CN115985079A - 一种无线采集方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线采集方法及系统，涉及设备监测技术领域，方法在无线采集系统中执行以采集设备的运行数据，无线采集系统包括通讯站、与通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器，该方法包括：无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取采集指令，根据采集指令采集设备的目标时长的运行数据。根据本发明的无线采集方法，可以基于无线通信连接方式，来实现采集天车、提升机、轧机等间歇性运行工况的设备所需的目标时长的有效数据，节省施工时间和施工成本，在确保采集到有效数据的前提下降低了系统功耗。

Description

一种无线采集方法及系统

技术领域

本发明涉及设备监测技术领域，特别涉及一种无线采集方法以及无线采集系统。

背景技术

目前振动监测在石化、钢铁、风电等各行各业都在大量应用。振动监测按照信号传输和布线方式可以分为有线监测和无线监测。有线监测主要采用有线传感器对设备状态进行监测，无线监测主要采用无线传感器对设备进行数据采集。

无线传感器采用无线通信方式，且采用电池供电，故而存在电池功耗问题。由于无线采集系统存在功耗问题，传感器需要进行休眠，无法进行长时间连续工作。而且，由于无线系统的传感器均为无线，无法按照设备工况进行多场景数据采集。

以下以天车设备为例来说明该类设备的运行特点。

天车作为移动类设备，其结构复杂，主要运动部件包括大车行走、主小车、副小车等系统。其中，大车行走系统在天车框架梁的四个角落分别存在一套驱动系统(包括电机、齿轮、车轮)，四套系统同时运行以拖动天车在轨道梁上往复运动。主小车系统放置在框架梁上方的轨道上，由主小车行走系统拖动小车在梁上往复运动，主小车上方的主提升系统控制主钩上下吊取设备。副小车系统放置在框架梁上方的轨道上，由副小车行走系统拖动小车在梁上往复运动，副小车上方的副提升系统控制副钩上下吊取设备。

在不同使用场景下，天车的用途不同，且天车吨位相差较大。例如，天车在港口主要用于吊取货物，在炼钢厂主要用于吊取钢包，在轧钢厂主要用于吊取钢卷。无论在何种场景下使用，天车工作工况的特点为：间歇性、短时间运行。而且，天车运动时长受诸多因素影响，例如操作习惯、吊取位置(远近、高度)、安全避让、安全限速等因素，导致天车运行规律难以统一，甚至同一台天车也无既定的运行规律。天车运行的不确定性，导致针对天车进行数据采集具有一定的难度。图1示出了天车(主提升电机)运行转速的趋势。由图1可知，天车主提升电机间歇性运行且无明显规律性，运行过程中的稳态时长不稳定，但在单次连续工作中均存在长时间的连续稳态工况(连续稳态工况可以是连续运行20s以上的工况，参见图1中用点标记出的连续运行20s时间段)。

由于天车运行的不确定性，对天车各部件进行监控的前提是必须采集到各部件运行期间的数据。根据各个部件的失效模式不一样，数据采集的长度不同，因此，需要寻找符合一定时间长度的运行数据来作为目标数据。针对天车运行的间歇性、不确定性以及需要采集到符合一定长度的目标数据，在数据采集过程中，需要实时监听天车运行工况，以及时启动数据采集。

基于此，现有技术中一般使用有线系统，来对天车、煤炭矿井提升机、轧机等具有间歇性运行工况的设备进行数据采集。有线采集系统虽然能力较强，可以对该类设备进行精准采集(采集运行时刻数据)。但，有线采集在施工、维护的成本上较高。例如，使用有线监控方式，需要进行大量的线缆走线、固定、穿管、焊接工作，在短时间内较难完成，一台台车采用有线方式监控，施工时间需要两周甚至更久，严重影响施工进度、施工成本以及后期相关的运维。

针对天车、煤炭矿井提升机、轧机等具有间歇性运行工况的设备的数据采集，如何使用无线采集系统替代有线采集系统，且在数据采集能力上达到有线系统的同等效果，亟待解决。值得注意的是，上述设备运行工况特殊，运行时间短，启停机切换非常快，无线数据采集需要考虑功耗的影响，无线传感器无法实时处于唤醒状态监听设备状态和采集数据。

