CN115983297B - 扫码设备调试方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫码设备调试方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像；多张调试参照图像是在步进马达步进到不同步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；步进位置用于反映扫码设备的对焦状态；根据计算出的多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定图像清晰度变化趋势；图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。采用本方法能够提高对扫码设备调试的准确性。

Description

扫码设备调试方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种扫码设备调试方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的快速发展，智能设备正逐渐进入人们的生活中，其中，智能设备中的扫码设备被广泛应用于图像处理领域。通常，人们可以利用扫码设备对目标对象进行图像采集，并对采集到的图像进行解析以获取图像中所包含的信息。然而，在没有准确地对扫码设备进行调试的情况下，若直接对目标对象进行图像采集，则会影响采集到图像的清晰度。

因此，亟需提出一种能够准确地对扫码设备进行调试的解决方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对扫码设备调试的准确性的扫码设备调试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种扫码设备调试方法。该方法包括：

在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像；多张调试参照图像是在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；步进位置用于反映扫码设备的对焦状态；

分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度；

根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定图像清晰度变化趋势；图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；

在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。

第二方面，本申请还提供了一种扫码设备调试装置。该装置包括：

图像获取模块，用于在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像；多张调试参照图像是在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；步进位置用于反映扫码设备的对焦状态；

计算模块，用于分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度；

趋势确定模块，用于根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定图像清晰度变化趋势；图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；

调整模块，用于在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。

在一些实施例中，图像获取模块还用于在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止步进马达执行步进处理。

在一些实施例中，扫码设备调试装置还包括异常判断模块，异常判断模块用于在图像清晰度变化趋势满足预设变化规律的情况下，则表征步进马达异常；预设变化规律包括：至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递增，至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递减。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势根据图像清晰度曲线所确定；图像清晰度曲线根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到。异常判断模块还用于若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征步进马达步进异常；预设曲线要求为图像清晰度曲线是开口向下的一元二次函数曲线。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势是对步进马达进行本轮调试得到的。异常判断模块还用于若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征步进马达步进正常，则继续执行至少一轮对扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征步进马达步进异常。

在一些实施例中，若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势相同，则满足一致性要求。

在一些实施例中，步进马达是根据指定的脉冲信号进行步进驱动的。调整模块还用于在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对脉冲信号进行异常核查；若脉冲信号存在异常，则调整脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动步进马达转动以执行步进。

在一些实施例中，扫码设备调试装置还包括位置确定模块，位置确定模块用于在完成对扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像；若第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像，直至第一对象图像的清晰度满足图像清晰度要求则停止迭代；将停止迭代时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

在一些实施例中，图像获取模块还用于在目标步进位置下，通过调试完毕后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述扫码设备调试方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述扫码设备调试方法中的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述扫码设备调试方法中的步骤。

上述扫码设备调试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在对扫码设备中用于反映扫码设备的对焦状态的步进马达进行调试的过程中，获取在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的多张对象图像；分别计算多张对象图像各自对应的清晰度；根据多张对象图像各自对应的清晰度和采集多张对象图像时对应的各个步进位置，确定用于反映在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况的图像清晰度变化趋势；在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。需要说明的是，脉冲信号可以控制步进马达进行转动以执行步进，其对应的脉冲数量可以指示步进马达需要转动几次。但是，传统技术中只能通过示波器计算脉冲数量的方式来预估步进马达转动了几次，并预估步进马达实际步进的位置。但是通过这种方式是无法得知步进马达实际转动的反馈情况的，因此，基于这种方式对步进马达进行调试的精度难以控制。本申请则针对以上问题，以在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况作为马达步进的反馈信息的方式，来反映步进马达是否正常步进，以及步进位置是否准确，从而准确地判断步进马达是否出现异常，并及时对异常的步进马达进行调整，从而提高对扫码设备调试的准确性。

