CN115979682A - 一种油气悬架测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油气悬架测试系统，涉及油气悬架测试的领域，其包括支撑机构、测试机构和测试系统，测试机构设置在支撑机构上，测试系统与支撑机构和测试系统电信号连接，在测试系统的支持下，将油气悬架固定在支撑机构上，并通过测试机构对油气悬架进行测试。本发明能够实现测试多组不同测试条件的数据对油气悬架的减振等性能进行评价，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果。

Description

一种油气悬架测试系统

技术领域

本发明涉及油气悬架测试的领域，尤其是一种油气悬架测试系统。

背景技术

油气悬架具有变刚度特性，可以保证汽车具有良好的行驶平顺性，特别是工地和矿山用车，其道路条件和装载条件都很恶劣，在应对车辆装用货物等产生冲击力时具有很好的缓冲效果，由于油气悬架加工难度高和维修困难，所以在油气悬架在出厂前对油气悬架的主要部件油气弹簧进行测试。

目前，公开号为CN107356442B，公开日为2019年11月19日的中国发明专利申请提出了一种油气悬架系统的试验装置，包括：底座、油气悬架系统、激励液压缸、连接所述激励液压缸的第一压力传感器以及用于控制所述激励液压缸运动的液压伺服控制系统，所述油气悬架系统包括一组或多组安装在所述底座上的油气悬挂缸组以及通过管路与所述油气悬挂缸组连接的蓄能器。

在使用时，两个油气悬挂缸之间的作用力会因对顶连接被平衡抵消掉，使得激励液压缸的输出力大大减小，从而使得该试验装置使用一个激励液压缸即可实现一组或多组油气悬挂缸组的侧倾性能的测试分析。

针对上述相关技术，发明人认为，在对油气弹簧进行测试时，油气悬架在实际的应用过程中，由于安装布置方式等原因，油气悬架可能会承受不同的侧倾力，通过一个激励液压缸实现对油气悬架的侧倾测试，导致测试范围较低，使测试结果不够精准全面。

发明内容

为了提高对油气悬架的测试效果，本发明提供一种油气悬架测试系统。

本发明提供一种油气悬架测试系统，采用如下的技术方案：

一种油气悬架测试系统，包括支撑机构、测试机构和测试系统，所述支撑机构包括测试平台、第一安装板、第二安装板、支撑板和固定组件，所述第一安装板滑动设置在测试平台上，所述支撑板固定设置在测试平台上，所述第二安装板滑动连接在支撑板上，所述固定组件可以进行调节，所述固定组件设置第一安装板和所述第二安装板上，所述测试机构包括负载组件、激励缸、第一位移传感器和控制平台，所述激励缸设置在测试平台上，所述激励缸一端与第一安装板固定连接，所述第一位移传感器设置在第二安装板上，所述控制平台设置在支撑板上，所述负载组件包括液压缸、控制组件和液压油箱，所述液压缸设置在支撑板上，所述液压油箱设置在测试平台上，所述液压缸与液压油箱通过管路连通，所述控制组件设置在管路上；所述测试系统与控制组件、激励缸以及控制平台电信号连接，所述测试系统用于调控控制组件以及激励缸。

通过采用上述技术方案，在需要对油气悬架进行测试时，测试人员通过将待测试的油气悬架安装在第一安装板以及第二安装板之间，在安装过程中，测试人员可以根据测试需要，对油气悬架设置不同的倾斜角度，通过控制平台的控制液压缸伸缩，使第一安装板与第二安装板之间的距离为测试所需要的距离，然后在第一安装板与第二安装板之间的固定组件上进行固定，将油气悬架进行固定好后，测试人员通过在控制平台上进行控制，进行对油气悬架的测试，测试系统通过控制液压缸伸缩对油气悬架进行压紧，给予负载压力，测试系统控制第一位移传感器开始记录此时的初始位置，然后测试系统通过控制激励缸对油气悬架进行激振，来模拟油气悬架在车辆行驶过程中所受的激振，在测试过程中，第二安装板随油气悬架振动而振动，第二安装板上的第一位移传感器记录位移变化行程，第一位移传感器将检测到的信号数据传输至控制平台上，在激振测试结束后，测试的结果在控制平台上呈现，测试人员可以根据控制平台上呈现的油气悬架激振测试数据与油气悬架设计标准激振范围去对比，方便测试人员直接判断油气悬架是否合格，减振效果是否达标；

