、吞吐量等参数。

具体的，终端设备根据设备标记对无线媒体采集设备发送的指令进行核对和校验，从而确定实际接收到的测试确认指令的数量，然后根据实际接收到的测试确认指令的数量和预设数量(即无线媒体采集设备发送的测试确认指令的数量)，可以判断终端设备在接收测试确认指令过程中是否存在指令丢失的情况；同时，终端设备还根据预设数量(即终端设备发送无线测试指令的数量)和无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量，判断无线媒体采集设备在接收无线测试指令过程中是否存在指令丢失的情况；结合终端设备和无线媒体采集设备的指令接收结果，确定最终的数据传输过程的指令接收情况；此外，根据前文中的描述，若无线媒体采集设备向终端设备发送了测试数据，则还需要对测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况，最后，结合指令接收情况、底层无线信号质量参数和数据处理情况，确定该无线连接下的实时无线传输质量；若无线媒体采集设备没有向终端设备发送测试数据，则可以不执行数据处理的这一步骤，最后，结合指令接收情况和底层无线信号质量参数，确定该无线连接下的实时无线传输质量。其中，数据处理指的是将测试数据解码恢复的处理方式，当无线媒体采集设备为无线音频采集设备时，数据处理包括解码和丢包补偿等处理；当无线媒体采集设备为无线视频采集设备时，数据处理包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等处理。

在一种实施例中，无线媒体采集设备包括无线视频采集设备，测试数据包括视频测试数据，视频测试数据包括基于预处理参数的视频分层数据，根据实际接收到的测试确认指令的数量、无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量、以及预设数量，确定指令接收情况；和/或对测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况的步骤包括：根据实际接收到的测试确认指令的数量、无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量、以及预设数量，确定指令接收情况；和提取视频测试数据中的视频分层数据，对视频分层数据进行数据处理，并确定数据处理情况；其中，数据处理包括解码、丢帧补偿以及运动侦测。其中，数据处理情况指的是能否成功解码相应的数据，且视频流保持流畅。

具体的，根据步骤S202中的描述，若无线测试指令未携带分辨率/帧率/质量等级等参数时，采集的测试数据为基于预处理参数的分层数据，以预处理参数为1080P、60fps为例，无线视频采集设备采集到的是不同分辨率的空域分层数据，如480P、720P、1080P三层数据，不同帧率的时域分层数据，如60fps、30fps、15fps三层数据，不同的质量等级分层数据，如粗粒度质量分级、中等粒度质量分级和细粒度质量分级。首先，终端设备提取视频测试数据中的视频分层数据，例如提取的是1080P、60fps的视频分层数据，并对该视频分层数据进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，且视频流能保持流畅，则确定实时无线传输质量很好；若此时的数据处理情况为不能成功解码和恢复，则切换使用720P、30fps的视频分层数据，并对该层视频分层数据进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，则确定实时无线传输质量为存在一定的丢包；若此时的数据处理情况为不能成功解码，且所有视频分层数据均无法正常解码和恢复，则确定实时无线传输质量为丢包比较严重或带宽不够。

在一种可能的实施例中，若无线测试指令携带了具体的分辨率/帧率/质量等级等参数时，则采集的测试数据为基于预处理参数的单层数据，此时不需要提取测试数据中的分层数据，只需要对该单层数据进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，且视频流能保持流畅，则确定实时无线传输质量很好；若此时的数据处理情况为不能成功解码和恢复，则确定实时无线传输质量为丢包比较严重或带宽不够。

S204：根据实时无线传输质量和预设编码方案，确定目标数据的传输方案。

在一种实施例中，以无线媒体采集设备为无线音频采集设备为例，在无线音频采集设备的处理性能足够时，得益于Opus有很多突出的优点，例如延迟低、编码范围宽、输出比特率可控等，因此优先选择编码质量高的Opus编码为预设编码方案。以此对步骤S204进行详细的阐述，如图3所示，图3是本申请实施例提供的选择目标数据传输方案的一种流程示意图，图3示出的是无线音频采集设备没有采取进一步发送测试数据，仅凭指令的传输判定实时无线传输质量，并基于此确定目标数据的传输方案的过程，具体包括以下步骤：

S301：开始。

执行前述步骤S201至步骤S202。

S302：判断指令接收情况。

根据实际接收到的测试确认指令的数量、无线媒体采集设备发送的测试确认指令的预设数量、无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量以及终端设备发送的无线测试指令的预设数量，判断无线传输过程中指令接收情况。