附图说明

图1为一些实施例中扫码设备调试方法的流程示意图；

图2为一些实施例中步进马达的移动轨迹示意图；

图3为一些实施例中图像清晰度曲线的示意图；

图4为另一些实施例中图像清晰度曲线的示意图；

图5为另一些实施例中图像清晰度曲线的示意图；

图6为另一些实施例中扫码设备调试方法的流程示意图；

图7为一些实施例中确定步进马达的对焦状态的流程示意图；

图8为一些实施例中扫码设备的使用流程示意图；

图9为一些实施例中扫码设备调试装置的结构框图；

图10为一些实施例中计算机设备的内部结构图；

图11为另一些实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一些实施例中，如图1所示，提供了一种扫码设备调试方法，本实施例以该方法应用于计算机设备进行举例说明，可以理解的是，该计算机设备可以是服务器或终端，该方法可以由服务器或终端单独实现，也可以通过服务器和终端之间的交互来实现。本实施例中，该方法包括但不限于包括以下步骤：

步骤102，在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像。

其中，扫码设备指的是用于采集目标对象的图像，并读取采集到的图像信息的机器，目标对象可以是包含有特定信息的对象。在一些实施例中，目标对象包括分辨率测试卡、二维码或条形码中的至少一种。可以理解，分辨率测试卡是一种常用来检测摄像机镜头分辨率的图卡工具。

步进马达，是安装在扫码设备的镜座上的其中一个用于调焦的部件，步进马达的步进位置用于反映扫码设备的对焦状态。通常，在调整步进马达的步进位置时，就会直接改变扫码设备的对焦情况，并且直接决定扫码设备所采集图像的清晰度，从而影响图像的成像效果。例如，对焦越清晰，则图像的成像质量会越好，其对应的解码效率也会越高。其中，对焦指的是通过对焦机构变更物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程，而成像质量指的是指被测图像相对于标准图像在人眼视觉系统中产生误差的程度。

其中，多张调试参照图像是在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的。

具体地，在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，计算机设备可以获取步进马达步进到不同位置下，事先通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的多张调试参照图像。在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，计算机设备还可以直接控制扫码设备中的步进马达执行多次步进，以在对应的步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的多张调试参照图像。

步骤104，分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度。

具体地，计算机设备可以根据预设的图像清晰度评价算法或者图像清晰度评价函数分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度。

步骤106，根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定图像清晰度变化趋势。

其中，图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况。也就是说，根据图像清晰度变化趋势可以判断出，随着步进位置的递增，其各自对应的清晰度呈现怎样的变化规律。例如，随着步进位置的递增，其各自对应的清晰度的递增或递减情况。

具体地，计算机设备根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，绘制出对应的图像清晰度曲线，并根据绘制出的图像清晰度曲线确定图像清晰度变化趋势。

步骤108，在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。

具体地，若图像清晰度变化趋势并没有满足对应的变化规律，则说明步进马达存在步进异常，例如，在对步进马达进行步进控制时，并不能正常驱动步进马达转动以执行步进，或者，步进马达并没有步进到预设的步进位置，此时则需要对步进马达进行调整，以使计算机设备能够正常驱动步进马达转动以执行步进，并且能够使计算机设备控制步进马达准确地步进到预设的步进位置。

需要说明的是，步进马达的步进位置改变的是扫码设备中sensor靶面到镜头的距离，因此，步进马达每转动一次，sensor靶面到镜头的距离都会有所不同，从而控制焦距的变化。可以理解，在不改变扫码设备位置、且不改变目标对象的情况下，随着焦距的不同，其通过扫码设备对目标对象采集得到的图像的清晰度也会被改变，针对以上特性则可以判断图像清晰度变化趋势是否满足对应的变化规律。其中，sensor靶面指的是图像传感器。

在实际应用中，步进马达存在步进异常可能包括以下情况：计算机设备不能正常驱动步进马达转动以执行步进，或者计算机设备不能正常驱动步进马达以预设的转动次数进行转动以执行步进，或者步进马达实际步进到的步进位置不够准确等。