同时在得到一组测试数据后，测试人员可以在第一安装板与第二安装板之间调整所测试的油气悬架倾斜的角度，再固定安装，再改变倾斜角度后再次对油气悬架进行测试，并得出测试数据，依次多次进行测试试验，在控制平台上显示多组测试数据后，测试人员可以根据多组测试数据对油气悬架的减振等性能进行评价，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果。

可选的，所述固定组件包括滑动架、转动杆、丝杆和电机，所述固定组件设置有两组，所述其中一组固定组件的滑动架滑动设置在第一安装板上，所述转动杆转动连接在滑动架上，所述电机固定连接在第一安装板上，所述丝杆转动连接在滑动架上，所述丝杆一端与电机的输出轴固定连接；所述另一组固定组件中的滑动架滑动设置在第二安装板上，所述转动杆转动连接在滑动架上，所述电机固定连接在第二安装板上，所述丝杆转动连接在滑动架上，所述丝杆一端与电机的输出轴固定连接；所述电机的输入端与测试系统的输出端连接。

通过采用上述技术方案，当需要对油气悬架进行测试时，测试人员通过将油气悬架固定安装在第一安装板和第二安装板上的转动杆上，然后进行测试，在测试过程中，测试人员可以根据测试需要通过控制平台，控制测试系统，使测试系统对电机发出调整信号，第一安装板和第二安装板上的电机转动，电机转动带动与电机输出轴连接的丝杆转动，丝杆上的滑动架开始移动，第一安装板和第二安装板上的滑动架开始互相移动调节，使油气悬架调整到测试所需要的倾斜角度，然后再进行激振测试，减轻了测试人员去手动调整油气悬架的过程，使测试过程更加方便，同时降低了手动操作存在的误差，进一步提高了测试结果的准确性，为模拟油气悬架在测试时的真实环境，允许油气悬架与转动杆之间在测试时发生相对转动。

可选的，所述测试系统包括：

选择模块，输入端与控制平台的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，根据油气悬架的参数选择对应的测试条件；

主控模块，输入端与选择模块的输出端连接，输出端与电机的输入端连接，用于控制电机的运行使滑动架进行调整移动以及激励缸的运行；

判断模块，输入端与主控模块以及第一位移传感器的输出端连接，输出端与控制平台的输入端连接，用于将得到的测试数据进行判断并将数据进行输出；

储存模块，输出端与选择模块和判断模块的输入端连接，用于储存油气悬架测试标准参数以及测试所需要的参数。

通过采用上述技术方案，在需要对油气悬架进行测试时，测试人员将待测试的油气悬架固定好后，测试人员通过控制平台进行操作，将所测试的油气悬架信息输入到控制平台中，控制平台将油气悬架信息输入到选择模块中，选择模块根据得到的油气悬架信息，以及储存模块中对应的油气悬架测试信息，选择与所测试悬架相对应的测试模式，并将测试信息传递给主控模块，主控模块根据得到的信息对电机进行控制，使液压缸调整到测试的倾斜角度，然后控制激励缸对油气悬架进行测试，测试过程中第一位移传感器将得到的测试数据传递给判断模块，同时储存模块将与测试油气悬架相对应的测试信息传递给判断模块，判断模块将两种数据进行判断，并将判断后的测试数据在控制平台上显示，若测试数据中存在与储存模块中储存的标准范围的数据信息不符合的，在控制平台上重点显示，以方便测试人员直接观察；一轮测试完成后，主控模块根据选择模块的信息对电机进行调整，调整到下一个测试状态，然后在重复上述过程进行测试，得出测试数据，进一步提高了测试机构的准确性，提高了测试效果。