若终端设备或无线媒体采集设备存在指令丢失(包括终端设备存在指令丢失、无线媒体采集设备存在指令丢失、以及终端设备和无线媒体采集设备都存在指令丢失三种情况)，则执行S303至S307。

若终端设备和无线媒体采集设备均不存在指令丢失，则执行S308至S309。

S303：根据底层无线信号质量参数，确定更高压缩率、更少带宽占用的传输方案。

由于存在指令丢失，因此根据终端设备的指令丢失的情况可以计算出终端设备的丢包率，再结合底层无线信号质量参数，即可得到无线传输过程中的丢包参数，并根据无线传输过程中的丢包参数，选用基于更高压缩率、更少带宽占用的编码方案的传输方案作为目标数据的传输方案，具体的：

若丢包达到5％或底层无线信号质量参数反馈存在轻微丢包，则执行S304：使用基于32K采样率Opus编码的传输方案为目标数据的传输方案。

32K采样率的Opus编码可以减少带宽占用，虽然编码复杂度稍高，但可以达到超宽带的语音效果。因此，在稍微丢包时，可以选用基于32K采样率Opus编码的传输方案作为目标数据的传输方案，尽可能的保证音频数据的无线传输效果。

若丢包达到10％，则执行S305：使用基于24K采样率Opus编码的传输方案为目标数据的传输方案。

24K采样率的Opus编码将带宽占用进一步减小到12kbps，但仍能维持超宽带语音效果。因此，在丢包程度较轻时，可以基于24K采样率Opus编码的传输方案作为目标数据的传输方案，通过减少带宽占用尽可能的维持较好的音频数据的无线传输效果。

若丢包达到15％，则执行S306：使用基于16K采样率Opus编码的传输方案为目标数据的传输方案。

16K采样率的Opus编码将带宽占用进一步减小到8kbps，且进一步提高了编码复杂度，此时可以维持宽带语音效果。因此，在丢包程度较重时，可以选用基于16K采样率Opus编码的传输方案作为目标数据的传输方案，通过进一步减小宽带占用和提高编码复杂度，维持较一般的音频数据的无线传输效果。

若丢包达到20％，则执行S307：使用基于8K采样率Opus编码的传输方案为目标数据的传输方案。

8K采样率的Opus编码将带宽占用进一步减小到4kbps，具有较高的编码复杂度并且打开内部的FEC功能(前向纠错)，此时可以维持窄带语音效果。因此，在丢包程度严重时，可以选用基于8K采样率Opus编码的传输方案作为目标数据的传输方案，通过将带宽占用尽可能的降低和其他措施，维持普通的音频数据的无线传输效果。

S308：根据底层无线信号质量参数，确定高采样率和保真率的传输方案。

由于不存在指令丢失，因此结合底层无线信号质量参数，选用基于高采样率和保真率的编码方案的传输方案作为目标数据的传输方案，具体的：

若无丢包以及底层无线信号质量参数反馈良好时，则执行S309：使用基于48K采样率Opus编码的传输方案为目标数据的传输方案。

48K采样率的Opus编码，编码复杂度较底，带宽占用48kbps，可以达到全频段的高质量语音效果。因此，在无丢包时，可以选用基于48K采样率Opus编码的传输方案作为目标数据的传输方案，从而维持高质量的音频数据的无线传输效果。

S310：结束。

结束目标数据的传输方案的选择。

在一种实施例中，以无线媒体采集设备为无线视频采集设备为例，在无线视频采集设备的处理性能足够且得到授权时，优先选择使用H265编码作为预设编码方案，并充分利用H625编码的分级编码特性，以无线测试指令未携带分辨率/帧率/质量等级等参数，无线视频采集设备能支持的最大分辨率为1080P、最大帧率为60fps为例，发送不同分辨率的空域分层数据，如480P、720P、1080P三层数据，不同帧率的时域分层数据，如60fps、30fps、15fps三层数据，不同的质量等级分层数据，如粗粒度质量分级、中等粒度质量分级和细粒度质量分级。以此对步骤S204进行详细的阐述，如图4所示，图4是本申请实施例提供的选择目标数据传输方案的另一种流程示意图，由于视频带宽占用高，因此仅凭指令的传输无法准确的判断实时无线传输质量，图4仅示出了结合测试数据的数据处理情况确定实时无线传输质量，并基于此确定目标数据的传输方案的过程。具体包括以下步骤：