为了便于理解，现针对第一种步进异常情况进行示例性说明。例如，计算机设备指示步进马达步进在第一位置处按照预设的步进轨迹转动一次，以步进到第二位置处。计算机设备则通过扫码设备分别在第一位置和第二位置处采集图像并计算对应的清晰度，在正常情况下，由于位置不同，其得到的图像清晰度也不相同。但是，在对步进马达进行调试过程中，可能存在步进马达没有转动的问题，这就导致第一位置和第二位置实际上是同一位置，此时通过扫码设备在相同的位置分别进行图像采集并计算得到的清晰度也是相同的，这就说明步进马达存在步进异常。可以理解，当计算机设备不能正常驱动步进马达以预设的转动次数进行转动以执行步进，或者步进马达实际步进到的步进位置不够准确等时，其根据采集到图像所计算出的清晰度也不合理，此时也同样可以判断步进马达存在步进异常。

上述扫码设备调试方法，通过在对扫码设备中用于反映扫码设备的对焦状态的步进马达进行调试的过程中，获取在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的多张对象图像；分别计算多张对象图像各自对应的清晰度；根据多张对象图像各自对应的清晰度和采集多张对象图像时对应的各个步进位置，确定用于反映在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况的图像清晰度变化趋势；在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。需要说明的是，脉冲信号可以控制步进马达进行转动以执行步进，其对应的脉冲数量可以指示步进马达需要转动几次。但是，传统技术中只能通过示波器计算脉冲数量的方式来预估步进马达转动了几次，并预估步进马达实际步进的位置。但是通过这种方式是无法得知步进马达实际转动的反馈情况的，因此，基于这种方式对步进马达进行调试的精度难以控制。本申请则针对以上问题，以在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况作为马达步进的反馈信息的方式，来反映步进马达是否正常步进，以及步进位置是否准确，从而准确地判断步进马达是否出现异常，并及时对异常的步进马达进行调整，从而提高对扫码设备调试的准确性。

在一些实施例中，步骤102具体包括但不限于包括：在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止步进马达执行步进处理。

其中，预设的步进位置，指的是预先设置的、用于指示步进马达执行步进的起始位置。预设步进步长，指的是预先设置的、用于指示步进马达每次执行步进的步长，例如，预设步进步长为1，则指示步进马达每次步进的步长为1。

在一些实施例中，由于步进马达机械结构的限制，导致步进马达在扫码设备中的移动轨迹是固定的，也就是说，步进马达有机械结构所固定的起点和终点。当步进马达走到起点或者终点时，步进马达能够转动，但是不会带动镜头的焦距变化，所以在对步进马达进行调试时，需要将步进马达进行回位操作，以使步进马达位于图2所示的起点，在调试过程中，步进马达则从起点开始，按照固定轨迹连续步进到终点。需要说明的是，该起点处则为预设的步进位置。在另一些实施例中，预设的步进位置也可以是终点，还可以是固定轨迹中的其他位置，本申请对此不作具体限制。

步进停止条件，指的是在对步进马达进行调试的过程中，指示步进马达停止步进的条件。在一些实施例中，若步进马达执行步进的总步长达到预设长度，则说明满足步进停止条件。其中，预设长度指的是机械限制的总步长，例如图2所示的固定轨迹的长度。

具体地，计算机设备在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，控制步进马达位于预设的步进位置，从该预设的步进位置开始，控制步进马达转动以执行预设步进步长的步进，以到达下一个步进位置，并在每个到达的步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集，得到对应的调试图像，如果此时不满足预设的步进停止条件，则继续控制步进马达执行步进处理，以在对应的步进位置下进行图像采集得到调试图像的步骤，直到满足预设的步进停止条件后，则停止步进马达执行步进处理，这样能够保证不重复在同一个位置处进行图像采集，以使采集到的调试图像相对准确，从而提高后续的调试准确性。

需要说明的是，由于步进马达机械结构的限制，导致步进马达的步进步数也被限制在一定的范围，例如，步进马达最多只能步进410步，所以，在另一些实施例中，若步进马达执行步进的步进步数达到预设步数，例如达到410步，则也可以说明满足步进停止条件。