可选的，所述测试机构还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在第二安装板上，所述第一压力传感器远离第二安装板的一端与液压缸固定连接，所述第一压力传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，在需要对油气悬架进行测试时，在将油气悬架固定完成并调整到合适的测试位置和倾斜角度，然后对油气悬架进行测试，在测试过程主控模块通过控制液压缸伸缩，通过对油气悬架进行压紧，然后主控模块根据选择模块所传递的信息数据以及第一压力传感器所检测到的实时压力信息，使油气悬架到达所设定的压力值，根据所测试的范围，可以根据油气悬架的种类进行对应的负载加载情况，比如模拟车辆在空载和满载时油气悬架对应所承受的压力情况，当达到设定压力值时，主控模块通过控制液压缸停止伸缩，然后主控模块在控制激励缸对油气悬架进行激振测试，进一步提高了所测试的范围，同时能够模拟油气悬架的多种负载情况，进一步提高了测试的效果；

同时在对油气悬架件测试时，通过主控模块调整油气悬架的倾斜角度，使油气悬架垂直于第一安装板和第二安装板，模拟油气悬架垂直安装的情况，然后主控模块根据选择模块的数据控制液压缸进行伸缩，对油气悬架进行加压，使油气悬架被加压的负载达到所测试的油气悬架的最大承受值，此时判断模块记录此时的第二安装板的位置，记录完成后，在主控模块控制液压缸，使油气悬架所承受的负载进行减压，使所承受的负载压力减小到初始负载时的压力，同时第一位移传感器将此时的第二安装板的位置信息传递给判断模块，判断模块根据于初始负载压力时所记录的位置信息进行比较，判断油气悬架伸缩性能是否处于正常范围内，然后进行多次同样的测试，若多次测试结果仍处于非正常伸缩范围内，判断模块判断出油气悬架伸缩性能不达标，油气悬架可能产生漏气等情况，进一步扩大了检测的范围，使测试效果更加准确。

可选的，所述测试机构还包括角度传感器，所述角度传感器设置在第一安装板上的转动杆上，所述角度传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，当需要对油气悬架件测试时，测试人员将油气悬架固定完成后，主控模块通过控制电机来将油气悬架的倾斜角度进行调整，在调整过程中转动杆与滑动架之间发生相对转动，然后角度传感器将检测到的角度信息传递给主控模块，主控模块根据角度传感器传递的倾斜角度信息，通过控制电机对油气悬架的倾斜角度进行微调，使测试的油气悬架所测试的倾斜角度更加精确，进一步提高了测试结果的准确性。

可选的，所述测试机构还包括第二位移传感器，所述第二位移传感器设置在第一安装板上，所述第二位移传感器的输出端与判断模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，当对油气悬架进行测试时，测试过程中第一位移传感器240将得到的测试数据传递给判断模块，同时储存模块将与测试油气悬架相对应的测试信息传递给判断模块，第二位移传感器250实时检测第一安装板120的位移变化量，第二位移传感器250将监测到的信息传递给判断模块，因为第一安装板120和第二安装板130之间通过油气悬架间接连接，在激励缸230上下对称震动的过程中，第一安装板120的位移变化量会影响第二安装板130的位移变化量，若此时单纯采用第一位移传感器240对第二安装板130的检测结果作为最终结果，则此时的检测结果不准确的，通过将第二位移传感器250在竖直高度方向上的位移传递给判断模块，在由判断模块对第二位移传感器250的数据在整合第一位移传感器240后进行抵消，得到油气悬架在此时的位置下真实的位移变化量，使消除误差后的位移数据更加准确，降低了测试误差，进一步提高测试的效果。

可选的，所述控制组件包括电磁恒压阀、恒压箱和恒压膜，所述恒压箱设置在液压缸与液压油箱之间的管路上，所述恒压膜设置在恒压箱中，所述恒压膜与管路连通，所述恒压膜具有弹性，所述电磁恒压阀设置在恒压箱与液压油箱之间的管路上。

通过采用上述技术方案，在对油气悬架进行测试时，激励缸对油气悬架产生激振时，在激振过程中，由于油气悬架与液压缸之间的挤压，可能产生瞬时的压力增大，通过设置控制组件，在压力瞬时增大的瞬间，使液压缸中管路之间的液压油能够通过恒压箱中的恒压膜的形变，同时电磁恒压阀根据设定的油压进行调控，使液压缸的中的油压变化幅度减小，液压缸的伸缩杆的伸长量随瞬时压力变化而变化，使油气悬架始终承受液压缸所设定的压力，减小了测试过程中瞬时压力增大而液压缸的伸缩杆伸长量变化较小而产生的误差，进一步提高了测试的效果，使测试结果的精确度更高，提高了测试结果的可靠性。