S401：开始。

执行前述步骤S201至步骤S202。

S402：判断视频分层数据的数据处理情况。

无线视频采集设备基于无线测试指令，基于不同的分辨率、帧率以及质量等级采集了视频分层数据，然后发送其能支持的最大分辨率1080P、最大帧率60fps的视频分层数据给终端设备，终端设备对1080P、60fps的视频分层数据进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，且视频流能保持流畅，说明此时终端设备能够完整接收到无线视频采集设备发送的数据，则执行步骤S403至步骤S404。

若此时的数据处理情况为不能成功解码和恢复1080P、60fps的视频分层数据，则切换使用720P、30fps的视频分层数据，并对该层视频分层数据进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，说明此时终端设备可以基本接收到无线视频采集设备发送的数据，则执行步骤S405至S406。

若此时的数据处理情况为不能成功解码1080P、60fps的视频分层数据和720P、30fps的视频分层数据，且所有视频分层数据均无法正常解码和恢复，说明此时终端设备已经不能较好的接收无线视频采集设备发送的数据，则执行S407至S411。

S403：实时无线传输质量很好。

能成功解码和恢复1080P、60fps的视频分层数据，则确定实时无线传输质量为很好。

S404：使用基于1080P@60fpsH265编码的传输方案为目标数据的传输方案。

使用1080P@60fps H265编码的传输方案为目标数据的传输方案，建立后续的连接和数据传输。

S405：存在一定丢包。

不能成功解码和恢复1080P、60fps的视频分层数据，但能成功解码720P、30fps的视频分层数据，则确定实时无线传输质量为存在一定丢包。

S406：使用基于720P@30fpsH265编码的传输方案为目标数据的传输方案。

使用基于720P@30fpsH265编码的传输方案为目标数据的传输方案，建立后续的连接和数据传输。

S407：丢包严重或带宽不够。

所有视频分层数据均无法正常解码和恢复，则确定实时无线传输质量为存在严重丢包或带宽不够。

S408：发送携带480P、15fps等参数的无线测试指令至无线视频采集设备。

终端设备切换到其分辨率为480P、帧率为15fps，并基于此发送无线测试指令至无线视频采集设备。

S409：接收无线视频采集设备发送的480P、15fps等参数的视频单层数据。

无线视频采集设备接收到该无线测试指令，并按照该指令中携带的分辨率480P、帧率15fps，结合H265编码采集并编码视频数据，从而得到480P、15fps的视频单层数据，将该视频单层数据发送给终端设备。

S410：判断视频单层数据的数据处理情况。

终端设备接收到480P、15fps的视频单层数据后，对其进行数据处理(包括解码、丢帧补偿以及运动侦测等相应的算法处理)，然后确定此时的数据处理情况，若此时的数据处理情况为成功解码和恢复，且视频流能保持流畅，则确定实时无线传输质量很好；若此时的数据处理情况为不能成功解码和恢复，则确定实时无线传输质量为丢包比较严重或带宽不够。

S411：使用基于480P@15fpsH265编码的传输方案为目标数据的传输方案。

在成功解码和恢复480P、15fps的视频单层数据后，使用基于480P@15fpsH265编码的传输方案为目标数据的传输方案，建立后续的连接和数据传输。

S412：结束。

结束目标数据的传输方案的选择。

需要说明的是，对于无线视频采集设备而言，由于H265有版权限制，很多情况下会使用H264免授权编码，H264同样支持分级编码，其处理原则与前文的描述相同；由于分级编码会增加编解码的复杂度，对设备自身的编解码能力以及算力有要求，因此在实际执行过程中，可能会采用H264AVC的单层编码，但可以通过指令的方式来动态指定和调整分辨率等参数，处理方式与前述步骤大体一致。

在一种实施例中，在步骤S204之后还包括：基于传输方案，根据预设时间间隔和预设数量连续发送包含时序关系的方案切换指令至无线媒体采集设备，方案切换指令携带终端设备的终端标记；接收无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令；在方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至传输方案。