为此，需要一种无线采集方法，以解决上述技术方案中存在的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种无线采集方法，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无线采集方法，在无线采集系统中执行以采集设备的运行数据，所述无线采集系统包括通讯站、与所述通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器，所述方法包括：无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，所述采集指令包括进入采集指令、进入休眠指令；其中，无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，包括：无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况；如果是预设工况，则生成进入采集指令；如果不是预设工况，则生成进入休眠指令。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，在无线振动传感器采集所述设备的目标时长的运行数据的过程中，还包括：无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况；如果不是预设工况，则生成采集打断指令，并将所述采集打断指令发送至通讯站，以便所述无线振动传感器根据所述采集打断指令停止采集运行数据。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，包括：无线振动传感器根据采集周期定时唤醒，并在唤醒后，从所述通讯站获取所述采集指令。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据，包括：如果所述采集指令为进入采集指令，则采集所述设备的目标时长的运行数据；如果所述采集指令为进入休眠指令，则进入休眠状态，直到下一个采集周期唤醒后，从所述通讯站获取采集指令。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据，包括：根据所述采集指令确定采集模式；根据所述采集指令和采集模式，采集所述设备的目标时长的运行数据。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，所述采集模式包括常规采集模式和高密度采集模式，所述高密度采集模式对应的采集周期小于所述常规采集模式对应的采集周期；其中，根据所述采集指令确定采集模式，包括：如果所述采集指令为进入采集指令，则确定采集模式为常规采集模式；如果所述采集指令为进入休眠指令或采集打断指令，则根据上一个采集周期采集的运行数据，确定采集模式。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，根据上一个采集周期采集的运行数据，确定采集模式，包括：根据上一个采集周期采集的运行数据，判断所述设备在上一个采集周期是否存在启机工况；如果不存在启机工况，则确定采集模式为常规采集模式；如果存在启机工况，则确定进入高密度采集模式。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，根据所述运行工况生成采集指令，包括：根据设备的当前运行工况与上一个采集周期的运行工况，生成相应的采集指令。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况，包括：无线工况传感器实时采集所述设备的工况数据，根据所述工况数据判断所述设备的运行工况是否为预设工况。

可选地，在根据本发明的无线采集方法中，所述设备包括天车、提升机、轧机。

根据本发明的一个方面，提供了一种无线采集系统，用于采集设备的运行数据，包括：通讯站；无线工况传感器，与所述通讯站无线通信连接，适于实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；无线振动传感器，与所述通讯站无线通信连接，适于根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据。

根据本发明的技术方案，提供了一种无线采集方法及无线采集系统，可应用于天车、提升机、轧机等具有间歇性运行工况的设备，其中，无线采集系统包括通讯站、与通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器。无线工况传感器可以实时监控设备的运行工况，根据运行工况生成采集指令，并根据采集周期将采集指令发送至通讯站。无线振动传感器可以根据采集周期，从通讯站获取采集指令，根据该采集指令采集设备的目标时长的运行数据。这样，本发明的采集系统可以基于无线通信连接方式，来实现采集天车等设备所需的目标时长的有效数据，无线数据采集系统能够节省施工时间和施工成本，简化监控系统的施工工艺，且利于系统维护。另外，通过无线工况传感器监控设备运行状态，无线振动传感器基于采集周期定时唤醒，以确保在符合数据采集条件的工况下采集到有效数据，且在确保采集到有效数据的前提下降低了系统功耗。

此外，根据本发明的技术方案，可以根据设备的运行状态，来自动进行常规采集模式与高密度采集模式的切换。采用常规采集模式与高密度采集模式相配合的无线数据采集方式，极大提高了捕捉到有效运行数据的几率，并且，节省了无线振动传感器的电池功耗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了天车的主提升电机的转速数据的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的计算设备200的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的无线采集系统300的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的无线采集方法400的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供了一种无线采集系统，可用于天车等设备的数据采集。其中，无线采集系统包括通讯站、与通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器。另外，通讯站可以与服务器无线通信连接。