可选的，所述负载组件还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在恒压箱与液压缸之间的管路上，所述第二压力传感器的输出端与判断模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，在油气悬架测试过程中，第二压力传感器检测管路中的压力，开始测试时，第二压力传感器记录管路中的油压变化，并将变化数据传递给判断模块，若油压变化量超出设定的变化范围，则判断模块判断出负载组件中油压变化异常，并将异常数据传递给控制平台，并在控制平台上显示，以便于测试人员停止对油气悬架进行测试或对负载组件进行检修，进一步降低了因负载组件产生的误差而影响测试结果的可能，从而提高了测试的效果。

可选的，所述支撑机构还包括平衡支架，所述平衡支架一端与第二安装板远离第一安装板的一端固定连接，所述第一压力传感器与平衡支架固定连接。

通过采用上述技术方案，在对油气悬架进行测试时，平衡支架将液压缸的压力平均施加给第二安装板，使第二安装板受力更加均匀，液压缸的伸缩杆在压紧过程中，降低了第二安装板的液压缸的受力点与第二安装板的油气悬架的受力点因布置距离产生力矩的可能，降低了在测试过程中的测试结果产生偏差的可能，提高了测试结果的精确度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过在油气悬架测试系统中设置支撑机构，减轻了测试人员去手动调整油气悬架的过程，使测试过程更加方便，同时降低了手动操作存在的误差，进一步提高了测试结果的准确性；通过在油气悬架测试系统中设置测试机构，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果；通过在测试机构中设置控制平台，方便测试人员直接判断油气悬架是否合格，减振效果是否达标；通过在支撑机构中设置固定组件，减轻了测试人员去手动调整油气悬架的过程，使测试过程更加方便，同时降低了手动操作存在的误差，进一步提高了测试结果的准确性；通过在测试机构中设置第一压力传感器，进一步提高了所测试的范围，同时能够模拟油气悬架的多种负载情况，进一步提高了测试的效果；同时判断模块判断出油气悬架伸缩性能不达标，油气悬架可能产生漏气等情况，进一步扩大了检测的范围，使测试效果更加准确；通过在测试机构中设置角度传感器，使测试的油气悬架所测试的倾斜角度更加精确，进一步提高了测试结果的准确性；通过在测试机构中设置第二位移传感器，降低了第一安装板位移变化量的误差，使消除误差后的位移数据更加准确，降低了测试误差，进一步提高测试的效果；通过在控制组件中设置电磁恒压阀、恒压箱和恒压膜，减小了测试过程中瞬时压力增大而液压缸的伸缩杆伸长量变化较小而产生的误差，进一步提高了测试的效果，使测试结果的精确度更高，提高了测试结果的可靠性；通过在测试机构中设置第二压力传感器，便于测试人员停止对油气悬架进行测试或对负载组件进行检修，进一步降低了因负载组件产生的误差而影响测试结果的可能，从而提高了测试的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的另一角度的示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B-B的剖视示意图；

图5是本发明的测试系统示意图。

附图标记说明：100、支撑机构；110、测试平台；120、第一安装板；130、第二安装板；140、支撑板；150、固定组件；151、滑动架；152、转动杆；153、丝杆；154、电机；160、平衡支架；200、测试机构；210、负载组件；211、液压缸；212、液压油箱；220、控制组件；221、电磁恒压阀；222、恒压箱；223、恒压膜；230、激励缸；240、第一位移传感器；250、第二位移传感器；260、第一压力传感器；270、第二压力传感器；280、角度传感器；290、控制平台。

具体实施方式

以下结合附图1-图5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种油气悬架测试系统。参照附图1，一种油气悬架测试系统主要包括支撑机构100、测试机构200和测试系统，测试机构200设置在支撑机构100上，测试系统与支撑机构100和测试系统电信号连接，在测试系统的支持下，将油气悬架固定在支撑机构100上，并通过测试机构200对油气悬架进行测试，实现测试多组不同测试条件的数据对油气悬架的减振等性能进行评价，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果。