在一些实施例中，本申请的扫码设备调试方法具体还包括但不限于包括：在图像清晰度变化趋势满足预设变化规律的情况下，则表征步进马达异常。

需要说明的是，如前文所述，步进马达的步进位置改变的是扫码设备中sensor靶面到镜头的距离，因此，步进马达每转动一次，sensor靶面到镜头的距离都会有所不同，从而控制焦距的变化。另外，根据成像原理可知，由于各个步进位置所对应的焦距不同，所以随着焦距的变化，其通过扫码设备对同一个目标对象进行图像采集所得到的图像会有一个由不清晰到清晰，再到不清晰的过程。

其中，预设变化规律包括：至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递增，至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递减。

具体地，计算机设备判断图像清晰度变化趋势是否满足：一部分的图像清晰度是否随着递增的步进位置而递增，且另一部分的图像清晰度是否随着递增的步进位置而递减的变化规律，若满足，则说明步进马达正常；若不满足，则说明步进马达异常。本申请通过焦距和图像清晰度的变化原理，就可以确定图像清晰度随着步进位置变化的预设变化规律，并进一步判断图像清晰度变化趋势是否满足预设变化规律，从而有效地确定出步进马达的转动控制是否合理。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势根据图像清晰度曲线所确定，图像清晰度曲线根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到。本申请的扫码设备调试方法具体还包括但不限于包括：若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征步进马达步进异常。

其中，预设曲线要求为图像清晰度曲线是开口向下的一元二次函数曲线。

具体地，如前文所述，通过步进马达的具体步进位置可以改变焦距，随着焦距的变化，其通过扫码设备对同一个目标对象进行图像采集所得到的图像会有一个由不清晰到清晰，再到不清晰的过程。此外，在理论上，步进马达的不同步进位置下所对应的图像清晰度中通常存在一个最高的图像清晰度。因此，在步进马达的转动控制合理、且比较精准的情况下，其根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到的图像清晰度曲线则是开口向下的一元二次函数曲线。若图像清晰度曲线满足预设曲线要求，则表征步进马达步进正常；若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征步进马达步进异常。本申请以在不同步进位置下采集图像的图像清晰度曲线作为马达步进的反馈信息，来反映步进马达是否正常步进，以及步进位置是否准确，从而准确地判断步进马达是否出现异常，并及时对异常的步进马达进行调整，从而提高对扫码设备调试的准确性。

在一些实施例中，如图3所示，为完成一轮步进马达进行调试的过程后，所得到的图像清晰度曲线。其中，该图像清晰度曲线则是开口向下的一元二次函数曲线，图像清晰度曲线的横坐标表示步进马达的不同步进位置，图像清晰度曲线的纵坐标表示不同的步进位置所对应的图像清晰度。由该图像清晰度曲线可知，在正常情况下，随着步进马达的步进位置的增加，其对应采集图像的清晰度则逐渐增加，直到达到清晰度的最高点，而随着步进位置的继续增加，其对应采集图像的清晰度则逐渐减少。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势是对步进马达进行本轮调试得到的。本申请的扫码设备调试方法具体还包括但不限于包括：若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征步进马达步进正常，则继续执行至少一轮对扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征步进马达步进异常。

其中，预设的一致性要求指的是对扫码设备中的步进马达进行多轮调试所得到的图像清晰度变化趋势基本或全部保持一致。

具体地，计算机设备确定本轮调试得到的图像清晰度变化趋势，若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征步进马达步进正常，则还可以进一步对步进马达进行多轮调试，即，计算机设备还可以继续执行至少一轮对扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势满足预设的一致性要求，则表征步进马达步进正常；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征步进马达步进异常，这样，既保证马达控制准确，又保证马达控制的一致性。

在一些实施例中，若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势相同，则满足一致性要求。也就是说，若同一个步进位置在各轮调试后所得到的图像清晰度曲线中对应清晰度的斜率正负都是一致的，则满足一致性要求。