具体的，终端设备根据前述步骤选定了目标数据的传输方案后，基于该传输方案，每间隔100ms发送一次包含时序关系方案切换指令至无线媒体采集设备，连续发送10次，其中，每次发送的方案切换指令均携带终端设备的终端标记(例如终端设备的序列号)，主要用于核对和校验；无线媒体采集设备在方案切换指令的传输时序结束后的100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的方案切换确认指令至终端设备，同样连续发送10次，以通知终端设备接收该方案切换确认指令，同样的，每次发送的方案切换确认指令均携带无线媒体采集设备的设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)；终端设备接收无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令，并在方案切换确认指令的传输时序结束后的100ms内，切换使用该传输方案，与无线媒体采集设备同步切换至该传输方案，即使用该传输方案与无线媒体采集设备进行目标数据的传输。

需要说明的是，终端设备与无线媒体采集设备传输的目标数据包括但不限于音频媒体数据和视频媒体数据。

在一种实施例中，接收无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令的步骤，包括：接收无线媒体采集设备根据预设时间间隔和预设数量连续发送的包含时序关系的方案切换确认指令，方案切换确认指令携带无线媒体采集设备的设备标记；其中，方案切换确认指令是无线媒体采集设备在方案切换指令的传输时序结束后发出的。

具体的，无线媒体采集设备根据终端标记(例如终端设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，在确定接收到的指令是该方案切换指令后，根据终端标记和方案切换指令的时序关系，计算方案切换指令的传输时序，并在方案切换指令的传输时序结束后的100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的方案切换确认指令至终端设备，连续发送10次，以通知终端设备接收该方案切换确认指令，其中，每次发送的方案切换确认指令均携带无线媒体采集设备的设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)。

在一种实施例中，在方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至传输方案的步骤包括：根据设备标记和包含时序关系的方案切换确认指令，计算方案切换确认指令的传输时序；在方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至传输方案。

具体的，终端设备根据设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，在确定接收到的指令是该方案切换确认指令后，根据设备标记和方案切换确认指令的时序关系，计算方案切换确认指令的传输时序，并在方案切换确认指令的传输时序结束后的100ms内，切换使用新的传输方案，并通过该传输方案与无线媒体采集设备进行目标数据传输。

本申请结合了无线传输的和数据处理技术的特性，依据实际无线传输的质量来动态选择数据传输方案、实现了无线传输质量和数据传输质量之间的动态均衡，确保在有限的无线频段资源使用最合适的传输方案，从而达到最佳的数据传输质量。

为了更清晰的描述无线数据传输系统中各设备的交互情况，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的无线数据传输系统中各设备的一种交互示意图。具体交互流程如下所示：

S501：终端设备发送无线测试指令至无线媒体采集设备，无线测试指令携带预设编码方案。

在步骤S501之前，终端设备与无线媒体采集设备需要建立无线连接，其可以通过NFC、蓝牙或无线USB等方式进行无线连接的建立。

在无线连接建立的初始阶段，终端设备每间隔100ms发送一次包含时序关系的无线测试指令至无线媒体采集设备，连续发送10次，其中，每次发送的无线测试指令均携带终端设备的终端标记(例如终端设备的序列号)，主要用于核对和校验，总持续时间1秒，无线测试指令的发送主要用于测试无线连接的质量以及丢包情况，还可以用于触发无线媒体采集设备启动数据测试。该无线测试指令携带预设编码方案，该预设编码方案可以是终端设备基于无线媒体采集设备的处理性能确定的能够支持的编码方案，也可以是人为设定的编码方案。其中，无线媒体采集设备包括无线音频采集设备和无线视频采集设备。

S502：无线媒体采集设备接收无线测试指令。

无线媒体采集设备在接收到终端设备发送的指令后，先根据终端标记(例如终端设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，确定实际接收到的无线测试指令的数量，并在确定接收到的指令是该无线测试指令后，根据终端标记和无线测试指令的时序关系，计算无线测试指令的传输时序，此外，还可以根据实际需要，响应该无线测试指令，准备进行数据测试。

S503：无线媒体采集设备发送测试确认指令和/或测试数据至终端设备，测试确认指令携带设备标记、实际接收到的无线测试指令的数量以及底层无线信号质量参数。

无线媒体采集设备在无线测试指令的传输时序结束后100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的测试确认指令至终端设备，连续发送10次，以通知终端设备接收无线媒体采集设备发送的测试确认指令。其中，该测试确认指令携带无线媒体采集设备的设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)，该测试确认指令还携带无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量和底层无线信号质量参数。