参照附图1、图2和图3，支撑机构100包括测试平台110、第一安装板120、第二安装板130、支撑板140、平衡支架160和固定组件150，第一安装板120通过滑轮与滑槽的滑动方式滑动连接在测试平台110上，支撑板140通过螺栓固定连接在测试平台110上，平衡支架160一端与第二安装板130远离第一安装板120的一端通过四个支腿以及螺栓固定连接，第二安装板130通过滑轮和滑槽的滑动方式滑动连接在支撑板140上，固定组件150包括滑动架151、转动杆152、丝杆153和电机154，固定组件150设置有两组，其中一组固定组件150的滑动架151通过滑块和滑槽的滑动方式滑动设置在第一安装板120上，第一安装板120上开设有滑槽，滑动架151上固定设置有滑块，转动杆152通过轴承的连接方式转动连接在滑动架151上，电机154通过螺栓固定连接在第一安装板120上，丝杆153通过轴承的连接方式转动连接在滑动架151上，丝杆153一端与电机154的输出轴通过键连接的方式固定连接；

另一组固定组件150中的滑动架151通过滑块和滑槽的滑动方式滑动设置在第二安装板130上，第二安装板130上开设有滑槽，滑动架151上固定设置有滑块，转动杆152通过轴承的连接方式转动连接在滑动架151上，电机154通过螺栓固定连接在第二安装板130上，丝杆153通过轴承转动连接在滑动架151上，丝杆153一端与电机154的输出轴通过键连接的方式固定连接。

参照附图1、图3和图4，测试机构200包括负载组件210、控制组件220、激励缸230、第一位移传感器240、第二位移传感器250、第一压力传感器260、第二压力传感器270、角度传感器280和控制平台290，激励缸230通过螺栓固定设置在测试平台110上，激励缸230一端与第一安装板120通过螺栓固定连接，第一位移传感器240通过螺栓固定在第二安装板130的平衡支架160上，控制平台290通过螺栓固定连接在支撑板140上；

负载组件210包括液压缸211和液压油箱212，液压缸211底座的一端通过螺栓固定设置在支撑板140上，液压油箱212通过螺栓固定设置在测试平台110上，液压缸211与液压油箱212通过管路互相连通，控制组件220设置在管路上；

控制组件220包括电磁恒压阀221、恒压箱222和恒压膜223，恒压箱222通过液压管接头固定设置在液压缸211与液压油箱212之间的管路上，恒压膜223一端通过锁紧箍固定设置在恒压箱222中，恒压膜223与管路互相连通，恒压膜223具有弹性，电磁恒压阀221通过管接头固定设置在恒压箱222与液压油箱212之间的管路上；

第一压力传感器260通过螺栓的方式固定连接在平衡支架160上，第一压力传感器260远离第二安装板130的一端与液压缸211通过螺栓的方式固定连接，第二压力传感器270通过管接头的方式固定设置在恒压箱222与液压缸211之间的管路上，第二压力传感器270设置有两个，角度传感器280通过卡接的方式固定设置在第一安装板120上的转动杆152上，第一位移传感器240通过卡接的方式固定设置在第二安装板130上，第二位移传感器250通过卡接的方式固定设置在第一安装板120上。

测试系统与控制组件220、激励缸230以及控制平台290电信号连接，测试系统用于调控控制组件220以及激励缸230；

参照附图5，测试系统包括：

选择模块，输入端与控制平台290以及储存模块的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，根据油气悬架的参数选择对应的测试条件；

主控模块，输入端与选择模块、角度传感器280以及第一压力传感器260的输出端连接，输出端与电机154以及激励缸230的输入端连接，用于控制电机154的运行使滑动架151进行调整移动以及激励缸230的运行；

判断模块，输入端与主控模块、第二压力传感器270、第一位移传感器240以及第二位移传感器250的输出端连接，输出端与控制平台290的输入端连接，用于将得到的测试数据进行判断并将数据进行输出；