在本发明的一个实施例中，服务器可以实现为如下所述的计算设备200。

图2示出了根据本发明一个实施例的计算设备200的示意图。

如图2所示，在基本的配置202中，计算设备200典型地包括系统存储器206和一个或者多个处理器204。存储器总线208可以用于在处理器204和系统存储器206之间的通信。

取决于期望的配置，处理器204可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(UP)、微控制器(UC)、数字信息处理器(DSP)或者它们的任何组合。处理器204可以包括诸如一级高速缓存210和二级高速缓存212之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心214和寄存器216。示例的处理器核心214可以包括运算逻辑单元(ALU)、浮点数单元(FPU)、数字信号处理核心(DSP核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器218可以与处理器204一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器218可以是处理器204的一个内部部分。

取决于期望的配置，系统存储器206可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如RAM)、非易失性存储器(诸如ROM、闪存等)或者它们的任何组合。系统存储器106可以包括操作系统220、一个或者多个应用222以及程序数据224。应用222实际上是多条程序指令，其用于指示处理器204执行相应的操作。在一些实施方式中，应用222可以布置为在操作系统上使得处理器204利用程序数据224进行操作。

计算设备200还可以包括储存接口总线234。储存接口总线234实现了从储存设备232(例如，可移除储存器236和不可移除储存器238)经由总线/接口控制器230到基本配置202的通信。操作系统220、应用222以及数据224的至少一部分可以存储在可移除储存器236和/或不可移除储存器238上，并且在计算设备200上电或者要执行应用222时，经由储存接口总线234而加载到系统存储器206中，并由一个或者多个处理器204来执行。

计算设备200还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备242、外设接口244和通信设备246)到基本配置202经由总线/接口控制器230的通信的接口总线240。示例的输出设备242包括图形处理单元248和音频处理单元250。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个A/V端口252与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口244可以包括串行接口控制器254和并行接口控制器256，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个I/O端口258和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备246可以包括网络控制器260，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口264与一个或者多个其他计算设备262通过网络通信链路的通信。

网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中以编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(RF)、微波、红外(IR)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。

计算设备200可以实现为包括桌面计算机和笔记本计算机配置的个人计算机。当然，计算设备200也可以实现为小尺寸便携(或者移动)电子设备的一部分，这些电子设备可以是诸如蜂窝电话、数码照相机、个人数字助理(PDA)、个人媒体播放器设备、无线网络浏览设备、个人头戴设备、应用专用设备、或者可以包括上面任何功能的混合设备。甚至可以被实现为服务器，如文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器和WEB服务器等。本发明的实施例对此均不做限制。

图3示出了根据本发明一个实施例的无线采集系统300的示意图。无线采集系统300用于采集设备(例如天车)的运行数据。

如图3所示，无线采集系统300包括服务器350、通讯站、无线工况传感器310、无线振动传感器320。其中，无线工况传感器310、无线振动传感器320分别可以部署在待监测的设备(例如天车)上，并且，无线工况传感器310、无线振动传感器320均可以采用无线的方式与通讯站无线通信连接。通讯站(即，无线通讯站)可以与服务器350进行无线通信。

在一个实施例中，设备可以包括天车、用于煤炭矿井的提升机、轧机(冷轧机)等间歇性运行的设备。其中，天车可以包括：天车大车行走系统、主小车行走系统、主提升、副小车行走系统、副提升等动设备系统。但，应当指出，本发明对待监测的设备的种类不做具体限制。例如，设备也可以是其他包括多个部件的运行工况复杂的设备。

在一个实施例中，无线采集系统300还可以包括部署在无线传感器与通讯站之间的无线中继。具体地，无线工况传感器310、无线振动传感器320可以通过ZigBee与通讯站建立无线通信连接。对于距离通讯站较远的无线传感器，在无线传感器与通讯站之间可以通过无线中继进行信号转发，通信方式也可以为ZigBee。通讯站与服务器350之间可以通过通信模块/4G/5G等方式与服务器350建立无线通信连接。这样，实现无线工况传感器310、无线振动传感器320与服务器350的无线通信连接。