在另一些实施例中，若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势不同，或者差异比较大，则不满足一致性要求。也就是说，若同一个步进位置在各轮调试后所得到的图像清晰度曲线中对应清晰度的斜率正负不一致，则不满足一致性要求。

在一些实施例中，也可以比对各轮调试下同一步进位置分别对应的多个图像清晰度，若几乎所有或者所有相同的步进位置下分别对应的多个图像清晰度都相同，则说明满足预设的一致性要求。

在另一些实施例中，可以设置合理的清晰度波动区间，并比对各轮调试下同一步进位置分别对应的图像清晰度，若这些图像清晰度之间的波动值位于清晰度波动区间内，则可以认为同一步进位置下分别对应的多个图像清晰度都相同。

示例性的，假设步进马达仅步进到两个步进位置，在对步进马达进行两轮调试后，可以得到步进位置a所对应的图像清晰度A1和图像清晰度A2，以及步进位置b所对应的图像清晰度B1和图像清晰度B2。若步进位置a所对应的图像清晰度A1与图像清晰度A2的波动值位于清晰度波动区间内，则说明图像清晰度A1和图像清晰度A2相同。同理，若步进位置b所对应的图像清晰度B1与图像清晰度B2的波动值位于清晰度波动区间内，则说明图像清晰度B1和图像清晰度B2相同。若判定图像清晰度A1和图像清晰度A2相同，以及图像清晰度B1和图像清晰度B2相同，则说明步进马达在进行以上两轮调试所得到的图像清晰度变化趋势全部保持一致，满足预设的一致性要求。

在一些实施例中，若首轮调试得到的图像清晰度曲线满足预设曲线要求，则还可以进一步对步进马达进行多轮调试，以确定每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势，若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势相同，则进一步说明步进马达步进正常；若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势不同，或者差异比较大，则说明步进马达的控制精度仍然存在误差。

需要说明的是，在正常情况下，若不改变扫码设备的位置以及不改变目标对象，不管执行几轮步进马达的调试过程，其得到的图像清晰度曲线始终是保持一致的。如图4所示，为执行三轮步进马达的调试过程所得到的三条图像清晰度曲线，可以看到这三条图像清晰度曲线几乎一致，这就表明此时步进马达的控制是比较准确的，同时一致性的表现也是比较好的状态。

此外，在异常情况下，若不改变扫码设备的位置以及不改变目标对象，会存在调试过程一致但是图像清晰度不一致的情况。例如，如图5所示，执行三轮步进马达的调试过程所得到的三条图像清晰度曲线完全不同，这就表明此时步进马达的控制存在误差，一致性表现也不够好。可以理解，出现异常情况的原因一般为：由于步进马达控制的不稳定，导致步进马达步进的步数存在不一致的情况；也有可能是因为步进马达存在的误差所导致的。其中，步进马达存在的误差可能是来自机械结构，比如齿轮结构上面的误差造成的，也可能是软件控制上不合适造成的，且该误差通过传统方式不容易看出来，因此本申请通过绘制并比较图像清晰度曲线的方式，能够达到对步进马达进行精确控制的效果。

在一些实施例中，步进马达是根据指定的脉冲信号进行步进驱动的。步骤108具体包括但不限于包括：在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对脉冲信号进行异常核查；若脉冲信号存在异常，则调整脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动步进马达转动以执行步进。

具体地，脉冲信号可以控制步进马达进行转动以执行步进，其对应的脉冲数量可以指示步进马达需要转动几次。在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，计算机设备则对脉冲信号进行异常核查，即计算机设备则确认给步进马达发送脉冲信号，以判断该脉冲信号是否能够正常驱动步进马达转动以执行步进，在脉冲信号能够正常驱动步进马达转动以执行步进的情况下，则进一步判断步进马达是否按照固定的脉冲数量转动相应的次数。通过以上对脉冲信号进行异常核查的过程来调整脉冲信号，例如调整脉冲信号的控制方式使得脉冲数量输出正常，以根据调整后的脉冲信号继续驱动步进马达转动以执行步进，从而提高步进马达调试的准确性。