储存模块，输出端与选择模块和判断模块的输入端连接，用于储存油气悬架测试标准参数以及测试所需要的参数。

主控模块、选择模块、判断模块和储存模块均为控制平台290的内置程序。

在需要对油气悬架进行测试时，测试人员通过将油气悬架固定安装在第一安装板120和第二安装板130上的转动杆152上，然后进行测试，在测试过程中，测试人员可以根据测试需要通过控制平台290，将所测试的油气悬架信息输入到控制平台290中，控制平台290将油气悬架信息输入到选择模块中，选择模块根据得到的油气悬架信息，以及储存模块中对应的油气悬架测试信息，选择与所测试悬架相对应的测试模式，并将测试信息传递给主控模块；

主控模块根据得到的信息对电机154进行控制，使第一安装板120和第二安装板130上的电机154转动，电机154转动带动与电机154输出轴连接的丝杆153转动，丝杆153上的滑动架151开始移动，第一安装板120和第二安装板130上的滑动架151开始互相移动调节，在调整过程中转动杆152与滑动架151之间发生相对转动，然后角度传感器280将检测到的角度信息传递给主控模块，主控模块根据角度传感器280传递的倾斜角度信息，通过控制电机154对油气悬架的倾斜角度进行微调使油气悬架调整到测试所需要的倾斜角度，为模拟油气悬架在测试时的真实环境，允许油气悬架与转动杆152之间在测试时发生相对转动；

然后通过控制平台290的控制液压缸211伸缩，使第一安装板120与第二安装板130之间的距离为测试所需要的距离，然后在第一安装板120与第二安装板130之间的固定组件150上进行固定，将油气悬架进行固定好后，测试人员通过在控制平台290上进行控制，进行对油气悬架的测试，测试系统通过控制液压缸211伸缩对油气悬架进行压紧，给予负载压力，测试系统控制第一位移传感器240开始记录此时的初始位置，然后测试系统通过控制激励缸230对油气悬架进行激振，来模拟油气悬架在车辆行驶过程中所受的激振，在测试过程中，第二安装板130随油气悬架振动而振动，第二安装板130上的第一位移传感器240记录位移变化行程，第一位移传感器240将检测到的信号数据传输至控制平台290上；

测试过程中第一位移传感器240将得到的测试数据传递给判断模块，同时储存模块将与测试油气悬架相对应的测试信息传递给判断模块，第二位移传感器250实时检测第一安装板120的位移变化量，第二位移传感器250将监测到的信息传递给判断模块，因为第一安装板120和第二安装板130之间通过油气悬架间接连接，在激励缸230上下对称震动的过程中，第一安装板120的位移变化量会影响第二安装板130的位移变化量，若此时单纯采用第一位移传感器240对第二安装板130的检测结果作为最终结果，则此时的检测结果不准确的，通过将第二位移传感器250在竖直高度方向上的位移传递给判断模块，在由判断模块对第二位移传感器250的数据在整合第一位移传感器240后进行抵消，得到油气悬架在此时的位置下真实的位移变化量，判断模块将消除误差后的数据与储存的数据进行判断，并将判断后的测试数据在控制平台290上显示，若测试数据中存在与储存模块中储存的标准范围的数据信息不符合的，在控制平台290上重点显示，以方便测试人员直接观察；一轮测试完成后，主控模块根据选择模块的信息对电机154进行调整，调整到下一个测试状态，然后在重复上述过程进行测试，得出多组测试数据，进一步提高了测试机构200的准确性，提高了测试效果。

在测试的同时，激励缸230对油气悬架产生激振时，在激振过程中，由于油气悬架与液压缸211之间的挤压，可能产生瞬时的压力增大，通过设置控制组件220，在压力瞬时增大的瞬间，使液压缸211中管路之间的液压油能够通过恒压箱222中的恒压膜223的形变，同时电磁恒压阀221根据设定的油压进行调控，使液压缸211的中的油压变化幅度减小，液压缸211的伸缩杆的伸长量随瞬时压力变化而变化，使油气悬架始终承受液压缸211所设定的压力，减小了测试过程中瞬时压力增大而液压缸211的伸缩杆伸长量变化较小而产生的误差，进一步提高了测试的效果，使测试结果的精确度更高，提高了测试结果的可靠性；