在本申请实施例中，测试数据包括音频测试数据和/或视频测试数据。

除此之外，对于无线音频采集设备而言，由于音频对带宽要求低，根据步骤S502的描述，若实际需要中确定除了要根据指令的传输来确定实时无线传输质量外，还需要进一步结合测试数据进行实时无线传输质量的确定，则无线音频采集设备还可以根据接收到的无线测试指令，结合自身功能特性，开始连续发送一定时长(例如5秒)的音频数据，具体为如果接收到的无线测试指令未包含采样率等参数，则使用自身能够支持的最大采样率，使用预设编码方案采集并编码相关的音频数据，得到音频测试数据；如果接收到的指令包含具体的采样率，则按照指定的采样率采集并编码相关音频数据，得到音频测试数据。

而对于无线视频采集设备而言，由于视频对带宽的占用高，因此，仅根据指令的传输来确定实时无线传输质量是不准确的，还需要结合测试数据进行实时无线传输质量的确定，则无线视频采集设备根据接收到的无线测试指令，结合自身硬件特性，开始连续发送一定时长(例如5秒)的视频数据。具体为如果接收到的无线测试指令未包含分辨率/帧率/质量等级等参数，则使用自身能够支持的最大分辨率、最大帧率和最大质量等级，使用预设编码方案采集并编码相关的视频数据，得到的视频测试数据为视频分层数据；如果接收到的指令包含具体的分辨率/帧率/质量等级等参数，则按照指定的参数和预设编码方案采集并编码相关视频数据，得到的视频测试数据为视频单层数据。

S504：终端设备接收测试确认指令和/或测试数据。

终端设备接收无线媒体采集设备发送的测试确认指令和/或测试数据。具体而言，对于没有进行测试数据采集和发送的无线音频采集设备，终端设备仅接收测试确定指令，而对于进行了测试数据采集和发送的无线音频采集设备，终端设备接收到的是测试确认指令和测试数据。对于带宽占用较高的视频而言，终端设备接收到的是无线视频采集设备发送的无线确认指令和测试数据。

S505：终端设备根据设备标记，确定实际接收到的测试确认指令的数量。

终端设备根据设备标记对无线媒体采集设备发送的指令进行核对和校验，从而确定实际接收到的测试确认指令的数量。

S506：终端设备根据实际接收到的测试确认指令的数量、无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量、以及预设数量，确定指令接收情况；和/或对测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况。

终端设备根据实际接收到的测试确认指令的数量和预设数量(即无线媒体采集设备发送的测试确认指令的数量)，可以判断终端设备在接收测试确认指令过程中是否存在指令丢失的情况；同时，终端设备还根据预设数量(即终端设备发送无线测试指令的数量)和无线媒体采集设备实际接收到的无线测试指令的数量，判断无线媒体采集设备在接收无线测试指令过程中是否存在指令丢失的情况；结合终端设备和无线媒体采集设备的指令接收结果，确定最终的数据传输过程的指令接收情况。

此外，若无线媒体采集设备进行了测试数据的采集和发送，则终端设备在接收到测试数据后，对测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况；若无线媒体采集设备没有进行测试数据的采集和发送时，则不需要执行这一步骤。其中，数据处理指的是将测试数据解码恢复的处理方式，当无线媒体采集设备为无线音频采集设备时，数据处理包括解码和丢包补偿等处理；当无线媒体采集设备为无线视频采集设备时，数据处理包括提取视频测试数据其中的视频分层数据、然后对视频分层数据进行解码、丢帧补偿以及运动侦测等处理。

S507：终端设备根据指令接收情况、底层无线信号质量参数和/或数据处理情况，确定实时无线传输质量。

具体的，若无线媒体采集设备没有进行测试数据的采集和发送，则终端设备只需要结合指令接收情况和底层无线信号质量参数，确定该无线连接下的实时无线传输质量，即确认该无线连接下的实时无线传输质量是好、较差、还是很差；若无线媒体采集设备进行了测试数据的采集和发送，则终端设备需要结合指令接收情况、底层无线信号质量参数和数据处理情况，确定该无线连接下的实时无线传输质量，即确认该无线连接下的实时无线传输质量是好、较差、还是很差，具体的，如果数据处理情况为能够成功解码和恢复，同时媒体流(包括视频流和/或音频流)保持流畅，则确定实时无线传输质量很好；如果数据处理情况为不能解码和恢复相应的分层数据，则确定实时无线传输质量为较差或者很差。