在一些实施例中，如图6所示，对扫码设备中的步进马达进行调试的过程可以包括：控制马达转动步长转动以执行预设步进步长的步进，并在相应的步进位置下，通过扫码设备拍照取图并保存，判断步进马达执行步进的总步长是否达到限制的长度，若步进马达执行步进的总步长没有达到限制的长度，则循环执行控制步进马达转动和拍照取图的步骤，直到步进马达执行步进的总步长达到限制的长度；若步进马达执行步进的总步长达到限制的长度，则根据各个步进位置下对应图像的清晰度，确定图像清晰度曲线，以通过图像清晰度曲线判断马达是否准确，若是则结束调试。

在一些实施例中，本申请的扫码设备调试方法具体还包括但不限于包括：在完成对扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像；若第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像，直至第一对象图像的清晰度满足图像清晰度要求则停止迭代；将停止迭代时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

其中，预设的图像清晰度要求，是根据对所述扫码设备的步进马达进行调试的过程中得到的最高的清晰度，即目标调试清晰度所确定。在一些实施例中，若第一对象图像的清晰度大于或等于目标调试清晰度，则说明满足预设的图像清晰度要求；若第一对象图像的清晰度小于目标调试清晰度，则说明不满足预设的图像清晰度要求。

目标步进位置，指的是最佳的对焦位置。可以理解，在不改变扫码设备的位置以及不改变目标对象的情况下，扫码设备在目标步进位置上对目标对象进行图像采集所得到的图像的清晰度最高。

具体地，在完成对扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，计算机设备控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，并将采集到的图像作为第一对象图像。若第一对象图像的清晰度满足预设的图像清晰度要求，则直接此时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置；若第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，并将采集到的图像作为第一对象图像，直至第一对象图像的清晰度满足图像清晰度要求则停止迭代，并将停止迭代时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置，这样就能够提高后续进行图像采集的图像清晰度。

在一些实施例中，如图7所示，确定步进马达的对焦状态的过程包括：控制步进马达转动以设置对焦状态，在相应的步进位置下，图像传感器拍照取图并保存，接着判断图像清晰度是否满足预设的图像清晰度要求，若不满足，则重新控制步进马达转动以调整步进马达的位置并做拍照存图和计算图像清晰度的循环；若图像清晰度满足预设的图像清晰度要求，则结束对焦。

在一些实施例中，本申请的扫码设备调试方法具体还包括但不限于包括：在目标步进位置下，通过调试完毕后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

具体地，在完成对扫码设备的步进马达调试，且确定出对焦状态最好的目标步进位置之后，则在目标步进位置下，通过调试完毕后的扫码设备对目标对象进行图像采集，以得到清晰度最高的第二对象图像。

在一些实施例中，如图8所示，在完成对扫码设备的步进马达调试之后，扫码设备的使用流程可以包括：控制步进马达转动以设置对焦状态，在相应的步进位置下，图像传感器拍照取图并保存得到对应的图片。

在一些实施例中，本申请的扫码设备调试方法还具体包括但不限于包括以下步骤：

（1）在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止步进马达执行步进处理。

（2）分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度。

（3）根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定调试得到的图像清晰度变化趋势。

（4）若图像清晰度变化趋势表征步进马达步进异常，则对脉冲信号进行异常核查；若脉冲信号存在异常，则调整脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动步进马达转动以执行步进，并跳转至步骤（5）。若图像清晰度变化趋势表征步进马达步进正常，则跳转至步骤（5）。

（5）控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像。

（6）若第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行步骤（5），直至第一对象图像的清晰度满足图像清晰度要求则停止迭代，将停止迭代时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置，并跳转至步骤（8）。若第一对象图像的清晰度满足预设的图像清晰度要求，则跳转至步骤（7）。

（7）将此时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

（8）在目标步进位置下，通过调试完毕后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的扫码设备调试方法的扫码设备调试装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个扫码设备调试装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于扫码设备调试方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种扫码设备调试装置，包括：图像获取模块902、计算模块904、趋势确定模块906和调整模块908，其中：