图4示出了根据本发明一个实施例的无线采集方法400的流程示意图。方法400可以在前述无线采集系统300中执行，以便通过无线的方式采集设备的运行数据。

如前文所述，无线采集系统300包括通讯站、无线工况传感器310、无线振动传感器320。其中，无线工况传感器310、无线振动传感器320分别可以部署在待监测的设备(例如天车)上，并且，无线工况传感器310、无线振动传感器320均与通讯站无线通信连接。

如图4所示，方法400始于步骤410。

在步骤410中，无线工况传感器310实时监控设备(例如天车等待监测设备)的运行工况(也即，运行状态)，根据设备的运行工况生成采集指令，并根据预定的采集周期(也即，唤醒周期)将采集指令发送至通讯站。这里，设备的运行工况例如包括设备各部件的启停机工况、运行转速等。

这里，应当指出，无线工况传感器310需要根据预定的采集周期，在无线振动传感器320唤醒前，将采集指令发送至通讯站，以便无线振动传感器320从通讯站获取该采集指令。

在一个实施例中，采集指令包括进入采集指令、进入休眠指令。具体地，在步骤410中，无线工况传感器310通过实时监控设备的运行工况(例如包括启停机工况、运行转速)，可以判断设备的运行工况是否为预设工况。进一步而言，无线工况传感器310通过实时采集设备的工况数据，根据工况数据来判断设备的运行工况是否为预设工况。这里，设备的工况数据例如包括设备各部件的启停机工况数据、运行转速数据等。预设工况具体可以是满足运行数据采集条件的稳态运行工况，该稳态运行工况例如是连续运行预定时长(例如20s)以上的工况。

如果设备的运行工况是预设工况，则无线工况传感器310可以生成进入采集指令，并将该进入采集指令发送给通讯站。

如果设备的运行工况不是预设工况，则无线工况传感器310可以生成进入休眠指令，并将该进入休眠指令发送给通讯站。

在一个实施例中，通过将无线工况传感器310部署在设备的各部件(例如驱动电机)上，可以通过无线工况传感器310，实时监控该部件的启停机工况和运行转速，并据此判断设备的当前运行工况是否为预设工况。

随后，在步骤420中，无线振动传感器320根据预定的采集周期(也即，唤醒周期)，从通讯站获取采集指令，根据该采集指令来采集设备的目标时长的运行数据(振动数据)。

需要说明的是，由于设备各个部件的失效模式不同，需要采集的运行数据的长度不同，因此，可以预先根据设备各个部件需要采集的运行数据的长度，来确定与设备相匹配的有效采集时长作为目标时长。通过采集目标时长的运行数据(作为目标数据)，可以确保无线振动传感器320采集到有效的运行数据。

需要说明的是，考虑到尽可能降低无线振动传感器320的功耗，为无线振动传感器320设置了休眠和唤醒两种状态。预定的采集周期是针对无线振动传感器320预先设定的采集周期。在一个实施例中，无线振动传感器320可以根据预定的采集周期进行定时唤醒，无线振动传感器320在每次定时唤醒后，与通讯站进行无线通信，从通讯站获取采集指令，并根据采集指令来采集设备的目标时长的运行数据。而无线振动传感器320在休眠状态时，无法与通讯站进行通信，故而无法获取采集指令。

在一个实施例中，预定的采集周期例如为1.5分钟，但本发明不限于此。

在一个实施例中，在步骤420中，如果无线振动传感器320从通讯站获取到的采集指令为进入采集指令，则可以直接进入采集状态，开始采集设备的目标时长的运行数据。如果无线振动传感器320从通讯站获取到的采集指令为进入休眠指令，则进入休眠状态，直到下一个采集周期唤醒后，再次从通讯站获取采集指令，直至无线振动传感器320从通讯站获取到的采集指令为进入采集指令时，可以进入采集状态，并开始采集设备的目标时长的运行数据。

在一个实施例中，在无线振动传感器320采集设备的目标时长的运行数据的过程中，无线工况传感器310还可以实时监控设备的运行工况，并判断设备的运行工况是否为预设工况。