以及在油气悬架测试过程中，第二压力传感器270检测管路中的压力，开始测试时，第二压力传感器270记录管路中的油压变化，并将变化数据传递给判断模块，若油压变化量超出设定的变化范围，则判断模块判断出负载组件210中油压变化异常，并将异常数据传递给控制平台290，并在控制平台290上显示，以便于测试人员停止对油气悬架进行测试或对负载组件210进行检修，进一步降低了因负载组件210产生的误差而影响测试结果的可能，从而提高了测试的效果。

通过油气悬架测试系统对油气悬架进行测试，减轻了测试人员去手动调整油气悬架的过程，使测试过程更加方便，同时降低了手动操作存在的误差，进一步提高了测试结果的准确性，同时能够模拟油气悬架的多种负载情况，进一步提高了测试的效果；根据角度传感器280传递的倾斜角度信息，通过控制电机154对油气悬架的倾斜角度进行微调，使测试的油气悬架所测试的倾斜角度更加精确，进一步提高了测试结果的准确性；根据第二位移传感器250传递的信息对第一位移传感器240的检测到的信息数据之间进行误差消除，使消除误差后的位移数据为油气悬架排除了第一安装板120位移变化量的误差，使消除误差后的位移数据更加准确，降低了测试误差，进一步提高测试的效果；液压缸211的伸缩杆的伸长量随瞬时压力变化而变化，使油气悬架始终承受液压缸211所设定的压力，减小了测试过程中瞬时压力增大而液压缸211的伸缩杆伸长量变化较小而产生的误差，进一步提高了测试的效果，使测试结果的精确度更高，提高了测试结果的可靠性；通过第二压力传感器270，判断模块判断出负载组件210中油压变化异常，并将异常数据传递给控制平台290，并在控制平台290上显示，以便于测试人员停止对油气悬架进行测试或对负载组件210进行检修，进一步降低了因负载组件210产生的误差而影响测试结果的可能，从而提高了测试的效果。

通过安装平衡支架160，平衡支架160将液压缸211的压力平均施加给第二安装板130，使第二安装板130受力更加均匀，液压缸211的伸缩杆在压紧过程中，降低了第二安装板130的液压缸211的受力点与第二安装板130的油气悬架的受力点因布置距离产生力矩的可能，降低了在测试过程中的测试结果产生偏差的可能，提高了测试结果的精确度。

在对油气悬架件测试时，通过主控模块调整油气悬架的倾斜角度，使油气悬架垂直于第一安装板120和第二安装板130，模拟油气悬架垂直安装的情况，然后主控模块根据选择模块的数据控制液压缸211进行伸缩，对油气悬架进行加压，使油气悬架被加压的负载达到所测试的油气悬架的最大承受值，此时判断模块记录此时的第二安装板130的位置，记录完成后，在主控模块控制液压缸211，使油气悬架所承受的负载进行减压，使所承受的负载压力减小到初始负载时的压力，同时第一位移传感器240将此时的第二安装板130的位置信息传递给判断模块，判断模块根据于初始负载压力时所记录的位置信息进行比较，判断油气悬架伸缩性能是否处于正常范围内，然后进行多次同样的测试，若多次测试结果仍处于非正常伸缩范围内，判断模块判断出油气悬架伸缩性能不达标，油气悬架可能产生漏气等情况，进一步扩大了检测的范围，使测试效果更加准确。