图像获取模块902，用于在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像；多张调试参照图像是在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；步进位置用于反映扫码设备的对焦状态；

计算模块904，用于分别计算多张调试参照图像各自对应的清晰度；

趋势确定模块906，用于根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定图像清晰度变化趋势；图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；

调整模块908，用于在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。

上述扫码设备调试装置，通过在对扫码设备中用于反映扫码设备的对焦状态的步进马达进行调试的过程中，获取在步进马达步进到不同步进位置下，通过扫码设备对目标对象进行图像采集得到的多张对象图像；分别计算多张对象图像各自对应的清晰度；根据多张对象图像各自对应的清晰度和采集多张对象图像时对应的各个步进位置，确定用于反映在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况的图像清晰度变化趋势；在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对步进马达进行调整。本申请以在不同步进位置下采集图像的清晰度变化情况作为马达步进的反馈信息，来反映步进马达是否正常步进，以及步进位置是否准确，从而准确地判断步进马达是否出现异常，并及时对异常的步进马达进行调整，从而提高对扫码设备调试的准确性。此外，本申请相比起传统只能通过观察脉冲数量来预估步进位置的方式，其准确性更高。

在一些实施例中，图像获取模块902还用于在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过扫码设备对目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止步进马达执行步进处理。

在一些实施例中，扫码设备调试装置还包括异常判断模块，异常判断模块用于在图像清晰度变化趋势满足预设变化规律的情况下，则表征步进马达异常；预设变化规律包括：至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递增，至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递减。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势根据图像清晰度曲线所确定；图像清晰度曲线根据多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到。异常判断模块还用于若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征步进马达步进异常；预设曲线要求为图像清晰度曲线是开口向下的一元二次函数曲线。

在一些实施例中，图像清晰度变化趋势是对步进马达进行本轮调试得到的。异常判断模块还用于若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征步进马达步进正常，则继续执行至少一轮对扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征步进马达步进异常。

在一些实施例中，若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势相同，则满足一致性要求。

在一些实施例中，步进马达是根据指定的脉冲信号进行步进驱动的。调整模块908还用于在图像清晰度变化趋势表征步进马达存在步进异常的情况下，则对脉冲信号进行异常核查；若脉冲信号存在异常，则调整脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动步进马达转动以执行步进。

在一些实施例中，扫码设备调试装置还包括位置确定模块，位置确定模块用于在完成对扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像；若第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行控制调试完毕后的步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第一对象图像，直至第一对象图像的清晰度满足图像清晰度要求则停止迭代；将停止迭代时步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

在一些实施例中，图像获取模块902还用于在目标步进位置下，通过调试完毕后的扫码设备对目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

上述扫码设备调试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储与扫码调试相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扫码设备调试方法。

在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扫码设备调试方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10和图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种扫码设备调试方法，其特征在于，包括：

在对扫码设备中的步进马达进行本轮调试的过程中，获取多张调试参照图像；所述多张调试参照图像是在所述步进马达步进到不同步进位置下，通过所述扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；所述步进马达是根据指定的脉冲信号进行步进驱动的；所述步进位置用于反映所述扫码设备的对焦状态；

分别计算所述多张调试参照图像各自对应的清晰度；

根据所述多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集所述多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定本轮调试得到的图像清晰度变化趋势；所述图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；

在所述图像清晰度变化趋势不满足预设变化规律的情况下，则表征所述步进马达异常；所述预设变化规律包括：至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递增，至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递减；

若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征所述步进马达步进异常；所述图像清晰度变化趋势根据图像清晰度曲线所确定；所述图像清晰度曲线根据所述多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到；所述预设曲线要求为所述图像清晰度曲线是开口向下的一元二次函数曲线；

若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征所述步进马达步进正常，则继续执行至少一轮对所述扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定所述至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；

若所述本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和所述至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征所述步进马达步进异常；所述预设的一致性要求指同一步进位置在各轮调试后所得到的图像清晰度曲线中对应清晰度的斜率正负皆一致；