S508：终端设备根据实时无线传输质量和预设编码方案，确定目标数据的传输方案。

由于实时无线传输质量是由指令接收情况、底层无线信号质量参数和/或数据处理情况共同决定的，因此，终端设备根据指令接收情况、底层无线信号质量参数和/或数据处理情况，结合预设编码方案确定采取哪种数据传输方案更适合。对于无线音频采集设备而言，预设编码方案包括但不限于以下方案：基于48K采样率Opus高保真编码、基于32K采样率G.722.1/G.722.1C HD语音编码、基于16K采样率G.722HD语音编码、基于8K采样率G.711语音编码、基于有损编码G.729、基于有损编码G.723；对于无线视频采集设备而言，预设编码方案包括但不限于以下方案：H263、H264AVC、H264 SVC、H265、VP8、VP9、JPEG。

对于仅依靠指令传输确定实时无线传输质量的无线音频采集设备而言，当所有指令均正常被接收(即无丢包)，并且底层无线信号质量参数反馈较好，或只是存在轻微的抖动情况，则优先采用基于高优先级的语音编码的传输方案为目标数据的传输方案，以达到高保真、高还原度的音频数据的无线传输效果；如果存在指令丢失(即有丢包)或底层无线信号质量参数反馈不佳等情况，则选择使用基于高压缩率、更低带宽占用、以及相同带宽占用情况下更高丢包还原度的语音编码的传输方案为目标数据的传输方案，以确保音频媒体数据传输能够在保证质量的前提下正常进行。

对于需要依靠测试数据确定实时无线传输质量的无线视频采集设备而言，在实时无线传输质量很好时，依据当前成功解码的视频分层数据，确定具体的分辨率、帧率和质量等级等参数，作为后续视频传输的参数，并结合预设编码方案，确定目标数据的传输方案；在实时无线传输质量较差或者很差时，由于不能成功解码和恢复相应的视频分层数据，因此，终端设备将尝试切换至压缩率更高的编码、更小的分辨率、更小的帧率、更低的质量等级，重新进入步骤S501进行下一轮的测试和确认，直到找到一个合适的编码以及合适的分辨率/帧率/质量等级参数，最后依据选定的参数和编码方案确定目标数据的传输方案。

S509：终端设备基于传输方案，发送方案切换指令至无线媒体采集设备。

终端设备选择好具体使用的目标数据的传输方案后，基于该传输方案，每间隔100ms发送一次包含时序关系方案切换指令至无线音频采集设备，连续发送10次，其中，每次发送的方案切换指令均携带终端设备的终端标记(例如终端设备的序列号)，主要用于核对和校验。

S510：无线媒体采集设备接收方案切换指令。

无线媒体采集设备根据终端标记(例如终端设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，在确定接收到的指令是该方案切换指令后，根据终端标记和方案切换指令的时序关系，计算方案切换指令的传输时序。

S511：无线媒体采集设备发送方案切换确认指令至终端设备。

无线媒体采集设备在方案切换指令的传输时序结束后的100ms内，每间隔100ms发送一次包含时序关系的方案切换确认指令至终端设备，连续发送10次，以通知终端设备接收该方案切换确认指令，并准备进行目标数据的传输方案的切换。其中，每次发送的方案切换确认指令均携带无线媒体采集设备的设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)。

S512：终端设备接收方案切换确认指令。

终端设备根据设备标记(例如无线媒体采集设备的序列号)对接收到的指令进行核对和校验，在确定接收到的指令是该方案切换确认指令后，根据设备标记和方案切换确认指令的时序关系。

S513：终端设备和无线媒体采集设备在方案切换确认指令的传输时序结束后，同步切换使用该传输方案。

在方案切换确认指令的传输时序结束后的100ms内，终端设备与无线媒体采集设备同步切换使用该传输方案进行目标数据的传输。其中，目标数据包括音频媒体数据和/或视频媒体数据。