本发明实施例一种油气悬架测试系统的实施原理为：

通过支撑机构100对待测试的油气悬架进固定压紧，并通过测试系统对油气悬架的测试角度等数据进行调整，并在测试机构200的配合下，对油气悬架进行测试，实现测试多组不同测试条件的数据对油气悬架的减振等性能进行评价，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油气悬架测试系统，其特征在于：包括支撑机构（100）、测试机构（200）和测试系统，所述支撑机构（100）包括测试平台（110）、第一安装板（120）、第二安装板（130）、支撑板（140）和固定组件（150），所述第一安装板（120）滑动设置在测试平台（110）上，所述支撑板（140）固定设置在测试平台（110）上，所述第二安装板（130）滑动连接在支撑板（140）上，所述固定组件（150）可以进行调节，所述固定组件（150）设置第一安装板（120）和所述第二安装板（130）上，所述测试机构（200）包括负载组件（210）、激励缸（230）、控制组件（220）、第一位移传感器（240）和控制平台（290），所述激励缸（230）设置在测试平台（110）上，所述激励缸（230）一端与第一安装板（120）固定连接，所述第一位移传感器（240）设置在第二安装板（130）上，所述控制平台（290）设置在支撑板（140）上，所述负载组件（210）包括液压缸（211）和液压油箱（212），所述液压缸（211）设置在支撑板（140）上，所述液压油箱（212）设置在测试平台（110）上，所述液压缸（211）与液压油箱（212）通过管路连通，所述控制组件（220）设置在管路上；

所述测试系统与控制组件（220）、激励缸（230）以及控制平台（290）电信号连接，所述测试系统用于调控控制组件（220）以及激励缸（230）。

2.根据权利要求1所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述固定组件（150）包括滑动架（151）、转动杆（152）、丝杆（153）和电机（154），所述固定组件（150）设置有两组，所述其中一组固定组件（150）的滑动架（151）滑动设置在第一安装板（120）上，所述转动杆（152）转动连接在滑动架（151）上，所述电机（154）固定连接在第一安装板（120）上，所述丝杆（153）转动连接在滑动架（151）上，所述丝杆（153）一端与电机（154）的输出轴固定连接；

所述另一组固定组件（150）中的滑动架（151）滑动设置在第二安装板（130）上，所述转动杆（152）转动连接在滑动架（151）上，所述电机（154）固定连接在第二安装板（130）上，所述丝杆（153）转动连接在滑动架（151）上，所述丝杆（153）一端与电机（154）的输出轴固定连接；所述电机（154）的输入端与测试系统的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述测试系统包括：

选择模块，输入端与控制平台（290）的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，根据油气悬架的参数选择对应的测试条件；

主控模块，输入端与选择模块的输出端连接，输出端与电机（154）的输入端连接，用于控制电机（154）的运行使滑动架（151）进行调整移动以及激励缸（230）的运行；

判断模块，输入端与主控模块以及第一位移传感器（240）的输出端连接，输出端与控制平台（290）的输入端连接，用于将得到的测试数据进行判断并将数据进行输出；

储存模块，输出端与选择模块和判断模块的输入端连接，用于储存油气悬架测试标准参数以及测试所需要的参数。

4.根据权利要求1所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述测试机构（200）还包括第一压力传感器（260），所述第一压力传感器（260）设置在第二安装板（130）上，所述第一压力传感器（260）远离第二安装板（130）的一端与液压缸（211）固定连接，所述第一压力传感器（260）的输出端与主控模块的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述测试机构（200）还包括角度传感器（280），所述角度传感器（280）设置在第一安装板（120）上的转动杆（152）上，所述角度传感器（280）的输出端与主控模块的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述测试机构（200）还包括第二位移传感器（250），所述第二位移传感器（250）设置在第一安装板（120）上，所述第二位移传感器（250）的输出端与判断模块的输入端连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述控制组件（220）包括电磁恒压阀（221）、恒压箱（222）和恒压膜（223），所述恒压箱（222）设置在液压缸（211）与液压油箱（212）之间的管路上，所述恒压膜（223）设置在恒压箱（222）中，所述恒压膜（223）与管路连通，所述恒压膜（223）具有弹性，所述电磁恒压阀（221）设置在恒压箱（222）与液压油箱（212）之间的管路上。

8.根据权利要求7所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述负载组件（210）还包括第二压力传感器（270），所述第二压力传感器（270）设置在恒压箱（222）与液压缸（211）之间的管路上，所述第二压力传感器（270）的输出端与判断模块的输入端连接。

9.根据权利要求4所述的一种油气悬架测试系统，其特征在于：所述支撑机构（100）还包括平衡支架（160），所述平衡支架（160）一端与第二安装板（130）远离第一安装板（120）的一端固定连接，所述第一压力传感器（260）与平衡支架（160）固定连接。

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