在所述图像清晰度变化趋势表征所述步进马达存在步进异常的情况下，则对所述脉冲信号进行异常核查；

若所述脉冲信号存在异常，则调整所述脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动所述步进马达转动以执行步进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，获取多张调试参照图像，包括：

在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制所述步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止所述步进马达执行步进处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若每轮调试得到的多个图像清晰度变化趋势表征在同一步进位置下所采集的图像的清晰度变化趋势相同，则满足所述一致性要求。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成对所述扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，控制调试完毕后的所述步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第一对象图像；

若所述第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行所述控制调试完毕后的所述步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第一对象图像，直至所述第一对象图像的清晰度满足所述图像清晰度要求则停止迭代；

将停止迭代时所述步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标步进位置下，通过调试完毕后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

6.一种扫码设备调试装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于在对扫码设备中的步进马达进行本轮调试的过程中，获取多张调试参照图像；所述多张调试参照图像是在所述步进马达步进到不同步进位置下，通过所述扫码设备对目标对象进行图像采集得到的；所述步进马达是根据指定的脉冲信号进行步进驱动的；所述步进位置用于反映所述扫码设备的对焦状态；

计算模块，用于分别计算所述多张调试参照图像各自对应的清晰度；

趋势确定模块，用于根据所述多张调试参照图像各自对应的清晰度和采集所述多张调试参照图像时对应的各个步进位置，确定本轮调试得到的图像清晰度变化趋势；所述图像清晰度变化趋势，用于反映在不同步进位置下采集的图像的清晰度变化情况；

异常判断模块，用于在所述图像清晰度变化趋势不满足预设变化规律的情况下，则表征所述步进马达异常；所述预设变化规律包括：至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递增，至少部分的图像清晰度随着递增的步进位置而递减；若图像清晰度曲线不满足预设曲线要求，则表征所述步进马达步进异常；所述图像清晰度变化趋势根据图像清晰度曲线所确定；所述图像清晰度曲线根据所述多张调试参照图像各自对应的清晰度和对应的各个步进位置进行绘制得到；所述预设曲线要求为所述图像清晰度曲线是开口向下的一元二次函数曲线；若本轮调试得到的图像清晰度变化趋势表征所述步进马达步进正常，则继续执行至少一轮对所述扫码设备中的步进马达进行调试的过程，以确定所述至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势；若所述本轮调试得到的图像清晰度变化趋势和所述至少一轮调试得到的图像清晰度变化趋势不满足预设的一致性要求，则表征所述步进马达步进异常；所述预设的一致性要求指同一步进位置在各轮调试后所得到的图像清晰度曲线中对应清晰度的斜率正负皆一致；

调整模块，用于在所述图像清晰度变化趋势表征所述步进马达存在步进异常的情况下，则对所述脉冲信号进行异常核查；若所述脉冲信号存在异常，则调整所述脉冲信号，以根据调整后的脉冲信号驱动所述步进马达转动以执行步进。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块还用于在对扫码设备中的步进马达进行调试的过程中，从预设的步进位置开始，根据预设步进步长控制所述步进马达转动以执行步进，并在每个步进位置下通过所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到对应的调试参照图像，直至满足预设的步进停止条件则停止所述步进马达执行步进处理。

8.根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位置确定模块，所述位置确定模块还用于在完成对所述扫码设备的步进马达进行调试的过程之后，控制调试完毕后的所述步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第一对象图像；若所述第一对象图像的清晰度不满足预设的图像清晰度要求，则返回迭代执行所述控制调试完毕后的所述步进马达转动以执行步进，并在当前的步进位置下通过调试后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第一对象图像，直至所述第一对象图像的清晰度满足所述图像清晰度要求则停止迭代；将停止迭代时所述步进马达所在的步进位置确定为目标步进位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块还用于在所述目标步进位置下，通过调试完毕后的所述扫码设备对所述目标对象进行图像采集，得到第二对象图像。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。