S514：无线媒体采集设备发送无线媒体编码数据至终端设备。

无线媒体采集设备基于目标数据的传输方案中的编码方案和其他参数对媒体数据进行编码，得到无线媒体编码数据，并向终端设备传输该无线媒体编码数据。

S515：终端设备接收无线媒体编码数据。

终端设备基于当前无线连接，接收无线媒体采集设备发送的无线媒体编码数据。

通过上述各实施例可知，本申请的无线数据传输方案对于无线音频数据和无线视频数据都适用，且本申请的无线数据传输方法可以通过实际无线传输质量的反馈来动态选择适合的数据传输方案，充分利用了有限的无线频段资源和带宽，通过选择最合适的传输方案进行数据传输，确保了数据传输的质量，提高了无线频段的利用率。

基于上述实施例的内容，本申请实施例提供了一种终端设备。具体地，请参阅图6，该装置包括：

无线模块601，用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；

测试指令发送模块602，用于根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

接收模块603，用于接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据；

传输质量确定模块604，用于根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；

传输方案确定模块605，用于根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案。

在一种实施例中，接收模块603包括：

指令接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送的测试确认指令，所述测试确认指令是所述无线媒体采集设备在所述无线测试指令的传输时序结束后发出的；其中，所述测试确认指令携带所述无线媒体采集设备的设备标记，且所述测试确认指令还携带所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量和底层无线信号质量参数；

数据接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备基于预设处理参数和所述预设编码方案采集的测试数据，所述预设处理参数为所述无线媒体采集设备根据所述无线测试指令及自身功能特性确定的，所述测试数据包括基于所述预处理参数的分层数据或者单层数据。

在一种实施例中，传输质量确定模块604包括：

第一确定模块，用于根据所述设备标记，确定实际接收到的所述测试确认指令的数量；

第二确定模块，用于根据所述实际接收到的所述测试确认指令的数量、所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量、以及所述预设数量，确定指令接收情况；和/或对所述测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况；

第三确定模块，用于根据所述指令接收情况、所述底层无线信号质量参数和/或所述数据处理情况，确定实时无线传输质量。

在一种实施例中，所述无线媒体采集设备包括无线音频采集设备和/或无线视频采集设备，所述测试数据包括音频测试数据和/或视频测试数据。

在一种实施例中，无线媒体采集设备包括无线视频采集设备，测试数据包括视频测试数据，视频测试数据包括基于预处理参数的视频分层数据，第二确定模块包括：

数据提取模块，用于根据所述实际接收到的所述测试确认指令的数量、所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量、以及所述预设数量，确定指令接收情况；和提取所述视频测试数据中的所述视频分层数据；

数据处理模块，用于对所述视频分层数据进行数据处理，并确定数据处理情况；其中，所述数据处理包括解码、丢帧补偿以及运动侦测。

在一种实施例中，终端设备还包括：

第一发送模块，用于基于所述传输方案，根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送包含时序关系的方案切换指令至所述无线媒体采集设备，所述方案切换指令携带所述终端设备的终端标记；

第二接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令；

方案切换模块，用于在所述方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至所述传输方案。

在一种实施例中，第二接收模块包括：

第三接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送的包含时序关系的方案切换确认指令，所述方案切换确认指令携带所述无线媒体采集设备的设备标记；

其中，所述方案切换确认指令是所述无线媒体采集设备在所述方案切换指令的传输时序结束后发出的。

在一种实施例中，方案切换模块包括：

时序计算模块，用于根据所述设备标记和所述包含时序关系的方案切换确认指令，计算所述方案切换确认指令的传输时序；

方案切换子模块，用于在所述方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至所述传输方案。

需要说明的是，上述各发送模块和接收模块可以基于集成于同一无线模块，无线模块属于短距离无线传输技术，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

此外，上述各模块的功能均由处理器控制执行，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。在一种实施例中，处理器可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

可选的，该终端设备还可以包括存储器、音频电路、显示单元、输入单元以及电源模块等，其中：

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器和输入单元对存储器的访问。

音频电路包括扬声器，扬声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出。

显示单元可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元可包括显示面板，在一种实施例中，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器以确定触摸事件的类型，随后处理器根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。

输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一种实施例中，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

电源模块，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源模块还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

区别于当前的技术，本申请提供的终端设备设置了传输质量确定模块和传输方案确定模块，在终端设备和无线媒体采集设备建立初始无线连接后，通过传输质量确定模块确定实时无线传输质量，通过传输方案确定模块根据实时无线传输质量的反馈，动态的选择与该实时无线传输质量匹配的数据传输方案来进行数据传输，确保在有限的无线频段资源上选用最合适的数据传输方案，以充分利用有限的无线频段资源和带宽，提高了无线带宽的利用率，也保证了当前无线连接下的数据传输质量。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现上述无线数据传输方法的功能。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的无线数据传输方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种无线数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备的目标数据的传输，所述终端设备用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；所述方法包括：