如果设备当前的运行工况不是预设工况(预设工况，即满足数据采集条件的稳态运行工况)，则无线工况传感器310会生成采集打断指令，并将采集打断指令发送至通讯站。这样，无线振动传感器320在根据预定的采集周期定时唤醒后，可以从通讯站获取该采集打断指令，并根据采集打断指令停止采集运行数据。这样，确保在无线振动传感器320的整个采集过程中，采集到有效运行数据。

需要说明的是，在采集设备运行数据的过程中，设备仍存在较大概率的停机状态或变速状态，致使单次数据采集过程采集到的运行数据无法达到目标长度。在此情况下，无线工况传感器310通过生成采集打断指令，可以终止无线振动传感器320采集数据。

根据本发明的一个实施例，无线振动传感器320在唤醒后可以采用多种采集模式来采集设备的运行数据。这里，多种采集模式例如包括常规采集模式、高密度采集模式。

在该实施例中，无线工况传感器310在根据设备的运行工况生成采集指令时，具体可以根据设备的当前运行工况与上一个采集周期的运行工况，来生成相应的采集指令。这样，采集指令中可以包含采集模式指令。并且，无线振动传感器320可以根据采集指令(中的采集模式指令)来确定采集模式。

这样，在步骤420中，无线振动传感器320在从通讯站获取到采集指令后，可以根据采集指令来确定采集模式，随后，根据采集指令和采集模式，来采集设备的目标时长的运行数据。

具体地，如果采集指令为进入采集指令，则确定采集模式为常规采集模式，随后，可以进入采集状态，并根据常规采集模式，来采集设备的目标时长的运行数据。

如果采集指令为进入休眠指令或采集打断指令，则根据上一个采集周期采集的运行数据，来确定采集模式。

这里，在根据上一个采集周期采集的运行数据，来确定采集模式时，首先可以根据上一个采集周期(常规采集周期)采集的运行数据(具体为运行状态数据)，来判断设备在上一个采集周期是否存在启机工况。

如果设备在上一个采集周期不存在启机工况，即全部为停机工况，则确定采集模式仍为常规采集模式。这样，当无线振动传感器320根据预定的采集周期下一次唤醒后，如果获取到的采集指令为进入采集指令，可以继续根据常规采集模式来采集设备的目标时长的运行数据。

如果设备在上一个采集周期存在启机工况，则确定进入高密度采集模式，即，可以从常规采集模式切换到高密度采集模式。这样，当无线振动传感器320根据预定的采集周期下一次唤醒后，如果获取到的采集指令为进入采集指令，可以切换到高密度采集模式来采集设备的目标时长的运行数据。

应当指出，高密度采集模式下的定期唤醒频率远高于常规采集模式下的定期唤醒频率，换言之，高密度采集模式对应的采集周期远小于常规采集模式对应的采集周期。举例而言，常规采集模式对应的采集周期例如为S分钟，即无线振动传感器320可以S分钟唤醒一次。高密度采集模式对应的采集周期例如为N秒，即可以为N秒唤醒一次。其中，N秒远小于S分钟。在一种实现方式中，高密度采集模式对应的采集周期例如为3-5秒。

需要说明的是，无线振动传感器320在每次定时唤醒后，不一定能采集到目标长度的运行数据(有效的目标数据)，在此情况下，需要无线振动传感器320、无线工况传感器310基于更高的唤醒频率、更短的采集周期来进行工作。对此，在本发明的上述实施例中，通过从常规采集模式切换到高密度采集模式，这样，无线工况传感器310可以根据较短的采集周期来上传采集指令至通讯站，相应切换到连续采集模式、快速生成采集指令，同时，无线振动传感器320也会根据较短的采集周期来定时唤醒，并从通讯站获取采集指令，以便根据采集指令采集到目标长度的运行数据。