根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据；

根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；

根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案。

2.根据权利要求1所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据的步骤，包括：

接收所述无线媒体采集设备根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送的测试确认指令，所述测试确认指令是所述无线媒体采集设备在所述无线测试指令的传输时序结束后发出的；其中，所述测试确认指令携带所述无线媒体采集设备的设备标记，且所述测试确认指令还携带所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量和底层无线信号质量参数；

接收所述无线媒体采集设备基于预设处理参数和所述预设编码方案采集的测试数据，所述预设处理参数为所述无线媒体采集设备根据所述无线测试指令及自身功能特性确定的，所述测试数据包括基于所述预处理参数的分层数据或者单层数据。

3.根据权利要求2所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量的步骤，包括：

根据所述设备标记，确定实际接收到的所述测试确认指令的数量；

根据所述实际接收到的所述测试确认指令的数量、所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量、以及所述预设数量，确定指令接收情况；和/或对所述测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况；

根据所述指令接收情况、所述底层无线信号质量参数和/或所述数据处理情况，确定实时无线传输质量。

4.根据权利要求2或3任一项权利要求所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述无线媒体采集设备包括无线音频采集设备和/或无线视频采集设备，所述测试数据包括音频测试数据和/或视频测试数据。

5.根据权利要求3所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述无线媒体采集设备包括无线视频采集设备，所述测试数据包括视频测试数据，所述视频测试数据包括基于所述预处理参数的视频分层数据，所述根据所述实际接收到的所述测试确认指令的数量、所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量、以及所述预设数量，确定指令接收情况；和/或对所述测试数据进行数据处理，并确定数据处理情况的步骤，包括：

根据所述实际接收到的所述测试确认指令的数量、所述无线媒体采集设备实际接收到的所述无线测试指令的数量、以及所述预设数量，确定指令接收情况；和提取所述视频测试数据中的所述视频分层数据；

对所述视频分层数据进行数据处理，并确定数据处理情况；其中，所述数据处理包括解码、丢帧补偿以及运动侦测。

6.根据权利要求1所述的无线数据传输方法，其特征在于，在所述根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案的步骤之后，还包括：

基于所述传输方案，根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送包含时序关系的方案切换指令至所述无线媒体采集设备，所述方案切换指令携带所述终端设备的终端标记；

接收所述无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令；

在所述方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至所述传输方案。

7.根据权利要求6所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述接收所述无线媒体采集设备发送的方案切换确认指令的步骤，包括：

接收所述无线媒体采集设备根据所述预设时间间隔和所述预设数量连续发送的包含时序关系的方案切换确认指令，所述方案切换确认指令携带所述无线媒体采集设备的设备标记；

其中，所述方案切换确认指令是所述无线媒体采集设备在所述方案切换指令的传输时序结束后发出的。

8.根据权利要求6所述的无线数据传输方法，其特征在于，所述在所述方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至所述传输方案的步骤，包括：

根据所述设备标记和所述包含时序关系的方案切换确认指令，计算所述方案切换确认指令的传输时序；

在所述方案切换确认指令的传输时序结束后，切换至所述传输方案。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

无线模块，用于和至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；

测试指令发送模块，用于根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

接收模块，用于接收所述无线媒体采集设备基于所述无线测试指令发送的测试确认指令和/或测试数据；

传输质量确定模块，用于根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；

传输方案确定模块，用于根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定所述目标数据的传输方案。

10.一种无线数据传输系统，其特征在于，包括终端设备和至少一个无线媒体采集设备，其中：

所述终端设备用于和所述至少一个无线媒体采集设备建立无线连接；

所述终端设备用于根据预设时间间隔连续发送预设数量的包含时序关系的无线测试指令至所述无线媒体采集设备，所述无线测试指令携带预设编码方案；

所述无线媒体采集设备用于基于所述无线测试指令发送测试确认指令和/或测试数据；

所述终端设备还用于接收所述测试确认指令和/或所述测试数据，并根据所述测试确认指令和/或所述测试数据，确定实时无线传输质量；还用于根据所述实时无线传输质量和所述预设编码方案，确定目标数据的传输方案。

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