当无线振动传感器320根据预定的采集周期下一次唤醒后，如果获取到的采集指令为进入采集指令，可以切换到高密度采集模式来采集设备的目标时长的运行数据。

需要说明的是，采用常规采集模式与高密度采集模式相配合的无线数据采集方式，极大提高了捕捉到有效运行数据的几率，并且，节省了无线振动传感器的电池功耗。

根据本发明的无线采集方法及无线采集系统，可应用于天车等复杂设备，其中，无线采集系统包括通讯站、与通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器。无线工况传感器可以实时监控设备的运行工况，根据运行工况生成采集指令，并根据采集周期将采集指令发送至通讯站。无线振动传感器可以根据采集周期，从通讯站获取采集指令，根据该采集指令采集设备的目标时长的运行数据。这样，本发明的采集系统可以基于无线通信连接方式，来实现采集天车等设备所需的目标时长的有效数据，无线数据采集系统能够节省施工时间和施工成本，简化监控系统的施工工艺，且利于系统维护。另外，通过无线工况传感器监控设备运行状态，无线振动传感器基于采集周期定时唤醒，以确保在符合数据采集条件的工况下采集到有效数据，且在确保采集到有效数据的前提下降低了系统功耗。

此外，根据本发明的技术方案，可以根据设备的运行状态，来自动进行常规采集模式与高密度采集模式的切换。采用常规采集模式与高密度采集模式相配合的无线数据采集方式，极大提高了捕捉到有效运行数据的几率，并且，节省了无线振动传感器的电池功耗。

A9、如A1-A8中任一项所述的方法，其中，根据所述运行工况生成采集指令，包括：根据设备的当前运行工况与上一个采集周期的运行工况，生成相应的采集指令。

A10、如A2所述的方法，其中，无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况，包括：无线工况传感器实时采集所述设备的工况数据，根据所述工况数据判断所述设备的运行工况是否为预设工况。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，移动终端一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的无线采集方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。

Claims (10)

1.一种无线采集方法，在无线采集系统中执行以采集设备的运行数据，所述无线采集系统包括通讯站、与所述通讯站无线通信连接的无线工况传感器和无线振动传感器，所述方法包括：

无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；

无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述采集指令包括进入采集指令、进入休眠指令；其中，无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，包括：

无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况；

如果是预设工况，则生成进入采集指令；

如果不是预设工况，则生成进入休眠指令。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在无线振动传感器采集所述设备的目标时长的运行数据的过程中，还包括：

无线工况传感器实时监控所述设备的运行工况，判断所述运行工况是否为预设工况；

如果不是预设工况，则生成采集打断指令，并将所述采集打断指令发送至通讯站，以便所述无线振动传感器根据所述采集打断指令停止采集运行数据。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，无线振动传感器根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，包括：

无线振动传感器根据采集周期定时唤醒，并在唤醒后，从所述通讯站获取所述采集指令。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据，包括：

如果所述采集指令为进入采集指令，则采集所述设备的目标时长的运行数据；

如果所述采集指令为进入休眠指令，则进入休眠状态，直到下一个采集周期唤醒后，从所述通讯站获取采集指令。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据，包括：

根据所述采集指令确定采集模式；

根据所述采集指令和采集模式，采集所述设备的目标时长的运行数据。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述采集模式包括常规采集模式和高密度采集模式，所述高密度采集模式对应的采集周期小于所述常规采集模式对应的采集周期；其中，根据所述采集指令确定采集模式，包括：

如果所述采集指令为进入采集指令，则确定采集模式为常规采集模式；

如果所述采集指令为进入休眠指令或采集打断指令，则根据上一个采集周期采集的运行数据，确定采集模式。

8.如权利要求7所述的方法，其中，根据上一个采集周期采集的运行数据，确定采集模式，包括：

根据上一个采集周期采集的运行数据，判断所述设备在上一个采集周期是否存在启机工况；

如果不存在启机工况，则确定采集模式为常规采集模式；

如果存在启机工况，则确定进入高密度采集模式。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述设备包括天车、提升机、轧机。

10.一种无线采集系统，用于采集设备的运行数据，包括：

通讯站；

无线工况传感器，与所述通讯站无线通信连接，适于实时监控所述设备的运行工况，根据所述运行工况生成采集指令，并根据采集周期将所述采集指令发送至通讯站；

无线振动传感器，与所述通讯站无线通信连接，适于根据采集周期，从所述通讯站获取所述采集指令，根据所述采集指令采集所述设备的目标时长的运行数据。

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